TR2022011301A2 - Uteri̇n mani̇pülatör - Google Patents
Uteri̇n mani̇pülatörInfo
- Publication number
- TR2022011301A2 TR2022011301A2 TR2022/011301A TR2022011301A TR2022011301A2 TR 2022011301 A2 TR2022011301 A2 TR 2022011301A2 TR 2022/011301 A TR2022/011301 A TR 2022/011301A TR 2022011301 A TR2022011301 A TR 2022011301A TR 2022011301 A2 TR2022011301 A2 TR 2022011301A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- manipulator
- uterine
- cannulated
- tube
- cervical
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000009802 hysterectomy Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 15
- 210000003679 cervix uteri Anatomy 0.000 abstract description 9
- 210000001215 vagina Anatomy 0.000 abstract description 7
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 7
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 210000003932 urinary bladder Anatomy 0.000 description 2
- 208000003300 Uterine Retroversion Diseases 0.000 description 1
- 206010046800 Uterine malposition Diseases 0.000 description 1
- 206010046810 Uterine perforation Diseases 0.000 description 1
- 208000024248 Vascular System injury Diseases 0.000 description 1
- 208000012339 Vascular injury Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000003200 peritoneal cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/42—Gynaecological or obstetrical instruments or methods
- A61B17/4241—Instruments for manoeuvring or retracting the uterus, e.g. during laparoscopic surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
- A61B17/0482—Needle or suture guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00557—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated inflatable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00831—Material properties
- A61B2017/00858—Material properties high friction or non-slip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00202—Moving parts rotating
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00559—Female reproductive organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Pregnancy & Childbirth (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Buluş, laparoskopik histerektomi uygulamalarında kullanılmak üzere geliştirilen bir uterin manipülatöre ilişkindir. Söz konusu uterin manipülatör, servikal kabın (2) birinci yüzeyinde bulunan, üzerinde en az bir kesici aletin yerleşmesi için en az bir pencere (12) bulunan ve bahsedilen pencerenin (12) alt kısmına yerleştirilen en az bir ışık kaynağı (15) içeren, 360 derece dönebilen bir kesme ve aydınlatma mekanizması içermektedir. Bu sayede ameliyat süresinin kısaltılması, çevre dokulara zarar verilmeden cerrahi işlemlerin gerçekleştirilmesi ve serviksin vajenden kontrollü bir şekilde ayrılması amaçlanmaktadır.
Description
TARIFNAME UTERIN MANIPÜLATÖR Bulusun Konusu Bulus, laparoskopik histerektomi uygulamalarinda kullanilmak üzere gelistirilen bir üterin manipülatöre iliskindir. Söz konusu üterin manipülatör ile ameliyat süresinin kisaltilmasi, çevre dokulara zarar verilmeden cerrahi islemlerin gerçeklestirilmesi ve serviksin vajenden kontrollü bir sekilde ayrilmasi amaçlanmaktadir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde çesitli geleneksel yapilara sahip üterin manipülatörler ve vajinal servikal retraktörler bulunmaktadir. Vajinal servikal rektraktörler çesitli tibbi muayeneler ve laparoskopik islemler sirasinda pnömoperitoneümü korurken üterüsun hareket ettirilmesini ve görüntülenmesini saglamaktadir. Bahsi geçen muayene ve islemler total laparoskopik histerektomi, kismi laparoskopik histerektomi ve kolpotomiyi içermektedir. Total laparoskopik