TARIFNAME RAYA MONTAJLI TÜMLESIK ASANSÖR TAHRIK SISTEMI TEKNIK ALAN Bulus, insan veya yük asansörlerinde kabin ve karsi agirligin hareket ettirilmesinde kullanilan içten rotorlu kayisli asansör tahrik sistemleri ile ilgilidir. TEKNIGIN BILINEN DURUMU Asansör sistemlerinde enerji verimliligine etki eden en önemli parametrelerden biri tahrik (traction) motorudur. Redüktörlü asenkron motorlarin yerine ayni kapasitede sürekli miknatisli redüktörsüz senkron motor kullanilmasi durumunda, motor ölçülerine göre farkli oranlarda enerji tasarrufu yapilabilmektedir. Asansör sistemlerinde motor olarak genellikle redüktörlü, 3 fazli asenkron motorlar kullanilmaktadir. Bu motorlarin yapisal olarak hacimli ve agir olmalari nedeniyle ilave bir makine dairesine ihtiyaç duyulmaktadir. Makine dairesi, sistemin ve binanin maliyetini artirmaktadir. Ayrica redüktörlü asenkron motorlarin verimleri düsüktür. Genellikle IE2 ve IE3 verimlilik siniflarinda yer almaktadirlar ve binalarin enerji maliyetlerini de artirmaktadirlar. Bu problemlerden dolayi günümüzde, makine dairesine ihtiyaç duymayan ve kuyu içerisinde çalisan dislisiz (gearless) sürekli miknatisli senkron motorlar asansör sistemlerinde yayginlasmaya baslamistir. Dislisiz asansör motorlari genellikle halatli kasnak mekanizmasi ile kullanilmaktadir. Halatlarin kirilmasini önlemek için kasnak çaplari büyük olmakta ve bu nedenle motorlarin düsük hiz ve yüksek torka sahip olmasi gerekmektedir. Yüksek torklarda olusan tork dalgalanmalari ise yolcu konforunu olumsuz etkilemektedir. Ayrica düsük hizlarda motor verimleri de düsmektedir. Döküm göVde ile üretilen dislisiz asansör motorlari oldukça agirdir ve lojistik maliyetleri yüksektir. Motor agirliklarini düsürebilmek için kasnak çaplarinin düsürülmesi ve motor anma hizlarinin artirilmasi gerekmektedir. Düsük kasnak çaplarinda halatlardaki kirilmalari önlemek için ise çelik özlü ve kauçuk malzemeden yapilan kayislar piyasaya sürülmüstür. Böylelikle, ayni yükleri halatli asansör motorlarina göre daha küçük boyutlarda hareket ettirebilecek kayisli asansör motorlari üretilmistir. Kayisli asansör sistemleri ile motor tahrik kasnaklarinin çaplari düsmüs, daha konforlu seyahatler elde edilmis ve enerji verimliligi daha da artmistir. Dislisiz kayisli asansör motorlari alaninda motor göVdesinin üretimi ve motorun montaji konularinda farkli çalismalar yapilmistir. Kayisli asansör sistemleri ile ilgili ilk patent U81011423 numarali patenttir. Bu patentte kabin ve karsi agirlik, elektrik motoru ve kasnaklara baglanan kayis sistemi ile hareket ettirilmektedir. Daha sonra üretilen birçok asansör tahrik sistemleri için yüksek tasima kapasiteli kayislar; halat kalinligindan daha genis, V sekilli uzunlamasina oluklara sahip olup epoksi, polyester, fenoik ve Vinil ester reçineleri ile karistirilarak olusturulmaktadir. Kayisla tahrik edilen sistemlerin en önemli avantajlarindan bir digeri ise halat agirliklarindan daha hafif olmalaridir. Bu sayede özellikle yüksek binalarda halat agirligi yüzünden yasanan problemlerin önüne geçilmekte ve 1000 m yükseklikteki binalarda dahi kayisli tahrik sistemleri kullanilabilmektedir. 