TR202020449A2 - Bi̇r travma test üni̇tesi̇ - Google Patents

Bi̇r travma test üni̇tesi̇

Info

Publication number
TR202020449A2
TR202020449A2 TR2020/20449A TR202020449A TR202020449A2 TR 202020449 A2 TR202020449 A2 TR 202020449A2 TR 2020/20449 A TR2020/20449 A TR 2020/20449A TR 202020449 A TR202020449 A TR 202020449A TR 202020449 A2 TR202020449 A2 TR 202020449A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
trauma
impact
test unit
essentially
movement
Prior art date
Application number
TR2020/20449A
Other languages
English (en)
Inventor
Ati̇k Enver
Eyi̇ci̇ Gökhan
Temi̇z Cüneyt
Original Assignee
Manisa Celal Bayar Ueniversitesi Strateji Gelistirme Daire Baskanligi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manisa Celal Bayar Ueniversitesi Strateji Gelistirme Daire Baskanligi filed Critical Manisa Celal Bayar Ueniversitesi Strateji Gelistirme Daire Baskanligi
Priority to TR2020/20449A priority Critical patent/TR202020449A2/tr
Priority to US18/266,825 priority patent/US12525144B2/en
Priority to PCT/TR2021/051297 priority patent/WO2022132089A1/en
Priority to EP21907295.6A priority patent/EP4260309A4/en
Publication of TR202020449A2 publication Critical patent/TR202020449A2/tr

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B23/00Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B23/28Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

Buluş tıp alanında travma etkisi yaratan darbenin tüm parametrelerini canlandırmak üzere, üzerine darbe uygulanacak numunelerin yerleştirildiği bir tablaya (20), bahsedilen tablaya (20) irtibatlanmış en az bir gövdeye (30), ve numune üzerine baskı uygulanmasına imkan tanımak üzere, bir tarafından en az bir kızaklama elemanı (33) vasıtasıyla bahsedilen gövdeye (30) irtibatlanmış en az bir hareket koluna (50) sahip bir travma test ünitesi (10) ile ilgilidir. Yeniliği ise bahsedilen hareket kolunun (50) hareketlendirilmesine imkân tanımak üzere ilişkilendiği en az bir tahrik elemanı (40) içermesi, Hareket kolunun (50) , travma darbesinin ölçülmesine imkan vermek üzere irtibatlandığı en az bir yük hücresi (51) içermesi Bahsedilen tahrik elemanının (40) travma darbesinin, bahsedilen yük hücresi (51) vasıtasıyla denetlemesine imkan tanımak üzere irtibatlandığı, travma darbesinin fiziksel kontrolünün sağlandığı en az bir kontrol birimi (60) içermesidir. Şekil 1

