TR2022014518A2 - Lazer uyari si̇stemi̇ - Google Patents

Lazer uyari si̇stemi̇

Info

Publication number
TR2022014518A2
TR2022014518A2 TR2022/014518A TR2022014518A TR2022014518A2 TR 2022014518 A2 TR2022014518 A2 TR 2022014518A2 TR 2022/014518 A TR2022/014518 A TR 2022/014518A TR 2022014518 A TR2022014518 A TR 2022014518A TR 2022014518 A2 TR2022014518 A2 TR 2022014518A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
laser
warning system
laser warning
photodiode
question
Prior art date
Application number
TR2022/014518A
Other languages
English (en)
Inventor
Ökçün Ali̇can
Original Assignee
Nero Enduestri Savunma Sanayi Anonim Sirketi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nero Enduestri Savunma Sanayi Anonim Sirketi filed Critical Nero Enduestri Savunma Sanayi Anonim Sirketi
Priority to TR2022/014518A priority Critical patent/TR2022014518A2/tr
Publication of TR2022014518A2 publication Critical patent/TR2022014518A2/tr
Priority to PCT/TR2023/050937 priority patent/WO2024063735A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4804—Auxiliary means for detecting or identifying lidar signals or the like, e.g. laser illuminators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4804—Auxiliary means for detecting or identifying lidar signals or the like, e.g. laser illuminators
    • G01S7/4806—Road traffic laser detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