800 metrelik bir binada halatli sistemler ile kayisli sistemlerinde harcanan enerji miktarlari kiyaslandiginda, kayisli sistemlerde %40 daha az enerji harcandigi görülmüstür. yenilikleri içermektedir. EP1741661B1 numarali patentte motor göVdesi döküm yöntemiyle üretilmekte ve göVdeden raya montaj yapilarak motor agirliginin büyük bir bölümü raya aktarilmaktadir. Bahsedilen patentteki motor göVdesi, motor sasisi göreVi üstlenmektedir. Önerilen bulusta da motor göVdesinin motor sasisi olarak kullanilmasi planlanmaktadir. Önerilen bulustaki sisteminin bahsedilen patentten üstünlügü ise motor göVdesinin üretimi esnasinda döküm islemine ihtiyaç duyulmayacak olmasi ve baglanti aparatlarinin ve plakalarinin öZgünlügüdür. EP2871147A1 numarali patentte ise motor göVdesi modüler olacak sekilde iki parça olarak üretilmektedir. Söz konusu patentte bir motor sasine ihtiyaç duyulmakta ve göVdenin üretimi yine döküm yöntemiyle yapilmaktadir. Yapilan patent arastirmasi sonucu teknigin bilinen durumlari ortaya konulmustur. Kisaca özetlemek gerekirse; Asansör motorlarinin çogunun kuyu içine montaji için motor sasine ihtiyaç duyuldugu ve motor üretim süreçlerinde döküm yöntemi kullanildigi görülmüstür. Kayisli motorlar 2013 yilindan itibaren gelistirilen mukavemetli kayislar ile sektörde kullanilmaya baslanmis olsa da hala halatli motorlarin çok daha fazla kullanildigi tespit edilmistir. Motor sasisi olarak motor göVdesinin kullanildigi bir adet patent (EP1741661B1) tespit edilmis ancak bu bulusta ürünün üretim süreçlerinde döküm yöntemine ihtiyaç oldugu ve baglanti seklinin önerilen patentten farkli oldugu tespit edilmistir. Sonuç olarak; önerilen Raya Montajli Tümlesik Asansör Tahrik Sistemi sayesinde, üretim süreçlerinde döküm yöntemine ihtiyaç duyulmayan ve motor gövdesinin ayni zamanda motor sasisi olarak da kullanilacagi bir tasarim ortaya konmustur. Bu tasarimdaki baglanti aparatlari ve plakalari sistemin özgün yönüdür. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI VE AMACI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, asagidaki anlatimdaki tüm amaçlari gerçeklestiren ve tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren raya montaj li tümlesik asansör tahrik sistemi ile ilgilidir. Mevcut bulus, insan ve yük asansörlerinde kullanilmak üzere stator, rotor, miknatislar ve sargilardan olusan bir elektrik motoru; elektrik motorunun sabitlendigi gövde elemanlari; dönme hareketinin olustugu motor mili ve mile aküple edilmis en az bir frenden olusan tahrik sistemidir. Elektrik motoru tahrik sisteminin ortasinda olup mile takilan kayis kasnaklari elektrik motorunun sag ve sol tarafinda en az iki tane olacak sekilde konumlanmistir. Gövde elemanlari ana baglanti aparatlari, sargi alani plakalari, motor baglanti plakalari olup mil, rulmanlar, saplamalar, kayis boslugu tutucu parçalari ile elektrik motorunu tümlesik bir hale getirmektedir. Tümlesik tahrik sistemi; asansör tasiyici rayina direkt sekilde baglanti yapilmasini saglayan ve sistem yükünün tamaminin binaya binmesini engelleyen, motor plakalarina ve duvar baglama aparatina montajlanan ana baglanti aparatlarini içermektedir. Bulus, makine dairesiz insan ve yük asansörlerinde kullanilacak tümlesik motor ve sasi sisteminin raya ve duvara montaj ini saglayan yapida kullanilmasini kapsamaktadir. Önerilen tasarim halatli ve kayisli asansör tahrik sistemlerinde kullanilabilir. Döküm prosesini ortadan kaldiran ve minimum talasli imalat ile kolay üretilebilen bir sistemdir. Tahrik sisteminin montaj ekipmanlari sac plakalarin lazer kesim yöntemi ile kesilip birlestirmesinden olusmaktadir. Motor gövdesi ayni zamanda motor sasine destek saglamaktadir. Kayis ve kasnakla birlikte tümlesik yapiya sahip bir asansör makinesi üretimi öngörülmektedir. Motorun gövdesi asansör tasiyici rayina direkt olarak dik bir sekilde