Description

TARIFNAME BIR TRAVMA TEST ÜNITESI TEKNIK ALAN Bulus, tip alaninda travma etkisi yaratan darbenin tüm parametrelerini canlandirmak üzere, üzerinde darbe uygulanacak numunelerin yerlestirildigi bir tablaya, bahsedilen tablaya irtibatlanmis en az bir gövdeye, ve numune üzerine baski uygulanmasina imkan tanimak üzere, bir tarafindan en az bir kizaklama elemani vasitasiyla bahsedilen gövdeye irtibatlanmis en az bir hareket koluna sahip bir travma test ünitesi ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Günümüzde sikça duydugumuz veya bizzat yasadigimiz bir rahatsizlik olarak travma, giderek yayginlasan ve insanlarin tedaviye en ihtiyaç duydugu tibbi alan olarak karsimiza çikmaktadir. Travma, canli üzerinde beden ve ruh bütünlügünü bozacak sekilde etkili ve önemli bir durum, doku veya organ hasari ya da kaybi olusturan mekanik, termal, elektrik ve kimyasal bir etki sonucu meydana gelen lokal yara olusumu ve buna bagli yaralanmalar olarak tanimlanmaktadir. Travma sonucu beyin veya omurilik gibi nöral dokularin harabiyeti ve sonucundaki doku hasari, ne yazik ki giderek artan sayida insani etkilemektedir. Bu tür travmalarin ölüm, felç ve yataga bagimli kalma gibi ciddi sonuçlari vardir. Bu yaralanmalarin temel nedeni trafik kazalari ve yüksekten düsme gibi, yüksek enerjili travmalardir. Travma sirasinda nöral dokuya uygulanan kuvvetin büyüklügü, dokuda hasarin derecesini belirleyen temel etkendir. Öte yandan, kuvvetin yönü, süresi ve dokuda olusturdugu deformasyonun anatomik lokalizasyonu ve yüzey genisligi de, doku hasari derecesinin düzeyini belirleyen önemli etkenlerdir. Travma sonucu gerek omurilik ve gerekse beyinde olusan hasari deneysel ortamda yaratabilmek, tani ve tedavi ile ilgili önemli arastirmalar ve gelismelerin önünü açmaktadir. Fakat bu tür travmalari deneysel ortamlarda taklit edebilmek çok da kolay degildir. Bunun için, sadece travma kuvvetinin degil, ayni zamanda süresi, açisi, yüzeyi ve gerçekte dokuya ulasan kuvvetin kesin nümerik degerinin bilinmesi gereklidir. Fakat günümüzde deneysel nöral doku yaralanmasi modellemesinde kullanilan yöntem ve gereçler bu parametrelerin tümüne hâkim degildirler. Günümüzde, deneysel sinir dokusu hasari yaratmanin temel yöntemleri; kimyasal yöntemlerle hasar olusturma" seklinde özetlenebilir. Bu yöntemler arasinda, "Tator"in klip kompresyon modeli , basinç geri beslemesi olmayan basit pnömatik sistemler" sayilabilir. Bu yöntem ve gereçler, basitçe dokuda hasar olustururken, travma darbesinin yukarida tanimlanan parametrelerine hakim olunamadigi için, sonuç olarak dokuda olusan hasarin derecesi de tam olarak kestirilememektedir. Dolayisiyla, hem dogal travma süreci tam olarak simüle edilememekte ve hem de dokuya iletilen kuvvet tam olarak belirlenememektedir. Sonuçta, deneyin standardizasyonu süpheli olarak kalmaktadir. Doku hasari olusturmada meydana gelen, travma darbesinin tüm parametreleri canlandirilamamaktadir. Meydana gelen hasar dogal travma süreci içerisinde dokuya iletilen kuvvet, darbe hizi, darbe süresi, darbe ucunun sekli, darbe tekrar sayisi vb. olarak belirlenememektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir travma test ünitesi ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, farkli darbe kuvvetlerinin tetkik edilebildigi bir travma test ünitesi ortaya koymaktir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, tip alaninda travma etkisi yaratan darbenin tüm parametrelerini canlandirmak üzere, darbe uygulanacak numunelerin yerlestirildigi bir tablaya, bahsedilen tablaya irtibatlanmis en az bir gövdeye, ve numune üzerine baski uygulanmasina imkan tanimak üzere, bir tarafindan en az bir kizaklama elemani vasitasiyla bahsedilen gövdeye irtibatlanmis en az bir hareket koluna sahip bir travma test ünitesidir. Buna göre yeniligi, bahsedilen hareket kolunun hareketlendirilmesine imkân tanimak üzere iliskilendigi en az bir tahrik elemani içermesi, Hareket kolunun, travma darbesinin ölçülmesine imkan vermek üzere irtibatlandigi Bahsedilen tahrik elemaninin travma darbesinin bahsedilen yük hücresi vasitasiyla denetlemesine imkan tanimak üzere irtibatlandigi, travma darbesinin fiziksel kontrolünün