TR2022016004Y - Uçak ana uçuş kumanda yüzeyleri̇ mekani̇k si̇mülatörü - Google Patents

Abstract

Buluş özellikle, karada uçuş eğitimi esnasında uçağın kontrolünün simüle edilerek öğretilmesini ve insan gücü kullanılarak uçağın kanat ve kuyruğunda yer alan ana uçuş kumanda/hareket yüzeylerinin hareket ettirilmesiyle, kumanda/hareket yüzeylerinin uçağın kontrolü esnasındaki hareketlerinin gözlenmesini sağlayarak uçağın çalışma mekanizmasının öğretilmesini sağlayan bir uçuş eğitim sistemi ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME UÇAK ANA uçus KUMANDA YÜZEYLERI MEKANIK SIMÜLATÖRÜ Teknik Alan Bulus, insan gücü disinda harici enerji kaynagina ihtiyaç duymadan uçagin kontrolünün simüle edilmesini ve ana uçus kumanda yüzeylerinin kontrol esnasindaki hareketlerinin gözlenmesini saglayan bir uçus egitim sistemi ile ilgilidir. Bulus özellikle, karada uçus egitimi esnasinda uçagin kontrolünün simüle edilerek ögretilmesini ve insan gücü kullanilarak uçagin kanat ve kuyrugunda yer alan ana uçus kumanda/hareket yüzeylerinin hareket ettirilmesiyle, kumanda/hareket yüzeylerinin uçagin kontrolü esnasindaki hareketlerinin gözlenmesini saglayarak uçagin çalisma mekanizmasinin ögretilmesini saglayan bir uçus egitim sistemi ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Uçaklarda, uçus esnasindaki yatma, yunuslama, sapma gibi farkli hareketleri gerçeklestirmek için ana uçus kumanda yüzeyleri olan kanatçik (aileron), irtifa dümeni (elevator) ve istikamet dümeni (rudder) kullanilmaktadir. Uçagin kanatlari üzerinde konumlu olan sag ve sol kanatçilarin birbirine zit olarak yukari ve asagi yönde hareket etmesiyle uçagin yatma hareketi gerçeklestirilmektedir. Uçagin yunuslama hareketinin gerçeklestirilmesi için kuyrukta konumlu olan irtifa dümeninin yukari veya asagiya hareket etmesi gerekmekte ve uçaginda kuyrugunda konumlu olan istikamet dümeninin saga veya sola hareket etmesiyle de uçagin sapma hareketi gerçeklesmektedir. Yolcu uçagi benzeri büyük yapili uçaklarda söz konusu ana uçus kumanda yüzeylerinin hareketleri için elektronik sistemler kullanilmaktadir. Planör benzeri daha küçük yapili uçaklarda ise ana kumanda uçus yüzeylerinin hareketi için halat ve makara sistemleri tercih edilmektedir. Her iki tip sistemde de ana kumanda uçus yüzeylerinin uçak dis yüzey kaplamasi altinda kalmasi nedeniyle, egitim atölyelerinde söz konusu kumanda yüzeylerinin uçak gövdesi içerisindeki hareketlerinin ve etkilesimlerinin gözlenmesi mümkün olmamaktadir. Özellikle karada (yerde) gerçeklestirilen egitimlerde uçagin çalisma mekanizmasinin ögretilmesi için elektronik ve bilgisayar sistemlerinden olusan bazi simülatörler kullanilmaktadir. Ancak bu simülatörlerde uçagin kanat ve kuyruk bölümündeki yön saglayan hareketli yüzeylerin çalismasi açikça gözlenememekte ve bu sebeple mekanik yapinin anlasilmasina bir katkisi olmamaktadir. Bu sebeple havacilik ögrencileri basta olmak üzere egitim alan kisilere uçagin hareketli yüzeylerinin mekanik isleyisinin ögretilmesi verimli olmamaktadir. Bu soruna bir çözüm olarak sunulan makara ve halat içeren sistemlerde ise yapinin karmasik, hantal ve bakiminin zor olmasiyla nedeniyle her konumda etkin bir sekilde kullanilmasi mümkün olmamaktadir. Bu durum yine egitim içeriginin yetersiz kalmasi sonucu egitim veriminin düsmesine neden olmakta ve uçagin mekanik yapisinin tam olarak anlasilmamasina neden olmaktadir. tarafina yerlestirilerek uçagin lövyesinin çalismasinin ve fonksiyonlarinin simüle edilmesini saglayan bir tek elli uçus simülatörü lövyesi açiklanmaktadir. Bahsedilen uçus simülatörü lövyesi, kullanicinin sol tarafindan kontrol edilebilen ve 45 derece pozisyonunda duran elcigi, elcik üzerinde konumlu olan bir bas parmak dügmesiyle kontrol edilen ve denge akslarini içeren elektriksel dengeleyiciyi, bas parmak dügmesiyle çalisan ve lövyeyi hareket ettiren motorlari, denge akslarina bagli olan ve uygulanan kuvvete karsi koyan ve lövyeyi merkez pozisyonuna geri getiren yaylari, kam ve tekerlek içeren ve dairesel hareketi lineer harekete dönüstüren dönüsüm mekanizmasini içermektedir. Uçus simülatör lövyesiyle birlikte kullanilan kontrol paneli, ekran, pedallar ve koltuk sayesinde gerçegine uygun bir uçus deneyimi elde edilmesi amaçlanmaktadir. Söz konusu doküman içerisinde, egitim için sadece insan gücü kullanilarak uçagin kanat ve kuyrugunda yer alan ana uçus kumanda/hareket yüzeylerinin hareket ettirilmesine ve kumanda/hareket yüzeylerinin uçagin kontrolü esnasindaki hareketlerinin gözlenmesine yönelik bir çözümden bahsedilmemektedir. Sonuç olarak, karada uçus egitimi esnasinda uçagin kontrolünün simüle edilerek ögretilmesini ve sadece insan gücü kullanilarak ana uçus kumanda/hareket yüzeylerinin hareket ettirilmesiyle, özellikle uçagin dis kaplamasi altinda kalan kumanda/hareket yüzeylerinin uçagin kontrolü esnasindaki hareketlerinin gözlenmesini ve uçagin çalisma mekanizmasinin verimli bir sekilde ögretilmesini saglayan bir uçus egitim sisteminin gelistirilmesine ihtiyaç duyulmaktadir. Bulusun Amaci Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, olasi dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar saglayan bir uçus egitim sistemi ile ilgilidir. Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin ana amaci; karada/yerde gerçeklestirilen uçus egitiminde uçagin kontrolünün ve ana uçus kumanda yüzeylerinin çalisma seklinin ögretilmesini saglayan bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Bulusun bir baska amaci, insan gücü haricinde bir enerji kaynagina ihtiyaç duymadan çalisan, verimli bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Bulusun bir diger amaci, iskelet yapisi sayesinde ana uçus kumanda yüzeylerinin uçus esnasindaki hareketlerinin ve ana uçus kumanda yüzeylerinin, uçagin dis kaplamasi altinda kalan hareket aktarim ve kontrol yapisinin açik bir sekilde gösterilmesini ve egitimin etkinliginin artirilmasini saglayan bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Bulusun diger bir amaci, kolay sökülüp takilan ve farkli ortamlara rahat bir sekilde tasinarak kurulum ve uygulama islemlerinin kolaylastirilmasini saglayan, modüler bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Bulusun bir baska amaci, hareket aktarimi için makara ve halat kullanilmasina ihtiyaç duymayarak yapinin sadelestirilmesini, kullanim kolayligi ve kullanim ömrünün artirilmasini saglayan, islevsel bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Bulusun baska bir amaci, elektriksel elemana ihtiyaç duymayarak üretim, bakim ve onarim maliyetlerinin ve kurulum süresinin azaltilmasini saglayan, etkin bir uçus egitim sistemi elde edilmesidir. Yukaridaki amaçlara en genel haliyle ulasilmasi için karada/yerde gerçeklestirilen uçus egitiminde, insan gücü haricinde bir enerji kaynagina ve makara ile halat kullanilmasina ihtiyaç duymadan uçagin kontrolünün simüle edilmesini, ana uçus kumanda yüzeylerinin uçus esnasindaki hareketlerinin ve hareketlerin aktarim islemlerinin gözlenmesini saglayan uçus egitim sistemi, en az bir gövdeyi; en az bir kontrol elemanini; en az bir birinci aktarim elemanini; en az bir birinci ara elemani içermektedir. Ayrica, en az bir deligi içeren en az bir kanat elemanini; en az bir kanatçik elemanini; en az bir birinci hareket elemanini; en az bir ikinci aktarim elemanini; en az bir birinci dönüstürme elemanini içermektedir. Ilaveten, en az bir irtifa elemanini; en az bir ikinci hareket elemanini; en az bir üçüncü aktarim elemanini; en az bir ikinci dönüstürme elemanini içermektedir. Sistem ayrica, en az bir istikamet elemanini; en az bir üçüncü hareket elemanini; en az bir ikinci ara elemani; en az bir ikinci kontrol elemanini; en az bir dördüncü aktarim elemanini içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Mevcut bulusun yapilanmasi ve avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir. Sekil- 1: Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin bir perspektif görünümüdür. Sekil- 2: Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin karsidan bir görünümüdür. Sekil- 3: Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin karsidan diger bir görünümüdür. Sekil- 4: Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin karsidan bir diger görünümüdür. Sekil- 5: Bulusa konu olan uçus egitim sisteminin karsidan bir baska görünümüdür. Sekil - 6: Bulusa konu olan uçus egitim sistemindeki kanat elemaninin bir perspektif görünümüdür. Parça Referanslari 1 Gövde 2 Kontrol elemani 3. Birinci aktarim elemani 4 Birinci ara eleman Kanat elemani 5a. Delik 6. Kanatçik elemani 7. Birinci hareket elemani 8. Ikinci aktarim elemani 9. Birinci dönüstürme elemani . Irtifa elemani 11. Ikinci hareket elemani 12. Üçüncü aktarim elemani 13. Ikinci dönüstürme elemani 14. Istikamet elemani . Üçüncü hareket elemani 16. Ikinci ara eleman 17. Ikinci kontrol elemani 18. Dördüncü aktarim elemani 19. Tasima elemani . Sabitleme elemani 21. Baglanti elemani 22. Destek elemani 23. Iletim elemani 24. Birinci tutma elemani . Ikinci tutma elemani Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu uçus egitim sisteminin tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Örnek görünüsü Sekil 1'de verilen, mevcut bulusla gelistirilen, karada/yerde gerçeklestirilen uçus egitiminde, insan gücü haricinde bir enerji kaynagina ve makara ile halat kullanilmasina ihtiyaç duymadan uçagin kontrolünün simüle edilmesini, ana uçus kumanda yüzeylerinin uçus esnasindaki hareketlerinin ve hareketlerin aktarim islemlerinin gözlenmesini saglayarak uçagin havadaki hareketlerini gerçeklestiren mekanizmanin çalisma seklinin ögretilmesini ve uçus egitiminin veriminin artirilmasini saglayan uçus egitim sistemi, üzerine sisteme ait elemanlarin baglanmasina uygun yapida olan, üzerine baglanan elemanlarin tasinmasini saglayan ve sistemin çalismasinin gözlenmesine imkan veren, iskelet yapisinda olan, tercihen uçak gövdesi formunda olan en az bir gövdeyi (1); gövde (1) içerisinde konumlu olan, zemine yakin olan ucundan sisteme baglanarak zemine uzak olan ucu serbestçe hareket etmeye uygun yapida olan, uçagin ilerleme dogrultusu üzerinde uzanan bir birinci eksen üzerinde iki farkli yönde ve birinci eksene dik uzanan bir ikinci eksen üzerinde iki farkli yönde hareket ederek sistem içerisindeki hareketli elemanlarin hareketlerinin kontrol edilmesini saglayan, tercihen lövye yapisinda olan, tercihen çubukformunda olan en az bir kontrol elemanini (2); kontrol elemaninin (2) zemine yakin olan kenari ile baglantili olarak birinci eksen üzerinde uzanan, kontrol elemaninin (2) ikinci eksen üzerinde bir birinci yönde hareket ettirilmesiyle uzanma ekseni etrafinda bir yönde ve kontrol elemaninin (2) ikinci eksen üzerinde birinci yöne zit bir ikinci yönde hareket ettirilmesiyle uzanma ekseni etrafinda bir diger yönde dönerek kontrol elemaninin (2) hareketinin aktarilmasini saglayan, tercihen çubukformunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir birinci aktarim elemanini (3); birinci aktarim elemanin (3) kontrol elemanina (2) uzak olan kenari ile baglantili olarak ikinci eksen üzerinde uzanan, birinci aktarim elemaniyla (3) birlikte hareket edip dönme hareketi momentinin artirilarak aktarilmasini saglayan, tercihen lama yapisinda olan en az bir birinci ara elemani (4) içermektedir. Ayrica, içerisinden mil benzeri bir parçanin, uzanma ekseni etrafinda serbestçe dönebilecek sekilde geçmesine uygun yapida olan en az bir deligi (5a) içeren, gövde (1) ile baglantili olan, uçak kanadinin temsil edilmesini ve üzerine baglanan sisteme ait elemanlarin tasinmasini saglayan, tercihen uçak kanadinin zemine dik ve birinci eksene paralel uzanan düzlem üzerindeki kesiti formundaki bir yassi levha yapisinda olan en az bir kanat elemanini (5); kanat elemani (5) ile baglantili olarak birinci eksen üzerinde, kanat elemanindan (5) uzaklasacak sekilde uzanan, ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin yatma hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan kanatçigin (aileron) temsil edilmesini ve kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte kanatçigin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan, tercihen kanatçigin zemine dik ve birinci eksene paralel uzanan düzlem üzerindeki kesiti formundaki bir yassi levha yapisinda olan en az bir kanatçik elemanini (6); delik (5a) içerisinden geçerek ikinci eksen üzerinde zemine paralel olacak sekilde konumlu olan, kanatçik elemaniyla (6) sabit sekilde baglantili olan, uzanma ekseni etrafinda bir yönde döndürülmesiyle kanatçik elemaninin (6) zeminden uzaklasacak ve bir diger yönde döndürülmesiyle kanatçik elemaninin (6) zemine yakinlasacak sekilde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan, tercihen mil veya spar yapisinda olan en az bir birinci hareket elemanini (7); birinci ara elemanin (4) kanat elemanina (5) yakin olan kenari ile baglantili olarak birinci ara eleman (4) ile birinci hareket elemani (7) arasinda uzanan, birinci ara eleman (4) ile birlikte hareket ederek zemine yakinlasacak veya zeminden uzaklasacak sekilde hareket eden ve birinci ara elemanin (4) hareketinin aktarilmasini saglayan, tercihen çubuk formunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir ikinci aktarim elemanini (8); birinci hareket elemaniyla (7) sabit ve ikinci aktarim elemaniyla (8), baglanti noktasi etrafinda dönebilir sekilde baglantili olan, ikinci aktarim elemaninin (8) zemine yakinlasacak sekilde hareket etmesiyle, birinci hareket elemaninin (7) uzanma ekseni etrafinda, kanatçik elemanini (6) zeminden uzaklastiracak sekilde ve ikinci aktarim elemaninin (8) zeminden uzaklasacak sekilde hareket etmesiyle, birinci hareket elemaninin (7) uzanma ekseni etrafinda, kanatçik elemanini (6) zemine yakinlastiracak sekilde döndürülmesini saglayan, tercihen kama yapisinda olan en az bir birinci dönüstürme elemanini (9) içermektedir. Ilaveten, gövdenin (1) kontrol elemanina (1) uzak olan tarafinda konumlu olan, ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin yunuslama hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan irtifa dümeninin (elevator) temsil edilmesini ve kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte irtifa dümeninin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan, tercihen yassi levha formunda olan en az bir irtifa elemanini (10); irtifa elemani (10) ile sabit ve gövde (1) ile uzanma ekseni etrafinda dönmeye uygun sekilde baglantili olan, ikinci eksen üzerinde zemine paralel olacak sekilde uzanan, irtifa elemaninin (10) tasinmasini, uzanma ekseni etrafinda bir yönde döndürülmesiyle irtifa elemaninin (10) zeminden uzaklasacak ve bir diger yönde döndürülmesiyle irtifa elemaninin (6) zemine yakinlasacak sekilde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan, tercihen çubuk formunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir ikinci hareket elemanini (11); kontrol elemani (2) ile baglantili olan ve kontrol elemani (2) ile ikinci hareket elemani (11) arasinda uzanan, kontrol elemaninin (2), birinci eksen üzerinde bir üçüncü yönde hareket ettirilmesiyle ikinci hareket elemanindan (11) uzaklasacak sekilde ve birinci eksen üzerinde üçüncü yöne zit bir dördüncü yönde hareket ettirilmesiyle ikinci hareket elemanina (11) yakinlasacak sekilde hareket ederek kontrol elemaninin (2) hareketinin aktarilmasini saglayan, tercihen çubuk formunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir üçüncü aktarim elemanini (12); ikinci hareket elemaniyla (1 1) sabit ve üçüncü aktarim elemaniyla (12), baglanti noktasi etrafinda dönebilir sekilde baglantili olan, üçüncü aktarim elemaninin (12) üçüncü yönde hareket etmesiyle, ikinci hareket