histerektomide vajinal servikal retraktör ameliyat öncesi üterüsun kavitesi içinde balon sisirilmesi ile pozisyonlanmaktadir. Sonra iç kap vajinal fornikse oturtülmakta ve batin havalandirilmaktadir. Daha sonra histerektomiye yardimci olmasi ve peritoneal kavite ve üterüsun görüntülenmesi için hastanin karin düvarinda bir kesi olusturulmakta ve laparoskop sokulmaktadir. Uterüs manipülatörlerinin ve vajinal servikal retraktörlerin diger geleneksel formlari da mevcut olup, benzer özellikler içermektedir. Geleneksel üterin manipülatörlerde ve vajinal servikal rektraktörlerde servikal iç kap veya manipülatör tüp yeterli düzeyde manipülasyon için bir mekanizma veya yapisal bir konfigürasyon içermemektedir. Buna ek olarak geleneksel uterin manipülatörlerde ve vajinal servikal rektraktörlerde balonu, iç veya manipülatör tüpünün proksimal ucunda yeterince oturtacak ve tutacak bir konfigürasyon bulunmamaktadir. Bu tür geleneksel uterin manipülatörlerin ve vajinal servikal retraktörlerin balonlari genellikle montaj sirasinda toplanmakta ve bu nedenle belirli tibbi islemler sirasinda potansiyel güvenlik endiseleri ortaya çikmaktadir. Teknikte bulunan laparoskopik histerektomi uygulamalarinda uterusun manipülasyonu amaciyla kullanilan aletlerin diger dezavantajlari ise en son uterusun vajenden ayrilmasi sirasinda. hasta ve alete bagli olarak ameliyat süresinin uzamasi ve kesim sirasinda çevre dokulara (üreter, mesane, rektum) zarar verilmesidir. Serviksin vajenden ayrilmasi sirasinda zaman zaman kesilecek bölge klivaji ayirt edilememekte ve dolayisiyla kesilecek bölgenin tespit edilmesinde ;problem yasanmaktadir. Bu. durum istenilmeyen yerden kesilere bagli olarak büyük damar yaralanmalarina sebep olabilmektedir. Dolayisiyla, kesim parça parça ve kontrollü olarak gerçeklestirilmekte ancak bu nedenle ameliyat süresi uzamaktadir. Teknigin bilinen durumuna örnek olarak USlO758273B2 numarali patent dokümani verilebilir. Söz konusu doküman kesici elemana sahip bir uterin manipülatöre iliskindir. Bahsedilen dokümana konu manipülatör, bir yakin ve bir uzak uca sahip bir gövde, bahsi geçen gövdenin uzak uç kisminda yer alan bir balon, gövdenin içerisinden geçmesi için bir açikligi haiz, gövdenin uzak uç kismina konumlandirilan bir servikal kap, bahsi geçen servikal kap üzerine, servikal kabin çapi boyunca konumlandirilan dönebilen yapiya sahip kesici aletler, servikal kap üzerine konumlandirilan birden fazla isik kaynagi, gövde boyunca hareket edebilen, servikal kaba karsi konumlandirilan bir kapatici/tikayici kap, kapatici kap ile baglantili, manipülatör tüpü çevreleyen silindirik bir kilif ve sivilarin enjekte edilebilecegi birden fazla port içermektedir. Teknigin bilinen durumuna bir diger örnek olarak TR2016/12278 numarali patent dokümani verilebilir. Söz konusu dokümanakonu uterus manipülasyon cihazi en genel haliyle; manipülasyonu saglayan kontrol ünitesi, uterusun serviks bölgesi üzerine oturan baslik, bahsedilen kontrol ünitesiyle uygulanan etkiyi servikal baslik kismina ulastirarak uterusun iki düzlemde es zamanli veya ayri ayri hareket ettirilmesini saglayan hareket iletim sistemi (küresel uçlu kivrimli rod ve ayar mekanizmasi), kesilecek bölgenin aydinlatilmasini saglayan, servikal baslik üzerinde yer alan, dönme hareketine sahip bir aydinlatma sistemi, servikal baslik üzerine konumlandirilan, en az bir adet kesim ucunun, kesim ucu sayisina göre toplamda 180 dereceyi tarayacak sekilde degisen açilarda döndürülmesi vasitasiyla kesim isleminin kendiliginden yapilmasini saglayan bir kesim mekanizmasi, vajinal açikligin dikis isleminde görev alan bir çapa