TR202011480A2 - Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi - Google Patents

Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi

Info

Publication number
TR202011480A2
TR202011480A2 TR2020/11480A TR202011480A TR202011480A2 TR 202011480 A2 TR202011480 A2 TR 202011480A2 TR 2020/11480 A TR2020/11480 A TR 2020/11480A TR 202011480 A TR202011480 A TR 202011480A TR 202011480 A2 TR202011480 A2 TR 202011480A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
printing
pressure
dielectric
conductive
head
Prior art date
Application number
TR2020/11480A
Other languages
English (en)
Inventor
Gökcen Di̇nçer
Bozyel İbrahi̇m
Eryilmaz Mustafa
Original Assignee
Hacettepe Ueniversitesi Rektoerluek
Hacettepe Üni̇versi̇tesi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hacettepe Ueniversitesi Rektoerluek, Hacettepe Üni̇versi̇tesi̇ filed Critical Hacettepe Ueniversitesi Rektoerluek
Priority to TR2020/11480A priority Critical patent/TR202011480A2/tr
Priority to US18/015,830 priority patent/US20230180392A1/en
Priority to PCT/TR2021/050710 priority patent/WO2022019867A1/en
Publication of TR202011480A2 publication Critical patent/TR202011480A2/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1241—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by ink-jet printing or drawing by dispensing
    • H05K3/125—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by ink-jet printing or drawing by dispensing by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0104—Tools for processing; Objects used during processing for patterning or coating
    • H05K2203/013—Inkjet printing, e.g. for printing insulating material or resist
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1241—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by ink-jet printing or drawing by dispensing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/46—Manufacturing multilayer circuits
    • H05K3/4644—Manufacturing multilayer circuits by building the multilayer layer by layer, i.e. build-up multilayer circuits
    • H05K3/4664—Adding a circuit layer by thick film methods, e.g. printing techniques or by other techniques for making conductive patterns by using pastes, inks or powders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

Bu buluş, ticari ve deneysel esnek devre üretimi uygulamalarında kullanılan genelgeçer veya deneysel olarak geliştirme aşamasında olan viskozitesi yüksek iletken ve dielektrik yazdırma akışkanlarının yazdırılmak istenen esnek devre şemasına uygun şekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanılmadan otomatik olarak basılmasına imkân sağlayan bir cihaz (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME ESNEK DEVRE UYGULAMALARI IÇIN OTOMATIK BASKI APARATLI YAZICI CIHAZI Teknik Alan Bu bulus, ticari ve deneysel esnek devre üretimi uygulamalarinda kullanilan genelgeçer veya deneysel olarak gelistirme asamasinda olan viskozitesi yüksek iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin yazdirilmak istenen esnek devre semasina uygun sekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanilmadan Otomatik olarak basilmasina imkân saglayan bir Cihaz ile ilgilidir. Önceki Teknik Günümüzde esnek materyaller üzerine iletken mürekkeplerle basilarak hazirlanan ve biyomedikal ve telekomünikasyon gibi alanlarda kullanilan esnek devrelerin yayginligi artmaktadir. Simdiye kadar gelistirilmis birden çok iletken ve dielektrik yazdirma akiskani mevcut olmasina karsin, farkli amaçlardaki esnek devrelerin basiminda kullanilmak üzere farkli iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin arastirma-gelistirme süreçleri devam etmektedir. Önceden gelistirilmis iletken yazdirma akiskanlarinin esnek devre baski uygulamalarinda önceden belirlenmis bir esnek taban malzemesi üzerine basilmasi ve daha sonra esnek devrenin uygulanacagi alana göre esnek taban malzemesinin tekrar sekillendirilmesi gerekmektedir. Halihazirda gelistirilmekte olan ve viskozitesi mevcut iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarindan daha yüksek olan yeni yazdirma akiskanlari herhangi bir esnek taban malzemesinin önceden belirlenmesi ve esnek taban malzemesine tekrar sekillendirme uygulanmasi ihtiyacini ortadan kaldirabilmektedir. Önceden gelistirilmis iletken yazdirma akiskanlarinin esnek devre baski uygulamalarinda kullanilmasini saglayan birden fazla baski metodu olmasina karsin, halihazirda gelistirilmekte olan ve viskozitesi mevcut iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarindan daha yüksek olan yeni yazdirma akiskanlarinin dogrudan uygulaninasi için uygun bir cihaz bulunmamaktadir. Bu sebeple gelistirme asamasindaki yeni yazdirma akiskanlarinin karmasik devre sekilleri olusturacak sekilde basilmasi mümkün olmamaktadir.
