TARIFNAME DRONLA BALIK TESPIT SISTEMI VE ALGORITMASI Teknolojik Alan: Bu bulus, dron vasitasiyla balik sürüleri vb. deniz canlilarinin detayli bir tespitini saglayan yapay zekâ tabanli dronla balik tespit sistemi ve algoritmasi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu: Günümüzde baliklarin tespit edilmesi için çesitli teknikler kullanilmaktadir. Teknolojinin gelismesiyle bu tekniklerde insan hayatini kolaylastiracak sekilde otomatiklesmistir. Mevcut sistemde kullanilan balik bulucular, ses frekanslari ile baliklarin yogun oldugu noktalarin izlenmesini saglamaktadir. Balik buluculardan yüksek verim alabilmek için birçok farkli kriteri yerine getirmek gerekmektedir. Denizin tuz orani, derinligi, dalga durumu, bulaniklik derecesi vb. özelliklerine, teknenin yapisina, baglanacak aynanin tipine, aynanin gücüne, aynanin baglanma sekline ve ölçüsüne bagli olarak balik bulucularin performansi degisiklik göstermektedir. Örnegin gömme bir ayna kullanilacaksa teknenin altinin delinmesi gibi maliyetli ve tekneye hasar verecek uygulamalarin gerçeklestirilmesi gerekmektedir. Mevcut sistemde kullanilan balik bulucular elektrik sinyalini ses dalgasi olusturmak amaciyla aynalara iletmektedir. Aynalarin gönderdigi ses dalgalari herhangi bir nesneye çarptiginda dalga geri yansimakta ve elektrik sinyaline dönüstürülerek su altinin yorumlanmasi mümkün olmaktadir. USZOl30085630 numarali basvuruda "Balik Bulucu Veri Görüntüleme Cihazi, Balik Bulucu Cihazi, Hedef Belirleme Yöntemi ve Bilgisayar Okunabilir Ortam" baslikli bulus ele alinmistir. Mevcut bulus, balik bulucu tarafindan elde edilen verilerin depolanmasi için bir bellek ve verilerin alindigi konum bilgisini içeren görüntüleme cihazi, görüntüleme birimi, konumu okumak ve otopilot islemini saglayan kontrolör içermektedir. CN110476860 numarali basvuruda "Dron Tabanli Besleme Sistemi ve Yöntemi" baslikli bulus ele alinmistir. Mevcut bulus; bir balik sürüsü tespit cihazi, bir yemleme dron ve bir bulut sunucusundan olusmaktadir. Bulus konusu sistem; balik sürüsünün izlenmesini ve yemleme dronu ile beslenmesini saglamaktadir. TR201704522numarali basvuruda "Protatif Balik Tespit Cihazi" baslikli bulus ele alinmistir. Mevcut bulus; balik türünü, boyunu, zehirlilik ve yasaklilik durumunu tespit ederek, kullaniciyi görsel ekrandan bilgilendiren tasinabilir balik tespit cihazini ele almaktadir. Mevcut sistemlerde yapay zekâ tabanli sistemler olmamaktadir. Bu yönüyle karar verme mekanizmalari gelismedigi için ilker kalmaktadir. Sonuç olarak yukarida bahsedilen dezavantajlarin üstesinden gelebilen ve balik sürüleri vb. deniz canlilarinin detayli tespitine imkân taniyan, yüksek performansli, dogruluk orani yüksek, yüksek çözünürlüklü görüntüler saglayan, çevresel faktörlerden kaynakli hata ve performans düsüklügü olmayan, verimi yüksek, maliyet az, basit, suyun ve su aracinin özelliklerinden etkilenmeden sonuç veren, yapay zekâ tabanli yeni bir teknolojiye ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Tanimi: Bu bulus, dronla balik tespit sistemi ve algoritmasi olup, özelligi; dron vasitasiyla balik sürüleri vb. deniz canlilarinin detayli bir tespitini saglayan, yüksek performansli, yüksek çözünürlüklü görüntüler saglayan, dogruluk orani yüksek, çevresel faktörlerden kaynakli hata ve performans düsüklügü olmayan, verimi yüksek, maliyet az, basit, suyun ve su aracinin özelliklerinden etkilenmeden sonuç veren, yapay zekâ tabanli yeni bir teknoloji olmasidir. Yukarida bahsedilen ve asagida da detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere bulus; kamera ve sensör sistemlerinin entegre edildigi dronlar araciligiyla balik sürülerinin veya benzer nesnelerin tespit edilmesini saglamaktadir. Bulus konusu sistemde, otonom bir sekilde uçus yapan dronlarda yer alan kamera sistemlerinden elde edilen verilerin yapay zekâ algoritmalari araciligiyla islenmesi sonucu ve sensör sisteminden elde edilen verilerin kullanilmasiyla balik sürülerinin veya benzer nesnelerin detayli bir sekilde tespit edilmesi amaçlanmaktadir. Bulusta yer alan kamera sistemi araciligiyla su yüzeyinin veya su altinin görüntü verileri elde edilmektedir. Bulusta yer alan yer ve mesafe sensörleri araciligiyla balik sürülerinin veya benzer nesnelerin detayli lokasyon verileri elde edilmektedir. Bulusta yer alan yapay zekâ algoritmalari araciligiyla veriler islenerek balik sürülerinin veya benzer nesnelerin tespit edilmesi saglanmaktadir. Bulus konusu sistemde kamera verileri, konum verileri, güzergâh verileri vb. olmak üzere tüm veri kümeleri devamli olarak güncellenen veri tabaninda saklanmaktadir. Bulus konusu sistemde hem dron hem de dron pervanelerinin özel bir isik sistemiyle kaplanmasiyla çevredeki engellerden etkilenmemektedir. Bulus; balik sürülerinin