Buluş; giyilebilir ekipmanlar veya bir araç veya sabit bir yapı üzerine monte edilebilen ve verdiği uyarılar sayesinde sürücü ve yayaların güvenliğini sağlayan ve lazer uyarı sistemi kutusu (2), fotodiyot (3), oval lens (4), elektronik kart (5) ve buzzer (6) içeren bir lazer uyarı sistemi (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME LAZER UYARI SISTEMI Teknik Alan Bulus; giyilebilir ekipmanlar veya bir araç veya sabit bir yapi üzerine monte edilebilen ve verdigi uyarilar sayesinde sürücü ve yayaIarin güvenligini saglayan bir lazer uyari sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde teknolojinin gelismesine paralel olarak otomotiv sektöründe de çesitli gelismeler yasanmaktadir. Bu gelismelerden en önemlisi içten yanmali motorlarin kullanildigi araçlar yerine elektrikli motorlarin kullanildigi araçlarin piyasaya çikmasidir. Söz konusu süreç avantajlarinin yani sira elektrikli araçlarin sessiz çalismasi ve hizli yol almasindan kaynakli olusabilecek dezavantajlara sahiptir. Caddelerde ve kentsel alanlarda yaya olarak yürürken, bir yoldan karsiya geçmenin kararina varilabilmesi için en önemli yardimcilardan biri yaklasan arabalarin ve araba motorunun sesleridir. Bu nedenle elektrikli ve otonom araçlarin kullaniminin artmasi ve söz konusu araçlarin sessiz çalismasi yayaIar, bisikletliler veya görme engelli kisiler için kaza ya da güvenlik zafiyeti yaratabilecek durumlarin meydana gelmesine neden olabilmektedir. Mevcut teknikte lazer isaretleme, lazer mesafe ölçme ve hava araçlarinin kullanimi gittikçe artmaktadir. Bu tehditlere karsi tek savunma yöntemi lazer tespiti ve lazer uyari sistemleridir. Günümüzde üzerine yönlendirilmis olan lazer tehditlerini kisa tepki süresi içinde ve yüksek hassasiyetle algilayip tespit ve teshis etme, karsi tedbir sistemlerini harekete geçirme kabiliyetlerini kazandiran sistemler mevcuttur ancak söz konusu sistemler pahali olmalari ve sistem entegrasyon problemleri nedeniyle personel tasiyici ve muharebe araçlari, kontrol istasyonlari, binalar ve diger araçlar tarafindan kullanilamamaktadirlar. Ucuz, hafif, insan üzerinde tasinabilir ve kolayca monte edilebilir olmamalari mevcut sistemlerin dezavantajlari arasinda yer almaktadir. Bunun yani sira lazer uyari sistemlerinde yanlis alarm oraninin fazla olmasi da mevcut teknikteki sistemlerin dezavantajlari arasinda yer almaktadir. Söz konusu sistemlerde hata ve gürültüleri önleyebilmek adina özel devre ve sistem tasarimlarinin yapilmasi gereklidir. Söz konusu durum is gücünü ve maliyeti arttirmasina karsin yanlis alarm oranini istenilen seviyelere düsürememektedir. Teknik arastirmalar sonucunda ortaya çikan U89448107BZ yayin numarasina sahip bulus bir lazer uyari alicisinda lazeri tespit etmek için kullanilan bir yöntem ve aparat ile ilgilidir. Bahsedilen aparatta panoramik bir lens düzeneginin, bir lazer algilama odak düzlemi ile birlestirildiginden ve lazer isiginin panoramik lenste kirildigindan söz edilmektedir. Söz konusu bulusta, kirilan lazer isiginin çok sayida sensör tarafindan toplanarak lazer isigina karsilik gelen yogunlugun belirlenip ardindan panoramik lens ile lazer algilama odak düzleminin birlesiminin, zemine dayali durumsal farkindalik için düsük maliyetli bir lazer uyarisi saglanacak sekilde yapilandirilmistir. Bahsedildigi üzere bulus bir lazer uyari alicisinda lazeri tespit etmek için kullanilan bir yöntem ve aparat ile ilgili olup bunun yaninda yukarida bahsedilen dezavantajlara çözüm saglayabilecek bir yapilanmadan bahsetmemektedir. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun Amaci Bulus, mevcut teknikte kullanilan yapilanmalardan farkli olarak bu alanda yeni bir açilim getiren farkli teknik özelliklere sahip bir yapinin ortaya koyulmasini ve yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir. Bulusun öncelikli amaci; giyilebilir ekipmanlar veya bir araç veya sabit bir yapi üzerine monte edilebilen ve verdigi uyarilar sayesinde sürücü ve yayalarin güvenligini saglayan bir lazer uyari sistemi ortaya koymaktir. Bulusun bir diger amaci; ortaya koyulan lazer uyari sisteminin görüs açisi genisliginin tercihen 90 dereceden fazla olmasi sayesinde en az sayida sensör ile lazer tehdidi tespitinin saglanmasidir. Bulusun bir diger amaci; ortaya koyulan lazer uyari sisteminde mercek ve/veya ayna ve/veya isin toplayici kullanilarak gelen lazer isinlarinin dalga boylarina göre ayrilmasinin, gürültü olusturacak isinlarin filtrelenmesinin saglanarak sistemin boyutu küçültürken görüs açisinda ve spektral taramasinda eksilme yasanmamasinin ve tespit oranin artirilip daha az yanlis alarm orani ile daha dogru tespit hassasiyeti elde edilmesinin saglanmasidir. Bulusun bir diger amaci; ortaya koyulan lazer uyari sisteminde gerçeklestirilen EMI (electromagnetic interference/ elektromanyetik girisim) ve EMC (Electromagnetic Compatibility/ elektromanyetik uyum) standartlarina uygun PCB (Printed Circuit Board) tasarimi vasitasiyla gürültüye engel olarak yanlis uyari verilmesinin önüne geçilmesidir. Bulusun bir diger amaci; ortaya koyulan lazer uyari sistemi vasitasiyla belirli dalga boylarinda çalisan özel fotodiyotlarla sayesinde lazer tehditlerinin dalga boylarinin tercihen yüksek dogruluk ile tespit edilerek yanlis alarm sayisinin minimuma düsürülmesidir. Bulusun bir diger amaci agirligi tercihen 5 kilogramdan az kompakt bir lazer uyari sistemi ortaya koyarak Iityum iyon sarj edilebilir bataryalar vasitasiyla minimum 24 saat sarj edilmeye ihtiyaç duymadan operasyonel durumda kalmasidir. Yukarida anlatilan amaçlari yerine getirmek üzere bulus bir lazer uyari sistemi olup, özelligi; o lazer uyari sistemi kutusu üzerine irtibatli halde bulunan ve yayilan lazer isinlarinin bir noktada odaklanmasini saglayarak fotodiyotun görüs açisini arttiran oval lens, o lazer uyari sistemi kutusu üzerine irtibatli halde bulunan ve bahsedilen fotodiyot (3) vasitasiyla elde edilen sinyallerin elektronik kontrol birimine haberlesme birimi vasitasiyla gönderilmesini ve buzzer ve/veya titresim sensörü vasitasiyla kullaniciya uyari verilmesini saglayan elektronik kart, i bahsedilen oval lens üzerine irtibatli halde bulunan ve yayilan lazer isigini algilayarak söz konusu lazer isiginin siddetine göre farkli gerilim seviyelerinde sinyal üreten fotodiyot içermesidir. Bulusun tercih edilen bir yapilanmasinda, bahsedilen fotodiyotun görüs açisi 90 dereceden fazladir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atifIar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan lazer uyari sisteminin temsili gösterimidir. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. Parça Referanslarinin Açiklamasi Lazer Uyari Sistemi Lazer Uyari Sistemi Kutusu Fotodiyot Oval Lens Elektronik Kart Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusun tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Bulus; giyilebilir ekipmanlar veya bir araç veya sabit bir yapi üzerine monte edilebilen ve verdigi uyarilar sayesinde sürücü ve yayalarin güvenligini saglayan bir lazer uyari sistemi (1) ile Bulusa konu olan lazer uyari sistemi (1) sekil 1*de görüldügü üzere lazer uyari sistemi kutusu (2), fotodiyot (3), oval lens (4), elektronik kart (5) ve buzzer (6) içermektedir. Lazer uyari sistemi (1), oval lens (4) üzerine irtibatli halde bulunan ve yayilan lazer isigini algilayarak söz konusu lazer isiginin siddetine göre farkli gerilim seviyelerinde sinyal üreten fotodiyot (4) içermektedir. Bahsi geçen oval lens (4), lazer uyari sistemi kutusu (2) üzerine irtibatli halde bulunmakta ve yayilan lazer isinlarinin bir noktada odaklanmasini saglayarak fotodiyotun (3) görüs açisini arttirmaktadir. Söz konusu oval lens (4) tercihen mercek ve/veya ayna ve/veya isin toplayici olabilir. Bahsedilen lazer uyari sistemi kutusu (2) üzerine irtibatli halde bulunan ve bahsedilen fotodiyot (3) vasitasiyla elde edilen sinyaller elektronik kontrol birimine haberlesme birimi vasitasiyla gönderilmektedir. Elektronik kart (5) söz konusu sinyallerin degerine göre buzzer (6) ve/veya titresim sensörü vasitasiyla kullaniciya uyari verilmesini saglamaktadir. Söz konusu buzzer (6) lazer uyari sistemi kutusunun (2) içerisinde yer almakta ve bu nedenle gözükmemektedir. Söz konusu durumdan ötürü buzzer (6), sekil 1*de kesikli çizgi ile gösterilmektedir. Bahsedilen lazer uyari sistemi kutusu (2) kolay tasinabilmesi için tercihen 40x40x40 cm boyuttadir. Mevcut teknikte yer alan lazer uyari sistemlerinde tehdit konumu hassasiyeti yaklasik olarak 15 derece iken söz konusu lazer uyari sisteminde (1), bahsedilen fotodiyotun (4) görüs açisi genisligi tercihen 90 dereceden fazladir. Bu sayede mümkün olan en az sayida sensör ile her türlü lazer tehdidinin tespit edilmektedir. TR TR TR
TR2022/014518A 2022-09-21 2022-09-21 Lazer uyari si̇stemi̇ TR2022014518A2 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2022/014518A TR2022014518A2 (tr) 2022-09-21 2022-09-21 Lazer uyari si̇stemi̇
PCT/TR2023/050937 WO2024063735A1 (en) 2022-09-21 2023-09-11 Laser warning system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2022/014518A TR2022014518A2 (tr) 2022-09-21 2022-09-21 Lazer uyari si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR2022014518A2 true TR2022014518A2 (tr) 2022-10-21