mekanizmasi, bir intrauterin balon, bir kilitleme tertibati, cihazin tutulmasi için bir sap/tutamak içermektedir. Yukarida belirtilen dokümanlara konu uterin manipülatörlere alternatif olarak, ameliyat süresinin uzun olmasi, cerrahi islem sirasinda çevre dokulara zarar verilmesi ve serviksin vajenden kontrollü bir sekilde ayrilamamasi problemlerine çözüm sunulmasi amaciyla bir uterin manipülatör gelistirilmistir. Bulusun Detayli Açiklamasi Bulus, cerrahi ve teshis islemlerinde ve daha detayli olarak laparoskopik histerektomi uygulamalarinda uterus ve serviksin manipülasyonu için gelistirilen bir uterin manipülatöre iliskindir. Bulusun bir amaci, cerrahi islem sirasinda kesilecek bölge klivajinin. ayirt edilmesinin. ve kesilecek Ibölgenin. tespit edilmesinin kolaylastirilmasi ve dolayisiyla ameliyat süresinin kisaltilmasidir. Bulusun bir amaci, kontrollü kolpotomi için uygun bir ortam olusturulmasi ve çevre dokulara (üreter, mesane, rektum) zarar verilmeden cerrahi islemin gerçeklestirilmesidir. Bulusun bir diger amaci ise serViksin vajenden kontrollü bir sekilde ayrilmasidir. Bulus bir uterin manipülatör olup, en genel haliyle; - bir birinci uç ve bir ikinci uç içeren, ikinci uca yakin kismi düz olmak üzere, kaVisli ve yekpare yapiya sahip bir kanüllü manipülatör tüp (7), - birinci yüzeyinin. çapi ikinci yüzeyinin çapindan. büyük olacak sekilde daralan çapa sahip, ikinci yüzeyinde kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunun içerisinden geçerek kaydigi bir delik çeperi (16) ve birinci yüzeyi üzerinde dikis atilmasi için. en az bir açiklik (17) içeren. bir serVikal kap (2), - kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunda yer alan bir intrauterin balon (1) ve - kanüllü manipülatör tüpün (7) ikinci ucunda yer alan bir - serVikal kabin (2) birinci yüzeyinde bulunan, üzerinde en az bir kesici aletin yerlesmesi için en az bir pencere (12) bulunan ve bahsedilen pencerenin (12) alt kismina yerlestirilen. en az bir isik kaynagi (15) içeren, 360 derece dönebilen bir kesme ve aydinlatma mekanizmasi, - kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen, birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan küçük olacak sekilde genisleyen çapa sahip bir vajinal kap (3) ve bahsedilen vajinal kabin (3) ikinci yüzeyinde bulunan bir kuyruk (4), - kuyruk (4) ile tutamak (10) arasinda konumlandirilan kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen bir kilitleme tertibati içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tutamaga (10) bagli bir boya enjeksiyon portu (11) bulunmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tutamaga (10) bagli bir pilot balon (8) ve bir sisirme valfi (9) bulunmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kilitleme tertibati bir gövde (5) ve bir sabitleme elemani içermektedir. Tercihen sabitleme elemani kelebek vida (6) olmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kesme ve aydinlatma mekanizmasi modülerdir. Bahsi geçen mekanizma servikal kaba (2) monte edilebilmektedir. Bulusa konu uterin manipülatör, servikal kap (2) üzerinde kesici aletin, tercihen monopolar koter alet ucunun yerlestirilecegi birden fazla pencere (12) içermektedir. Bahsi geçen pencereler (12) tercihen servikal kabin (2) birinci uca (intrauterin balona) bakan kisminda, servikal kap (2) çerçevesinde, 360 derece dönebilen. bir yapi üzerinde dairesel olarak konumlandirilmaktadir. Bahsi geçen pencerelere (12) kesici alet (monopolar koter alet ucu) yerlestirilerek degisken açilarda kesim gerçeklestirilebilmektedir. Bulusun. bir yapilandirmasinda, servikal kabin. (2) birinci yüzeyinde