baglanacak ve sistem yükünün tamami binaya binmeyecek bir sistemi kapsamaktadir. Tümlesik yapiya sahip bu sistemin diger yerli halatli asansörlerin sabit miknatisli senkron motorlari (SMSM) ile kiyaslandiginda, makine sasisi ile birlikte en az %30-40 oraninda daha hafif olmasi öngörülmektedir. Böylelikle motor kuyu montaji ve malzeme maliyetleri düsürülmesi ve montaj kolayligi saglanmaktadir. Elektrik motorlarinda enerji verimliligi sinifi IEladen IE5,e kadar siniflandirilmaktadir. En az IE3 motor verimliligi genelde zorunlu olmus bir standaittir ve bu standartlar motorlarin güç ve kutup sayilarina göre degisiklik göstermektedir. Asansör makinesi motorla birlikte kayisli mekanizmanin da içerisinde yer aldigi tümlesik bir yapidir. Geleneksel halatli asansörlerde kasnak, halat çapinin en az 40 katidir ve güvenlik açisindan zorunludur. Bu durumda halat kasnaginin çapinin büyük olmasi düsük hiz ve yüksek tork gerektirmektedir. Örnegin 6 mm çapinda halatli ve 4.5 kW gücünde bir asansör motorunun kasnak çapi 240 mm,dir. Bu durumda yaklasik 160 d/ d hiz ile çalisir ve ürettigi tork 270 Nm,dir. Bu motoru kayis-kasnakli yapiya dönüstürdügümüzde kayisin yassi ve dagitilmis halatli yapisindan dolayi kasnak çapi 90-100 mmaye düser. Bu durumda kabinin 1 m/s hiza ulasabilmesi için motor hizi yaklasik 400 d/d, ya çikar ve tork degeri 108 Nm,dir. Hizin artmasi ve torkun düsmesi ile tork dalgaliligi azalir, böylece yolcu konforu artirilmis olur. Ayrica motor tasariminda hiz artisini saglamak için motor içerisinde kullanilan iletken miktari azaldigindan dolayi bakir kayiplari azalir ve motorun verimi artar. parçalari kullanilarak saglanmaktadir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, gövdenin rijitligi dikdörtgen seklindeki çubuklar ile saglanmaktadir. Bulusun önerilen yapilanmasinda stator ve rotor; sargi alan plakalari ve motor baglanti plakalarinin arasinda yer almaktadir. Sargi alan plakalari, stator sargi sonlarinin temas etmesini önlemek için sargi sonlarinin kalinligindan daha kalin olacak sekilde seçilmektedir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, stator alan plakalari yerine motor baglanti plakalarinin kalinligi artirilmakta ve sargi sonlarinin temas etmesi bu sekilde önlenmektedir. Bulusun önerilen yapilanmasinda, tümlesik tahrik sistemi ve gövde döitgen formda olup, motor baglanti plakasinin uzantisi ray baglantisinin yapilacagi yönde bulunmaktadir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, tümlesik tahrik sistemi ve gövdenin sekli dairesel veya çokgen formunda olmakta ve fren kapak plakalari, rulmanlar, mil ile yekpare hale gelmektedir. Bulusun önerilen yapilanmasinda, kayislarin akisina iZin verecek sekilde tasarlanmis kayis koruma plakalari kasnaklarin oldugu araliklarda yer almaktadir. Bulusun önerilen yapilanmasinda, fren sag veya sol kapak plakasina takilmaktadir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, fren hem sag hem de sol kapak plakasinda yer almaktadir. Bulusun önerilen yapilanmasinda, kayis kasnaklari elektrik motorunun sag ve sol tarafinda mile geçirilmis ve birer tane olacak sekilde konumlanmis ve çekis islemi kasnaklar ile saglanmaktadir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, kayis kasnaklari elektrik motorunun sag ve sol tarafinda ikiser veya üçer tane olacak sekilde mile geçirilmis olarak konumlanmaktadir. Bulusun alternatif bir yapilanmasinda, kayislar ile çekis islemi dogrudan motor mili üzerinden saglanmaktadir. Bulusun önerilen