elemaninin (11) uzanma ekseni etrafinda, irtifa elemanini (10) zemine yakinlastiracak sekilde ve üçüncü aktarim elemaninin (12) dördüncü yönde hareket etmesiyle, ikinci hareket elemaninin (11) uzanma ekseni etrafinda, irtifa elemanini (10) zeminden uzaklastiracak sekilde döndürülmesini saglayan, tercihen kama yapisinda olan en az bir ikinci dönüstürme elemanini (13) içermektedir. Sistem ayrica, gövdenin (1) kontrol elemanina (1) uzak olan tarafinda konumlu olan, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin sapma hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan istikamet dümeninin (rudder) temsil edilmesini ve kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte istikamet dümeninin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan, tercihen yassi levha formunda olan en az bir istikamet elemanini (14); istikamet elemani (14) ile sabit ve bir ucundan, gövdeyle (1) uzanma ekseni etrafinda dönmeye uygun sekilde baglantili olan, zemine dik eksen üzerinde uzanan, istikamet elemaninin (14) tasinmasini ve zemine dik uzanan eksen etrafinda iki farkli yönde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan, tercihen çubuk formunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir üçüncü hareket elemanini (15); üçüncü hareket elemaninin (15) gövdeye (1) bagli olmayan ucu ile sabit sekilde baglantili olan ve zemine paralel olan düzlem üzerinde uzanan, üzerine etkiyen dogrusal hareketin dairesel harekete dönüstürülerek üçüncü hareket elemanina (15) aktarilmasini saglayan, tercihen lama yapisinda olan en az bir ikinci ara elemani (16); gövde (1) içerisinde zemine ve kontrol elemanina (2) yakin olacak sekilde konumlu olan, zemine yakin olan ucundan gövdeye (1) baglanarak zemine uzak olan ucu ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, üçüncü ve dördüncü yönde hareket ederek istikamet elemaninin (14) hareketlerinin kontrol edilmesini saglayan, tercihen pedal yapisinda olan, tercihen yassi levha formunda olan en az bir ikinci kontrol elemanini (17); ikinci kontrol elemani (17) ve ikinci ara elemanin (16) bir ucu ile baglantili olarak birinci eksen üzerinde uzanan, ikinci kontrol elemaninin (17) hareketlerinin ikinci ara elemana (16) aktarilmasini saglayan, ikinci kontrol elemaninin (17) üçüncü yönde hareket ettirilmesiyle istikamet elemaninin (14) zemine dik uzanan eksen etrafinda bir yönde ve ikinci kontrol elemaninin (17) dördüncü yönde hareket ettirilmesiyle istikamet elemaninin (14) zemine dik uzanan eksen etrafinda bir diger yönde döndürülerek hareket ettirilmesine yardimci olan, tercihen çubukformunda, tercihen mil yapisinda olan en az bir dördüncü aktarim elemanini (18) içermektedir. Mevcut bulusla gelistirilen uçus egitim sisteminin örnek bir uygulamasinda, gövde (1) içerisinde kontrol elemanina (2) yakin olacak sekilde oturan kullanicinin, kontrol elemanini (2) birinci ve ikinci eksenler üzerinde hareket ettirerek sistemin çalismasini kontrol etmesi saglanmaktadir. Kullanici tarafindan tutulan kontrol elemaninin (2) birinci yönde hareket ettirilmesiyle, birinci aktarim elemani (3) ve birinci ara elemanin (4) birinci eksen etrafinda, saat yönünde dönmesi saglanmaktadir. Birinci ara elemaninin (4) hareketiyle birlikte birinci ara elemana (4) bagli olan ikinci aktarim elemaninin (8) zemine yakinlasacak sekilde hareket etmesi saglanmakta ve birinci dönüstürme elemani (9) vasitasiyla bu hareketin ters yönde dönme hareketine dönüstürülerek birinci hareket elemanina (7) aktarilmasi saglanmaktadir. Böylece, kanat elemani (5) üzerinde konumlu olan delikten (5a) geçen birinci hareket elemani (7) kendi uzanma ekseni etrafinda dönmekte ve kanatçik elemanini (6) zeminden uzaklastiracak sekilde hareket ettirmektedir. Bu sayede, uçagin bir yönde yatma hareketi esnasinda kanatçik elemaninin (6) hareket etme seklinin ve pozisyonunun gözlenmesi saglanmaktadir. Kontrol elemaninin (2) ikinci yönde hareket ettirilmesiyle, birinci aktarim elemani (3) ve birinci ara elemanin (4) birinci eksen etrafinda, saat yönünün tersine dönmesi saglanmaktadir. Birinci ara elemaninin (4) hareketiyle birlikte birinci ara elemana (4) bagli olan ikinci aktarim elemaninin (8) zeminden uzaklasacak sekilde hareket etmesi saglanmakta ve birinci dönüstürme elemani (9) vasitasiyla bu hareketin ters yönde dönme hareketine dönüstürülerek birinci hareket elemanina (7) aktarilmasi saglanmaktadir. Böylece, birinci hareket elemani (7) kendi uzanma ekseni etrafinda ters yönde dönmekte ve kanatçik elemanini (6) zemine yakinlastiracak sekilde hareket ettirmektedir. Bu sayede, uçagin bir diger yönde yatma hareketi esnasinda kanatçik elemaninin (6) hareket etme seklinin ve pozisyonunun gözlenmesi saglanmaktadir. Uçagin yunuslama hareketi esnasindaki yere yakinlasma (dalis) manevrasi için kullanicinin kontrol elemanini (2), uçagin ön kismina dogru yönelen üçüncü yönde hareket ettirmesiyle, üçüncü aktarim elemanin (12) da üçüncü yönde hareket etmesi saglanmaktadir. Üçüncü aktarim elemaninin (12) hareketi ikinci dönüstürme elemani (13) vasitasiyla, zit yönde bir dönme hareketine dönüstürülerek ikinci hareket elemanina (11) iletilmektedir. Böylece, ikinci hareket elemaninin (11) kendi uzanma ekseni etrafinda dönmesi