bulunan, üzerinde en az bir kesici aletin yerlesmesi için dört adet pencere (12) bulunmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kesici aletin yerlestirildigi açiklarin alt kismina en az bir isik kaynagi (15) konumlandirilmaktadir. Tercihen LED isik kaynagi (15) olmaktadir. Böylece, kesilecek bölge aydinlatilmakta ve kullanici kesilecek bölge klivaji rahatlikla ayirt edebilmektedir. Dolayisiyla, istenmeyen yaralanmalarin önüne geçilmis olmaktadir. Bulusa konu uterin manipülatörde yer alan, 360 derece dönebilen. kesini ve aydinlatma. mekanizmasi sayesinde kesim islemi kontrollü ve rahat bir sekilde gerçeklestirilebilmektedir. Bu durum cerrahi ameliyat süresinin büyük ölçüde azalmasini saglamaktadir. Vajinal kap (3), kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen, birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan küçük olacak sekilde genisleyen çapa sahiptir. Vajinal kap (3) ve bahsedilen vajinal kabin (3) ikinci yüzeyinde bulunan bir kuyruk (4) içermekte ve bulusun bir yapilandirmasinda bahsi geçen kuyruk (4) silindir/boru seklinde olmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, vajinal kap (3) ile tutamak (10) arasina konumlandirilan, kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen bir gövde (5) ve bir sabitleme elemani içeren bir kilitleme tertibati içermektedir. Tercihen sabitleme elemani, kelebek vida (6) olmaktadir. Kilitleme tertibati, vajinal kabin (3) silindirik kuyruguna (4) denk gelecek sekilde kaydirilmakta ve kelebek vida siki olana kadar döndürülerek yerine sabitlenmektedir. Bulusun bir yapilandirmasi bir manipülatör tüp (7) ve bahsedilen manipülatör tüpün (7) içerisine yerlestirildigi, tabaninda (tercihen merkezilestirilmis) bir delik içeren bir servikal kaba (2) sahip bir uterin manipülatöre iliskindir. Bulusun bir yapilandirmasinda, delik çeperi (16), servikal kabin (2) nmnipülatör tüp (7) üzerinde kaymasina yardimci olmak üzere servikal kap (2) eksenine göre açili bir birinci kisim (13) ve servikal kabin (2) manipülatör tüp (7) üzerinde tutulma kuvvetinin artirilmasini saglamak ve manipülatör tüpten (7) ayrilmasini önlemek üzere servikal kap (2) ekseninde düz bir ikinci kisim (14) içermektedir. Tercihen birinci kisim (13) servikal kabin ikinci yüzeyinde, ikinci kisim (14) ise servikal kabin birinci yüzeyine bakacak sekilde birinci kismin (13) üzerinde yer almaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, delik çeperinin (16) birinci kismi (13) ve ikinci kismi (14) servikal kap (2) eksenine göre açili veya düz olmaktadir. Birinci kisim (13) ve ikinci kisim (14) esit açilara sahip olabilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kanüllü manipülatör tüp (7) üzerinde derecelendirme isaretleri bulunmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tutamak (10) üzerinde tutus ergonomisini saglayan, kaymaz materyal içeren, tercihen bas parmagin yerlestirilecegi en az bir tutma kismi (18) yer almaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, intrauterin balon (1) ucu sivrilen bir yapiya sahiptir. Bulusun. bir yapilandirmasinda, intrauterin. balonun (1) 'üç kismi açili olmaktadir. Tercihen manipülatör tüpten uzak ucunda sivrilen veya (uzunlamasina eksenden uzaga açili) bir yapiya sahiptir. Böylece intrauterin balon (l) manipülatör tüp (7) üzerinde yer alan kap tutma mekanizmasina oturmakta ve bahsi geçen mekanizma üzerinde tutulmaktadir. Bulus ile laparoskopik yardimli vajinal histerektomi (LAVH), total laparoskopik histerektomi (TLH), minilap, laparoskopik tubal oklüzyon Vb. prosedürlerde uterusun manipülasyonu, siVi ve gaz enjeksiyonu ve islemler sirasinda