veya benzer nesnelerin konum verilerinin tespit edilmesini saglayarak denizcilerin, balikçilarin vb. rotalarinin önceden olusturulmasina olanak tanimaktadir. Bulus konusu ürün yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiIlar yapmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önünde bulundurularak yapilmasi gerekmektedir. Sekillerin Açiklanmasi: Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha açikça anlasilacak ve takdir edilecektir, fakat bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam tersine, bulusun ilisikteki istemler tarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün altematiIleri, degisiklikleri ve denkliklerinin kapsanmasi amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin, hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1 Dron ve mobil cihaz etkilesiminin bir görünümüdür. Sekil 2 Dron sisteminin modüler bir görünümüdür. Sekil 3 Dron sisteminin yapisal bir görünümüdür. Bu bulusun anlasilmasina yardimci olacak sekiller ekli resimde belirtildigi gibi numaralandirilmis olup isimleri ile beraber asagida verilmistir. Referanslarin Açiklanmasi: . Otomatik Uçus Saglamasi . Isildayan Bir Malzeme ile Kaplanmasi . Verilerin Elde Edilmesi 40. Fotograf ve Video Kaydinin Alinmasi 50. Kontrol Etmesi 60. Yapay Zekâ Modülüne Aktarilmasi 70. Verilerin Çözümlenmesi 80. Görüntü Isleme Teknikleriyle Islenmesi 90. Nihai Tespit Verilerinin Elde Edilmesi 100. Veri Tabaninin Güncellenmesi Bulusun Detayli Açiklanmasi: Bulus, günes enerjisiyle çalisan pervanelerin otomatik uçus saglamasi (10), isildayan bir malzeme ile kaplanmasi (20), sensör araciligiyla lokasyona ait verilerin elde edilmesi (20), kamera araciligiyla fotograf ve video kaydinin alinmasi (30), kontrol ünitesinin isleyisi kontrol etmesi (40), veri entegrasyon modülü araciligiyla verilerin yapay zekâ modülüne aktarilmasi (50), veri analiz modülünde aktarilan verilerin çözümlenmesi (60), veri isleme modülünde görüntü verilerinin görüntü isleme teknikleriyle islenmesi (70), nihai tespit verilerinin elde edilmesi (80), veri tabaninin güncellenmesi (90) islem adimlarini içermektedir. Bulus konusu sistemde dron çevresine konumlandirilan pervaneler, üzerinde bulunan paneller vasitasiyla günes enerjisiyle çalisarak dronun otomatik olarak uçusunu saglamaktadir (10). Bulus konusu sistemde dron hem de pervane çevresinin çevresel algi yaratarak sistemin çevresel engellerden en az sekilde etkilenmesini saglamak için photoluminescent vb. isildayan bir malzeme ile kaplanmaktadir (20). Bulus konusu sistemde ultrasonik ve/veya radar vb. olmak üzere bir sensör sistemi araciligiyla ses dalgalari ve/veya elektromanyetik dalgalar vb. olmak üzere kullanilan sensör sistemine göre degiskenlik gösteren dalgalar vasitasiyla mesafe, konum, yön, uzaklik vb. verileri elde edilmektedir (20). Bulus konusu sistemde yapay zekâ modülü ile baglantili çalisan kamera sistemi araciligiyla su yüzeyine veya su altina ait fotograf ve video kaydi alinmaktadir (30). Bulus konusu sistemde drona entegre edilen kontrol ünitesi; yapay zeka modülünün, yapay zeka modülüne entegre edilen veri analiz modülünün, veri isleme modülünün, veri tespit modülünün, veri entegrasyon modülünün ve veri tabaninin fonksiyonlarinin isleyisini kontrol etmektedir (40). Bulus konusu sistemde yapay zekâ modülünde yer alan veri entegrasyon modülü araciligiyla kamera sistemi ile elde edilen görüntü verileri ve sensör sistemi ile elde edilen sensör verileri yapay zekâ modülüne aktarilmaktadir (50). Bulus konusu sistemde kamera sistemi araciligiyla elde edilen ve yapay zekâ modülüne entegrasyonu saglanan veriler, veri analiz modülünde veri isleme öncesi çözümlenmektedir (60). Bulus konusu sistemde balik vb. deniz canlilarinin türü, boyutu, miktari gibi spesifik verilerin hesaplanmasi için görüntü verileri yapay zekâ modülünde yer alan veri isleme modülünde görüntü isleme teknikleriyle islenmektedir (70). Bulus konusu sistemde yapay zekâ modülünde yer alan veri tespit modülünde drona entegre edilen sensör sistemi araciligiyla elde edilen konum, yön, uzaklik, mesafe vb. verilerin ve veri isleme modülünde elde edilen tür, boyu, miktar gibi spesifik verilerin harmanlanmasiyla balik sürüleri vb. canlilara ait nihai tespit verileri elde edilmektedir (80). Bulus konusu sistemde yapay zekâ modülünde yer alan veri tabaninin elde edilen ham görüntü verileri, veri isleme modülünde isleme tabi tutulan islenmis verileri, sensör araciligiyla elde edilen balik vb. canlilara ait konum, yön, uzaklik, mesafe, koordinat vb. verileri, dron güzergah haritasi verileri, veri tespit modülünde elde edilen nihai sonuç verileri devamli olarak aktarilarak yeni ve eski tüm veri kümelerinin entegrasyonuyla sürekli olarak güncellenmektedir (90). TR TR TR TR TR TR TR TR