Family

ID=85162205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2022/014518A TR2022014518A2 (tr) 2022-09-21 2022-09-21 Lazer uyari si̇stemi̇

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR2022014518A2 (tr)
WO (1) WO2024063735A1 (tr)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE463840B (sv) * 1989-04-28 1991-01-28 Bofors Electronics Ab Foerfarande vid en laservarnare och laservarnare
CN109975783B (zh) * 2019-03-19 2020-04-28 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光雷达

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024063735A1 (en) 2024-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11009605B2 (en) MEMS beam steering and fisheye receiving lens for LiDAR system
KR101526067B1 (ko) 레이저 검출 및 경고 시스템
CN105608926B (zh) 告警提示方法、告警提示系统和终端
KR101760025B1 (ko) 역방향 주행 차량 감지 경보시스템
CN112343448A (zh) 一种基于3d激光雷达的屏蔽门防护系统
CN105185114A (zh) 一种车辆违章变道行为取证装置及方法
RU199276U1 (ru) Устройство досмотра днища автомобиля
CN215474812U (zh) 用于车辆的影像监视及警示系统
KR20250016969A (ko) 전력설비 안티 드론 운영 방법 및 장치
WO2024063735A1 (en) Laser warning system
WO2023158128A1 (ko) 차량 및 보행자 안전을 위한 능동 알림 장치
CN216211408U (zh) 一种入侵探测系统
RU2392665C2 (ru) Система дымовой сигнализации для летательного аппарата
KR20180021469A (ko) 전방 카메라를 통해 획득된 보행자 영상을 이용한 충돌방지시스템
CN111077898A (zh) 一种无人机定点着陆地面引导系统
CN119091575A (zh) 一种列车抵近预警方法、系统及计算机可读存储介质
CN106382857A (zh) 一种无人机拦截方法及系统
CN219626111U (zh) 火焰探测器
KR20240000833A (ko) 머신러닝 기반의 울타리 침입 감지 시스템용 주제어기 메모리 서버에 탑재된 환경 필터
JP2023166837A (ja) 測距装置
KR20110071997A (ko) 교통안전 보장 방법 및 이를 위한 교통안전 서버
Felix et al. Driverless vehicles and lidar: Evaluation of possible security threats on the open road
KR20220019361A (ko) 사각지대 방지 시스템
JP2022000634A (ja) システム等
KR101872206B1 (ko) 자동차 2차 사고 예방 장치