vajinanin kapatilarak pnömoperitoneumun korunmasi amaçlanmaktadir. Söz konusu uterin manipülatör sayesinde tibbi islemi uygulayan kisi, net bir sekilde görülebilir cerrahi isaretler ile pelVik boslukta. hedeflenen kisimlara. rahatlikla. erisebilmektedir. PelVik duvarindan maksimum güvenli araliklarda üstün seviyelerde uterusun hareketliligi saglanmaktadir. Bulusa konu uterin manipülatör, serViksi üreterlerden uzaklastiracak, mesaneyi önden yer degistirecek, kolpotominin diseksiyon düzlemini tanimlayacak ve kolpotomi sirasinda pnömoperitoneumun kaybini önleyecek sekilde yapilandirilabilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatör Sekil-l ila Sekil-4'te gösterilmektedir. Söz konusu sekillerde bir birinci uç ve bir ikinci uç içeren, ikinci uca yakin kismi düz olmak üzere, kaVisli ve yekpare yapiya sahip bir kanüllü manipülatör tüp (7), birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan. büyük olacak sekilde daralan çapa sahip, ikinci yüzeyinde kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunun içerisinden geçerek kaydigi bir delik çeperi (16) ve birinci yüzeyi üzerinde dikis atilmasi için en az bir açiklik (l7) içeren bir serVikal kap (2), kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunda yer alan bir intrauterin balon (1) ve kanüllü manipülatör tüpün (7) ikinci ucunda yer alan, tutus ergonomisini saglamak üzere kaymaz materyal içeren en az bir tutma kismini (l8) haiz bir tutamak (lO), kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen, birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan küçük olacak sekilde genisleyen çapa sahip bir vajinal kap (3) ve bahsedilen vajinal kabin (3) ikinci yüzeyinde bulunan bir kuyruk (4), kuyruk (4) ile tutamak (10) arasinda konumlandirilan kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü Hanipülatör tüpü (7) çevreleyen bir kilitleme tertibati gösterilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatör Sekil- 3'te gösterilmektedir. Sekil 3'de daha detayli olarak, bir birinci uç ve bir ikinci üç içeren, ikinci uca yakin kismi düz olmak üzere, kavisli ve yekpare yapiya sahip bir kanüllü manipülatör tüp (7), birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan. büyük olacak sekilde daralan çapa sahip, ikinci yüzeyinde kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunun içerisinden geçerek kaydigi bir delik çeperi (16) ve birinci yüzeyi üzerinde dikis atilmasi için en az bir açiklik (l7) içeren bir servikal kap (2), kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunda yer alan bir intrauterin balon (1) ve kanüllü manipülatör tüpün (7) ikinci ucunda yer alan bir tutamak (lO), bahsedilen tutamaga (10) bagli bir boya enjeksiyon portu (11), bir pilot balon (8) ve bir sisirme valfi (9), kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen, birinci yüzeyinin çapi ikinci yüzeyinin çapindan küçük olacak sekilde genisleyen çapa sahip bir vajinal kap (3) ve bahsedilen vajinal kabin (3) ikinci yüzeyinde bulunan bir kuyruk (4), kuyruk (4) ile tutamak (10) arasinda konumlandirilan kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen bir kilitleme tertibati gösterilmektedir. Bulusun bir diger yapilandirmasina konu uterin manipülatör Sekil-4'te gösterilmektedir. Söz konusu sekilde daha detayli olarak, pencere (12) kisimlarina yerlestirilen. bir kesici alet ve bahsi geçen kesici alet ile baglantili, 360 derece dönebilen bir tutucu kisim/robotik kol gösterilmektedir. Bulusa konu uterin manipülatörde yer alan pencerelere konumlandirilan kesici alet ve kesici alete bagli tutucu kismin/robotik kolun döndürülmesi sayesinde, kesme ve aydinlatma