TR202010259A1 - Bir hava veri bilgisayarı. - Google Patents

Bir hava veri bilgisayarı.

Info

Publication number
TR202010259A1
TR202010259A1 TR2020/10259A TR202010259A TR202010259A1 TR 202010259 A1 TR202010259 A1 TR 202010259A1 TR 2020/10259 A TR2020/10259 A TR 2020/10259A TR 202010259 A TR202010259 A TR 202010259A TR 202010259 A1 TR202010259 A1 TR 202010259A1
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
data
altitude
allows
aircraft
air
Prior art date
Application number
TR2020/10259A
Other languages
English (en)
Inventor
Hacizade Cengi̇z
Hacizade Ülvi̇ye
Çi̇lden Güler Demet
Kutlu Aykut
Original Assignee
Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇, Tusas Tuerk Havacilik Ve Uzay Sanayii Anonim Sirketi filed Critical Tusaş Türk Havacilik Ve Uzay Sanayi̇i̇ Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority to TR2020/10259A priority Critical patent/TR202010259A1/tr
Priority to PCT/TR2021/050286 priority patent/WO2022005418A1/en
Publication of TR202010259A1 publication Critical patent/TR202010259A1/tr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/06—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels by using barometric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
    • G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

Bu buluş, hava aracı üzerinde yer alan ve hava basınç ölçümü yapılmasına olanak sağlayan bir birinci algılayıcı (2) ve sıcaklık ölçümü yapılmasına olanak sağlayan bir ikinci algılayıcı (3), birinci algılayıcı (2) ve ikinci algılayıcı (3) aracılığıyla elde edilen hava basıncı ve sıcaklık gibi verilerin yer aldığı bir hava veri birimi (4), hava veri biriminden (4) alınan hava basıncı verisini kullanarak hava aracına ait barometrik irtifa verisinin hesaplanmasına olanak sağlayan bir kontrol ünitesi (5), dünya yörüngesi üzerinde yer alan birden fazla uydudan aldığı sinyal ile hava aracına ait gerçek zamanlı geometrik irtifa verisinin elde edilmesine olanak sağlayan en az bir küresel konumlandırıcı (6) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR HAVA VERI BILGISAYARI Bu bulus, uçus esnasinda hava aracina ait irtifa verilerinin elde edilmesini saglayan küresel konumlandiricilarin hatalarinin tespit edilmesi ile ilgilidir.
Bilindigi üzere hava araci irtifa verisi tespitinde küresel konumlandiricilar günümüzde sikça kullanilan, vazgeçilmez ölçüm ekipmanlari konumuna gelmistir. Ancak bazi durumlarda küresel konumlandiricilar ile hava aracina ait gerçek irtifa verileri arasinda farkliliklar görülmektedir. Bilindigi üzere yerel sicaklik ve basinç degerleri kullanilarak barometrik irtifaya düzeltmeler verilir ve geometrik irtifa ile barometrik irtifaya esitlenir.
Ancak kalkis/inis yerinin hava basinci ve sicakligina bagli olarak barometrik irtifa ile küresel konumlandirici vasitasiyla elde edilen irtifa degeri hava araci irtifa kazandikça farklilik göstermektedir.
Mevcut hesaplar genelde pilotun kuleden aldigi QNH basinç düzeltmesine dayalidir. QNH basinç düzeltmesinde pilot kuleden aldigi QNH degerini girerek barometrik irtifanin düzeltmesine olanak saglamaktadir.
Teknigin bilinen durumuna dâhil olan U88922427 sayili Amerika Birlesik Devletleri patent dokümaninda IMU ve Ataletsel Seyrüsefer Sistemi (lNS) sensörlerinin 'ölçümlerini kullanarak küresel konumlandirma sistemi (GPS) ölçümleri için bir bozulma tespiti yöntemi önerilmistir. Bu yöntemde, her bir zaman aninda GPS ve INS yardimi ile bulunan parametrelerin farklari, test istatistigi olarak kullanilmaktadir. GPS bozulmalarini tespit etmek için söz konusu parametre farklarina dayali ardisik olasilik orani testi kullanilmaktadir.
Bu bulusla gelistirilen bir hava veri bilgisayari ile yol güvenligi için kritik öneme sahip verilerin elde edilmesi için kullanilan sinyallerin kesilme, karistirma, bogulma ve bozulmalara maruz kalmasinin tespitini kisa sürede gerçeklestiren bir sistem elde edilmektedir. 4602ITR Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen, ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde tanimlanan hava veri bilgisayari, hava araci üzerinde yer alan hava araci üzerine etki eden hava basincinin ölçülmesine olanak saglayan pitot tüpü benzeri, bir birinci algilayici ve sicaklik ölçümüne olanak saglayan bir sicaklik algilayici, birinci algilayicidan alinan hava basinci, ikinci algilayicidan alinan sicaklik gibi verilerin yer aldigi bir hava veri birimi, birinci algilayici vasitasiyla elde edilen basinç degerini kullanarak hava aracina barometrik irtifa verilerini hesaplayan bir kontrol ünitesi, dünya yörüngesinde yer alan birden fazla uydudan aldigi sinyal ile hava aracina konum, hiz ve geometrik irtifa gibi verilerin elde edilmesine olanak saglayan bir küresel konumlandiriciyi içermektedir.