Mevcut teknikteki iletken ve dielektrik yazdirma akiskani baski cihazlarinin eksiklikleri düsünüldügünde teknigin bilinen durumunda ticari ve deneysel esnek devre üretimi uygulamalarinda kullanilan genelgeçer veya deneysel olarak gelistirme asamasinda olan viskozitesi yüksek iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin yazdirilinak istenen esnek devre semasina uygun sekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanilmadan otomatik olarak basilinasini saglayan bir cihaza ihtiyaç duyuldugu görülmektedir.
Teknigin bilinen durumunda yer alan U55172995 sayili Birlesik Devletler patent dokümaninda teknik çizim sistemlerinde kullanilan bir koaksiyel rezervli dolmakalem sisteminden bahsedilmektedir. Söz konusu sistem dolmakalem içerisinde koaksiyel sekilde konumlandirilan bir mürekkep rezervi, bir yazdirma ucu, bir yazdirma ignesi, bir agirlikli piston ve bir baski yayi içermektedir.
Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, ticari ve deneysel esnek devre üretimi uygulamalarinda kullanilan genelgeçer veya deneysel olarak gelistirme asamasinda olan viskozitesi yüksel( iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin yazdirilmak istenen esnek devre semasina uygun sekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanilmadan otomatik olarak basilmasini saglayan bir cihaz gerçeklestirmektir.
Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen “Esnek Devre Uygulamalari Için Otomatik Baski Aparatli Yazici Cihazi” ekli sekillerde gösterilmis olup, bu sekiller; Sekil-1 Bulus konusu cihazda sasenin altinin perspektif görünüsüdür.
Sekil-2 Bulus konusu cihazda sasenin üstünün perspektif görünüsüdür.
Sekil-3 Bulus konusu cihazda yer alan yazdirma elemaninin kesit alinmis görünüsüdür.
Sekillerde yer alan parçalar tek tek numaralandirilmis olupa bu numaralarin karsiliklari asagida verilmistir. 1. Cihaz . Akiskan haznesi . Elektronik kontrol birimi . Sase 31. Yatay hareket motoru 32. Isiticili basi sensörlü tabla 33. Basi motoru 34. Düsey hareket elemani 40. Yazdirma elemani 41. Akis basligi 42. Baglanti borusu 43. Yazici basligi 44. Kapakçik 45. Baglanti çubugu 46. Basi yayi 47. Yazdirma ucu Ticari ve deneysel esnek deVre üretimi uygulamalarinda kullanilan genelgeçer veya deneysel olarak gelistirme asamasinda olan viskozitesi yüksek iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin yazdirilmak istenen esnek devre semasina uygun sekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanilmadan otomatik olarak basilmasini saglayan bulus konusu cihaz (1); ayni anda birden fazla iletken ve dielektrik yazdirma akiskanini birbirinden bagimsiz olarak depolamak, karistirmak, yazim sirasinda pompalamak ve tasimak üzere yapilandirilan en az bir akiskan haznesi (10), basilaeak esnek devre semasini ve yazdirma kurallarini içeren dosyayi almak, dosya içindeki viskozite, isitma ve sekil bilgilerine göre basim yapilmasini saglamak üzere elektriksel ve elektromekanik elemanlari kontrol etmek ve girdi/çikti elemanlariyla kullanicinin baskiyi anlik olarak kontrol etmesini saglamak üzere yapilandirilan en aZ bir elektronik kontrol temel olarak akiskan haznesini (10) ve elektronik kontrol birimini (20) üzerinde barindirmak üzere yapilandirilan bir sase (30), sase (30) üzerinde yer alan ve esnek devre semasindaki birincil ve ikincil yatay eksen hareketlerini uygulamak üzere yapilandirilan birden çok yatay hareket motoru (31), sase (30) üzerinde yer alan, esnek devre basimi sirasinda uygulanan basiyi kontrol eden en az bir basi sensörünü tasimak ve esnek devrenin isitilmasini saglayan bir isiticiyi tasimak üzere yapilandirilan en az bir isiticili basi sensörlü tabla (32), yatay hareket motorlari (31) tarafindan hareket ettirilen, yazdirma isleminde gereken basiyi yönetmek üzere yapilandirilan en az bir basi bir basi motoru (33] tarafindan hareketlendirilen ve yazdirma isleminde düsey hareket ile basi yaratmak üzere yapilandirilan en az bir düsey hareket elemani (34), düsey hareket elemanina (34) bagli olarak konumlandirilan ve esnek devre basimi sirasinda akiskan haznesinden (10) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilan; yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akiskan haznesinden (10] gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda iletmek üzere yapilandirilan bir akis basligi (41l, yazdima elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligindan (41) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve iletmek üzere yapilandirilan bir baglanti borusu (42), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusundan (42l gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda iletmek üzere yapilandirilan bir yazici basligi (43l. yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligi (41) ile temas halinde bulunmak ve basi uygulandiginda akis basligi (41) ile temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimine izin vermek üzere yapilandirilan bir kapakçik (44), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, kapakçiga (44) bagli olarak konumlandirilan, baglanti borusundan (42) esmerkezli olarak geçen ve uygulanan basiyi kapakçiga (44) iletmek üzere yapilandirilan bir baglanti çubugu (45), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusu (42) ve yazdirma ucu (43) içerisinde baglanti çubugunun (45) disinda ve baglanti çubuguna (45) esmerkezli olarak konumlandirilan, basi uygulanmadiginda baglanti çubugu (45) araciligiyla kapakçigin (44) akis basligina (41) temas etmesini saglamak ve iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimini durdurmak üzere yapilandirilan bir basi yayi (46) ve o yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti çubuguna (45) bagli olarak konumlandirilan, yazici basligindan (43) esmerkezli olarak geçen ve yazici basligiyla (43) temas eden, yazdirma yüzeyine basi yapildiginda yüzeye temas ederek basiyi baglanti çubuguna (45) iletmek, yazici basligiyla (43) olan temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini saglamak, basi uygulanmadiginda basi yayi (46) sayesinde yazici basligiyla (43) tekrar temas ederek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini durdurmak üzere yapilandirilan bir yazdirma ucu (47) içeren en az bir yazdirma elemani (40) içermektedir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerinde yer alan akiskan haznesi (10), ayni anda birden fazla iletken ve dielektrik yazdirma akiskanini birbirinden bagimsiz olarak depolamak, karistirmak, yazim sirasinda pompalamak ve tasiinak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda akiskan haznesi (10) biri iletken, biri dielektrik özellige sahip iki farkli yazdirma akiskanini bagimsiz olarak depolamak, akiskan haznesine (10) bagli iki ayri karistirici motorla (11) depolandiklari hacimlerde karistirarak homojen ve basilmaya hazir halde tutmak, iki ayri akis motoruyla (12) bagimsiz olarak pompalamak ve iki ayri akis borusuyla (13] biri iletken, biri dielektrik özellige sahip iki farkli yazdirma akiskanini iki ayri akis motorundan (12) alarak tasimak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (1) üzerinde yer alan elektronik kontrol birimi (20), basilacak esnek devre semasini ve yazdirma kurallarini içeren dosyayi harici elektronik cihazlardan almak, dosya içindeki viskozite, isitma ve sekil bilgilerine göre basim yapilmasini saglamak üzere akis motorlari (12), yatay hareket motorlari (31), isiticili basi sensörlü tabla (32), en az bir basi motoru (33) gibi elektriksel ve elektromekanik elemanlari kontrol etmek ve dahili ya da harici ekran gibi girdi/çikti elemanlariyla kullanicinin `baskiyi anlik olarak kontrol etmesini saglamak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerinde yer alan sase (30), akiskan haznesini (10), elektronik kontrol birimini (20) ve yatay hareket motorlarini (31), isiticili basi sensörlü tablayi (32)I en az bir basi motorunu (33) ve en az bir düsey hareket elemanini (34) içeren mekanik ve elektromekanik elemanlari uygun konumlarda tutmak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerinde yer alan yatay hareket motorlari (31), saseye (30) bagli olarak konumlandirilmakta ve esnek devre seinasindaki birincil ve ikincil yatay eksen hareketlerini uygulamak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda iki yatay hareket motoru (31), Kartezyen koordinatlardan x- eksenindeki ve y-eksenindeki hareketleri uygulamak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (1) üzerinde yer alan isiticili basi sensörlü tabla (32), saseye (30) bagli olarak konumlandirilmakta, esnek devre basimi sirasinda uygulanan basiyi kontrol eden basi sensörlerini tasimak ve esnek devrenin isitilmasini saglayan isiticiyi tasimak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda isiticili basi sensörlü tabla (32) bir dikdörtgen olarak sekillendirilmekte, isiticili basi sensörlü tablanin (32) köselerinde yer alan dört basi sensörüyle yazdirma sirasinda uygulanan basinin dogru oldugu elektronik kontrol birimi (20) tarafindan sürekli olarak takip edilinekte ve isiticili basi sensörlü tablanin (32) içerisindeki isiticiyla yazdirma sirasinda esnek devreye uygulanmasi istenen isil islemin dogru bir sekilde uygulandigi elektronik kontrol birimi (20) tarafindan sürekli olarak takip edilmektedir. Böylece iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin bir esnek taban malzemesi kullanilmadan esnek dielektrik devre tabanini ve esnek iletken baglanti yolaklarini olusturmasi saglanmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerinde yer alan basi motoru (33), yatay hareket motorlarina (31) bagli olarak konumlandirilmakta, yazdirma isleminde gereken basiyi yönetmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda, iki ayri basi motoruyla (33) ayni anda biri iletken, biri dielektrik özellige sahip iki farkli yazdirma akiskaninin yazdirma isleminde gereken basiyi yönetinek üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (1) üzerinde yer alan düsey hareket elemani (34), bir basi motoruna (33) bagli olarak konumlandirilmakta ve yazdirma isleminde düsey hareket ile basi yaratmak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda iki ayri düsey hareket elemani (34) iki ayri basi motoruna (33) baglanarak basi motorlarinin (33) yarattigi hassas döner hareketi düsey harekete dönüstürerek yazdirma elemaninin (40) yazdirma yüzeyine temas etmesini ve temasin kesilmesini saglamak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerinde yer alan yazdirma elemani (40), düsey hareket elemanina (34) bagli olarak konuinlandirilmakta ve esnek devre basimi sirasinda iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda iki ayri yazdirma elemani (40) iki ayri düsey hareket elemanina (34) bagli olarak ve isiticili basi sensörlü tablanin (32) normal dogrultusuyla esinerkezli olarak konumlandirilmak ve biri iletken, biri dielektrik özellikte iki farkli yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (1) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan akis basligi (41), akiskan haznesinden (10) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda baglanti borusuna (42) iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda akis basligi (41), iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin akisinin sürekliligini saglayan ilk akis kontrol Odacigi olarak çalismak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan baglanti borusu (42), akis basligindan (41) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve yazici basligina (42) iletmek üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu Cihaz (1) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan yazici basligi (43), baglanti borusundan (42) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda yazdirma yüzeyine iletmek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda yazici basligi (43), iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin akisinin sürekliligini saglayan ikinci akis kontrol Odacigi olarak çalismak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan kapakçik (44), akis basligi (41) ile temas halinde bulunmak ve basi uygulandiginda akis basligi (41) ile temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimine izin vermek üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda kapakçik (44), basi uygulanmadigi durumda akis basligi (41) ile sizdirmaz bir sekilde temas etmekte ve yazdirma ucunun (47) yazdirma yüzeyine uyguladigi basinin baglanti çubugu (45) tarafindan aktarilmasiyla akis basligi (41) ile sizdirmaz temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin baglanti borusu (42) yönünde ilk akis kontrol Odacigindan ikinci akis kontrol Odacigina iletimine izin vermek üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (1) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan baglanti çubugu (45), kapakçiga (44) ve yazdirma ucuna (47) bagli olarak konumlandirilmakta, baglanti borusundan (42) esmerkezli olarak geçmekte ve yazdirma ucu (47) tarafindan yazdirma yüzeyine uygulanan basiyi kapakçiga (44) iletmek üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan basi yayi (46), baglanti borusu (42) ve yazici basligi (43) içerisinde, baglanti çubugunun (45) disinda ve baglanti çubuguna (45) esmerkezli olarak konumlandirilmakta, basi uygulanmadiginda baglanti çubugu (45) araciligiyla kapakçigm (44) akis basligina (41) sizdirmaz temas etmesini saglamak ve iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimini durdurmak üzere yapilandirilmaktadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda basi yayi (46) yazdirma ucunun (47) yazdirma yüzeyiyle temasi kesildiginde kapakçigin (44) akis basligina (41) sizdirmaz temasini tekrar saglamak ve esnek devre yaziminin hassas sekilde yürütülmesini kontrol etmek üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihaz (l) üzerindeki her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan yazdirma ucu (47), baglanti çubuguna (45) bagli olarak konumlandirilmakta, yazici basligindan (43) esmerkezli olarak geçmekte ve yazici basligiyla (43) sizdirmaz temas etmekte, yazdirma yüzeyine basi yapildiginda yazdirma yüzeyine temas ederek basiyi baglanti çubuguna (45) iletmek, yazici basligiyla (43) olan temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin ikinci akis kontrol odacigindan yazdirma yüzeyine iletimini saglamak, basi uygulanmadiginda yazdirma yüzeyiyle yaptigi temas kesilerek basi yayi (46) sayesinde yazici basligiyla (43) tekrar temas ederek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini durdurmak üzere yapilandirilmaktadir.
Bulus konusu cihazda (l) elektronik kontrol birimine (20) basilacak esnek devre semasini ve yazdirma kurallarini içeren dosya harici elektronik cihazlardan iletilmekte, dosya içindeki viskozite bilgisine göre en az bir basi motoruyla (33) uygulanacak basi belirlenmekte, isiticili basi sensörlü tabla (32) içerisindeki basi sensörleriyle uygulanan basi takip edilmekte ve en az bir akis motorunun (12) pompalayacagi iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin debisi belirlenmekte, dosya içindeki isitma bilgisine göre isiticili basi sensörlü tabla (32) içerisindeki isiticiyla esnek devre alaninin istenen sicaklikta tutulmasini saglamakta ve biri iletken, biri dielektrik özellikteki iki farkli yazdirma akiskaninin esnek dielektrik devre tabanini ve esnek iletken baglanti yolaklarini olusturmasi saglanmakta, dosya içindeki sekil bilgisine göre yatay hareket motorlarinin (31) en az bir yazdirma elemanini (40) istenen konuma götürmesini yönetmekte ve dahili ya da harici ekran gibi girdi/çikti elemanlariyla kullanicinin baskiyi anlik olarak kontrol etmesini saglamaktadir. Yazdirma elemaninin (40) içindeki akis basligi (41), baglanti borusu (42) ve yazici basligi (43) ile olusturulan ilk akis kontrol Odacigi ve ikinci akis kontrol Odacigi, yazdirma sirasinda sabitlenen basiyla iletken veya dielektrik yazdirma akiskani debisinin sabitlenmesini, kapakçik (44), baglanti çubugu (45), basi yayi (46) ve yazdirma ucu (47) ile olusturulan yazdirma kontrol mekanizmasi yazdirma yüzeyine basi uygulandiginda sabit debili iletken veya dielektrik yazdirma akiskani iletiminin istenen esnek dielektrik devre tabanini ve esnek iletken baglanti yolaklarini olusturacak sekilde yazdirma yüzeyine aktarilmasini ve yazdirina yüzeyine uygulanan basi çekildiginde iletken veya dielektrik yazdirma akiskani iletiminin iki farkli noktadaki sizdirmaz temasla kesilerek esnek devre semasindaki kesilen çizim konumlarinda çizimin hassas olarak sonlandirilmasini saglamaktadir. Akiskan haznesinin (10) içerisindeki en az bir akis motoru (12) elektronik kontrol biriminin (20) kontrolünde iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin sabit debiyle pompalanmasini ve yazdirma islemi bittiginde pompalamanin durdurulmasini saglamaktadir.
Bu temel kavramlar etrafinda, bulus konusu “Esnek Devre Uygulamalari Için Otomatik Baski Aparatli Yazici Cihazi (1)” ile ilgili çok çesitli uygulamalarin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlanclirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir.

Claims (4)

  1. ISTEMLER 1. Ticari ve deneysel esnek devre üretimi uygulamalarinda kullanilan genelgeçer veya deneysel olarak gelistirme asamasinda olan viskozitesi yüksek iletken ve dielektrik yazdirma akiskanlarinin yazdirilmak istenen esnek devre semasina uygun sekilde ve bir esnek taban malzemesi kullanilmadan otomatik olarak basilmasini saglayan; ayni anda birden fazla iletken ve dielektrik yazdirma akiskanini birbirinden bagimsiz olarak depolamak, karistirmak, yazim sirasinda pompalamak ve tasimak üzere yapilandirilan en az bir akiskan haznesi (10l, basilaeak esnek devre semasini ve yazdirma kurallarini içeren dosyayi almak, dosya içindeki viskozite, isitma ve sekil bilgilerine göre basiin yapilmasini saglamak üzere elektriksel ve elektromekanik elemanlari kontrol etmek ve girdi/çikti elemanlariyla kullanicinin baskiyi anlik olarak kontrol etmesini saglamak üzere yapilandirilan en az bir elektronik kontrol temel olarak akiskan haznesini (10) ve elektronik kontrol birimini (20) üzerinde barindirmak üzere yapilandirilan bir sase (30), sase (30) üzerinde yer alan ve esnek devre seinasindaki birincil ve ikincil yatay eksen hareketlerini uygulamak üzere yapilandirilan birden çok yatay hareket motoru (31), sase (30) üzerinde yer alan, esnek devre basimi sirasinda uygulanan basiyi kontrol eden en az bir basi sensörünü tasimak ve esnek devrenin isitilinasini saglayan bir isiticiyi tasimak üzere yapilandirilan en az bir isiticili basi sensörlü tabla (32), yatay hareket motorlari (31) tarafindan hareket ettirilen, yazdirma isleminde gereken basiyi yönetmek üzere yapilandirilan en az bir basi motoru (33l, bir basi motoru (33) tarafindan hareketlendirilen ve yazdirma isleminde düsey hareket ile basi yaratmak üzere yapilandirilan en az bir düsey hareket elemani (34), düsey hareket elemanina (34) bagli olarak konumlandirilan ve esnek devre basimi sirasinda akiskan haznesinden (10) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilan; yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akiskan haznesinden (10) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda iletmek üzere yapilandirilan bir akis basligi (41). yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligindan (41) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve iletmek üzere yapilandirilan bir baglanti borusu (42), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusundan (42] gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda iletmek üzere yapilandirilan bir yazici basligi (43). yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligi (41) ile teinas halinde bulunmak ve basi uygulandiginda akis basligi (41) ile temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimine izin vermek üzere yapilandirilan bir kapakçik (44), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, kapakçiga (44) bagli olarak konumlandirilan, baglanti borusundan (42) esmerkezli olarak geçen ve uygulanan basiyi kapakçiga (44) iletmek üzere yapilandirilan bir baglanti çubugu (45), yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusu (42) ve yazdirma ucu (43) içerisinde baglanti çubugunun (45) disinda ve baglanti çubuguna (45) esmerkezli olarak konumlandirilan, basi uygulanmadiginda baglanti çubugu (45) araciligiyla kapakçigin (44) akis basligina (41) temas etmesini saglamak ve iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimini durdurmak üzere yapilandirilan bir basi yayi (46) ve o yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti çubuguna (45) bagli olarak konumlandirilari, yazici basligindan (43) esmerkezli olarak geçen ve yazici basligiyla (43) temas eden, yazdirma yüzeyine basi yapildiginda yüzeye temas ederek basiyi baglanti çubuguna (45) iletmek, yazici basligiyla (43) olan temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini saglamak, basi uygulanmadiginda basi yayi (46) sayesinde yazici basligiyla (43) tekrar temas ederek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini durdurmak üzere yapilandirilan bir yazdirma ucu (47) içeren en az bir yazdirma elemani (40) ile karakterize edilen bir cihaz (ll.
  2. 2. Ayni anda birden fazla iletken ve dielektrik yazdirma akiskanini birbirinden bagimsiz olarak depolamak, karistirmak, yazim sirasinda pompalamak ve tasimak üzere yapilandirilan akiskan haznesi (10) Ile karakterize edilen Istem lldeki gibi bir cihaz (1).
  3. 3. Biri iletken, biri dielektrik özellige sahip iki farkli yazdirma akiskanini bagimsiz olarak depolamak, kendisine bagli iki ayri karistirici motorla (11) depolandiklari hacimlerde karistirarak homojen ve basilmaya hazir halde tutmak, kendisine bagli iki ayri akis motoruyla (12) bagimsiz olarak pompalamak ve kendisine bagli iki ayri akis borusuyla (13) biri iletken, biri dielektrik özellige sahip iki farkli yazdirma akiskanini iki ayri akis motorundan (12) alarak tasimak üzere yapilandirilan akiskan haznesi (10) ile karakterize edilen Istem 1 veya 2”deki gibi bir cihaz (1).
  4. 4. Basilacak esnek devre semasini ve yazdirma kurallarini içeren dosyayi harici elektronik cihazlardan almak, dosya içindeki viskozite, isitma ve sekil bilgilerine göre basim yapilmasini saglamak üzere akis motorlari (12), yatay hareket motorlari (31), isiticili `basi sensörlü tabla (32), en az bir basi motoru (33) gibi elektriksel ve elektroinekanik elemanlari kontrol etmek ve dahili ya da harici ekran gibi girdi/çikti elemanlariyla kullanicinin baskiyi anlik olarak kontrol etmesini saglamak üzere yapilandirilan elektronik kontrol birimi (20) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (l). Akiskan haznesini (10), elektronik kontrol birimini (20) ve yatay hareket motorlarini (31), isiticili basi sensörlü tablayi (32), en az bir basi motorunu (33) ve en az bir düsey hareket elemanini (34) içeren mekanik ve elektromekanik elemanlari uygun konumlarda tutmak üzere yapilandirilan sase (30) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (1). Saseye (30) bagli olarak konumlandirilan ve esnek devre semasindaki birincil ve ikincil yatay eksen hareketlerini uygulamak üzere yapilandirilan yatay hareket motorlari (31) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (1). Kartezyen koordinatlardan x-eksenindeki ve y-eksenindeki hareketleri uygulamak üzere yapilandirilan yatay hareket motorlari (31) ile karakterize edilen istem 6adaki gibi bir cihaz (1). Saseye (30) bagli olarak konumlandirilan, esnek devre basimi sirasinda uygulanan basiyi kontrol eden basi sensörlerini tasimak ve esnek devrenin isitilinasini saglayan isiticiyi tasimak üzere yapilandirilan isiticili basi sensörlü tabla (32) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (1). Bir dikdörtgen olarak sekillendirilen, köselerinde yer alan dört basi sensörüyle yazdirma sirasinda uygulanan basinin dogru oldugunun elektronik kontrol biriini (20) tarafindan sürekli olarak takip edilmesini saglamak ve içerisindeki isiticiyla yazdirma sirasinda esnek devreye uygulanmasi istenen isil islemin dogru bir sekilde uygulandiginiii elektronik kontrol birimi (20) tarafindan sürekli olarak takip edilmesini saglamak üzere yapilandirilan isiticili basi sensörlü tabla (32) ile karakterize edilen Istem 87deki gibi bir cihaz (1). Yatay hareket motorlarina (31) bagli olarak konumlandirilan, yazdirma isleminde gereken basiyi yönetmek üzere yapilandirilan basi motoru (33) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (l). akiskaninin yazdirma isleminde gereken basiyi yönetmek üzere yapilandirilan iki ayri basi motoru (33] ile karakterize edilen istem lO”daki gibi bir cihaz (1). Bir basi motoruna (33) bagli olarak konumlandirilan ve yazdirma isleminde düsey hareket ile basi yaratmak üzere yapilandirilan düsey hareket elemani (34) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (1). Iki ayri basi motoruna (33) baglanarak basi motorlarinin (33) yarattigi hassas döner hareketi düsey harekete dönüstürerek yazdirma elemaninin (40) yazdirma yüzeyine temas etmesini ve temasin kesilmesini saglamak üzere yapilandirilan iki ayri düsey hareket elemani (34) ile karakterize edilen Istem 12”daki gibi bir cihaz (1). Düsey hareket elemanina (34) bagli olarak konumlandirilan ve esnek devre basimi sirasinda iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilan yazdirma elemani (40) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (1). Iki ayri düsey hareket elemanina (34) bagli olarak ve isiticili basi sensörlü tablanin (32) normal dogrultusuyla esmerkezli olarak konumlandirilmak ve biri iletken, biri dielektrik Özellikte iki farkli yazdirma akiskanini yazdirma yüzeyine kontrollü olarak aktarmak üzere yapilandirilari iki ayri yazdirma elemani (40) ile karakterize edilen Istem l4”teki gibi bir cihaz Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akiskan haznesinden (10) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda baglanti borusuna (42) iletmek üzere yapilandirilan akis basligi (41) ile karakterize edilen Istem 14 veya 15”teki gibi bir cihaz (1). Iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin akisinin sürekliligini saglayan ilk akis kontrol Odacigi olarak çalismak üzere yapilandirilan akis basligi (41] ile karakterize edilen Istem 14 ila 16`daki gibi bir cihaz (1). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligindan (41) gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve yazici basligina (42) iletmek üzere yapilandirilan baglanti borusu (42) ile karakterize edilen Istem 14 ila l7`deki gibi bir cihaz (l). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusundan (42] gelen iletken veya dielektrik yazdirma akiskanini almak ve basi uygulandiginda yazdirma yüzeyine iletmek üzere yapilandirilan yazici basligi (43) ile karakterize edilen Istem 14 ila 187deki gibi bir Cihaz (1). lletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin akisinin sürekliligini saglayan ikinci akis kontrol Odacigi olarak çalismak üzere yapilandirilan yazici basligi (43) ile karakterize edilen Istem 14 ila l9°daki gibi bir cihaz (1). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, akis basligi (41) ile temas halinde bulunmak ve basi uygulandiginda akis basligi (41) ile temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimine izin vermek üzere yapilandirilan kapakçik (44) ile karakterize edilen istem 14 ila 20`deki gibi bir cihaz (i). Basi uygulanmadigi durumda akis basligi (41) ile sizdirmaz bir sekilde temas etmek ve yazdirma ucunun (47) yazdirma yüzeyine uyguladigi basinin baglanti Çubugu (45) tarafindan aktarilmasiyla akis basligi (41) ile sizdirmaz temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin baglanti borusu (42) yönünde ilk akis kontrol Odacigindan ikinci akis kontrol odacigina iletimine izin vermek üzere yapilandirilan kapakçik (44) ile karakterize edilen Istem 14 ila 21 ”deki gibi bir cihaz (1). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, kapakçiga (44) ve yazdirma ucuna (47) bagli olarak konumlandirilan, baglanti borusundan (42) esmerkezli olarak geçen ve yazdirma ucu (47) tarafindan yazdirma yüzeyine uygulanan basiyi kapakçiga (44) iletmek üzere yapilandirilan baglanti çubugu (45) ile karakterize edilen istem 14 ila 22”deki gibi bir cihaz (l). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti borusu (42) ve yazici basligi (43) içerisinde, baglanti çubugunun (45) disinda ve baglanti çubuguna (45) esmerkezli olarak konumlandirilan, basi uygulanmadiginda baglanti çubugu (45) araciligiyla kapakçigin (44) akis basligina (41) sizdirmaz temas etmesini saglamak ve iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin iletimini durdurmak üzere yapilandirilan basi yayi (46) ile karakterize edilen Istem 14 ila 23'teki gibi bir cihaz (1). 25. Yazdirma ucunun (47) yazdirma yüzeyiyle temasi kesildiginde kapakçigin (44) akis basligina (41) sizdirmaz temasini tekrar saglamak ve esnek devre yaziminin hassas sekilde yürütülmesini kontrol etmek üzere yapilandirilan basi yayi (46) ile karakterize edilen Istem 14 ila 24,teki gibi bir cihaz (1). Her bir yazdirma elemani (40) içerisinde yer alan, baglanti çubuguna (45) bagli olarak konumlandirilan, yazici basligindan (43) esmerkezli olarak geçmek ve yazici basligiyla (43) sizdirmaz temas etmek, yazdirma yüzeyine basi yapildiginda yazdirma yüzeyine temas ederek basiyi baglanti çubuguna (45) iletmek, yazici basligiyla (43) olan temasini keserek iletken veya dielektrik yazdirma akiskaninin ikinci akis kontrol Odacigindan yazdirma yüzeyine iletimini saglamak, basi uygulanmadiginda yazdirma yüzeyiyle yaptigi temas kesilerek basi yayi (46) sayesinde yazici basligiyla (43) tekrar temas ederek iletken veya dIeIektrIk yazdirma akiskaninin yazdirma yüzeyine iletimini durdurmak üzere yapilandirilan yazdirma ucu (47') ile karakterize edilen Istem 14 ila 25*teki gibi bir Cihaz (1).
TR2020/11480A 2020-07-20 2020-07-20 Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi TR202011480A2 (tr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11480A TR202011480A2 (tr) 2020-07-20 2020-07-20 Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi
US18/015,830 US20230180392A1 (en) 2020-07-20 2021-07-09 Printer device with automatic printing apparatus for flexible circuit applications
PCT/TR2021/050710 WO2022019867A1 (en) 2020-07-20 2021-07-09 Printer device with automatic printing apparatus for flexible circuit applications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/11480A TR202011480A2 (tr) 2020-07-20 2020-07-20 Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202011480A2 true TR202011480A2 (tr) 2022-02-21

Family

ID=79729684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/11480A TR202011480A2 (tr) 2020-07-20 2020-07-20 Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230180392A1 (tr)
TR (1) TR202011480A2 (tr)
WO (1) WO2022019867A1 (tr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201268A1 (de) * 1992-01-18 1993-07-22 Rotring Werke Riepe Kg Schreibgeraet, insbesondere roehrchenschreiber
US8438730B2 (en) * 2011-01-26 2013-05-14 Eastman Kodak Company Method of protecting printhead die face
BR112015020862B1 (pt) * 2013-02-28 2021-05-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. barra de impressão moldada
KR20220149885A (ko) * 2021-04-30 2022-11-09 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법
KR102921121B1 (ko) * 2021-06-14 2026-02-02 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치의 제조 장치 및 표시 장치의 제조 방법
KR20250043629A (ko) * 2023-09-21 2025-03-31 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치의 제조 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20230180392A1 (en) 2023-06-08
WO2022019867A1 (en) 2022-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4856567A (en) Loader-mixer device for endermic injectors
EP3528767B1 (en) System and method for producing pharmaceutical objects via 3d printing
US3949746A (en) Animal injector apparatus
CN103935134B (zh) 一种单喷头多通道三维打印机及其使用方法
US20030139707A1 (en) Storage container comprising a dosing means for dispensing an injectable product to an injection device in doses
CN108366908B (zh) 医用输送设备
CN109330627B (zh) 可同步或异步完成采样和释药的胶囊系统
US7331482B1 (en) Dispense pump with heated pump housing and heated material reservoir
CN104887506A (zh) 机器人系统、液体移送控制装置、方法及药剂制造方法
CN103068477A (zh) 用于自动重构药品的设备和方法
WO2022104922A1 (zh) 一种可自动调配药液的输液机器人
TR202011480A2 (tr) Esnek devre uygulamalari i̇çi̇n otomati̇k baski aparatli yazici ci̇hazi
KR20150104526A (ko) 로봇 시스템, 액체 이송 제어 장치, 액체 이송 제어 방법, 및 약제 제조 방법
US20180250699A1 (en) Ejection device
CN110142957B (zh) 一种基于固相析出分离工艺的聚合物3d打印成型方法
CN104887507A (zh) 流体移送装置、控制方法及装置、系统及药剂制造方法
KR20150104528A (ko) 액체 이송 시스템, 액체 이송 제어 방법, 액체 이송 제어 장치, 및 약제 제조 방법
FR2811588B1 (fr) Tete d'injection et de dosage thermique, son procede de fabrication et systeme de fonctionnalisation ou d'adressage la comprenant
CN108032517A (zh) 一种两区段独立温控生物3d打印喷头
CN109624511A (zh) 打印头组件及喷墨式打印机
CN109420580A (zh) 药液滴下装置以及药液喷出装置
US20230056435A1 (en) Device for injecting fixed quantity of liquid medicine
EP3313977B1 (en) Sample-reagent mixture thermal cycling
CN111467985A (zh) 基于往复驱动装置的溶液配制及注射系统
CN215208386U (zh) 一种凝胶灌装装置