ve irtifa elemaninin (10) zemine yakinlasacak sekilde hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bu sayede, uçagin dalis hareketi esnasinda irtifa elemaninin (10) hareketi ve pozisyonu gözlenebilmektedir. Yine yunuslama hareketi esnasindaki yerden yükselme manevrasi için kullanicinin kontrol elemanini (2), uçagin arka kismina dogru yönelen dördüncü yönde hareket ettirmesi ile üçüncü aktarim elemanin (12) da dördüncü yönde hareket etmesi saglanmaktadir. Üçüncü aktarim elemaninin (12) hareketi ikinci dönüstürme elemani (13) vasitasiyla, zit yönde bir dönme hareketine dönüstürülerek ikinci hareket elemanina (11) iletilmektedir. Böylece, ikinci hareket elemaninin (11) kendi uzanma ekseni etrafinda ters yönde dönmesi ve irtifa elemaninin (10) zeminden uzaklasacak sekilde hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Bu sayede, uçagin yükselme hareketi esnasinda irtifa elemaninin (10) hareketi ve pozisyonu gözlenebilmektedir. Uçagin sapma (dönüs) hareketini saglayan istikamet elemaninin (14) hareket ettirilmesi için ise kullanicinin ayak hizasinda konumlu olan ikinci kontrol elemanini (17) üçüncü veya dördüncü yönde hareket ettirmesi saglanmaktadir. Ikinci kontrol elemaniyla (17) birlikte hareket eden dördüncü aktarim elemani (18) vasitasiyla iletilen hareket, ikinci ara eleman (16) vasitasiyla dairesel harekete dönüstürülmekte ve üçüncü hareket elemaninin (15) kendi uzanma ekseni etrafinda dönmesi saglanmaktadir. Bu sayede, üçüncü hareket elemani (15) ile sabit sekilde baglantili olan istikamet elemani (14) da zemine dik uzanan eksen etrafinda dönmekte ve sapma hareketi esnasindaki hareketi ve pozisyonu gözlenmektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, birden fazla deligi (5a) içeren ve zemine dik uzanan eksen üzerinde birbirine paralel olacak sekilde uzanan birden fazla kanat elemanini (5) ve bahsedilen deliklerden (5a) geçerek bahsedilen ikinci eksen üzerinde zemine paralel olacak sekilde uzanan, bahsedilen kanat elemanlarinin (5) tasinmasini ve bahsedilen gövdeye (1) baglanmasini saglayan, tercihen çubuk veya spar yapisinda olan en az bir tasima elemanini (19) içermektedir. Bulusun tercih edilen diger bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, her biri, bahsedilen birinci ara elemanin (4) bir ucuna bagli olan ve bahsedilen birinci ara elemaninin (4) bahsedilen birinci eksen etrafinda açisal hareket yapmasiyla zemine dik düzlemde birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki ikinci aktarim elemanindan (8) aktarilan hareketin dairesel harekete dönüstürülmesini en az iki birinci dönüstürme elemanini (9) ve bahsedilen birinci dönüstürme elemanlarindan (9) iletilen hareketle, bahsedilen ikinci eksen etrafinda birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki birinci hareket elemani (7) ile baglantili olan ve zemine dik uzanan düzlemde birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki kanatçik elemanini (6) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir diger uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, bahsedilen kanat elemaninin (5) bahsedilen gövdeye sabitlenmesini saglayan, tercihen sac yapisinda olan en az bir sabitleme elemanini (20) içermektedir. Bulusun tercih edilen baska bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, sisteme ait elemanlarin serbestçe hareket etmesine izin verecek sekilde birbirleriyle baglanmasini saglayan, tercihen mafsal yapisinda olan en az bir baglanti elemanini (21) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir baska uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, sistem içerisinde dönme hareketi gerçeklestirmeye uygun en az bir eleman ile baglantili olan ve kendisine bagli olan elemanlarin uzanma ekseni etrafinda rahat bir sekilde döndürülmesini saglayan, tercihen rulman yapisinda olan en az bir destek elemanini (22) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir diger uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, bahsedilen kontrol elemaninin (2) zemine yakin olan ucu ile baglantili olan ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketlerinin iletilmesini saglayan en az bir iletim elemanini (23) içermektedir. Bulusun tercih edilen diger bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, bahsedilen gövde (2) ve bahsedilen ikinci hareket elemani (11) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci hareket elemaninin (11) zemine paralel uzanan eksende tasinmasini saglayan en az bir birinci tutma elemanini (24) içermektedir. Bulusun tercih edilen alternatif bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, bahsedilen gövde (2) ve bahsedilen üçüncü hareket elemani (15) ile baglantili olan, bahsedilen üçüncü hareket elemaninin (15) zemine dik uzanan eksende tasinmasini saglayan en az bir ikinci tutma elemanini (25) içermektedir. Bulusun tercih edilen baska bir uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, bahsedilen gövdenin (1) iskelet formunun olusturulmasini saglayan birden fazla gövde elemaninin birbiriyle, tekrar sökülebilir sekilde baglanmasini saglayan birden fazla gövde baglantisini içermektedir. Bulusun tercih edilen bir baska uygulamasinda bahsedilen uçus egitim sistemi, her biri, bahsedilen ikinci ara elemanin (16) bir ucu ve bahsedilen birinci eksene göre birbirine simetrik olarak konumu olan en az iki ikinci kontrol elemani (17) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci kontrol elemanlarinin (17) birbirine zit yönlerde hareket ettirilmesini ve bahsedilen istikamet elemaninin (14) döndürülmesi için gerekli olan kuvvetin azaltilmasini saglayan en az iki dördüncü aktarim elemanini (18) içermektedir. Mevcut bulusla gelistirilen uçus egitim sistemi sayesinde, karada uçus egitimi esnasinda uçagin kontrolünün simüle edilerek ögretilmesi ve sadece insan gücü kullanilarak ana uçus kumanda/hareket yüzeylerinin hareket ettirilmesi saglanmaktadir. Böylece, özellikle uçagin dis kaplamasi altinda kalan kumanda/hareket yüzeylerinin uçagin kontrolü esnasindaki hareketlerinin gözlenmesini ve uçagin çalisma mekanizmasinin verimli bir sekilde ögretilmesini, üretim, kurulum, bakim ve onarim maliyetlerinin ve is yükünün azaltilmasini saglayan, pratik, modüler, etkili ve verimli bir uçus egitim sistemi elde edilmektedir. TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR TR

Claims (37)

STEMLER
1. Karada/yerde gerçeklestirilen uçus egitiminde, insan gücü haricinde bir enerji kaynagina ve makara ile halat kullanilmasina ihtiyaç duymadan uçagin kontrolünün simüle edilmesini, ana uçus kumanda yüzeylerinin uçus esnasindaki hareketlerinin ve hareketlerin aktarim islemlerinin gözlenmesini saglayarak uçagin havadaki hareketlerini gerçeklestiren mekanizmanin çalisma seklinin ögretilmesini ve uçus egitiminin veriminin artirilmasini saglayan bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; - üzerine sisteme ait elemanlarin baglanmasina uygun yapida olan, üzerine baglanan elemanlarin tasinmasini saglayan ve sistemin çalismasinin gözlenmesine imkan veren, iskelet yapisinda olan en az bir gövdeyi (1); - bahsedilen gövde (1) içerisinde konumlu olan, zemine yakin olan ucundan sisteme baglanarak zemine uzak olan ucu serbestçe hareket etmeye uygun yapida olan, uçagin ilerleme dogrultusu üzerinde uzanan bir birinci eksen üzerinde iki farkli yönde ve bahsedilen birinci eksene dik uzanan bir ikinci eksen üzerinde iki farkli yönde hareket ederek sistem içerisindeki hareketli elemanlarin hareketlerinin kontrol edilmesini saglayan en az bir kontrol elemanini (2); - bahsedilen kontrol elemaninin (2) zemine yakin olan kenari ile baglantili olarak bahsedilen birinci eksen üzerinde uzanan, bahsedilen kontrol elemaninin (2) bahsedilen ikinci eksen üzerinde bir birinci yönde hareket ettirilmesiyle uzanma ekseni etrafinda bir yönde ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) bahsedilen ikinci eksen üzerinde bahsedilen birinci yöne zit bir ikinci yönde hareket ettirilmesiyle uzanma ekseni etrafinda bir diger yönde dönerek bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketinin aktarilmasini saglayan en az bir birinci aktarim elemanini (3); - bahsedilen birinci aktarim elemanin (3) bahsedilen kontrol elemanina (2) uzak olan kenari ile baglantili olarak bahsedilen ikinci eksen üzerinde uzanan, bahsedilen birinci aktarim elemaniyla (3) birlikte hareket edip dönme hareketi momentinin artirilarak aktarilmasini saglayan en az bir birinci ara elemani (4); - içerisinden mil benzeri bir parçanin, uzanma ekseni etrafinda serbestçe dönebilecek sekilde geçmesine uygun yapida olan en az bir deligi (5a) içeren, bahsedilen gövde (1) ile baglantili olan, uçak kanadinin temsil edilmesini ve üzerine baglanan sisteme ait elemanlarin tasinmasini saglayan en az bir kanat elemanini (5); bahsedilen kanat elemani (5) ile baglantili olarak bahsedilen birinci eksen üzerinde, bahsedilen kanat elemanindan (5) uzaklasacak sekilde uzanan, bahsedilen ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin yatma hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan kanatçigin temsil edilmesini ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte kanatçigin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan en az bir kanatçik elemanini (6); bahsedilen delik (5a) içerisinden geçerek bahsedilen ikinci eksen üzerinde zemine paralel olacak sekilde konumlu olan, bahsedilen kanatçik elemaniyla (6) sabit sekilde baglantili olan, uzanma ekseni etrafinda bir yönde döndürülmesiyle bahsedilen kanatçik elemaninin (6) zeminden uzaklasacak ve bir diger yönde döndürülmesiyle bahsedilen kanatçik elemaninin (6) zemine yakinlasacak sekilde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan en az bir birinci hareket elemanini (7); bahsedilen birinci ara elemanin (4) bahsedilen kanat elemanina (5) yakin olan kenari ile baglantili olarak bahsedilen birinci ara eleman (4) ile bahsedilen birinci hareket elemani (7) arasinda uzanan, bahsedilen birinci ara eleman (4) ile birlikte hareket ederek zemine yakinlasacak veya zeminden uzaklasacak sekilde hareket eden ve bahsedilen birinci ara elemanin (4) hareketinin aktarilmasini saglayan en az bir ikinci aktarim elemanini (8); bahsedilen birinci hareket elemaniyla (7) sabit ve bahsedilen ikinci aktarim elemaniyla (8), baglanti noktasi etrafinda dönebilir sekilde baglantili olan, bahsedilen ikinci aktarim elemaninin (8) zemine yakinlasacak sekilde hareket etmesiyle, bahsedilen