Bulus konusu hava veri bilgisayari, birinci algilayici vasitasiyla elde edilen deniz seviyesi sicaklik verisini kullanarak yeni bir barometrik irtifa hesaplayarak, hesaplanan bu barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici araciligiyla elde edilen geometrik irtifa verisini kiyaslayan bu sayede, küresel konumlandiricida meydana gelen akilli ve/veya rastgele bozulmalarin algilanmasini saglayan kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, deniz seviyesi sicaklik degeri düzeltme yapilan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici araciligiyla elde edilen geometrik irtifa verisini kiyaslayarak hava aracina ait daha dogru irtifa degerinin elde edilmesine olanak saglayan bir kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, kontrol ünitesinin, hava aracina ait daha dogru irtifa tahmini yapilmasina olanak saglayan bir filtre içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, kontrol ünitesinin hava aracina daha dogru irtifa verisi göndermesine olanak saglayan ve irtifa tahmini yapan Kalman tipi filtre içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, deniz seviyesi sicaklik degeri kullanilarak hesaplanan barometrik irtifa verisi ile küresel konumlandirici araciligiyla elde edilen geometrik irtifa verilerini istatistiksel olarak kiyaslayarak, sapma olmasi durumunda küresel konumlandiriciyi devre disi birakarak hata sinyali üretilmesi olanak saglayan kontrol ünitesi içermektedir. 4602ITR Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, hava veri biriminde hesaplanan barometrik irtifa verisinin kule tarafina pilot tarafindan girilen QNH basinç düzeltmesi vasitasiyla barometrik irtifa verisinin güncellenmesine olanak saglayan kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, hava araci üzerinde yer alan deniz seviyesi sicaklik degerinin gerçek degerinin hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, deniz seviyesi sicaklik degerinin kayan pencere yöntemi ile istenilen sayida belirlenen degerin istatiksel olarak ortalamasini alinmasi ile elde edilen yaklasik deniz seviyesi sicakligini kullanarak barometrik irtifa hesabi yapilmasina olanak saglayan kontrol ünitesi içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, hava veri bilgisayari, GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS ve QZZS uydu aglarindan herhangi biri seklinde olan küresel konumlandirici içermektedir.
Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen hava veri bilgisayari ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekillerden; Sekil 1 - Bir hava veri bilgisayari blok diyagramidir.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir.
Hava Veri Bilgisayari Birinci Algilayici Ikinci Algilayici Hava Veri Birimi Kontrol Unitesi Küresel Konumlandirici Filtre NFDF-"Ffßlvf 4602ITR Hava veri bilgisayari (1), hava araci üzerinde yer alan ve hava basinç ölçümü yapilmasina olanak saglayan bir birinci algilayici (2) ve sicaklik ölçümü yapilmasina olanak saglayan bir ikinci algilayici (3), birinci algilayici (2) ve ikinci algilayici (3) araciligiyla elde edilen hava basinci ve sicaklik gibi verilerin yer aldigi bir hava veri birimi (4), hava veri biriminden (4) alinan hava basinci verisini kullanarak hava aracina ait barometrik irtifa verisinin hesaplanmasina olanak saglayan bir kontrol ünitesi (5), dünya yörüngesi geometrik irtifa verisinin elde edilmesine olanak saglayan en az bir küresel konumlandirici (6) içermektedir. (Sekil -1) Bulus konusu hava veri bilgisayari (1), deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa degerini istatistiksel olarak kiyaslayarak hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verisinin hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) içermektedir.
Hava aracina etki eden hava basincinin ölçülmesine olanak saglayan pitot tüpü benzeri birinci algilayici (2) araciligiyla basinç ölçümü yapilmaktadir. Ölçülen basinç degeri hava veri sistemine (4) aktarilmaktadir. Hava veri sisteminde (4) hava aracina etki eden basinç degeri ve 15 °C olarak kabul edilen deniz seviyesi sicakligi kontrol ünitesi (5) tarafindan hesaba katilarak hava aracina ait irtifa verisi barometrik irtifa verisi belirlenmektedir. Ayni zamanda, hava aracina, küresel konumlandirici (6) tarafindan elde edilen geometrik irtifa verisi de, hava aracina irtifasi hakkinda bilgi vermektedir.
Hava araci pistteyken ikinci algilayici (3) vasitasiyla ölçtügü sicaklik ile pist ve hava aracinin basinç orana göre bölgeye ait olan deniz seviyesi sicaklik degeri, kontrol ünitesi (5) tarafindan hesaplanmaktadir. Elde edilen sicaklik degerini kullanarak hava aracinin daha dogru barometrik irtifa verisi kontrol ünitesi (5) tarafindan hesaplanmaktadir. Kontrol ünitesi (5) tarafindan hesaplanilan barometrik verisi ile küresel konumlandirici (6) araciligiyla elde edilen geometrik irtifa verisi karsilastirilarak onlar arasindaki fark istatistiginin belirlenen esik degerinden fazla olmasi halinde küresel konumlandiricinin (6) bozulmalara maruz kaldigi tespit edilmektedir. 4602ITR Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa degerini istatistiksel olarak kiyaslayarak hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verisinin hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) içermektedir. Bu sayede, küresel konumlandiricinin (6) akilli (spoofing) ve/veya rastgele (jamming) bozulmalarina maruz kaldigi tespit edilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), kontrol ünitesinin (5) hava aracina ait güncel irtifa verisinin tahmin edilmesine olanak saglayan bir filtre (7) içermektedir. Bu sayede, filtre (7) vasitasiyla hava aracinda daha güvenilir irtifa verisi elde edilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandiricidan (6) elde edilen geometrik irtifa verisini kullanarak, hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verisinin tahmin edilmesine olanak saglayan Kalman tipi filtre (7) içermektedir. Kontrol ünitesi (5) içerisinde çalistirilan Kalman tipi filtreye (7), deniz seviyesi sicaklik ve basinç degerleri ile hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa verileri girilmektedir. Filtre (7) vasitasiyla hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verileri tahmin edilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa verisi ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa verisi arasindaki farkin bu irtifa degerlerinin hata varyanslarinin toplaminin kareköküne oraninin belirlenen esik degerden fazla sapmasi halinde küresel konumlandiriciyi (6) devre disi birakarak hata sinyali üretilmesini saglayan kontrol `ünitesi (5) içermektedir. Filtre (7) ile tahmin edilen anlik irtifa verileri ve küresel konumlandirici (6) ile elde edilen anlik irtifa ölçümlerinin farkinin bu ölçüm degerlerinin hata varyanslarinin toplaminin kareköküne orani ile istatistiksel hesaplamalar yapilmakta, istatistigin sinir degerleri belirlenmekte ve kullanici tarafindan esik degeri seçilmektedir.
Olusturulan iki hipotez ile küresel konumlandirici (6) tarafindan ölçülen irtifa verilerinde arizali durum ve ariza olmadigi durum tespit edilebilmektedir. Istatistik sonucuna göre kullanici tarafindan seçilen esik deger istatistiksel hesaptan küçük oldugunda küresel konumlandirici (6) ölçtügü irtifa verilerinde ariza oldugu durum, esik deger istatistiksel 4602ITR hesaptan büyük oldugunda ariza olmadigi durum olarak kabul edilmektedir. Esik deger küresel konumlandiricida (6) gerçeklesen bozulmalarin oldugu uçus verilerinin toplanmasiyla güncellenebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), hava veri birimi (4) vasitasiyla hesaplanan barometrik irtifa degerine ek olarak kuleden alinilan QNH basinç düzeltmesi yaparak barometrik irtifa verisinin direkt olarak düzeltilmesine olanak saglayan kontrol ünitesi (5) içermektedir. Kontrol ünitesi (5), ile hava veri biriminden (4) elde ettigi basinç degeri ile barometrik irtifa verisini hesaplamaktadir. Pilot tarafindan kuleden alinan QNH basinç düzeltmesi girilmektedir. Bu sayede kontrol ünitesi (5) vasitasiyla barometrik irtifa degeri güncellenmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), hava araci üzerinde yer alan deniz seviyesi sicaklik degerinin es zamanli olarak hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) içermektedir. Hava araci pistteyken ikinci algilayici (3) pist sicaklik degerini ölçmektedir. Pistteki sicaklik degeri ile deniz seviyesindeki sicaklik degeri basinç oranlari yapilarak kontrol ünitesi (5) tarafindan ölçülmektedir. Bu sayede, hava aracinin uçus yaptigi bölgenin gerçek deniz seviyesi sicakligi hesaplanmaktadir. Barometrik irtifa hesaplama formülünde deniz seviyesi sicakligina yapilan kabullerden ziyade gerçek deniz seviyesi sicakligi hesaba katilarak daha dogru sonuçlar elde edilmektedir. Ayrica, yüksek irtifalarda meydana gelen barometrik irtifa ve geometrik irtifa farkliliklarinin önüne geçilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), hava veri biriminde (4) yer alan deniz seviyesi sicaklik degerinin, kayan pencere metodu belirlenen sayida degerin istatistiksel olarak hesaplanmasi ile elde edilmesini saglayan kontrol ünitesi (5) içermektedir. Kayan pencere metodu ile kullanici tarafindan istenilen sayida sicaklik degerinin ortalamasi kontrol ünitesi (5) hava veri birimine (4) aktarilmaktadir. Kayan pencere metodu ile elde edilen yeni sicaklik degeri eklenerek hesaba katilan ilk sicaklik degeri çikartilarak sicaklik deger sayisi degismeden sicakliklarin ortalamasi alinmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda hava veri bilgisayari (1), GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS ve 0228 gibi uydu agi türlerinden herhangi birindeki gibi olan küresel 4602ITR konumlandirici (6) içermektedir. Bu sayede, hava aracinda kullanilmak istenen farkli ülkelere ait küresel konumlandirici (6) verileri kullanilabilmektedir. 4602ITR

Claims (1)

  1. ISTEMLER Hava araci üzerinde yer alan ve hava basinç ölçümü yapilmasina olanak saglayan bir birinci algilayici (2) ve sicaklik ölçümü yapilmasina olanak saglayan bir ikinci algilayici (3), birinci algilayici (2) ve ikinci algilayici (3) araciligiyla elde edilen hava basinci ve sicaklik gibi verilerin yer aldigi bir hava veri birimi (4), hava veri biriminden (4) alinan hava basinci verisini kullanarak hava aracina ait barometrik irtifa verisinin hesaplanmasina olanak saglayan bir kontrol ünitesi (5), dünya yörüngesi üzerinde yer alan birden fazla uydudan aldigi sinyal ile hava aracina ait gerçek zamanli geometrik irtifa verisinin elde edilmesine olanak saglayan en az bir küresel konumlandirici (6) içeren hava veri biriminde (4) hesaplanan irtifa verisini deniz seviyesi sicaklik degerine bagli olarak düzenleyerek irtifa verisinin dogrulugunu artiran, küresel konumlandiricidan (6) elde edilen geometrik irtifa verilerini kiyaslayarak küresel konumlandiricinin (6), akilli (spoofing) ve/veya rastgele (jamming) bozulmalarinin algilanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen bir hava veri bilgisayari (1). Deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa degerini istatistiksel olarak kiyaslayarak hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verisinin hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen istem 1”deki gibi bir hava veri bilgisayari(1). Kontrol ünitesinin (5) hava aracina ait güncel irtifa verisinin tahmin edilmesine olanak saglayan bir filtre (7) ile karakterize edilen istem 1 veya istem 2'deki gibi Deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa degeri ile küresel konumlandiricidan (6) elde edilen geometrik irtifa verisini kullanarak, hava aracina ait gerçek zamanli irtifa verisinin tahmin edilmesine olanak saglayan Kalman tipi filtre (7) ile karakterize edilen istem 3'deki gibi bir hava veri bilgisayari (1). Deniz seviyesi sicaklik degeri ile düzeltme yapilarak hesaplanan barometrik irtifa verisi ile küresel konumlandirici (6) vasitasiyla elde edilen geometrik irtifa verisi 4602ITR arasindaki farkin bu irtifa degerlerinin hata varyanslarinin toplaminin kareköküne oraninin belirlenen esik degerden fazla sapmasi halinde küresel konumlandiriciyi (6) devre disi birakarak hata sinyali üretilmesini saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hava veri bilgisayari(1) Hava veri birimi (4) vasitasiyla hesaplanan barometrik irtifa degerine ek olarak kuleden alinilan QNH basinç düzeltmesi yaparak barometrik irtifa verisinin direkt olarak düzeltilmesine olanak saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hava veri bilgisayari (1). Hava araci (2) üzerinde yer alan deniz seviyesi sicaklik degerinin es zamanli olarak hesaplanmasina olanak saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hava veri bilgisayari (1). Hava veri birimden (4) yer alan deniz seviyesi sicaklik degerinin, kayan pencere metodu belirlenen sayida degerin istatistiksel olarak hesaplanmasi ile elde edilmesini saglayan kontrol ünitesi (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hava veri bilgisayari (1). GPS, Galileo, GLONASS, COMPASS ve @228 gibi uydu agi türlerinden herhangi birindeki gibi olan küresel konumlandirici (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir hava veri bilgisayari (1).
TR2020/10259A 2020-06-30 2020-06-30 Bir hava veri bilgisayarı. TR202010259A1 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/10259A TR202010259A1 (tr) 2020-06-30 2020-06-30 Bir hava veri bilgisayarı.
PCT/TR2021/050286 WO2022005418A1 (en) 2020-06-30 2021-03-30 An air data computer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/10259A TR202010259A1 (tr) 2020-06-30 2020-06-30 Bir hava veri bilgisayarı.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202010259A1 true TR202010259A1 (tr) 2022-01-21

Family

ID=79317212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/10259A TR202010259A1 (tr) 2020-06-30 2020-06-30 Bir hava veri bilgisayarı.

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR202010259A1 (tr)
WO (1) WO2022005418A1 (tr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6216064B1 (en) * 1998-02-24 2001-04-10 Alliedsignal Inc. Method and apparatus for determining altitude
US7599766B2 (en) * 2004-09-17 2009-10-06 Universal Avionics Systems Corporation Method for providing terrain alerts and display utilizing temperature compensated and GPS altitude data
US20070239326A1 (en) 2006-04-05 2007-10-11 Honeywell International, Inc. Systems and methods for monitoring an altitude in a flight vehicle
US8922427B2 (en) 2011-06-29 2014-12-30 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Methods and systems for detecting GPS spoofing attacks

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022005418A1 (en) 2022-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230341563A1 (en) System and method for computing positioning protection levels
US7711482B2 (en) Hybrid INS/GNSS system with integrity monitoring and method for integrity monitoring
US10996345B2 (en) Signal fault detection for global navigation satellite system using multiple antennas
US6760663B2 (en) Solution separation method and apparatus for ground-augmented global positioning system
US9146322B2 (en) Hybrid system and device for calculating a position and for monitoring its integrity
CN101395443B (zh) 混合定位方法和设备
EP2781934B1 (en) Systems and methods for reducing error detection latency in lpv approaches
EP2348285A2 (en) Alternate airspeed computation when air data computer (adc) fails
CA2766329C (en) Method for determining the position of a mobile body at a given instant and for monitoring the integrity of the position of said mobile body
US20220146281A1 (en) Doubly filtered navigation method
CN115291253A (zh) 一种基于残差检测的车辆定位完好性监测方法及系统
EP3722834A1 (en) Integrity monitoring of primary and derived parameters
CN106601032B (zh) 一种基于下视传感器的多路径地形完整性检测方法
US11821998B2 (en) Three-dimensional attitude determination system with multi-faceted integrity solution
TR202010259A1 (tr) Bir hava veri bilgisayarı.
RU2829992C1 (ru) Компьютер для вычисления воздушных данных
CN118209080A (zh) 着陆系统下滑道偏差信号的虚拟计算和监控方法和系统
EP3623846B1 (en) A supplemental system for a satellite based approach during low visibility conditions
WO2022005419A1 (en) A navigation system
RU2389042C2 (ru) Способ определения защитного предела вокруг местоположения движущегося тела, вычисленного по спутниковым сигналам
Giremus et al. A GLR algorithm to detect and exclude up to two simultaneous range failures in a GPS/Galileo/IRS case
Grosch et al. Robust Railway Ground Truth and Confidence Bounds Estimation based on RTK/INS Forward-Backward Smoothing
US20240272303A1 (en) System and method for gnss spoofer detection with high integrity error bounding using multiple coasting solutions
Ahmad et al. Reliability of GNSS Measurements via Pseudorange Prediction Using an Odometer for Robust Land-Vehicle Navigation