TR202103697A2 - Deni̇z alti can kurtaran - Google Patents
Deni̇z alti can kurtaranInfo
- Publication number
- TR202103697A2 TR202103697A2 TR2021/003697A TR202103697A TR202103697A2 TR 202103697 A2 TR202103697 A2 TR 202103697A2 TR 2021/003697 A TR2021/003697 A TR 2021/003697A TR 202103697 A TR202103697 A TR 202103697A TR 202103697 A2 TR202103697 A2 TR 202103697A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- systems
- underwater
- control
- vehicle
- cards
- Prior art date
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Bu buluşumuz insanlık yararına ve insanları kurtarmak için yapılan su altı robotudur. İnsansız su altı araçları uzaktan kontrol edilebilen, su altında belirli görevleri yerine getirebilen robotik sistemlerdir. Bu 5 araçlar herhangi bir dalış ekibi ya da dalgıca gerek duymadan kıyıdan ya da teknede bulunan bir operatör tarafından kullanılmaktadır. Su altı aracının yüksek performanslarda çalışabilmesi ve gerekli görevleri yerine getirebilmesi için güçlü elektronik sistemlere ihtiyacı vardır. Ayrıca su altı aracının farklı görevlerde kullanılması için elektronik 10 sistemin farklı görev yüklerinde kullanılacak sensör ve robotik sistemleri kontrol edebilmesi gerekmektedir. Piyasada kullanılan robotlarda kontrol kartları aracın görev yüküne göre tasarlanmış, yeniden konfigüre edilemeyen yapılardır. Görev yükü için özelleşmiş olan bu kontrol kartları, aracın özelliklerinin ileride yükseltilmesine 15 izin vermemektedir. Bu proje kapsamında kullanılan sistemlerdeki boşluğu kapatmak için yeniden yapılandırılabilir modüler bir su altı kontrol sistemi tasarlanacaktır. Modüler sistem, robot?un elektronik kontrol sisteminde görev yüküne göre (Robot kol, Sonar, Kamera modülü gibi eklentiler) değişiklik yapılmasına olanak sağlar. Bu yapı 20 elektronik sistemlerdeki arızaların tespitini kolaylaştırıp onarım maliyetini önemli bir oranda düşürmektedir. Modüler yapı, 1 ana kontrol sistemi ve 3 alt kontrol sisteminden oluşacaktır. Bu kartlar; anakart, haberleşme kartı, regülasyon kartı, dış çevre birimler kartıdır. Bu kartların birleşmesi ile su altı aracının kontrolü için gerekli 25 temel sistem oluşturulmaktadır. Aracın yazılmsal kontrolü ana kart modülü üzerinde gerçekleştirilecek olup, mikro denetleyicisi ile sağlanacaktır. 30
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2021/003697A TR202103697A2 (tr) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | Deni̇z alti can kurtaran |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2021/003697A TR202103697A2 (tr) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | Deni̇z alti can kurtaran |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR202103697A2 true TR202103697A2 (tr) | 2021-06-21 |
Family
ID=77615056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2021/003697A TR202103697A2 (tr) | 2021-02-28 | 2021-02-28 | Deni̇z alti can kurtaran |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR202103697A2 (tr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025212059A1 (en) | 2024-04-01 | 2025-10-09 | T.C. Uskudar Universitesi | Unmanned underwater rescue vehicle |
-
2021
- 2021-02-28 TR TR2021/003697A patent/TR202103697A2/tr unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025212059A1 (en) | 2024-04-01 | 2025-10-09 | T.C. Uskudar Universitesi | Unmanned underwater rescue vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ribas et al. | Girona 500 AUV: From survey to intervention | |
| Ebken et al. | Applying unmanned ground vehicle technologies to unmanned surface vehicles | |
| Du et al. | Cooperative control of autonomous tugs for ship towing | |
| US11932402B2 (en) | State information and telemetry for suspended load control equipment apparatus, system, and method | |
| Ramos et al. | Hybrid methodology based on computational vision and sensor fusion for assisting autonomous UAV on offshore messenger cable transfer operation | |
| Villa et al. | Design and control of an unmanned surface vehicle for environmental monitoring applications | |
| El-Ghazaly et al. | Hybrid cable-thruster actuated underwater vehicle-manipulator systems: A study on force capabilities | |
| Scott et al. | Autonomous robotic refueling of an unmanned surface vehicle in varying sea states | |
| Ahmed et al. | Design and control of MIRA: A lightweight climbing robot for ship inspection | |
| WO2025122161A1 (en) | Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable | |
| TR202103697A2 (tr) | Deni̇z alti can kurtaran | |
| Novák et al. | Collaborative object manipulation on the water surface by a uav-usv team using tethers | |
| Li et al. | A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle | |
| Cohen-Salmon et al. | Design and experimental validation of an autonomous USV for sensor fusion-based navigation in GNSS-denied environments | |
| US20250353708A1 (en) | Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable | |
| Dong et al. | Classification, design, and challenges of unmanned ships in marine transportation | |
| Kohl et al. | Set-based path following and obstacle avoidance for underwater snake robots | |
| US12371306B2 (en) | Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable | |
| Le et al. | Development and control of a low-cost, three-thruster, remotely operated underwater vehicle | |
| Hong-jian et al. | Design, construction of a small unmanned underwater vehicle | |
| Zheng et al. | An automated launch and recovery system for USVs based on the pneumatic ejection mechanism | |
| Ismail et al. | Redundancy resolution for underwater vehicle-manipulator systems with congruent gravity and buoyancy loading optimization | |
| Panagou et al. | Towards the stabilization of an underactuated underwater vehicle in the presence of unknown disturbances | |
| Bellingham et al. | An autonomous submersible designed for software development | |
| Osedach et al. | Proxy platform for underwater inspection, maintenance, and repair |