yapilanmasinda, elektrik motoru sürekli miknatisli senkron bir motordur. Bulusun alternatif yapilanmalarinda, elektrik motoru olarak asenkron motor veya alan sargili senkron motor kullanilmaktadir. Bulusun baslica amaci, üretim süreçlerinde döküm yöntemine ihtiyaç duymayan ve motor gövdesinin ayni zamanda motor sasisi görevi yapacagi, motor gövdesinin asansör tasiyici rayina direkt olarak dik bir sekilde baglanacagi ve tahrik sisteminin yükünün tamaminin binaya binmeyecegi tümlesik bir asansör tahrik sistemi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, tümlesik asansör tahrik sisteminin kuyu içindeki ray üzerine montaj inin yapilmasi suretiyle maliyetli ve karmasik makine sasi konstrüksiyonlarini ve diger dengeleme unsurlarini ortadan kaldirmaktir. Bulusun bir diger amaci, ayni güçteki halatli sistemlere göre daha düsük hacimli ve daha düsük agirlikli, daha verimli ve daha konforlu bir asansör tahrik sistemi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, tümlesik asansör tahrik sisteminin kuyuda denge merkezine yerlestirilmesi suretiyle halatli dislisiz asansör motorlarindaki denge merkezinden kaynakli konforsuz seyahatleri ortadan kaldirmaktir. Bulusun bir diger amaci, motor üzerinde biriken asansör yüklerini binaya ve zemine düzgün ve dengeli bir sekilde iletmektir. Bulusun bir diger amaci, halatlarin sürtünmesinden kaynakli asinmalarin, titresimlerin ve gürültülerin önüne geçmektir. Bulusun bir diger amaci, üretim süreçlerinde döküm gövdeye ihtiyaç duymayan, daha hafif ve daha az kirilgan olan kompakt bir asansör tahrik motoru ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, gövde bilesenlerinin lazer kesim yöntemiyle üretilmesi ve minimum düzeyde talasli imalat yapilmasi ve böylelikle üretim ve montaj süreçleri kolay olan, yüksek verimli modüler bir tasarim ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci, motor kuyu montaji, malzeme ve sasi maliyetlerini düsürerek, montaj kolayligi saglayan daha ekonomik bir asansör tahrik motoru ortaya koymaktir. Yukaridaki amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus asansörler için bir çekis motoru olup, bir stator ve bir rotor, bahsedilen stator ve rotor ile es merkezli sekilde yerlestirilmis ve stator ile rotorun birbirlerine göre göreceli hareketine göre dönebilen ve de stator ile rotoru arasina alacak sekilde uçlarinda çekis bölgeleri içeren bir mil, bahsedilen statorun iki ucundaki açikliklari kapayacak sekilde formlandirilmis ve boyutlandirilmis, milin geçebilecegi bir açikliga haiz motor baglanti plakalari, bahsedilen statorun dis yüzeyine iitibatlandirilmis ve yüzeyinde bir ray ile irtibatlanmayi saglamak üzere en az bir ray baglanti deligi içeren bir ana baglanti plakasi içermektedir. Yukaridaki amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus bir asansör tesisati olup, Istem l,e uygun bir çekis motoru, bahsedilen ana baglanti plakasi üzerinde saglanmis ray baglanti deliklerine karsilik baglanti deliklerine haiz bir ray, raya, ray uzanim yönünde hareket edebilecek sekilde irtibatlandirilmis bir kabin, bahsedilen kabini hareket ettirmek üzere bahsedilen çekis bölgesi ve de bir karsi agirlikla iliskilendirilmis bir aktarim elemani içermektedir. Yukaridaki amaçlari gerçeklestirmek üzere çekil motorunun üretim yöntemi olup, bir stator ve bir rotor ve de bahsedilen stator ve rotorla ile es merkezli, stator ile rotoru arasina alacak sekilde uçlarinda çekis bölgeleri içeren bir milin saglanmasi, statorun ön ve arka kismindaki açikliklari