saglandigi en az bir kontrol birimi içermesidir. Böylece travma test ünitesinde kuvvetin büyüklügü, kuvvetin etki süresi, darbe ucu, darbe sayisi parametreleri kontrol edilebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, tahrik elemanin hareket koluna düseyde hareket imkâni tanimasina imkân vermek üzere en az bir vidali mil ile iliskilendirilmis olmasidir. Böylece hareket kolunun düsey eksende hareketlendirilmesine imkân taninmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, yük hücresi komsulugunda saglanmis tabla ile yük hücresi arasindaki mesafenin denetlenmesine imkân tanimak üzere en az bir algilayici içermesidir. Böylece yük hücresi ile tabla arasindaki mesafenin kontrol biriminde islenmesi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, bahsedilen kontrol biriminin tabla üzerinde saglanmis en az bir travma darbe ucu ile iliskilendirilmis olmasidir. Böylece tek bir seferde farkli darbe kuvvetlerinin gözlemlenebilmesi mümkün kilinmaktadir. Bulusun mümkün bir diger yapilanmasinin özelligi, kontrol birimi en az bir kullanici arayüzü içermek suretiyle veri takibine imkân tanimaktadir. Böylece kullanicinin darbelerin etkisini ve uygulanacak darbe kuvvetlerinin girdisini paylasabilmesine imkân taninmaktadir. SEKILIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1' de bulus konusu bir travma test ünitesinin temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Sekil 2' de bulus konusu bir travma test ünitesinde kontrol biriminin temsili bir sematik görünüsü verilmistir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu bir travma test ünitesi (10) sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1' de bulus konusu bir travma test ünitesinin (10) temsili bir perspektif görünümü verilmistir. Buna göre bahsedilen travma test ünitesi (10) tip alaninda bilhassa beyin ve sinir cerrahisinde travma olusturan darbeler ile ilgili deneyler yapmak suretiyle bilimsel çalismalarin gerçeklestirilmesine ve tedavi yöntemlerinin gelistirilmesine olanak saglamaktadir. Travma test ünitesi (10) en az bir tabla (20) içermektedir. Bahsedilen tabla (20) esasen travmayi olusturan siddetin uygulanacagi bir altliktir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda tabla (20) kompakt laminant malzemeden imal bir yapidadir. Tabla (20) en az bir konumlandirma elemani (21) vasitasiyla yer düzlemine iliskilendirilmektedir. Bahsedilen konumlandirma elemani (21) yüksekligi ayarlanabilecek sekilde tablanin (20) dört kösesinde saglanmaktadir. Bahsedilen konumlandirma elemani (21) esasen bir mafsalli ayaktir. Konumlandirma elemani (21) travma test ünitesinin (10) zemin üzerinde dengeli bir sekilde konumlanmasina imkan tanimaktadir. Konumlandirma elemani (21) en az bir birinci baglanti elemani (22) vasitasiyla alt tablaya (20) sökülebilir biçimde irtibatlanmaktadir. Bahsedilen birinci baglanti elemani (22) esasen bir somundur. Travma test ünitesi (10) en az bir gövde (30) içermektedir. Bahsedilen gövde (30) alt tabla (20) üzerinde dikey olarak irtibatlanmis bir tutucudur. Gövde (30) esasen alüminyum sigma profil malzemeden imal bir iskelet yapidir. Gövde (30) bir düsey kenarinda irtibatlanmis en az bir kizaklama elemani (33) içermektedir. Bahsedilen kizaklama elemani (33) esasen bir lineer kizaktir. Kizaklama elemani (33) cihaz ve makinelerde dogrusal düzlemde hareket saglamak amaciyla kilavuz bir ray ve üzerinde hareket eden bir sistemdir. Gövde (30) kizaklama elemaninda (33) iliskilendirilmis en az bir hareket kolu (50) içermektedir. Bahsedilen hareket kolu (50) esasen yatayda hareket imkân tanir özellikte bir iletim yapilanmasidir. Hareket kolu (50) travmayi olusturan kuvvetin farkli konumlarda uygulanmasina yataklik etmektedir. Hareket kolu (50), kizaklama elemani (33) ile es çalisacak sekilde saglanmis en az bir vidali mil (31) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen vidali mil (31) bir tarafindan en az bir tahrik elemani (40) ile irtibatlanmaktadir. Vidali mil (31) en az bir ikinci baglanti elemani (32) içermektedir. Bahsedilen ikinci baglanti elemani (32) esasen bir somundur. Ikinci baglanti elemani (32) ile irtibatlanmis vidali mil (31), tahrik elemanindan (40) alinin