birinci hareket elemaninin (7) uzanma ekseni etrafinda, bahsedilen kanatçik elemanini (6) zeminden uzaklastiracak sekilde ve bahsedilen ikinci aktarim elemaninin (8) zeminden uzaklasacak sekilde hareket etmesiyle, bahsedilen birinci hareket elemaninin (7) uzanma ekseni etrafinda, bahsedilen kanatçik elemanini (6) zemine yakinlastiracak sekilde döndürülmesini saglayan en az bir birinci dönüstürme elemanini (9); bahsedilen gövdenin (1) bahsedilen kontrol elemanina (1) uzak olan tarafinda konumlu olan, bahsedilen ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin yunuslama hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan irtifa dümeninin temsil edilmesini ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte irtifa dümeninin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan en az bir irtifa elemanini (10); bahsedilen irtifa elemani (10) ile sabit ve bahsedilen gövde (1) ile uzanma ekseni etrafinda dönmeye uygun sekilde baglantili olan, bahsedilen ikinci eksen üzerinde zemine paralel olacak sekilde uzanan, bahsedilen irtifa elemaninin (10) tasinmasini, uzanma ekseni etrafinda bir yönde döndürülmesiyle bahsedilen irtifa elemaninin (10) zeminden uzaklasacak ve bir diger yönde döndürülmesiyle bahsedilen irtifa elemaninin (6) zemine yakinlasacak sekilde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan en az bir ikinci hareket elemanini (11); bahsedilen kontrol elemani (2) ile baglantili olan ve bahsedilen kontrol elemani (2) ile bahsedilen ikinci hareket elemani (11) arasinda uzanan, bahsedilen kontrol elemaninin (2), bahsedilen birinci eksen üzerinde bir üçüncü yönde hareket ettirilmesiyle bahsedilen ikinci hareket elemanindan (11) uzaklasacak sekilde ve bahsedilen birinci eksen üzerinde bahsedilen üçüncü yöne zit bir dördüncü yönde hareket ettirilmesiyle bahsedilen ikinci hareket elemanina (11) yakinlasacak sekilde hareket ederek bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketinin aktarilmasini saglayan en az bir üçüncü aktarim elemanini (12); bahsedilen ikinci hareket elemaniyla (11) sabit ve bahsedilen üçüncü aktarim elemaniyla (12), baglanti noktasi etrafinda dönebilir sekilde baglantili olan, bahsedilen üçüncü aktarim elemaninin (12) bahsedilen üçüncü yönde hareket etmesiyle, bahsedilen ikinci hareket elemaninin (11) uzanma ekseni etrafinda, bahsedilen irtifa elemanini (10) zemine yakinlastiracak sekilde ve bahsedilen üçüncü aktarim elemaninin (12) bahsedilen dördüncü yönde hareket etmesiyle, bahsedilen ikinci hareket elemaninin (11) uzanma ekseni etrafinda, bahsedilen irtifa elemanini (10) zeminden uzaklastiracak sekilde döndürülmesini saglayan en az bir ikinci dönüstürme elemanini (13); bahsedilen gövdenin (1) bahsedilen kontrol elemanina (1) uzak olan tarafinda konumlu olan, zemine dik uzanan eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, uçagin sapma hareketini gerçeklestirmesine yardimci olan istikamet dümeninin temsil edilmesini ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketiyle birlikte istikamet dümeninin hareket etme durumunun gösterilmesini saglayan en az bir istikamet elemanini (14); bahsedilen istikamet elemani (14) ile sabit ve bir ucundan, bahsedilen gövdeyle (1) uzanma ekseni etrafinda dönmeye uygun sekilde baglantili olan, zemine dik eksen üzerinde uzanan, bahsedilen istikamet elemaninin (14) tasinmasini ve zemine dik uzanan eksen etrafinda iki farkli yönde döndürülerek hareket ettirilmesini saglayan en az bir üçüncü hareket elemanini (15); - bahsedilen üçüncü hareket elemaninin (15) bahsedilen gövdeye (1) bagli olmayan ucu ile sabit sekilde baglantili olan ve zemine paralel olan düzlem üzerinde uzanan, üzerine etkiyen dogrusal hareketin dairesel harekete dönüstürülerek bahsedilen üçüncü hareket elemanina (15) aktarilmasini saglayan en az bir ikinci ara elemani (16); - bahsedilen gövde (1) içerisinde zemine ve bahsedilen kontrol elemanina (2) yakin olacak sekilde konumlu olan, zemine yakin olan ucundan bahsedilen gövdeye (1) baglanarak zemine uzak olan ucu bahsedilen ikinci eksen etrafinda dönerek hareket etmeye uygun özellikte olan, bahsedilen üçüncü ve bahsedilen dördüncü yönde hareket ederek bahsedilen istikamet elemaninin (14) hareketlerinin kontrol edilmesini saglayan en az bir ikinci kontrol elemanini (17); - bahsedilen ikinci kontrol elemani (17) ve bahsedilen ikinci ara elemanin (16) bir ucu ile baglantili olarak bahsedilen birinci eksen üzerinde uzanan, bahsedilen ikinci kontrol elemaninin (17) hareketlerinin bahsedilen ikinci ara elemana (16) aktarilmasini saglayan, bahsedilen ikinci kontrol elemaninin (17) bahsedilen üçüncü yönde hareket ettirilmesiyle bahsedilen istikamet elemaninin (14) zemine dik uzanan eksen etrafinda bir yönde ve bahsedilen ikinci kontrol elemaninin (17) bahsedilen dördüncü yönde hareket ettirilmesiyle bahsedilen istikamet elemaninin (14) zemine dik uzanan eksen etrafinda bir diger yönde döndürülerek hareket ettirilmesine yardimci olan en az bir dördüncü aktarim elemanini (18) içermesidir.
2. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövdenin (1) uçak gövdesi formunda olmasidir.
3. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen kontrol elemaninin (2) lövye yapisinda olmasidir.
4. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen kontrol elemaninin (2) çubuk formunda olmasidir.
5. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen birinci aktarim elemaninin (3) çubuk formunda olmasidir.
6. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen birinci aktarim elemaninin (3) mil yapisinda olmasidir.
7. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen birinci ara elemanin (4) Iama yapisinda olmasidir.
8. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen kanat elemaninin (5) uçak kanadinin zemine dik ve bahsedilen birinci eksene paralel uzanan düzIem üzerindeki kesiti formundaki bir yassi Ievha yapisinda oImasidir.
9. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen kanatçik elemaninin (6) kanatçigin zemine dik ve bahsedilen birinci eksene paraIeI uzanan düzIem üzerindeki kesiti formundaki bir yassi Ievha yapisinda oImasidir.
10. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen birinci hareket elemaninin (7) mil veya spar yapisinda olmasidir.
11. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci aktarim elemaninin (8) çubuk formunda olmasidir.
12. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci aktarim elemaninin (8) mil yapisinda oImasidir.
13. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen birinci dönüstürme elemanin (9) kama yapisinda olmasidir.
14. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen irtifa elemaninin (10) yassi
15. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci hareket elemaninin (1 1) çubuk formunda oImasidir.
16. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci hareket elemaninin (11) mil yapisinda olmasidir.
17. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen üçüncü aktarim elemaninin
18. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen üçüncü aktarim elemaninin (12) mil yapisinda olmasidir.
19. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci dönüstürme elemanin
20. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen istikamet elemaninin (14) yassi Ievha formunda olmasidir.
21. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen üçüncü hareket elemaninin
22. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen üçüncü hareket elemaninin (15) mil yapisinda olmasidir.
23. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci ara elemanin (16)
24. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci kontroI elemaninin (17) pedaI yapisinda olmasidir.
25. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen ikinci kontroI elemaninin (17) yassi Ievha formunda olmasidir.
26. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen dördüncü aktarim elemaninin (18) çubuk formunda olmasidir.
27. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; bahsedilen dördüncü aktarim elemaninin (18) mil yapisinda olmasidir.
28. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; birden fazla deligi (5a) içeren ve zemine dik uzanan eksen üzerinde birbirine paralel olacak sekilde uzanan birden fazla kanat eIemanini (5) ve bahsedilen deIikIerden (5a) geçerek bahsedilen ikinci eksen üzerinde zemine paraIeI olacak sekilde uzanan, bahsedilen kanat eIemanIarinin (5) tasinmasini ve bahsedilen gövdeye (1) baglanmasini saglayan, tercihen çubuk veya spar yapisinda olan en az birtasima eIemanini (19) içermesidir.
29. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi qup, özelligi; her biri, bahsedilen birinci ara elemanin (4) bir ucuna bagli olan ve bahsedilen birinci ara elemaninin (4) bahsedilen birinci eksen etrafinda açisaI hareket yapmasiyIa zemine dik düzIemde birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki ikinci aktarim elemanindan (8) aktarilan hareketin dairesel harekete dönüstürülmesini en az iki birinci dönüstürme elemanini (9) ve bahsedilen birinci dönüstürme elemanlarindan (9) iletilen hareketle, bahsedilen ikinci eksen etrafinda birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki birinci hareket elemani (7) ile baglantili olan ve zemine dik uzanan düzlemde birbirine zit yönlerde hareket eden en az iki kanatçik elemanini (6) içermesidir.
30. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen kanat elemaninin (5) bahsedilen gövdeye sabitlenmesini saglayan, tercihen sac yapisinda olan en az bir sabitleme elemanini (20) içermesidir.
31. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; sisteme ait elemanlarin serbestçe hareket etmesine izin verecek sekilde birbirleriyle baglanmasini saglayan, tercihen mafsal yapisinda olan en az bir baglanti elemanini (21) içermesidir.
32. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; sistem içerisinde dönme hareketi gerçeklestirmeye uygun en az bir eleman ile baglantili olan ve kendisine bagli olan elemanlarin uzanma ekseni etrafinda rahat bir sekilde döndürülmesini saglayan, tercihen rulman yapisinda olan en az bir destek elemanini (22) içermesidir.
33. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen kontrol elemaninin (2) zemine yakin olan ucu ile baglantili olan ve bahsedilen kontrol elemaninin (2) hareketlerinin iletilmesini saglayan en az bir iletim elemanini (23) içermesidir.
34. Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövde (2) ve bahsedilen ikinci hareket elemani (11) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci hareket elemaninin (11) zemine paralel uzanan eksende tasinmasini saglayan en az bir birinci tutma elemanini (24) içermesidir.
35. .Istem 1”e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövde (2) ve bahsedilen üçüncü hareket elemani (15) ile baglantili olan, bahsedilen üçüncü hareket elemaninin (15) zemine dik uzanan eksende tasinmasini saglayan en az bir ikinci tutma elemanini (25) içermesidir.
36. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; bahsedilen gövdenin (1) iskelet formunun olusturulmasini saglayan birden fazla gövde elemaninin birbiriyle, tekrar sökülebilir sekilde baglanmasini saglayan birden fazla gövde baglantisini içermesidir.
37. 37. Istem 1'e uygun bir uçus egitim sistemi olup, özelligi; her biri, bahsedilen ikinci ara elemanin (16) bir ucu ve bahsedilen birinci eksene göre birbirine simetrik olarak konumu olan en az iki ikinci kontrol elemani (17) ile baglantili olan, bahsedilen ikinci kontrol elemanlarinin (17) birbirine zit yönlerde hareket ettirilmesini ve bahsedilen istikamet elemaninin (14) döndürülmesi için gerekli olan kuvvetin azaItiImasini saglayan en az iki dördüncü aktarim eIemanini (18) içermesidir.