kapayacak boyutta ve merkezinde milin çikis saglayacagi bir açikliga haiz motor baglanti plakalarinin kesim veya isleme yöntemi ile elde edilmesi ve bahsedilen açikliklara irtibatlandirilmasi, statorun en azindan raya irtibatlanmayi saglayacak deliklere haiz bir ana baglanti plakasinin kesim veya isleme yöntemi ile elde edilir ve stator dis yüzeyine irtibatlandirilmasi adimlarini içermektedir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil l,de bulus konusu olan asansör tahrik siteminin önerilen yapilanmasinin ve baglanti parçalarinin ve kuyu elemanlarinin önden izometrik görünümü gösterilmistir. Sekil la,da bulus konusu olan asansör tahrik siteminin önerilen yapilanmasinin ve baglanti parçalarinin ve kuyu elemanlarinin patlatilmis teknik resim görünümü verilmistir. Bu resimde Sekil 2,de bulus konusu olan asansör tahrik sisteminin önerilen yapilanmasinin teknik resmi gösterilmistir. Sekil 2a,da bulus konusu olan asansör tahrik sisteminin alternatif bir yapilanmasi olan çift frenli halinin izometrik görünümü verilmistir. Sekil 2b,de Sekil 2a,nin izometrik-kesit görünümü verilmistir. Sekil 3 ,te ana baglanti aparatinin izometrik teknik resmi yer almaktadir. Sekil 4,te bulus konusu olan asansör tahrik sisteminin önerilen yapilanmasinin arka taraftan izometrik teknik resmi gösterilmistir. SEKILLERDEKI REFERANSLARIN AÇIKLAMALARI l. Stator 1.1. Stator baglanti kanali 2. Rotor 3. Miknatis 4. Mil . Ana Baglanti Plakasi 5a. Birincil parça 5b. Ikincil parça .1. Ray baglanti deligi .2. Arka baglanti deligi .3. Saplama deligi .4. Baglanti slotlari 6. Sargi Alan Plakasi 7. Motor Baglanti Plakasi 7.1. Kilit disleri 8. Kasnak 9. Ayirici mil . Fren Kapak Plakasi 11. Fren Disk Baski Plakasi 12. Fren 13. Fren rulmani 14. Mil rulmani . Motor Saplamasi 16. Ray 17. Kauçuk Tampon 18. Ray Baglanti Vidasi 19. Ikincil Ray . Kayis 21. Aktarim Baglama Elemani 22. Aktarim Baglanti Plakasi 23. Yan Ray Alt Baglanti Elemani 24. Yan Ray Üst Baglanti Elemani . Tahrik Sistemi Arka Baglanti Elemani 26. Ray Baglanti Elemani 27. Kabin Karkas BULUSUN DETAYLI AÇIKLANMASI Bu detayli açiklamada, bulus konusu, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Bulus konusu insan veya yük asansörlerinde kabin ve karsi agirligin hareket ettirilmesinde kullanilan içten rotorlu kayisli asansör tahrik sistemleri ile ilgilidir. Sekil 1 ve 1a,ya atfen; bahsedilen tahrik sistemi bir elektrikli motor olarak düzenlenmis bir çekis motoru üzerine temellendirilmistir. Elektrik motoru en basit halinde rotor (2) ve stator (1) üzerinde miknatis (3) ve sargilarin arasindaki magnetik etkilesim sonucu olusan dönme hareketiyle elektriksel enerjiyi mekanik enerjiye dönüstürmektedir. Elektrik motorunun çikisi bir dönen unsura bagli bir mil (4) olarak saglanmaktadir. Bulusun tercih edilen yapilanmasinda, miknatislar (3) silindirik bir rotora (2) irtibatlanmis ve bahsedilen rotor (2) kendi çapindan daha büyük dairesel/silindirik bir açikliga haiz statorun (1) iç kismina yerlestirilmistir. Statorun (3) iç çapinda, merkeze dogru radyal sekilde uzanan disler ve bu dislerin üzerinde ise sargilar bulunmaktadir. Burada miknatis (3) ve sargilar arasindaki etkilesim sonucu rotor (2) dönmekte ve rotora (3) es merkezli ve sabit sekilde irtibatlanmis milden (4) çikis alinmaktadir. Detayli açiklama be tipte bir çekis motoru göz önüne alinarak yapilacaktir. Bulus konusu sistemde, bulus için rotorun (2) dis ve statorun (1) içte bulundugu veya miknatis (3) ve sargilarin farkli konumlandirildigi