mekanizmasinin da dönüsü saglanmakta ve dolayisiyla kesim islemi kolaylikla ve çevre dokulara zarar vermeden gerçeklestirilebilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatörde yer alan serVikal kaba (2) ve kesme ve aydinlatma mekanizmasina ait görünümler Sekil-5 ila Sekil-12'de gösterilmektedir. Bahsi geçen sekillerde en az bir kesici aletin yerlesmesi için yer alan pencereler (12), dikis atilmasi için serVikal kap (2) üzerinde yer alan açikliklar (17), kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi, birinci kismi (13) ve ikinci kismi (14) haiz delik çeperi (16) ve isik kaynaklari (15) gösterilmektedir. Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatörde yer alan vajinal kap (3), kuyruk (4) ve kilitleme tertibati Sekil- 13'te gösterilmektedir. Sekil 14'te ise kilitleme tertibatinda yer alan gövde (5) ve kelebek Vida (6) yer almaktadir. Bulusa konu uterin manipülatörün, ikinci uca yakin kismi düz olmak üzere ikinci uçtan birinci uca dogru kaVisli bir yapisinin olmasi sayesinde uterin manipülatör cerrahi islem sirasinda kolaylikla yerlestirilebilmektedir. Böylece antevert ve retrovert uterinin manipülasyonu ve distal uçta uterusun uygun pozisyonu korunmaktadir. Bulusa konu uterin manipülatörde, intrauterin balon (l) kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci uç kismina konumlandirilmaktadir. Bahsi geçen intrauterin balon (l) (örnegin, 10 cc sisirilebilir balon) uterus perforasyonu riskini azaltmak için yapilandirilmakta ve manipülatörü stabilize etmek için kullanilmaktadir. Intrauterin balon (1) bir yakin uç ve bir uzak uç içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, intrauterin balonun (l) uzak ucu uzunlamasina eksenden uzaga açili olmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, tutamak (lO), uterusun asagi- yukari ve yan olarak manipülasyonunun kolaylikla gerçeklestirilmesi için kullanicinin dört parmaginin bir tarafta ve basparmaginin karsi/diger tarafta konumlandirilmasini saglayan bir yapiya sahiptir. Ayrica tutamak (10) üzerinde kavramanin kolaylastirilmasi için birden fazla çikintilar içeren pürüzlü yüzeyler ve/Veya kaymaz malzeme içermektedir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kanüllü manipülatör tüpü (7) tutamaga (lO), tutamagin (10) birinci uca bakan kismindan baglanmaktadir. Bir siringanin takilabilecegi bir sisirme valfi (9), bir pilot balon (8) ve bir boya enjeksiyon portu (ll) intrauterin balona (l) iletisimsel olarak bagli olup, uterin manipülatöre tutamak (10) araciligiyla baglantilidir. Bulusa konu uterin manipülatör anatomik olarak sakral egrinin açisina uymak ve uterusun manipülasyonunu kolayca saglamak üzere yapilandirilmistir. Bulusun bir yapilandirmasinda, kanüllü manipülatör tüp (7) üzerinde referans derecelerle isaretlenmis olmaktadir. Bahsi geçen derecelendirme isaretleri dereceli bir rahim deldirmeden karsilastirma için bir kilavuz olarak kullanilabilmekte ve uygulama sirasinda uygun yerlestirme derinliginin elde edilmesine yardimci olmaktadir. Bulusa konu uterin manipülatör, uterusun manipülasyonu, serviksin geri çekilmesi ve kaldirilmasi için kanüllü manipülatör tüp üzerine konumlandirilan, kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçisini saglamak üzere delikler içeren kap benzeri yükseltici sistem içermektedir. Bahsi geçen yükseltici sistemi en genel haliyle; bir servikal kap (2) ve bir vajinal kap (3) içermektedir. Servikal kap (2) ikinci yüzeyinde kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunun içerisinden geçerek kaydigi bir delik çeperi (16) ve birinci yüzeyi üzerinde dikis atilmasi için en az bir açiklik (17) içermektedir. Bulusa konu servikal kap (2) asagidaki tablo-1'de verilen çesitli hacimlere ve çaplara sahip olabilmektedir. Servikal kap hacmi Servikal kap çapi Servikal kap türü Tablo-1 Servikal kabin hacim ve çapina iliskin bir tablo Bulusa konu uterin manipülatörün en önemli avantaji çevre dokulara zarar vermeden kontrollü bir sekilde cerrahi islemin gerçeklestirilmesini saglamasidir. Söz konusu manipülatör ile teknikteki kesilecek bölgenin klivajinin ayirt edilememesi ve dolayisiyla kesilecek bölgenin tespit edilememesi, buna bagli olarak istenilmeyen yerden kesilere bagli olarak yaralanmalarin meydana gelmesi problemlerine çözüm sunulmaktadir. Özetle, bulus bir uterin manipülatöre iliskin olup, söz konusu uterin. manipülatör sayesinde cerrahi islemler` kisa sürede çevre dokulara zarar vermeksizin gerçeklestirilebilmektedir. Sekillerin Açiklamalari Sekil-1: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatöre ait bir sekil Sekil-2: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatöre ait bir sekil Sekil-3: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatöre ait bir sekil Sekil-4: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatöre ait bir sekil Sekil-5: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatörün serVikal kabinin perspektif görünümü Sekil-6: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatörün serVikal kabinin yandan görünümü Sekil-7: Bulusun bir yapilandirmasina konu uterin manipülatörün serVikal kabinin yandan görünümü Sekil-8: Bulusa konu uterin manipülatörün serVikal kabinin üstten kesit görünümü Sekil-9: Bulusa konu uterin manipülatörün serVikal kabinin alttan kesit görünümü Sekil-10: Bulusa konu uterin manipülatörün serVikal kabinin yandan görünümü Sekil-11: Bulusa konu uterin manipülatörün serVikal kabinin yandan kesit görünümü Sekil-12: Bulusa konu uterin manipulatörun servikal kabinda bulunan kesme ve aydinlatma mekanizmasina ait detayli görünüm Sekil-13: Bulusa konu uterin manipulatörun vajinal kabina, kuyruguna ve kilitleme tertibatina ait bir yan görünüm Sekil-14: Bulusa konu uterin manipulatörun kilitleme tertibatinda yer alan sabitleme elemanina ait bir yan görünüm TR TR TR TR TR TR
Claims (11)
1.Laparoskopik histerektomi uygulamalarinda kullanilmak üzere gelistirilen bir uterin manipülatör olup, özelligi; bir birinci uç ve bir ikinci uç içeren, ikinci uca yakin kismi düz olmak üzere, kaVisli ve yekpare yapiya sahip bir kanüllü manipülatör tüp (7), birinci yüzeyinin. çapi ikinci yüzeyinin çapindan büyük olacak sekilde daralan çapa sahip, ikinci yüzeyinde kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunun içerisinden geçerek kaydigi bir delik çeperi (16) ve birinci yüzeyi üzerinde dikis atilmasi için. en az bir açiklik (17) içeren. bir serVikal kap (2), kanüllü manipülatör tüpün (7) birinci ucunda yer alan bir intrauterin balon (1) ve kanüllü manipülatör tüpün (7) ikinci ucunda yer alan bir serVikal kabin (2) birinci yüzeyinde bulunan, üzerinde en az bir kesici aletin yerlesmesi için en az bir pencere (12) bulunan ve bahsedilen pencerenin (12) alt kismina yerlestirilen. en az bir isik kaynagi (15) içeren, 360 derece dönebilen bir kesme ve aydinlatma mekanizmasi, kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen, birinci yüzeyinin. çapi ikinci yüzeyinin çapindan küçük olacak sekilde genisleyen çapa sahip bir vajinal kap (3) ve bahsedilen vajinal kabin (3) ikinci yüzeyinde bulunan bir kuyruk (4), kuyruk (4) ile tutamak (10) arasinda konumlandirilan kanüllü manipülatör tüpün (7) içerisinden geçtigi ve kanüllü manipülatör tüpü (7) çevreleyen bir kilitleme tertibati içermektedir.
. Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; tutamaga (10) bagli bir boya enjeksiyon portu (11) içermesidir.
.Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi;bir pilot balon (8) ve bir sisirme valfi (9) içermesidir.
. Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; delik ceperinin (16) servikal kap (2) ekseninde açili bir birinci kisim (13) ve servikal kap (2) ekseninde düz bir ikinci kisim (14) içermektedir.
.Istem l'e göre bir uterin manipülatör olup, özelligi; dört
. Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; intrauterin balonun (1) ucunun sivrilen bir yapiya sahip olmasidir.
. Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; kilitleme tertibatinin, bir gövde (5) ve bir sabitleme elemani içermesidir.
.Istem 7'ye göre bir uterin nmnipulatör olup, özelligi; sabitleme elemaninin kelebek vida (6) olmasidir.
. Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; manipülatör tüp (7) üzerinde derecelendirme isaretleri içermesidir.
Istem l'e göre bir uterin manipulatör olup, özelligi; kesici aletin monopolar koter alet ucu olmasidir.
11.Istem l'e göre bir uterin manipülatör olup, tutamagin kaymaz malzeme içermesidir.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2022/011301A TR2022011301A2 (tr) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Uteri̇n mani̇pülatör |
| PCT/TR2023/050660 WO2024010558A1 (en) | 2022-07-08 | 2023-07-07 | Uterine manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2022/011301A TR2022011301A2 (tr) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Uteri̇n mani̇pülatör |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR2022011301A2 true TR2022011301A2 (tr) | 2022-08-22 |
Family
ID=84101020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2022/011301A TR2022011301A2 (tr) | 2022-07-08 | 2022-07-08 | Uteri̇n mani̇pülatör |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR2022011301A2 (tr) |
| WO (1) | WO2024010558A1 (tr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2026020254A1 (es) * | 2024-07-26 | 2026-01-29 | Krause Arriagada Edison Rigoberto | Un sistema manipulador intrauterino de krause formado por dos partes una primera parte (i) que comprende un manipulador y una segunda parte (ii), para contener el neumo peritoneo de gas de co 2 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170325844A1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | Covidien Lp | Uterine manipulator |
| CN107349000A (zh) * | 2016-05-10 | 2017-11-17 | 柯惠Lp公司 | 举宫器 |
| CN106580408A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-04-26 | 朱滔 | 一次性球囊举宫器 |
| CA3187562A1 (en) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Conmed Corporation | Uterine manipulator with balloon occluder |
-
2022
- 2022-07-08 TR TR2022/011301A patent/TR2022011301A2/tr unknown
-
2023
- 2023-07-07 WO PCT/TR2023/050660 patent/WO2024010558A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2024010558A1 (en) | 2024-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US12064140B2 (en) | Tools and methods for vaginal access | |
| US5318586A (en) | Laparoscopic and thoracoscopic expandable instruments | |
| US9743956B2 (en) | Uterine manipulators and related components and methods | |
| JP6133423B2 (ja) | 一般的子宮マニピュレータおよびシステム | |
| EP2116202B1 (en) | Uterine manipulator for complete removal of human uteri | |
| US5562679A (en) | Collar system for uterine mobilizer | |
| US9451985B2 (en) | General uterine manipulator and system | |
| CA3132699C (en) | Uterine manipulator | |
| US10932819B2 (en) | Uterine manipulators and related components and methods | |
| US10792072B2 (en) | General uterine manipulator and system | |
| CN101193598A (zh) | 外科手术闭合器具和方法 | |
| WO2011140604A1 (en) | A uterine manipulator | |
| US20250017620A1 (en) | Tools and methods for vaginal access | |
| TR2022011301A2 (tr) | Uteri̇n mani̇pülatör | |
| WO2026020254A1 (es) | Un sistema manipulador intrauterino de krause formado por dos partes una primera parte (i) que comprende un manipulador y una segunda parte (ii), para contener el neumo peritoneo de gas de co 2 | |
| WO2022186790A1 (en) | Uterus manipulation mechanism |