dönme hareketini dogrusal harekete çeviren bir mildir. Kizaklama elemani (33) en az bir tasiyici eleman (34) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen tasiyici eleman (34) esasen bir lineer arabadir. Tasiyici eleman (34) kizaklama elemani (33) üzerinde dogrusal tasimaya imkân tanir özelliktedir. Kizaklama elemani (33) üzerinde saglanmis tasiyici eleman (34), vidali mil (31) üzerinde saglanmis ikinci baglanti elemani (32) ile irtibatlanmaktadir. Ikinci baglanti elemani (32) ise hareket kolunun (50) vidali mile (31) irtibatlanmasina imkân tanimaktadir. Bahsedilen tahrik elemani (40) esasen bir step motor olup düsey eksende hareketin saglanmasina imkân tanimaktadir. Tahrik elemani (40) en az bir birinci baglanti braketi (41) vasitasiyla gövdeye (30) irtibatlanmaktadir. Bahsedilen birinci baglanti braketi (41) esasen bir yuva benzeri yapidir. Birinci baglanti braketi (41) en az bir destek pabucu (42) ile irtibatlanmaktadir. Bahsedilen destek pabucu (42) gövde (30) ile birinci baglanti braketinin (41) irtibatlanmasina bir bütünlük saglamaktadir. Travma test ünitesi (10), hareket kolunda (50) irtibatlanmis en az bir yük hücresi (51) içermektedir. Bahsedilen yük hücresi (51) travma darbesinin ölçülmesine imkan vermek üzere esasen kuvvet degerini elektriksel sinyale dönüstürmek Üzere bir algilamaya imkan tanir bilesendir. Yük hücresi (51) en az bir ikinci baglanti braketi (52) vasitasiyla hareket koluna (50) irtibatlanmaktadir. Bahsedilen ikinci baglanti braketi (52) esasen bir yuva olup hareket kolu (50) üzerinde yer degistirebilmektedir. Travma test ünitesi (10) esasen hareket kolu (50) ile iliskilendirilmis en az bir algilayici (53) içermektedir. Bahsedilen algilayici (53) esasen bir mesafe sensörüdür. Algilayici (53) tabla (20) ile yük hücresinin (51) arasindaki mesafenin takip edilmesine imkân tanir bir sensördür. Sekil 2' de bulus konusu bir travma test ünitesinde (10) kontrol biriminin (60) temsili bir sematik görünüsü verilmistir. Buna göre travma test ünitesinde (10) bahsedilen kontrol birimi (60) en az bir travma darbe ucu (63) içermektedir. Bahsedilen travma darbe ucu (63) esasen bir üzerine gelen darbelere bagli olarak farkli travma olusumlarinin gözlemlenmesine imkan tanimaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinda farkli yüksekliklere sahip travma darbe ucu (63) dört tane olacak sekilde alüminyum malzemeden imal bir sekilde saglanmaktadir. Travma darbe ucu (63) yük hücresine (51) irtibatlanmaktadir. Kontrol birimi (60) en az bir islemci birimi (61) içermektedir. Bahsedilen islemci birimi (61) esasen algilayicidan (53) gelen bilgilerin islendigi bir yazilimdir. Islemci birimi (61) kontrol birimi (60) vasitasiyla tahrik elemaninin (40) denetlenmesine imkân tanimaktadir. Kontrol birimi (60) en az bir kullanici arayüzü (62) içermektedir. Bahsedilen kullanici arayüzü (62) esasen travmayi olusturan darbelerin kullaniciya sunulmasina imkân tanir bir görüntüleme cihazid ir. Tüm bu yapilanma ile birlikte travma test ünitesi (10) ile farkli darbe ölçümleri yapilmaktadir. Travma sonucu beyin veya omurilik gibi nöral doku hasarini simüle etme amaciyla; kuvvetin büyüklügü, kuvvetin etki süresi, darbe ucu, darbe sayisi parametreleri kontrol edilebilmektedir. Travma test ünitesinde (10) dört farkli travma darbe ucu (63) kullanilarak 1000 9 kuvvete kadar tek ve birden fazla darbe hasari ölçümleri yapilabilmektedir. Bulusun koruma kapsami ekte verilen istemlerde belirtilmis olup kesinlikle bu detayli anlatimda örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Zira teknikte uzman bir kisinin, bulusun ana temasindan ayrilmadan yukarida anlatilanlar isiginda benzer yapilanmalar ortaya koyabilecegi açiktir. SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Travma Test Ünitesi Tabla 21 Konumlandirma Elemani 22 Birinci Baglanti Elemani Gövde 31 Vidali Mil 32 Ikinci Baglanti Elemani 33 Kizaklama Elemani 34 Tasiyici Eleman 40 Tahrik Elemani 41 Birinci Baglanti Braketi 42 Destek Pabucu 50 Hareket Kolu 51 Yük Hücresi 52 Ikinci Baglanti Braketi 53 Algilayici 54 Üçüncü Baglanti Braketi 60 Kontrol Birimi 61 Islemci Birimi 62 Kullanici Arayüzü 63 Travma Darbe Ucu TR TR TR TR

Claims (1)

1.
TR2020/20449A 2020-12-14 2020-12-14 Bi̇r travma test üni̇tesi̇ TR202020449A2 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/20449A TR202020449A2 (tr) 2020-12-14 2020-12-14 Bi̇r travma test üni̇tesi̇
US18/266,825 US12525144B2 (en) 2020-12-14 2021-11-25 Trauma test unit
PCT/TR2021/051297 WO2022132089A1 (en) 2020-12-14 2021-11-25 A trauma test unit
EP21907295.6A EP4260309A4 (en) 2020-12-14 2021-11-25 TRAUMA TEST UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2020/20449A TR202020449A2 (tr) 2020-12-14 2020-12-14 Bi̇r travma test üni̇tesi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR202020449A2 true TR202020449A2 (tr) 2022-04-21

Family

ID=82059782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2020/20449A TR202020449A2 (tr) 2020-12-14 2020-12-14 Bi̇r travma test üni̇tesi̇

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12525144B2 (tr)
EP (1) EP4260309A4 (tr)
TR (1) TR202020449A2 (tr)
WO (1) WO2022132089A1 (tr)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1439659A1 (ru) 1986-07-22 1988-11-23 Рижский Медицинский Институт Способ моделировани травмы костной ткани при ударном нагружении
US20090011394A1 (en) * 2006-04-14 2009-01-08 Simquest Llc Limb hemorrhage trauma simulator
CN203736343U (zh) * 2014-01-23 2014-07-30 中国人民解放军总医院 一种生物撞击系统
US9488547B2 (en) 2014-09-15 2016-11-08 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Modular system for evaluating helmet and suspension materials for protection of neural cells from simulated trauma
US10670502B2 (en) * 2015-03-07 2020-06-02 Omnitek Partners Llc High-G shock testing machine
US10449024B2 (en) * 2016-09-23 2019-10-22 Dankook University Cheonan Campus Industry Academic Cooperation Foundation Apparatus generating spinal cord contusive model of animals and generation method
WO2020036823A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Corning Incorporated Methods and apparatus for determining a crush strength of an edge
CN109009538A (zh) * 2018-08-16 2018-12-18 新乡医学院第附属医院 一种脊髓损伤模拟实验用撞击装置
CN109745140A (zh) * 2019-02-21 2019-05-14 上海塔望智能科技有限公司 一种动物脊髓损伤系统
US11781967B1 (en) * 2019-05-07 2023-10-10 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Hammer activated measurement system for testing and evaluating rubber and other materials

Also Published As

Publication number Publication date
US20240054915A1 (en) 2024-02-15
EP4260309A4 (en) 2024-07-03
WO2022132089A1 (en) 2022-06-23
EP4260309A1 (en) 2023-10-18
US12525144B2 (en) 2026-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gilbertson et al. Force and position control system for freehand ultrasound
CA2806771C (en) Apparatus and method for exerting force on a subject tissue
US6785572B2 (en) Tactile feedback and display in a CT image guided robotic system for interventional procedures
De Lorenzo et al. Coaxial needle insertion assistant with enhanced force feedback
CA2870390C (en) Device and method for the non-invasive measurement of state of tension, biomechanical and viscoelastic properties of surfaces of soft biological tissues
Wong et al. The clinical value of assessing lumbar posteroanterior segmental stiffness: a narrative review of manual and instrumented methods
EP1815814A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Koordinatentransformation bei navigationsgeführten Eingriffen
US20110288586A1 (en) Closed-Loop Automated Chiropractic Adjustment Device
EP3638121A1 (en) Fluoroscope with movable head and barrier to vary source to skin distance
TR202020449A2 (tr) Bi̇r travma test üni̇tesi̇
Simone Modeling of needle insertion forces for percutaneous therapies
WO2007110289A1 (de) Verfahren, vorrichtung und verwendung eines faseroptischen biegesensors zur erfassung einer form zumindest eines teils einer wirbelsäule
DE10226708A1 (de) Pneumatisches Hautelastomer
WO2011110139A1 (de) Mri-trainingseinrichtung
CN113893036A (zh) 一种磁共振环境下的介入机器人装置
Li et al. Penetration event identification based on neural network for needle tip location in robot assisted lumbar puncture surgery
DE19719336A1 (de) Verfahren und Meßgerät zur in vivo-Messung der elastischen Eigenschaften der Haut
DE102020134164A1 (de) Vorrichtung zur Atemüberwachung eines Patienten
Li et al. A robotic system for investigation on mis-alignment force of needle and vein needle insertion into blood vessel
RU2830934C1 (ru) Устройство для испытаний на травму
US12478317B2 (en) Method and device for measuring or determining at least one biomechanical parameter of soft biological tissues
De Lorenzo et al. Experimental evaluation of a coaxial needle insertion assistant with enhanced force feedback
Vaughan et al. Devices for accurate placement of epidural Tuohy needle for Anaesthesia administration
Chanthasopeephan et al. Deformation resistance in soft tissue cutting: a parametric study
DE10122311A1 (de) Vorrichtung zur ferngesteuerten Navigation medizinscher Instrumente im Körper von Patienten während gleichzeitiger computertomographischer (CT-)Untersuchung