çesitli elektrik motorlari da çekis motoru olarak kullanilabilir. Fakat hareketsiz statorun (1) dista bulunmasi ve bir gövde isleVi görmesi dökme göVdelere olan ihtiyacin ortadan kalkmasi açisindan büyük önem tasimaktadir. Tercihen mil (3) rotor (2) ve statorun (1) uzunluklarin daha uzun sekilde saglanmistir. Bu sekilde mil (3) rotor (2)-stator (1) ikilisinin arka ve ön kismindan disari uzanir. Daha açikçasi, bu unsurlar, rotor (2) ve stator (1) milin (3) iki ucunun arasinda kalacak sekilde boyutlandirilir ve konumlandirilir. Buna göre çekis motoru raya (16) irtibatlandiginda kayis (20) ve benzeri aktarim elemanlarindan gelen çekis kuvvetine karsi daha dengeli hale gelir. Bahsedilen stator (1), bir sargi alan plakasina (6) irtibatlandirilmistir. Sargi alani plakasi (6) sargi sonu tasmalarini koruma amaçli kullanilmaktadir. Bahsedilen baglantinin saglanmasi adina statorun dis çapinda uzunlamasina yuvalar ve bu yuvalara karsilik sargi alan plakasin dis çapinda da yuvalar bulunmaktadir. Bahsedilen yuvalardan geçirilen baglanti elemanlari ile baglanti saglanir. Statorun (1) ön ve arka kismi, yani silindirik açikligin taban ve taban kismina, birer motor baglanti kapagi (7) pozisyonlandirilmistir. Bahsedilen motor baglanti plakasinin (7) üzerinde milin (3) geçecegi bir kanal bulunmaktadir. Bu kanallara birer rulman (14) pozisyonlandirilmistir. Burada mil de (3) mil rulmaninin (14) içerisinden geçmekte ve bahsedilen mil rulmani (14) tarafindan yataklanmaktadir. Bahsedilen motor baglanti plakasinin (7) çevresel kisminda ayrica bir motor saplamasinin (15) geçebilecegi bir halka açiklik bulunabilir. Sekil 2 ve 2a,ya atfen; bahsedilen stator (1) ve eklenen motor baglanti plakalari (7) birlikte bir gövde olusturmakta ve ayriyeten bir dökme motor gövdesine ihtiyaç ortadan kalkmaktadir. Buna göre bahsedilen stator (1) ve eklenen motor baglanti plakasi (7) birlikte olusan gövde bir ana baglanti plakasi (5) araciligiyla asansör sistemini kilavuz rayina (16) irtibatlanir. Sekil 2a ve 3,ye atfen; ana baglanti plakasi (5) bir ucu stator (1) gövdesinin dis yüzeyine diger ucu ise kilavuz rayina (16) iitibatlandirilmaktadir. Burada bahsedilen ana baglanti plakasin stator (1) gövdesinin iitibatli kismi birincil parça (5a), kilavuz rayina (16) irtibatli kismi ikincil parça (5b) olarak tanimlanmistir. Tercihen ikincil parça (5b) ayrica stator (1) gövdesine temas edecek ve destek saglayacak sekilde birincil parçaya (5a) göre açili sekilde saglanabilmektedir. Burada ikincil parça (5b) düsey yönde statora (1) destek saglayacak sekilde saglanabilmektedir. Sekil 3,de daha net görülebildigi üzere ana baglanti plakasi (5) söz konusu baglantilari saglamak için çoklu delikler içermektedir. Daha önce açiklanan ikincil parça (5b) üzerinde ray baglanti delikleri (5.4) formlandirilmistir. Ikincil parça (5b) kilavuz rayda (16) bulunan karsilik deliklerin üzerine ray baglanti deligi (5.1) denk gelecek sekilde yerlestirilmekte ve burada Sekil 1,de görülen ray baglanti vidalari (18) araciligiyla iki unsur birbirine irtibatlanmaktadir. Tercihen rayin (16) arka kismina uzanan baglanti vidalarin (18) uç kisimlarina kauçuk tamponlar (18) yerlestirilebilir. Kauçuk tamponlar (18) daha sonra açiklanacak tahrik sisteminin sirt kismina denk gelen tahrik sistemi arka baglanti elemani (25) ile kilavuz ray (16) arasinda tampon görevi görür. Bunun yaninda, ikincil parça (5b) ayrica baglanti slotlari (5.4) içerebilir. Baglanti slotlarina karsilik olarak motor baglanti plakasinin (7) alt kismina saglanmis bir uzanti üzerinde en az bir tercihen çoklu kilit disleri (7.1) bulunmaktadir. Bu kilit disleri (7.1) baglanti slotlarina (5.4) girmek suretiyle iki unsur birbirine baglantisini kuvvetlendirir. Birincil parçanin (5a) üzerinde ise arka baglanti delikleri (5.2) bulunmaktadir. Bu delikler ana baglanti plakasi (5) ile tahrik sistemi arka baglanti elemani (25) baglantisinin yapilmasini saglamaktadir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasina, birincil parça (5) ve ikincil parça (5b) birbirlerine dik yönde uzanacak sekilde düzenlenmistir. Birincil parça (5) statorun (1) ön yüzeyinde kalacak sekilde, ikincil parça (5b) ise statorun (1) yan yüzeyinde kalacak sekilde formlandirilmistir. Bu pozisyonlama ayrica söyle saglanabilir; daha önce bahsedildigi üzere statorun (1) yan yüzeyinde uzunlamasina stator baglanti kanali (1 . 1) bulunabilir. Bu stator baglanti kanallarina (1.1) karsilik olarak birincil parçanin (5a) yan yüzeyinde, yani dar yüzeyinde Sekil 2b ve 3,deki gibi uzunlamasina bir saplama kanali (5 .3) formlandirilir. Burada uzunlamasina bir motor saplamasi (15) hem saplama kanali (5.3) hem de stator baglanti kanalindan (1.1) geçirilir ve ana baglanti parçasi (5) ile stator (1) birbirlerine sabitlenir. Tercihen motor saplamasinin (15) uçlarina Sekil 2a,daki gibi civatalar yerlestirilir. Bu yapilanmada, ayrica stator (1) kanallarinin alt kismina ikincil parça (5b) oturur. Birincil parça (5a) ve ikincil parçanin (5b) farkli yönlerde uzanmasi bunu mümkün kilar. Ana baglanti plakasi (5) tercihen "L" seklinde saglanmistir. Burada tek bir ana baglanti parçasi (5) kullanilabilecegi gibi tercihen karsilikli pozisyonlandirilmis iki ana baglanti parçasi da (5) çekis motoruna irtibatlanabilir ve bunun yaninda her iki ana baglanti parçasi da (5) kilavuz raya (16) irtibatlanir. Burada tercihen her iki ana baglanti parçasi da (5) birer saplama deligi (5 .3) içermekte ve bu saplama delikleri (5.3) stator baglanti kanali (1.1) ile hizali sekilde konumlandirilmaktadir. Motor saplamasinin (15) iki ana baglanti parçasi (5) ve saplama deliginden (5.3) geçirilir. Sekil 1a,ya atfen; milin (4) iki ucunda en az birer çekis bölgesi saglanmistir. Bahsedilen çekis bölgeleri kayis ve halatin çekis motorundan tahrik almasini saglayan mil (4) kisimlaridir. Tercihen çekis bölgesi, mil (4) uçlarina yerlestirilen birer kasnakla (8), özellikle bir kayis kasnagi (8) ile saglanmistir. Sekil 1a, 2 ve 2a,ya atfen; çekis motorlarinda güvenlik sebebiyle en az bir fren (12) bulunmaktadir. Bahsedilen fren (12) tercihen söz konusu mile (4) milin dönüs eksenine dik bir temas eden plaka araciligiyla frenleme fonksiyonu saglamaktadir. Milin (4) iki ucuna da baski yaparak frenleme saglamak üzere birer fren (12) konumlandirilabilir. Frenleme için gereken baski bir fren disk baski plakasi (11) tarafindan saglanir, tercihen fren disk baski plakasi (11) mil (4) dönme eksenine göre eksenel yönde hareketli sekilde saglanmistir. Fren disk baski plakasi (11) ayrica bir fren kapak plakasi (10) ile iliskilendirilmistir. Burada fren kapak plakasinin (10) göbeginde mili (4) yataklamak üzere bir fren rulmani (13) bulunmaktadir. Bahsedilen fren (12) mekanik veya elektromekanik tipte frenler (12) arasindan seçilebilir. Sekil 1a ve 2a,ya atfen; Daha ön bahsedildigi üzere mil (4) stator (1) ve rotorun (2) disina dönme eksenine göre eksenel yönde disari uzanmaktadir. Disarida kalan kisimlarda çekis bölgeleri saglanmaktadir. Frenin (12) stator (1) göVdesine irtibatlanirken söz konusu çekis bölgelerinde kayis (20) veya halat geçisine izin vermesi gerekmektedir. Bunun için stator (12) göVdesi ile fren arasinda uzunlamasina saglanmis ayirici miller (9) kullanilmaktadir. Ayirici miller (9) içi bos bir boru seklinde saglanmistir ve saplama deligi (5.3) ile hizalanacak sekilde pozisyonlandirilmaktadir. Eger iki fren (12) kullaniliyorsa, stator kanalinin (1.1) her iki ucuna da birer ayirici mil konumlandirilir. Burada bir motor saplamasi (15) her ayirici mil (9) ve saplama deliginden (5.3) geçirilir. Sekil 1a ve 4,e atfen; bahsedilen çekis motoru bir asansör tesisatinda kullanilmaktadir. Asansör tesisati en azindan bir aktarim baglanti plakasi (22), aktarim baglanti plakasina (22) aktarim baglama elemanlariyla (21) baglanmis aktarim elemanlari, tercihen kayis (20) ve halat içermektedir. Bahsedilen aktarim baglanti plakasi (22) bir ikincil ray (19) üzerine yerlestirilmistir. Aktarim elemani, aktarim baglanti plakasi (22) yani sira ayrica çekis motorunun çekis bölgeleriyle iliskilendirilmistir. Bunun yaninda aktarim elemani ayrica bir karsi agirlikla da (sekillerde gösterilmemistir) iliskilendirilmistir. Ikincil ray (19) ile ray (16) arasinda kabin karkasi (27) konumlandirilmistir. Kabin karkasi (28) kabinin yerlestirildigi ve ikincil ray (19) ile ray (16) üzerinde hareketi saglayan yapidir. Rayin (16) arka kisminda uzunlamasina bir plaka olarak düzenlenmis tahrik sistemi arka baglanti elemani (25) pozisyonlanmistir. Burada tahrik sistemi arka baglanti elemani (25) iki ucundan yan ray alt baglanti elemanlari (24) ile ikincil raylara (19) irtibatlandirilmistir. Daha önce bahsedildigi üzere ana baglanti plakasi (5), özellikle birincil parça (5a) ile iitibatlidir. Bahsedilen ikincil raylar (19) arasinda uçlarindan yan ray üst baglanti elemanlari (24) araciligiyla söz konusu ikincil raylara (19) irtibatli bir ray baglanti elemani (26) bulunmaktadir. Bulus konusu tümlesik çekis motorunun üretim sekli ise söyledir; Bir rotor (2) ve stator (1) ve de milin (4) saglanmakta ve bahsedilen rotor (2) ve stator (1) ve de milin (4) es merkezli sekilde pozisyonlandirilmaktadir. Statorun (1) ön ve arka kismindaki açikliklari kapayacak boyutta ve merkezinde milin çikis saglayacagi bir açikliga haiz motor baglanti plakalarini (7) kesim veya isleme yöntemi ile edilir. Burada kesim veya isleme yöntemi lazer kesim veya talasli üretim olabilir. Bundan sonra statorun (1) en azindan raya (16) irtibatlanmayi saglayacak deliklere haiz bir ana baglanti plakasi (5) kesim veya isleme yöntemi ile edilir. Burada kesim veya isleme yöntemi lazer kesim veya talasli üretim olabilir. Bunun yaninda daha önce açiklanan arka baglanti elemani (25) ile sabitlemeyi saglamak üzere ana baglanti plakasi (5) ayrica delikler içerebilir. Bahsedilen tüm delikler, lazer kesim veya punç sistemleri ile elde edilebilir. Bahsedilen delikler, ray (16) üzerindeki deliklere yerlestirilmek suretiyle hizalama saglanir ve Vida benzeri baglanti elemanlariyla ray (16) ve çekis motoru ana baglanti plakasi (5) araciligiyla tümlesik hale getirilir. Bulusun bir yapilanmasinda, stator dis yüzeyinde uzunlamasina stator kanallar (1.1) ana baglanti yüzeyinde ise dar yüzeyinde giris ve çikisi bulunan saplama kanali (5.3) formlandirilir. Bu kanallar hizalandiktan sonra bir motor saplamasi kanallardan geçirilmek suretiyle çekis motoru ile ana baglanti plakasi (5) birbirine sabitlenir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR