TR2025001794A2 - Katmanli üreti̇m yapilari i̇çi̇n sürekli̇ ve yeri̇nde gömülü di̇key ve yatay takvi̇ye - Google Patents

Abstract

Buluş, 3B baskılı yapıların mekanik dayanımını artırmak amacıyla sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye elemanlarının entegre edilmesini sağlayan bir yöntem ve aparat sunmaktadır. Geleneksel 3B baskı tekniklerinde, katmanlar arası bağlanma zayıf olduğu için yapılar düşük çekme mukavemeti ve zayıf kayma direnci sergilemektedir. Bu buluş, baskı süreciyle senkronize çalışan robotik veya mekanik bir sistem aracılığıyla takviye elemanlarını (lifler, kablolar, çubuklar vb.) X, Y ve Z yönlerinde konumlandırarak yapı içine entegre eder. Takviye elemanları, iç içe geçme, örme veya düğümleme teknikleriyle sabitlenerek katmanlar arası bağlantıyı güçlendirir ve yapının genel dayanıklılığını artırır. Böylece, havacılık, inşaat, otomotiv ve biyomedikal vb. sektörlerde kullanılan 3B baskılı bileşenlerin yapısal bütünlüğü iyileştirilirken, ek bir işleme gerek kalmadan daha sağlam ve uzun ömürlü yapılar elde edilir.

Description

TARIFNAME KATMANLI ÜRETIM YAPILARI IçIN SÜREKLI VE YERINDE GÖMÜLÜ DIKEY VE YATAY TAKVIYE Teknik Alan Bulus, havacilik, otomotiv, biyomedikal ve insaat vb. sektörlede kullanilan eklemeli üretim süreçleriyle üretilen yapilarin, özellikle BB baski yöntemiyle olusturulan malzemelerin mekanik dayanimini artirmak amaciyla gelistirilen, BB baski sirasinda sürekli ve yerinde gömülü takviye elemanlarinin (lifler, kablolar, zincirler, teller, çubuklar vb.) yapi içine entegre edilmesini saglayan bir yöntem ve aparat içeren, BB baskili bilesenlerin katmanlar arasi baglanti mukavemetini arttirarak dayanikli ve güvenilir yapilar olusturulabilmesini saglayan katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgilidir. Bulusun Altyapisi Katki üretim süreçleri kullanilarak üretilen BB baskili yapilarin katmanlar arasi baglanma mukavemetini artirmaya yönelik yöntemler ve sistemlerle ilgilidir. Katman katman malzeme birikimiyle karakterize edilen katki üretimi, minimum malzeme israfiyla geometrik olarak karmasik yapilar olusturma yetenegi nedeniyle yaygin bir sekilde benimsenmistir. Ancak, çogu BB baski tekniginin, katmanlar arasindaki zayif yapisma nedeniyle mekanik performansi sinirlidir. Bu genellikle, gerilim, kesme ve sikistirma kosullari altinda bu malzemelerin mekaniginde anizotropik özellikler olusturur. Bu tür zorluklara yönelik çabalar, her biri katmanlar arasi baglanti gelistirmelerini hedefleyen çesitli güçlendirme teknolojilerinin gelistirilmesiyle sonuçlanmistir. Bu yöntemler genel olarak su sekilde kategorize edilebilir; Termal Baglama Teknikleri, Kimyasal Yapisma Gelistirme, Ultrasonik ve Titresimli Teknikler ve son olarak Mekanik Güçlendirme. Mekanik takviye yöntemleri, yapisal performansta önemli bir iyilestirmeyle katmanlar arasinda dogrudan fiziksel baglantilar saglayabildikleri için önemli ilgi görmüstür. 3 boyutlu (3B) yazdirilmis bir elemani güçlendirmenin üç mekanik yolu vardir. Bunlar: yazdirmadan önce, yazdirma sirasinda ve yazdirmadan sonradir. 3B yazdirilmis yapilarin baski sonrasi takviyesi genellikle betonarme veya ön gerilimli beton, geleneksel malzemelerin dökümü için kalip baskisi veya harici takviyeler uygulanmasi gibi geleneksel yöntemlerle yapilmaktadir. Bunlar düzenlemelere uygunluk ve önemli miktarda malzeme tasarrufu saglamaktadir. Baski öncesi güçlendirme, çekme davranisini iyilestirirken çatlamayi azaltmak için yüksek çekme dayanimli takviye liflerinin (sentetik veya mineral lifler) dogrudan çimentolu malzemeye entegre edilmesidir. Ancak lif hacim fraksiyonlarinin sinirli olmasi ve ekstrüzyon yöntemlerindeki sorunlar dezavantaj olmaya devam etmektedir. Baski sirasinda robotikle yapilan güçlendirme, genellikle güçlendirme yerlesimini dogrudan 3B baski sürecine entegre eder. Burada robotik, özellikle katmanlar arasindaki zayif arayüzleri güçlendirmek için çelik çubuklar yerlestirilir ve zayif yapisma veya soguk baglanti gibi bir dizi sorunun önlenmesine yardimci olunur. 3B baski sirasinda güçlendirme, genellikle güçlendirme yerlesimini dogrudan 3B baski sürecine entegre eder; burada robotik, zayif katmanlar arasindaki arayüzleri güçlendirmek için çelik çubuklar, örgü seritler veya sürekli lifler yerlestirir ve zayif yapisma veya soguk baglantilar gibi bir dizi sorunu önlemeye yardimci olur. Önerilen tekniklerin hiçbiri henüz 3D yazdirilmis yapilara sürekli ve dikey bir güçlendirme yapisi olusturamaz ve yerlestiremez. Mevcutta kullanilan ve popüler olarak 3B baski olarak bilinen, tüm kati üretim biçimlerinin temelinde yatan katman biriktirme sürecinde bulunan temel bir sinirlamanin üstesinden gelir. Özellikle, termoplastiklerden ve bunlarin kompozitlerinden betona veya metallere ve diger yazdirilabilir malzemelere kadar her türlü basili yapidaki katmanlar arasindaki baglanti genellikle katman içi bütünlükten daha zayif mekanik özellikler sergiler. Bu zayiflik, termal gradyan ve yüzey kusuru nedeniyle ardisik biriktirilen katmanlar arasindaki zayif baglanma nedeniyle olusur ve bu da düsük çekme mukavemeti, düsük kayma direnci ve azaltilmis dayanikli bir yapi saglar. Bu nedenle, bu kritik sorunlar, 3B yazdirilmis bilesenlerin havacilik, insaat, otomotiv ve biyomedikal endüstrileri dahil olmak üzere zorlu alanlarda yararli uygulamalar bulma yetenegini önemli ölçüde engeller. Söz konusu bulus bilinen durumdan yola çikilarak yukarida anlatilan dezavantajlari ortadan kaldirmaktadir. Bulus eklemeli olarak üretilen yapilarin (3B baskili) islem içi, üç boyutlu takviyesiyle iliskili zorluklari ele alan yeni ürünler ve yöntemlerle ilgilidir. Bu bulus özellikle, esnek metalik veya metalik olmayan teller, kablolar, çubuklar veya lifler (takviye elemanlari) kullanilarak X, Y ve Z yönlerinde bunlari birbirine baglayarak basili katmanlari takviye etmek için yenilikçi teknikler sunar ve bu teknikler sürekli ve entegre bir sekilde gerçeklesmektedir. Katmanlar arasi eksiklikleri azaltmak veya ortadan kaldirmak için yeni bir çözüm sunarak, tüm malzeme kategorileri ve uygulamalari genelinde katki üretimi yapilan ürünlerde gelismis mekanik özellikler, iyilestirilmis katman baglantisi ve saglam yapisal performans saglamaktadir. BB baski süreciyle senkronize bir hizda sürekli iplikler veya dokunmus/örülmüs kumas yapilari biçiminde takviye elemanlari iletebilen bir sistem önermektedir. Yöntem, X, Y ve kritik olarak Z yönlerinde es zamanli takviye elde eder. Genellikle iki boyutlu takviye veya islem sonrasi entegrasyona odaklanan daha önce bildirilen tekniklerin aksine, bu bulus, katki üretim süreci sirasinda dogrudan katmanlarin içine iç içe örülmüs veya iç içe dokunmus takviye dokulari yerlestirir ve böylece üç boyutta da tutarli mekanik bütünlük saglamaktadir. Takviye seviyesi, tek, iki veya üç boyutlu takviye seçenekleriyle belirli mekanik veya yapisal gereksinimleri karsilayacak sekilde uyarlanabilir. Herhangi bir yüzey yapisi ve uzunlamasina form, egrilige ve farkli yüzey kaplamalarina sahip, esnek ve bükülebilir malzemelerden olusabilen takviye elemanlari, sistemle bütünlesmek için bir bobinin etrafina sorunsuz bir sekilde sarilmak üzere tasarlanmistir. Takviye elemanlarini çoklu yönlerde verimli bir sekilde yerlestirmek, örmek veya örmek için minimum hareketli parçalara sahip aerodinamik bir robotik kol tasarimindan yararlanir. Bazi düzenlemelerde, bulus, baski malzemesini katmanin her iki tarafindan disari atan ve takviye elemanlarinin nozulun merkezinden geçmesini kolaylastiran degistirilmis bir baski nozulu içerir. Takviye elemanlarini yerlestirmek için basitlestirilmis bir yaklasim kullanir ve örme/dokuma için minimum teknolojik karmasiklik gerektirir. Bu akici tasarim, minimum hareketli parçaya sahip kompakt ve verimli robotik kollar kullanarak karmasik dokuma/örgü/örgü mekanizmalarina olan ihtiyaci ortadan kaldirir. Sistem, önemli degisiklikler yapmadan mevcut 38 baski kurulumlarina sorunsuz bir sekilde entegre olan basit bir mekanizma araciligiyla takviye elemanlarinin birbirine baglanmasini saglamaktadir. Bu gelismis güçlendirme tekniklerinin bir araya getirilmesiyle, bulus, mevcut yöntem ve tasarimlarda bulunan sinirlamalarin üstesinden gelerek, 38 yazdirilmis yapilarin yapisal bütünlügünü ve mekanik özelliklerini iyilestirmek için basit, saglam ve ölçeklenebilir bir çözüm sunmaktadir. Bulus, dokulu takviye elemanlarini 38 baski prosedürlerine entegre etmenin tüm potansiyelini açiga çikarir ve eklemeli olarak üretilen katmanlara sorunsuz bir sekilde gömülebilen dokulu veya tek veya çok boyutlu takviye elemanlari hazirlamak için su anda bilinen tüm yöntemleri ve gelecekte gelistirilecek tüm teknikleri kapsamaktadir. Bu yaklasim, tek boyutlu teller, seritler, aglar, kablolar veya tellerin yani sira, ancak bunlarla sinirli olmamak üzere, örülmüs, örgülü, birbirine kenetlenmis veya diger dokulu elemanlar dahil olmak üzere çok çesitli takviye yapilandirmalarini birlestirerek karmasik, takviyeli yapilarin olusturulmasini saglamakta, tasarimda esneklik ve çesitli takviye ihtiyaçlarina uyum saglamayi garanti ederek, 38 yazdirilmis nesnelerin mekanik özelliklerini ve yapisal bütünlügünü artiran yeniliklerin önünü açmaktadir. 8ulusta ag yerlestirme cihazinin 38 baski kafasina bir dikis makinesi eklenir ve önceki katmana gömülmüs ag serit katmaninin üst kismi, üst katmana gömülmek üzere yeni yerlestirilen ag seridinin alt kismina baglanir. Mevcutta kullanilan buluslarin hiçbiri 38 yazdirilmis yapilarin ayni anda dikey takviyesi için teknolojik olarak uygulanabilir bir yöntem ve firsat sunmamaktadir. Bu sekilde baski sürecinde yapiya kabul edilebilir hiz ve maliyetle sürekli takviye saglanmaktadir. Söz konusu bulusun farkli düzenlemeleri, farkli geometrilere sahip yapi malzemesi nozullariyla kullanilmaya uygun, 38 olusturulan yapilarin içine gömülmüs bir, iki veya hatta üç boyutlu dikey sürekli takviye elemani olusturma yöntemleri sunmaktadir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atifIar yapilmak suretiyle yazilan ayrintili açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle de degerlendirmenin bu sekiller ve ayrintili açiklama göz önünde bulundurularak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Açiklanmasina Yardimci Sekiller Bulus, ilisikteki sekillere atifta bulunularak anlatilacaktir, böylece bulusun özellikleri daha net anlasilacaktir. Ancak, bunun amaci bulusu bu belli düzenlemeler ile sinirlamak degildir. Tam aksine, bulusun ilisikteki istemlertarafindan tanimlandigi alani içine dahil edilebilecek bütün alternatif, degisiklik ve denkliklerinin kapsanmasi da amaçlanmistir. Gösterilen ayrintilar, sadece mevcut bulusun tercih edilen düzenlemelerinin anlatimi amaciyla gösterildigi ve hem yöntemlerin sekillendirilmesinin hem de bulusun kurallari ve kavramsal özelliklerinin en kullanisli ve kolay anlasilir tanimini saglamak amaciyla sunulduklari anlasilmalidir. Bu çizimlerde; Sekil 1a, 1b: Temel baski katmanina baglanan/yerlestirilen dikey takviye elemanlarinin hazirlanmasina ait üstten ve yandan (sirasiyla Z ve Y yönlerinden) görünüm Sekil 2a, 2b, 2c, 2d: 3 boyutlu yazdirilmis yapinin ilk katmaninin ekstrüde edilmesi ve dikey takviye elemaninin kismen ilk yazdirilmis katmanin içine gömülerek takviye elemanlarinin geri kalaninin yazdirilmis alt tabaka katmaninin üstüne yerlestirilmek üzere hareket ettirilmesine ait üstten ve yandan (sirasiyla Z, Y, Z ve X yönlerinden) görünüm Sekil 3a, 3b, 3c, 3d: BB yazdirilmis yapinin ikinci katmaninin ekstrüde edilmesi ve dikey takviye elemaninin kismen ikinci yazdirilmis katmanin içine gömülerek takviye elemanlarinin geri kalaninin yazdirilmis alt tabaka katmaninin üstüne yerlestirilmek üzere hareket ettirilmesine ait üstten ve yandan (sirasiyla Z, X, Z ve X yönlerinden) görünüm Sekil 4: Birinci ve ikinci alt tabaka katmanlarindaki dikey takviye elemanlarinin sol üstten baslayarak saat yönünde yer degistirmelerine ait yandan (X yönünden) görünüm Sekil 5a, 5b, 5c: Baski nozulunu takip eden robot el veya mekanik mekanizmanin baski alt tabakasinin baski nozulu ekstrüzyonundan sonra takviye elemanlarini basili katmanin içinden ve üzerinden hareket ettirmesine ait yandan (sirasiyla Y ve X, X yönlerinden) görünüm Sekil 6a, 6b: Birden fazla dikey takviye teli kullanilarak çevresel ve katmanlar arasi takviyede robotik el ve son takviye stiline ait yandan (sirasiyla Y ve X yönlerinden) görünüm Sekil 7a, 7b: Iki dikey takviye elemani ve bir yatay takviye elemani kullanilarak yatay ve dikey yönde takviye edici sürekli bir yapinin iç içe geçirilmesine ait yandan (sirasiyla Y ve X yönlerinden) görünüm Sekil 8a, 8b: Baskili yapinin içine katman katman gömülmüs sekilde olusturulan iki boyutlu takviye elemanina ait yandan (sirasiyla Y ve X yönlerinden) görünüm Sekil 9a, 9b, 9c: Baglanti makinesinin örgü katmanlarini birbirine baglayarak gerekli sürekli dikey takviyeyi saglamasina ait yandan (sirasiyla Y ve X yönlerinden) görünüm Sekil 10a, 10b, 10c: 3B baski nozulunun önünde ve arkasinda döngüsel olarak hareket eden robot el veya mekanik hareket mekanizmasinin, önceki katmanlarin takviye ipligini/kablosunu 3B baski nozulunun altindan geçirip ortada veya gereken dikey takviye konumunda tutmasina ait yandan (sirasiyla Y ve X yönlerinden) görünüm Sekil 11: Ardisik katmanlar halinde 3B baski sirasinda takviye elemanlarinin ve robotik elin yer degistirmelerine ait yandan (X yönünden) görünüm Sekil 12: Baskili katmanlarin içine gömülmüs ve basili yapi ile dikey olarak ilerleyerek her 3B baskili katmanda olusturulmus ve iç içe geçmis takviye yapisina ait yandan (Y yönünden) görünüm Sekil 13a, 13b: Baski islemi katman katman devam ederken, islem sirasinda olusturulabilen ve her katmana yerlestirilebilen farkli iç içe geçmis takviye tasarimina ait yandan (Y yönünden) görünüm Sekil 14a, 14b: Her katmandaki takviye elemanlarinin yatay ve düsey yönlerde ilmek tutucu ve tasiyici igneler veya emis rayi ile birbirine örülmesi için gereken bölünmüs 3B nozul tasarimina ait yandan (X yönünden) görünüm Sekil 15: Yatay iplik/kablo beslemek ve özel örgü ignesi mekanizmasini kullanarak bunu örgülü bir yapi olarak iç içe örmek ve ardisik katmanlara gömülü iki boyutlu bir takviye örgülü yapi üreten komple bir baski kafasinin semasina ait yandan (Y yönünden) görünüm Sekil 16a, 16b: Daha önce basilmis katmandan bir ilmek disari çiktiginda sadece yatay olarak beslenen takviye elemanini çeken özel örgü ignesi ile iç içe geçen ilmek olusumuna ait görünüm Sekil 17a, 17b, 17c: Takviyeli örme yapinin ilmek olusumu, dikey olusumu, ilmegin bölünmüs nozuldan geçmesi ve yeni basilan katmana gömülmesi için daha sonra tasima bandina/igneye/rayina iletilmesine ait görünüm Sekil 18: Dikey takviye için yatay olarak beslenen tek bir takviye elemanindan olusan ilmek, bunun bölünmüs nozuldan tasinmasi ve geçirilmesi ve basili katmanlar alt tabakasina son gömülmesine ait görünüm Sekil 19: Örgü ignesinin daha önce basilmis katmandan çikintili bir ilmek oldugunda dikey takviye için ilmekler olusturmasina ait görünüm Sekil 20: 38 yazdirilmis yapinin 38 takviyesi için takviye yapisi olabilecek 38 örülmüs ara parça dokularina ait görünüm Sekil 21: 8aglanabilir takviye elemanlarinin bir araya getirilmesi ve bunlarin tasiyici mekanizmaya iletilmesi ve basili katmana nihai gömülmesi için bir mekanizma, bu elemanin bir kisminin sonraki katmana getirilen elemanlara baglanmasina ait görünüm Bulusun Açiklanmasina Yardimci Referanslar 1. Baski temeli 2. 38 baski geçisi 3. 38 baski nozulu 4. 38 baski malzemesi katmani . Dikey güçlendirme elemani 6. Dikey baglanti elemani 7. Dikey takviye elemani 8. 8asinç yayi 9. Güçlendirici eleman kirici . 38 baski yönü 11. Kesme hatti 12. Üst katman malzemesi 13. Hareket mekanizmasi 14. Kavrama mekanizmasi . Yatay takviye elemani Yatay donati elemani 1,5 katli takviye elemani Baglanti makinesi Baglanti malzemesi Baglanti hatti Dikey takviye eleman muhafaza temizleyici Güçlendirme halkasi Pnömatik döngü tasima rayi Hava emis baglantisi Döner tasima sistemi Döngü yakalama ve igne tutma Tasima sistemi yapisal baglantisi Örgü sisi tabani Örgü sisi kancasi Örgü ignesi tahrik sistemi Bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesi Yatay baglanti elemani Kanca eklemi Konumlandirma çubugu Solo takviye elemanlari Solo takviye elemani depolama Bölünmüs 3B baski nozulu Pnömatik hareket mekanizmasi Basinçli hava girisi Durdurma mekanizmasi X: Koordinat sistemine göre yandan görünüm Y: Koordinat sistemine göre yandan görünüm Z: Koordinat sistemine göre üstten görünüm Bulusun Detayli Açiklanmasi 8u detayli açiklamada, bulus konusu katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Söz konusu bulus; yeni eklemeli olarak olusturulan yapinin takviyesini daha önce olusturulan yapiya uzatmasi için olan baglantinin istege bagli olan ve 38 yazdirilmis ilk katmanin baglanacagi veya üzerine insa edilecegi temel yapi baski temeli (1), baski nozulunun, baski malzemesini disari atip 38 yazdirilmis tasarimin tüm yapisinin bir katmanini olusturan o geçide birakan 38 baski geçisi (2), önceden programlanmis bir sekilde sürekli olarak katmani olusturmak için 38 baski malzemesini disari çikarmak 38 baski nozulu (3), temel üzerine ilk katmana atilan 38 baski malzemesi katmani (4), 38 yazdirilmis katmanlari dikey olarak tel, kablo, iplik, zincir, halat gibi düz bir eleman halinde birbirine baglayan dikey güçlendirme elemani (5), vidalar, çiviler, perçinler vb. malzeme ile dikey takviye elemaninin (7) bir ucunu temel temeline veya daha önce basilmis yapiya baglayan dikey baglanti elemani (6), her katmandaki dikey donatinin boyutuna yetecek kadar donati elemaninin yalnizca bir kisminin açilmasina izin veren dikey takviye elemani (7), takviye elemanina durdurma kuvveti uygulamak için, fren balatasini serbestçe açilmasina izin vermeyecek sekilde tutan basinç yayi (8), takviye elemaninin kendi agirligi veya paket agirligi altinda serbestçe açilmasini engelleyen güçlendirici eleman kirici (9), baski nozullarinin hangi yönde hareket ettigini gösteren 38 baski yönü (10), dikey güçlendirme elemaninin (5) 38 baski malzemesi katmaninin (4) yarisina dogru yukari dogru hareketiyle olusan kesme çizgisi kesme hatti (11), yapinin üstündeki en son 38 yazdirilmis katmani olusturan üst katman malzemesi (12), robotik elin dikey takviye elemanini (7) uygun pozisyonuna yerlestirmek için hareket etmesine izin veren hareket mekanizmasi (13), dikey takviye paketini alip önceden planlanan programa göre yeniden konumlandiran kavrama mekanizmasi (14), basili malzemeyle birlikte basili katmana gömülen bir iplik, kablo, zincir, tel vb. den olusan yatay takviye elemani (15), baski katmanina gömülecek örgü serit, zikzak tel veya herhangi bir desen ve malzeme için 1,5 kat yüksekligine yakin bir yükseklikte grup halinde beslenen 1,5 katli takviye elemani (17), yatay olarak dösenen takviye serit seklindeki takviye elemanlarini dikis, kaynak, yapistirma vb. sekilde dikey olarak birbirine baglayan baglanti makinesi (18), yatay olarak yerlestirilmis serit benzeri elemanlarin son dikey takviye için birbirine basarili bir sekilde baglayan baglanti malzemesi (19), üst üste binen iki takviye seridinin birbirine dikis, kaynak, yapistirma veya baska bir baglanti yöntemi ile baglandigi hat veya yön olan baglanti hatti (20), kesim çizgisi olusumlari tarafindan baski malzemesinin kohezyonunu olumsuz sekilde etkilemeyecek bir tasarima sahip olan dikey takviye elemaninin (7) baski katmanina dikey olarak gömülmesine izin veren ve geri kalan uzunlugunun takviye elemaninin üzerindeki baski nozulundan (3) disari atilan baski malzemesiyle temas etmesini önleyen dikey takviye eleman muhafaza temizleyici (21), önceki katmanin halkasini mevcut katmana dikey ve yatay yönde baglayan, yatay olarak beslenen takviye elemanindan olusan güçlendirme halkasi (22), yeni olusturulan halkalari kendi yapisi içerisinde tutan ve halkalarin nozulun yarigindan geçerek baski malzemesinin içine gömülmesini saglamak için baski yönüne ters yönde kolayca geçisine izin veren pnömatik döngü tasima rayi (23), vakumlanmis kuvveti pnömatik tasima sistemine besleyen bir hava emis borusu olan hava emis baglantisi (24), 38 baski nozulunun (3) yarigindan geçirilerek yeni olusturulan halkalari son yerlestirme yerlerine tasiyan döner tasima sistemi (25), yeni olusturulan ilmegi ilmek ignesinden alip son gömme pozisyonuna tasiyan ve döner tasima sistemine (25) baglanan döngü yakalama ve igne tutma (26), tasima sistemini yerinde tutan ve basarili bir sekilde tasima halkalarini son yerlestirme pozisyonlarina getirmek için 38 yazdirilmis yapiya baglanan tasima sistemi yapisal baglantisi (27), motordan kuvvet ve hareket alip, ona bagli olan örgü kancasini basili katmanin diger tarafina dogru hareket ettirerek ilmek olusturan örgü sisi tabani (28), yatay takviye elemanini (15) kavramak ve onu önceki katmana yerlestirilmis önceden olusturulmus halkanin içine çekmek ve yeni olusturulan halkayi tasima sistemine ileten örgü sisi kancasi (29), basarili bir ilmek olusumu için ilmek olusturan igne tabanina gerekli hareket ve enerji kaynagini veren örgü ignesi tahrik sistemi (30), bölünmüs bir nozul tarafindan olusturulan katmanin her iki tarafindan ekstrüde edilmis bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesi (31), yatay takviye elemanlarini gerekli pozisyonda tutan ve 38 yazicinin yapisina tutturan yatay baglanti elemani (32), örgü sisi tabani (28) ile kanca arasinda, ilmek olusumu için yatay takviye elemanini (15) kavrayan veya kavramamak için kancanin serbest veya önceden programlanmis stil hareketine izin veren kanca eklemi (33), akilli bir sekilde serbest birakacagi yere yakin bir yere yerlestirilmesine olanak taniyan mekanik veya elektronik olarak yönetilen bir sistem olan konumlandirma takviye sisteminde sürekli olmayan bir öge olarak beslenen ve daha önce basilmis katmanlari yeni katmana baglayabilen solo takviye elemanlari (35), 38 yazdirilmis katmanlar arasinda islem sirasinda dikey veya 3 boyutlu takviyeye izin vermek için konumlandirma sistemini besleyen solo takviye elemanlari depolama (36), çikis tarafinda iki parçaya bölünmüs, 3B baski malzemesinin her iki taraftan ekstrüde edilerek tabaka olusturmasina olanak saglayan ve nozulun ortasindan dikey olarak konumlandirilmis takviye elemanlarinin baski malzemesine gömülmesine olanak taniyan bölünmüs 3B baski nozulu (37), 38 baskili katmanin bir tarafindan diger tarafina dikey takviye elemani (7) demetini emerek, elemanin katmanin kalinligina esit miktarda açilmasina izin veren ve ayarlanabilen pnömatik hareket mekanizmasi (38), takviye eleman demetini emmek için vakum olusturmak amaciyla pnömatik hareket sistemine basinçli hava üfleyen basinçli hava girisi (39), takviye elemaninin tabakanin diger tarafina serbestçe hareket etmesini durduran ve takviye elemanini tabakanin kalinligina esit bir miktarda ambalajdan açilmaya zorladiktan sonra pozitif elektriksel, manyetik veya mekanik vb. bir mekanizma ile serbest birakarak basili tabakanin diger tarafina düsmesini saglayan durdurma mekanizmasi (40) kisimlarini içermektedir. Bu bulus, BB baski yöntemiyle üretilen yapilarin mekanik dayanimini artirmak için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye elemanlarinin entegre edilmesini saglayan bir yöntem sunmaktadir. Baski süreci sirasinda, takviye elemanlari (lifler, çubuklar, kablolar veya örgü elemanlari) robotik bir kol veya özel bir yönlendirme mekanizmasi ile X, Y ve özellikle Z yönlerinde konumlandirilarak katman içine gömülmektedir. BB yazici, standart baski islemiyle ilk katmani olusturmaktadir. Takviye elemanlari, robotik kol veya özel yönlendirme mekanizmasi tarafindan basili katman içine gömülür. Takviyeler sadece katman içine yerlestirilmekle kalmayip, ayni zamanda iç içe geçme, örme, dügümleme veya ilmikleme gibi tekniklerle sabitlenerek katmanlar arasi güçlü bir baglanti olusturulmaktadir. Bu islem, BB yazicinin baski kafasiyla senkronize çalisarak takviye elemanlarinin dogru konumlandirilmasini ve yapi içerisinde homojen sekilde dagilmasini saglamaktadir. Baski sirasinda gömülen takviye elemanlari, mekanik dayanimi artirirken, ek bir isleme veya harici bir destek sistemine ihtiyaç duymadan baski süreciyle bütünlesmekte ve baski kafasi ile senkronize hareket etmektedir. Üst katmanlar olusturuldukça, takviye elemanlari ardisik katmanlara entegre edilerek yapi güçlendirilir. Yatay ve dikey takviye elemanlari, baski sirasinda çapraz veya örgü benzeri bir yapi olusturarak mekanik mukavemeti önemli ölçüde arttirilir. Bulusun çalisma yöntemi adimlari: - BB baski nozulu (3) araciligiyla nozulun, BB baski yönü (10) dogrultusunda hareket ederek malzemeyi belirlenen geometriye uygun olarak baski temeli (1) üzerine, BB baski malzemesinin (4) katmanlar halinde serilmesi, - baski temeli (1) üzerindeki baski ilerledikçe, dikey güçlendirme elemanlarinin (5) ve yatay takviye elemanlarinin (15), baski sürecine entegre edilmesi, - normal bölünmemis BB baski nozullari (3) ile islem ilerledikçe, dikey takviye elemanlari (7) dikey takviye elemani muhafaza temizleyicisi (21) ile temiz tutulur ve hareket eden bir mekanizma veya robotik el yardimiyla bu dikey takviye elemani (7) katmanin bir tarafindan diger bir tarafina hareket ederek dikey takviye elemanini (7) basili katmanin ortasina veya etrafina gömmesi ve dikey takviyeyi olusturmasi, - güçlendirme islemini desteklemek için 1,5 katli takviye elemanin (17) ve solo takviye elemanlarinin (35), solo takviye elemani depolama (36) sisteminden alinarak sürece dâhil edilmesi, güçlendirme halkasini (22) da ekleyerek yapi bütünlügünün saglanmasi, - pnömatik döngü tasima rayinin (23), güçlendirme elemanlarinin düzenli yerlesimini saglamak için çalistirilmasi, hava emis baglantisinin (24), baski sirasinda olusabilecek toz ve fazla malzemeyi temizleyerek islemin verimli ilerlemesine yardimci olmasi, - döner tasima sistemi (25) ve tasima sistemi yapisal baglantisi (27) ile elemanlarin yerlesiminin hassasiyetle düzenlenmesi, döngü yakalama ve igne tutma (26), örgü sisi tabani (28) ve örgü sisi kancasi (29) yardimiyla baski sürecine paralel olarak ek sabitleme islemlerinin uygulanmasi, - örgü ignesi tahrik sisteminin (30), güçlendirme elemanlarinin uygun sekilde sabitlenmesine yardimci olmasi, ayni zamanda konumlandirma çubugunun (34), yapi bilesenlerinin dogru konumda yer almasini saglamasi, - basinç yayinin (8), yapi elemanlarina uygulanan kuvveti dengeleyerek baskinin düzgün ilerlemesini saglamasi, ayni zamanda güçlendirici eleman kiricinin (9), fazla malzemelerin ve baglanti noktalarinin düzeltilmesini saglayarak üretim kalitesini artirmasi, - yapinin son katmaninin olusmasi için üst katman malzemesinin (12) ve bölünmüs bozuldan olusan üst katman malzemesinin (31), bölünmüs 3B baski nozulu (37) araciligiyla yüzeye esit sekilde uygulanmasi, pnömatik hareket mekanizmasi (38), basinçli hava girisi (39) yardimiyla da baski sürecinin dengeli bir sekilde tamamlanmasinin saglanmasidir. Bulusun diger nesneleriyle birlikte, asagidaki açiklamadan açikça anlasilan birincil nesne, bir yönüyle BB yazdirilmis bir yapiyi güçlendirme yöntemlerine iliskin olan ve güçlendirme malzemesinin BB yazdirilmis alt tabakanin katmanlarina ikincisi basilirken veya dösenirken iç içe geçtigi bulusla elde edilir. Bu, asagidakileri içeren bir yöntemle gerçeklestirilir: 1. Alt tabaka katmanlarinin basimi. 2. Takviye malzemesi saglanmasi. 3. Takviye elemanlari katmanlar içine ve alt tabaka baskilari üzerine yerlestirilerek (örgü yapilarak) bir takviye dokusu (izgarasi) olusturulmasi. Islem, sadece takviye malzemesinin basili katmanlarin içine ve çevresine, gerekirse veya istenirse, yerlestirilmesini degil ayni zamanda takviyenin iç içe geçme, dolastirma, dikme veya birlestirme kullanilarak baglanmasini da kapsamaktadir. Dokuma (örme) takviye malzemesinin bir noktasinin mekanik yollarla ayni malzemenin bir veya daha fazla noktasina birlestirilerek bir boyutlu takviye elemanlarindan iki veya üç boyutlu bir takviye yapisi olusturmak için birlestirilmis bir takviye yapisi olusturmasi islemi olarak anlasilmaktadir. Takviye elemanlarinin ardisik katmanlarda dokunmasi (örülmesi), iç içe geçirilmesi veya dolanmasinin ürünü BB yazdirilmis yapinin içine tam veya bazi kisimlarda gömülü bir "takviye izgarasi" üretecektir. Ancak bir "izgara", mutlaka düz veya paralel elemanlardan olusmayan ve yazdirilmis yapiya çok boyutlu takviye saglayan fiziksel bir takviye malzemesi agi anlamina gelmektedir. Islem, tekstil endüstrisinde farkli kumas veya örgülü yapilar üretmek için kullanilan tüm teknolojilere benzer sekilde "örme" veya "dokuma" terimleriyle daha iyi tanimlanabilir. Iç içe geçme/örgü kavraminda, katman veya katmanlar, ardisik katmanlarin içinde ve arasinda arayüz boyunca yer alan takviye tarafindan tek tek veya gruplar halinde çevrelenir. Buradaki "arayüz", iki ardisik katmanin temas ettigi ve baglandigi bölge anlamina gelir. Çogu zaman, takviye bu arayüze dik düzlemde, baski yönünün enine veya uzunlamasina ve baski yönüne dikey yönde yerlestirilir. Istege bagli olarak arasinda veya içinde terimi, takviyenin zorunlu olarak tüm arayüz katmanlari ve katmanlari arasinda veya içinde yer almadigi anlamina gelir. Ayrica, tüm takviyenin esas olarak basili katmanlarin içine ve istege bagli olarak yapinin dis yüzeyindeki bazi kisimlara gömülmesi de kapsam dahilindedir. kürlenen veya katilastirilan malzemeyi ifade eder. Teknolojinin bu yönü zaten oldukça gelismistir ve uygulayicilar belirli bir malzeme ve geometri için hangi özel donanim ve islem kosullarinin gerekli olacagini bileceklerdir. Ancak bu, baski sürecinde bazi degisiklikler gerektirebilir, örnegin takviye malzemesinin yerlesiminin optimizasyonuna izin vermek için yazici hizinin ayarlanmasi veya baski sirasinda alt tabaka malzemesinin reolojisinde ve tutarliliginda degisiklikler veya BB baski nozulunun (3) geometrisinde ve tasariminda ki degisiklik gibi. Takviyenin düzenlenmesi birkaç sekilde yapilabilir: takviyenin baski sirasinda, öncesinde veya sonrasinda tamamen basili katmanlarin içine, ancak baski sürecinde veya bir seferde tek bir katmanin etrafina yerlestirilmesi durumu olabilir veya takviyenin katmanlar arasina veya etrafina yerlestirilmesine ek olarak tek veya birden fazla katmanin etrafinda kismen düzenlenebilmesi, üst üste iki veya üç katman gibi. Takviye izgaralari dügümlerden, halkalardan, iç içe geçmelerden, birbirine geçmelerden ve dolasmalardan olusabilir; bu, bir veya birden fazla katmandaki takviye elemanlari ve teller arasindaki birbirine baglilik noktalari veya bölgeleri anlamina gelir. Bu belgenin amaçlari dogrultusunda, bir "dügüm, baglanti veya geçit", takviyedeki çekme kuvvetlerinin mekanik yollarla, genellikle geçerek, üst üste bindirerek, halka olusturarak ve birbirine geçerek iletilmesine izin veren bir kesisim olarak tanimlanir. Bir bir noktadir. Bu dügümler, mekanik olarak, içlerinden geçen takviyede dogrudan kuvvet iletimine izin vererek, mekanik yüklerin etkili bir sekilde aktarilabilecegi noktalari sabitlemeye yarar. Bulusta takviyeler, her bir ayri katmanin içine yerlestirilmekte, olusturulmakta ve gömülmekte olup, basili katmanlari dikey yönde birbirine baglamaktadir. Bulusun bazi düzenlemelerinde, yöntemin tercihen baski islemi sirasinda adim adim bir islem olarak gerçeklestirildigini göstermek için adimlar tekrarlanir. Örnegin, bir katman, ilk katmanin üstünde sonraki bir katmanin olusumundan önce basilabilir ve güçlendirilebilir. Bu sekilde, farkli katmanlarin geometrisinin mutlaka ayni olmadigi çesitli tasarimlara sahip yapilar saglanabilir. Istenirse, basili alt tabaka katmanlari arasinda takviye elemanlarinin içeride ve etrafinda düzenlenmesi ve baglanmasi adimlari, alt tabaka baski islemiyle senkronize edilebilir. Bu amaçla, yöntem, takviyenin, genel olarak, alt tabaka malzemesinin BB yazicinin ekstrüzyon nozulundan çikmasindan hemen önce veya sonra bir katman olusturmak üzere yerlestirildigi sürekli bir islem olarak gerçeklestirilebilir. Takviye yerinde olusturuldugundan, baski sirasinda takviyenin disaridan herhangi bir destege ihtiyaci yoktur, çünkü basili alt tabaka malzemesiyle temas halindedir ve bu malzeme tarafindan desteklenmektedir. Bu, takviye halkalarinin, daha sonraki süreçte daha sonra düzenlenen takviyeye baglanana kadar her katmanin üstünde veya etrafinda tutulmasi gereken önceki yapi olusturma yöntemlerinin tersidir. Baskili alt tabaka katmanlari mineral ve çimento esasli kompozit malzemelerden, polimerlerden, metallerden veya herhangi bir kaliplanabilir maddeden üretilebilir. Mineral ve çimento esasli kompozit bir alt tabaka örnegin, büyük agregalarla veya onlarsiz, yaygin olarak beton olarak bilinen çimento harcina dayali olabilir. Alt tabaka ayrica kisa lifler içerebilir. "Herhangi bir kaliplanabilir malzeme" terimi, bir katmani desteklemek için yeterli iç kohezyona sahip malzemeler anlamina gelir ve genel olarak kapsam, alt tabaka malzemesinin yesil halinde veya BB nozuldan ekstrüde edildikten çok kisa bir süre sonra sertlesip yerlesene kadar seklini korudugu yöntemleri kapsar. Bu bulusta, takviyeyi düzenlemeden/olusturmadan önce veya sonra harici bir destege veya kaliba ihtiyaç duyulmaz; bu, mevcut bulusun önceki yapi olusumlarina kiyasla en büyük avantajidir. Takviye, gerekli fiziksel takviye özelliklerine sahip çesitli malzemelerden insa edilebilir, bunlar arasinda sunlar yer alir: 0 Sentetik malzemeler: Polietilen (PE), Polipropilen (PP), Polyester (PES), Naylon, Karbon, Aramid vb. gibi polimer bazli seçenekler. o Mineral bazli malzemeler: Cam veya Bazalt vb. 0 Metaller: Çelik, Bakir, Alüminyum vb. 0 Dogal malzemeler: Kenaf, Kenevir, Bambu lifi vb. gibi uygun dogal seçenekler. Bu takviye, örnegin, yapiya daha iyi çekme ve/veya egilme mukavemeti kazandirmak için kullanilir. Diger uygulamalarda, takviyesiz bir yapininkinden daha üstün olan sertlik veya darbe toklugu saglamak için kullanilabilir. Bazi düzenlemelerde, güçlendirmenin ve yönelimin düzenleme türü, operasyonel ve maksimum yükleme kosullari sirasinda güçlendirilmis yapidaki iç kuvvetlere göre degistirilebilir ve önceden belirlenebilir. Böyle bir islem sirasinda, bazi alanlardaki güçlendirme miktarini artirmak ve yönelimini degistirmek için ayarlamalar yapilabilir. Bilgisayar simülasyonlari, örnegin yinelemeli olarak gerçeklestirilebilen sonlu eleman analizi kullanilarak, belirli bir tasarim için beklenen kuvvetleri ve gerilmeleri degerlendirmek mümkündür. Örme ve dokuma tekstil kumaslari ve iplikleri ve filamentleri için simdiye kadar sunulan veya gelecekte sunulacak tüm tasarim teknikleri, nihayetinde farkli boyutlarda ve parçalarda BB yazdirilmis yapinin gereksinimlerini karsilayan bir güçlendirmeye sahip olmak için mevcut bulusun tasariminda kullanilabilir. Bulusta "yön" terimi "yönlendirme" terimiyle de degistirilebilir. Diger düzenlemelerde, örnegin, analitik veya sayisal hesaplama biçiminde yapisal analizin bir sonucu olan önceden ayarlanmis bir örme/dokuma planindan elde edilen takviyenin türü ve yönü için özellikler, burada yapisal analiz olasi iç kuvvetleri veya maksimum yüklemeyi belirlemeye yönelik degerlendirmenin bir parçasini olusturur. Tahmin edilen kuvvet örüntüsüyle eslesen en iyi takviye yaklasimini bulmayi amaçlayan tasarim asamasinda ayrilmis bir analiz olabilir. Bazi düzenlemelerde bulus, kendisini sabitleyen yardimci ankraj bilesenleri olmadan kendisini korumak için mevcut olan tek takviye olan iç içe geçmis/örülmüs bir takviyeyi içerir. Bu, sirayla, söz konusu bileseni birbirine baglayan ek elemanlara ihtiyaç duyulmadan yalnizca bir bilesenin tedarik edilmesi gerektiginden, bir üretim sürecini daha az karmasik hale getirebilir. Burada açiklanan herhangi bir düzenlemede, BB yazdirilmis yapi düz ve kavisli bir forma sahip olabilir, burada söz konusu sekil tercihen bir kiris, duvar, levha, kolon veya kavisli kabuktur. Mevcut yöntem, örnegin, 38 yazdirilmis teknolojiyle üretilen insaat endüstrisindeki yapilarin güçlendirilmesi için uygulanabilir. Takviye, iplik, filament, kablo, ag, örgü ve tel biçiminde sürekli olabilir. Uygulamanin baska bir yönünde, örnegin tellerin veya ipliklerin sürekli takviyesi, sürekli takviyeyi yapi için gerekli tüm yönlerde ve konumlarda takviye olusturmak üzere birbirine baglayan ag veya baglanabilir donati çubuklari gibi farkli uzunluktaki takviye segmentleriyle birlestirilecektir. Yöntem, örnegin bir bilgisayar tarafindan dijital olarak kontrol edilebilir. Nesne ve diger nesneler, baska bir açidan, BB yazdirilmis bir yapinin takviyesinin üretimi için bir cihaz tarafindan da elde edilen bir cihaz aparati içerir: Katmanlar halinde alt tabaka basmak üzere uyarlanmis bir BB yazicidan olusan bir aparat, Üç boyutlu basilmis alt tabaka katmanlarini güçlendirmek için uyarlanmis bir güçlendirme araci, bu güçlendirme araci sunlari içerir: Takviyeyi iç içe geçirmek/örmek için en az bir igneye sahip en az bir örme/dokuma/dikis/birlestirme/dolastirma aleti, Takviye aletinin, takviyenin basili katmanlarla iç içe geçirilecegi yerde konumlandirilmasi için en az bir düzenleme mekanizmasi, Örme/dokuma aletinin çalismasi sirasinda ona takviye saglayan bir takviye tedarikçisi, Takviye aletini kontrol etmeye yarayan bir kontrol cihazi. Taze olusturulmus halkalari baski alt tabakasina geçirmek ve daha sonra alt tabaka takviye elemanlarini yerinde tuttugunda bunlari serbest birakmak için bir mekanizma. Takviye araci, katmanlar yazdirilirken veya alt tabakanin bölümleri yerlestirilirken, takviyeyi 38 yazdirilmis alt tabaka katmanlarinin içine/arasina örmek ve yerlestirmek üzere tasarlanmistir: Takviyeyi, daha önce basilmis katmanin daha önce olusturulmus halkalarina baglanacak sekilde halka biçiminde düzenlemek, Yeni takviye elemanlarini daha önce basilmis katman takviyesinin çikintili kismina dikmek, Daha önce konumlandirilmis takviye elemanina kilitli bir biçimde monte etmek, Gömülü takviye elemanlarinin daha önce basilmis katmandan bir üst katmana gömülü eleman olarak geçisini sürdürmek. Bulusun su anda tercih edilen düzenlemeleri, genellikle en az iki ve özellikle tercih edilen bir aralikta, üç ila on igne veya daha fazla olmak üzere birden fazla igneyi, en az bir örgü/dokuma aletini içerir. Ignelerin her biri, belirli önceden seçilmis desen veya izgarada dolasma ilmekleri olusturarak iç içe geçmis/birbirine geçmis hale gelecek sekilde takviye ile birlikte islev görecek sekilde tasarlanmistir. Bu anlayisin bir sonucu olarak, bir ignenin ayrica forma ve islevsellige dayali kanca, cimbiz veya diger tanimlari içerdigi söylenebilmektedir. Bazi düzenlemelerde, düzenleme araci, en az bir örme/dokuma aracinin alt tabakalarin üzerinden geçmesi için basili alt tabakalarin üzerine uzanir. Alternatif olarak, dokuma araci, örnegin daha sonra düzenleme araci olarak hizmet edecek bir veya daha fazla robotik kol tarafindan, güçlendirilecek alt tabakanin üzerinde desteklenebilir. Birinci düzenleme, basili katmanlar boyunca en az bir ray üzerinde hareket için monte edilebilir, bu rayin hizi BB yazici tarafindan baskinin hareket hiziyla eslesecek veya senkronize olacak sekilde degisebilir. Buradaki hareket, takviyenin düzenlendigi isleme dayanir ve diger gereklilikler arasinda, döngü olusumu veya takviye elemaninin yeniden konumlandirilmasi durumunda hem ileri geri hareketi hem de durgunlugu Bulusun bazi parçalarinin belirli uygulama biçimlerinin örgü/dokuma aleti, dügümleri olusturmak için örgü/dikis/dokuma aletinin merkezi kismina göre karsilikli hareket ettirilebildigi ölçüde ilmek/dokuma/dügüm olusturma için kullanilan birden fazla igne Bazi düzenlemelere göre, örme/dokuma aleti, örme/dokuma aletinin merkezi bölgesine göre ileri geri hareket edebilen ve ilmekleri/örgüyü/dügümleri/dikisi olusturmak için etrafinda dönebilen, belirli bir yapilandirmada düzenlenmis birden fazla igneden olusur. Bu tür aletlerden biri, tüm takviye sürecini hizlandirmak ve BB baski süreciyle daha iyi senkronize etmek için makine yapisinda birden fazla igne olmasi fikrini vermektedir. Örgü/dokuma aleti ayrica çesitli sekillerde düzenlenmis farkli sayida igne içerebilir. Bu düzenlemelerin herhangi birinde, igneler sabitleme noktalari ve ignelerin ve kollarin etrafinda ve boyunca hareket edebilecegi kilavuzlar veya menteseler içeren çerçeveler içinde konumlandirilabilir. Örgü/dokuma igneleri durumunda, ignelerin her biri ön ucunda, takviyeyi tutmak ve daha önce olusturulmus ilmegin içinden geçirerek ilmigi olusturmak için uyarlanmis bir tutma cihazi ile donatilabilir, tipki örgü kumaslarinda oldugu gibi. Böyle bir tutma cihazi örnegin bir kanca veya cimbiz olabilir. Yeni katmanin takviyesini daha önce basilmis katmanlarin takviye elemanlarina baglamak için sadece ilmek olusumunun gerektigi yerde etkinlestirilecek bir mekanizmaya sahip olmasi Örgü/dokuma aleti her yöne hareket ettirilebilir ve döndürülebilir, bu da takviye izgarasinin tasariminda büyük esneklik sunar. Alternatif olarak, örgü/dokuma aleti hareketin yalnizca belirli bir yönelimde veya yönde gerekli oldugu belirli bir uygulamaya Takviye düzenlemesi ayarlanabilir bir tipte veya yönde olabilir ve hizmet ve nihai yükleme kosullari altinda yapidaki beklenen iç kuvvetlere bagli olarak önceden ayarlanabilir. Bu sekilde, aparat çesitli üretim süreçlerinin gereksinimlerini karsilayacak sekilde uyarlanabilir ve böylece farkli uygulamalar için esnek olabilir. Alt tabakanin sikistirilmis katmanlari olusturulduktan sonra, takviye malzemesinin iç örünmesi veya dahil edilmesi islemi için hazirlanir. Bu süreç, alt tabakanin basimi ile olusturulacak sekilde kalici hale getirilir ve dijital olarak kontrol edilir. Takviyenin dayanikli, dayanikli analizden türetilen bir örme veya dokuma planina göre uygulanir. Bu sayede takviye malzemesi alt tabakanin içine gömülü olarak entegre edilir ve süreç tamamlanir. Baska bir düzenlemede, bulus, asagidakileri içeren güçlendirilmis bir BB baskili yapiya iliskindir: - BB yazdirilmis alt tabaka katmanlari ve basili alt tabaka katmanlariyla iç içe geçmis/örülmüs bir takviye. Burada takviye, katmanin içine ve bazi durumlarda BB katmanin etrafina ve istege bagli olarak basili alt tabaka katmanlari arasina gömülmüs bir izgara/ag/kumas olusturur, burada söz konusu takviye izgarasi, takviyenin ilmeklere veya dügümlere veya kesisen parçalara baglanmasiyla üretilir. Yukaridaki düzenlemelerden herhangi birine göre herhangi bir yöntem veya aparat kullanilarak, böyle tek veya çok yönlü takviyeli BB baskili bir yapi üretilebilir. Sekil 1'de, ilk yapisal katmanin BB baski sürecine baslamadan önceki hazirlik asamasi gösterilmektedir. Iplikler/kablolar/teller ve kordonlar olarak dikey güçlendirme elemanlari (5), BB baski süreci sirasinda gerçek takviye sürecinde gömülmesi veya kullanilmasi gerektiginde elemanin paketin yüzeyinden serbest birakilabilmesi için sarilmis ve paketlenmis bir biçimde dikey takviye elemani (7) hazirlanmalidir. Bu paketleme süreci, takviye elemanlarinin küçük ve hafif bir silindirik çekirdek üzerine sarilmasiyla, çekirdeksiz yuvarlak veya silindirik bir paket olarak hazirlanmasiyla yapilabilir. Sekil 1'de de görüldügü gibi dikey güçlendirme elemani (5) çekirdeksiz paket olarak sarilirsa top, çile, hank ve kek seklinde, çekirdek üzerine sarilirsa bobin ve makara seklinde hazirlanabilir. Takviye elemani paketi, elemanin paketten serbestçe açilmamasi, paketin ve kasanin agirligi altinda açilmamasi için uygun miktarda kopma kuvveti uygulayacak sekilde özel bir mekanizmaya sahip bir güçlendirici elaman kirici (9) muhafazaya yerlestirilmelidir. Basinç yayi (8) ve bir temas parçasi takviye elemanina böyle bir durdurma kuvveti uygulayabilir. Takviye elemani paketi, takviye elemaninin serbestçe açilmasini önlemek için elemanin bitisik parçalarini birbirine yapistiracak sekilde özel bir baglayici malzeme ve tutkal türü madde uygulanarak, serbestçe açilmamasi ancak baski kafasina ve BB baski nozulu (3) takili robot eli ve düzenleme mekanizmasi tarafindan yeterli kuvvet uygulandiginda kolayca açilmasini saglayacak sekilde hazirlanabilir. Sekil 1' de, dikey takviye elemani (7) ile ve paket halinde hazirlanan esnek takviye elemanlari kullanilarak dikey takviyeye baslamak için gereken hazirlik çalismalarini da göstermektedir. Her takviye elemani telinin bir ucu, yapinin kalici olarak yerlestirilmesi gereken baski temeline (1) baglanabilir. Bina yapilarinin BB baskisinda, takviye elemanlarinin bir ucu istege bagli olarak dikey donati elemani (vida, çivi, perçin vb.) (6) kullanilarak zemine veya baski temeline (1) baglanabilir. Baglanti elemanlari, her takviye elemaninin ucunu, yapinin tüm binaya veya ana yapiya olan dikey kararliligini ve baglantisini en üst düzeye çikarmak için 38 baski geçisi (2) altina baglayacaktir. Bazi düzenlemelerde, takviye elemani, daha önce basilmis katmanlarda ve yapilarda daha önce kullanilan takviye elemanlarina baglanabilir, dügümlenebilir, kaynaklanabilir ve birlestirilebilir. Takviye elemaninin her paketi, dikey takviye elemaninin (7) her katmandaki baski alt tabakasi tarafindan kirlenmemesi için baglanti hattindan 3B baski geçisi (2) belirli bir mesafede, zemin ve temel üzerindeki baski hattina yakin yerlestirilebilmektedir. Dikey güçlendirme elemaninin (5) yalnizca basili katman genisliginin yarisina esit belirli bir uzunlugu, baski temeli (1) üzerinde ilk katmani olusturan 3B baski nozulu malzemesi katmani (4) tarafindan kaplanacaktir. 3B baski nozulu (3), 38 baski geçisine (2) göre baski temeli (1) üzerinde yatan takviye elemanlarinin üzerinde ilk katmani olusturan nozul yapisinda herhangi bir degisiklik yapilmasina gerek kalmadan, 3B yazdirilmis gibi 38 baski malzemesi katmanini (4) disari dogru ekstrüde eder. Yeni basilmis 3B olusturulmus katmanin kenarindaki düsey takviye elemaninin (7) baslangiç düzenlemesinden son konumuna hareketi, ekstrüde edilmis 3B baski malzemesi katmani (4) hala akiskan halinde oldugundan katmanda herhangi bir kusura neden olmayacak bir kesme hatti (11) olusturacak ve kesme hatti (çizgisi) (11) akiskanin kendisi tarafindan iyilestirilecektir. Sekil 2, birinci basili katmandaki 3B baski malzemesi katmaninin (4) dikey takviyesini düzenlemek için dikey güçlendirme elemanlarinin (5) ve dikey takviye elemanlarinin (7) belirli bir sekilde hareketini ve yer degistirmesini göstermektedir. Sekil 2a'da gösterildigi gibi, 38 baski kafasi, 3B baski malzemesi katmani (4) için baski malzemesini 3B baski nozulundan (3) ekstrüde ederek, pr tanimlanmis 3B baski yönüne (10) dogru hareket etmeye baslar. Sekil 2b, dikey güçlendirme elemanlarinin (5) ve dikey takviye elemanlarinin (7), dikey güçlendirme elemaninin (5) belirli bir parçasi üzerine örtülmeye hazir sekilde zemine veya daha önce basilmis baski temeline (1) yerlestirilmis durumunu göstermektedir. Sekil 20, bir robot el veya mekanik/manyetik/pnömatik vb. mekanizmalar tarafindan katmanin bir tarafindan diger tarafina hareket ettirilen dikey güçlendirme elemanlarinin (5) ve dikey takviye elemanlarinin (7) pozitif hareketini ve yeniden düzenlemelerini göstermektedir. Bu mekanizma, dikey güçlendirme elemaninin (5) örtülü kismini baski katmaninin altindan dikey bir sekilde katmanin ortasina dogru geçirir. Sekil 2d'de gösterildigi gibi, dikey güçlendirme elemani (5), dikey takviye elemanlari (7) kaldirilarak yeni yerlestirilen 3B baski malzemesi katmanini (4) kesmek suretiyle dikey olarak kaldirilir ve düzenlemesi Sekil 2b'de gösterilen yatay formattan sekil 2d'de gösterilen dikey formata degistirilir. Baski katmaninin içindeki takviye elemaninin gömülü kismi, 38 baski malzemesi katmanindaki (4) dikey takviyedir. Sekil 3a, 3B baski malzemesi katmanini (4) olusturmak için 38 baski nozulunun (3) 38 baski malzemesi katmaninin (4) sonuna dogru daha fazla hareket ve 38 baski nozulunun (3) ilk baski malzemesi katmani üzerinde ters ve es zamanli hareketini artik üst katman malzemesi (12) olan ikinci katmani üretmesini göstermektedir. 3B baski nozulunun (3) bu hareketleri, daha önce basilmis katmanin 3B baski yönüne (10) ve 38 baski nozuluna (3) ayni veya ters yönde olabilir. Takviye elemaninin yatay düzenlemeden dikey düzenlemeye hareketiyle olusturulan kesme hatti (11), - bu kesme isleminin 3B baski malzemesi katmaninin (4) hiziyla ayni hizda gerçeklestiginden, katilasmamis ve yeni basilmis malzemeyle doldurulacaktir. Sekil 3d, dikey takviye elemanlarinin (7) basili katmanin yaninda dinlendirildigi son konumunu gösterir ve takviye elemaninin açikta kalan dikey güçlendirme elemanini (5) basili katmanin üstünde birakir ve bir sonraki döngüde yataydan dikey yöne dogru bir sonraki baski katmaniyla birlikte hareket ettirilmesini bekler. Dikey takviye elemanlari (7) robotik kol, mekanik, manyetik, pnömatik veya baska bir hareketli mekanizma tarafindan tutularak daha önce basilmis olan üst katman malzemesinin (12) üzerine yeni basilmis katmandaki dikey takviyenin uzatilmasini bekleyerek basili katmanin üst tarafinda dinlendirilmektedir. Sekil 4, dikey takviye elemaninin (7) ok yönünde iki ardisik katmandaki hareketini göstermektedir. Ilk basili katmanin alt kisminin yan tarafina yaslanmis dikey takviye elemani (7), dikey güçlendirme elemani (5) ve 38 baski malzemesi katmanindaki (4) basili malzemeyi kesmesine ve sekilde 2. asamada gösterilen dikey konuma gelmesine izin vermek için bir robotik el veya uygun bir mekanizma tarafindan yukari dogru hareket ettirilir. Ikinci hareket olarak, robotik el, takviye elemanini, 3. asamada gösterildigi gibi dikey güçlendirme elemanindan (5) basili katman kalinligina esit miktarda dikey takviye elemanini (7) serbest birakacak sekilde yukari dogru çekecektir. Üçüncü hareket, takviye elemanini sekil asama 4'te gösterildigi gibi yari katilastirilmis basili katmanin üstüne koyacak ve asama 5'te gösterildigi gibi bir sonraki katmanin takviye elemaninin üzerine önceki katmanin üzerine basilmasini bekleyecektir. Daha sonra 6. asama ile dikey hareket ve 7. asama ile yukari çekme ve asama 8'de gösterildigi gibi üst katmanin diger tarafinda son dinlenme, gerçek 3B baski sürecinde ardisik olarak basilan 3B baski malzemesi katmani (4) ve üst katman malzemesi (12) iki katmanin dikey takviyesinde dikey güçlendirme elemani (5) ve dikey takviye elemanin (7) hareketini tamamlayacaktir. Sekil 5a, hareketli parçalara sahip bir hareket mekanizmasi (robotik kol) (13) ve 38 baski nozulunun (3) arkasina takili olan ve dikey takviye elemani (7) tutucularini veya paketlerini kavrayacak ve sekil 4'te gösterilen gerekli hareketleri yapmak için önceden programlanmis plana göre hareket ettirecek bir kavrama mekanizmasi (14) örnegini göstermektedir. Sekil 4'te gösterilen hareketlere göre takviye elemanini kavrayabilen, açabilen ve yerlestirebilen böyle bir hareket mekanizmasi (13) veya herhangi bir mekanik, pnömatik, manyetik, vb. mekanizmanin eklenmesi, yuvarlak veya dikdörtgen kesitli farkli nozul tiplerine sahip pazardaki tüm yazici tipleri veya hatta basili katmanlarin kenarlarini olusturan ve düzlestiren yan kanatçiga sahip olanlar için mümkün olacaktir. Hareket mekanizmasi (13) ve kavrama mekanizmasi (14), 38 baski nozulunun (3) arkasinda hareket eder ve baski kafasinin tasarimini ve performansini etkilemez. Dikey takviyenin son biçimi, dikey güçlendirme elemaninin (5) tüm katmanlari birbirine dikey olarak birlestiren basili yapilarin içine tamamen gömülmesi sekil 5b'nin yan görünüm bölümünde gösterilmistir. Bu takviye yöntemi bir yapinin duvarlarinda kullanilabilir ve sonunda duvarin tepesinde birakilacak olan takviye elemaninin ucu, çok yüksek binalarin sürekli dikey takviyesi için bir sonraki katin duvarinin altina takilabilir. Sekil 50, bir hareket mekanizmasi (robotik kol) (13) ve kavrama mekanizmasi (14) yerine, dikey takviye elemani (7) demetini yeni basilmis katmanin bir tarafindan diger tarafina götürürken, yalnizca basili katmanin kalinligina esit olarak açmak için hareket eden mekanizmanin baska bir örnegini göstermektedir. Boru sekilli pnömatik hareket mekanizmasi (38), takviye ipliginin içinden geçebildigi ve takviye elemani demetinin borunun içinde hareket ettigi alt yay tarafinda bir yariga sahiptir. Hareket araci olarak, basinçli hava girisinin (39) sadece bir girisi, basinçli havayi pnömatik hareketli mekanizmaya (38) iter ve hareketli borunun bir ucunda vakum olusturarak alttaki takviye elemani demetini emer ve onu ortadaki durdurma mekanizmasina (40) dogru hareket ettirir. Durdurma mekanizmasi (40) önce dikey takviye elemaninin (7) tüm genisligini keserek katmanin diger tarafina gitmesini durdurur ve onu katmanin ortasinda durdurur. Daha sonra durdurma mekanizmasi, dikey takviye elemanini (7), takviye elemani demetiyle birlikte hareket etmeye ve mümkün olan en düsük hizla yeni basilmis katmanin üstüne düsmeye pozitif olarak serbest birakir. Iki basinçli hava girisi nozuluna (39) bagli pnömatik sistem, takviye elemaninin katmanin bir tarafindan diger tarafina hizli bir sekilde emilmesini, kolayca yatirilmasini ve katmanin üstüne inmesini saglamak için önceden programlanmis bir sekilde çalistirilabilmektedir. Bir sonraki katmanin 3B baskisinda, pnömatik hareket mekanizmasi (38), dikey takviye elemani (7) demetinin üstünde bulunan pnömatik hareketli mekanizmanin (38) diger tarafindan basinçli havayi besleyecek, onu içeri emecek ve 38 baski hiziyla senkronize bir sekilde hizli bir sekilde katmanin diger tarafina geçirecektir. Pnömatik hareketli mekanizma (38), 38 baski nozulunun (3) arkasinda hareket edecek ve yazici yapisina baglanacaktir. Manyetik veya diger mekanizmalar gibi diger olasi mekanizmalar, takviye elemanini basilmis katmana basarili bir sekilde yerlestirmek için alternatif olarak bir taraftan digerine hareket ettirmek için kullanilmaktadir. Sekil 6a, takviye elemaninin her basili katmanin içine tam olarak gömülmedigi baska bir dikey takviye biçimini göstermektedir. Bu tür dikey takviyelerde, dikey güçlendirme elamani (5) katman basilir basilmaz her basili katmanin etrafina sarilir. Her dikey güçlendirme elemani (5) için sarma islemi her katmanin tek bir tarafi için olur ve kendisini iki ardisik katman arasindaki temas katmanina gömer. Baskili katmanlarin her bir tarafi için bir tane olmak üzere en az iki dikey güçlendirme elemani (5) kullanilarak, basili dikey yapinin her iki tarafinda tam bir sarma gerçeklestirilebilir. Sekil 6b' de gösterildigi gibi takviye elemanlarindan biri takviyesine baski temeli (1) üzerindeki 3B baski malzemesi katmaninin (4) sag tarafina bagli (veya bagli degil) oldugu 38 baski malzemesi katmaninin (4) sag kismindan baslamis ve diger takviye elemani takviyesinin 3B baski malzemesi katmaninin (4) sol tarafindan baslamis ve her katmanda (veya herhangi bir baska desende) katman veya katmanlarin etrafindan geçmek ve iki ardisik katman arasindaki temas katmaninin ortasina gömülmek için pozisyon degistirmistir. Bu örnek, sarma takviyesinin örneklerinden sadece biridir ve farkli araliklara ve baglantilara sahip farkli sayida takviye elemani kullanilarak gerçeklestirilebilir. Sekil 7a, basili katmanlarin içine tamamen gömülmüs tam bir dikey ve yatay takviyeyi göstermektedir. Sekil 7'ye göre bu islem, 3B baski islemi alaninda bilinen önceki teknikler kullanilarak, mevcut bulusun konusu olan en az bir dikey güçlendirme elemanina (5) ek olarak, baski islemi sirasinda yatay bir takviye elemaninin (15) da basili katmanin içine gömüldügü X ve Z yönlerinde takviye saglar. Sekil 7b' de gösterildigi gibi 38 baski malzemesi katmaninin (4) her bir tarafi için bir tane olmak üzere iki dikey güçlendirme elemani (5) kullanilarak, atki ipligi olarak yatay takviye elemani (15) ve çözgü ipligi olarak dikey güçlendirme elemanlari (5) ile basili yapinin içinde kumas veya ag gibi düz bir örgü yapisi üretilebilir. Bu tür dikey takviyede farkli dokular ve tasarimlar sunma olanaklari, Tekstil endüstrisinde farkli kumas tasarimlari üretmekle ayni sekilde sonsuzdur. Sekil 7'ye göre, bir paket üzerindeki yatay takviye elemani (15) 38 baski nozulu (3) ile birlikte ve onun önünde hareket ederken, hareket mekanizmasi (13) veya herhangi bir diger alternatif mekanizma, dikey güçlendirme elemanlarini (5) alternatif olarak yeniden konumlandirmaktan sorumlu olan 38 baski nozulunun (3) arkasinda hareket etmektedir. Sekil 8a ve sekil 8b'de, basili yapinin içine tamamen gömülmüs son iç içe geçmis takviye deseni ve dokusu, hem X hem de Z boyutlarinda 3B yazdirilmis yapiyi takviye ederken gösterilmistir. Yatay takviye elemani (15) sonunda 38 yazdirilmis katmanlarin içine gömülmüs 3 boyutlu bir takviye yapisi olusturmak için bazi çikintili lifler/iplikler/kablolar ve aglar ile Y yönünde takviye de mümkündür. Sekil 9a, 3B baski nozulunun (3) önünde hareket eden bir 1,5 katli takviye elemani (17) takviye agini besleyerek 1,5 katmana gömülen serit benzeri ag yapilari kullanan 3B baskili yapilarin dikey takviyesi için önceki teknige ait bir uzantiyi göstermektedir; 1,5 katli takviye elemaninin (17) geçisine izin vermek için 38 baski nozulunun (3) çikis kisminda bir geçit bulunan bölünmüs bir nozul olmalidir. Mevcut bulusun konsepti içinde olan önceki teknige yapilan ekleme, 3B baski nozulunun (3) önüne eklenen, yeni yerlestirilen 1,5 katli takviye elemani (17) daha önce basilmis katmandan çikinti yapan yarim yükseklikteki agi dikmek/kaynaklamak/baglamaktan sorumlu olan ve basili yapinin içine tamamen gömülmüs sürekli bir dikey takviye saglayan baglanti hatti (dikis hatti) (20) yapisi ve baglanti malzemesi (19), takviyeli yapinin dikey kohezyonundan ve mukavemetinden sorumlu olacaktir. Yeni 1,5 katli takviye elemanini (17) daha önce dösenmis 1,5 katli takviye elemanlarina (17) baglamak için her türlü baglanti mekanizmasi (önceden hazirlanmis veya islem sirasinda hazirlanmis) dikis, kaynak, yapistirma vb. yöntemler ve her türlü dikey serit benzeri takviye elemanlari (örgüler, levhalar, kumaslar, dokusuz katmanlar vb.) takviye elemani olarak kullanilabilir. Bunlarin her biri uygun bir baglanti ve dikis/kaynak yöntemine ihtiyaç duyar. Sekil 9b, alternatif bir dikey takviyenin bir örnegini göstermektedir; 3B baski nozulunun (3) önünde uygun bir mekanizma tarafindan bir takviye ipligi/kablosu/telinin dikey zikzak/ilmek/vb. hareketi, dikey zikzak veya ilmegin üst kisminin basili katmanin üzerinde olmasi, baglanti makinesinin (18) yeni katman takviye elemanini daha önce konumlandirilmis takviye elemaninin üst kismina baglama sansi verir. Sekil 9b ile gösterilen bu tür dikey ve yatay takviye (2 boyutlu, X, Z) olanaklari sonsuzdur ve Sekil 9'da örnek olarak gösterilenlerle sinirli degildir. Farkli katmanlardaki ardisik takviye elemanlarini baglayan baglanti hatti (20) Sekil 90'de gösterilmistir. Takviye elemaninin yüksekligi, dokusu ve deseni, 3B baski nozulu (3) tasarimina ve takviye elemanlarini hareket ettirmek ve olusturmak için baski kafasina takili 1,5 katli takviye elemanina (17) dayanarak 3B yazdirilmis yapinin içine gömülmeye uygun herhangi bir sey olabilir. Sekil 10a daha önce Sekil 1a-8b'de sunulan yatay ve dikey takviyeye farkli bir yaklasimi göstermektedir. Sekil 10'daki fark, 38 baski nozulunun (3) önündeki robot kolu veya hareket mekanizmasi (13) yerlesimidir. Hareket mekanizmasi (Robotik kol) (13), Sekil 1a-8b'de açiklanan benzer takviye yapisini saglamak için takviye elemani kavrama mekanizmasini (14) hareket ettirmek ve yeniden konumlandirmaktan sorumludur. Takviye elemani 3B baski nozulunun (3) önünde oldugundan (bu bölünmüs bir nozul degildir ve tek bir ekstrüzyon açikligina sahip normal bir 38 baski nozuludur), takviye elemaninin baski malzemesinin islem içi ekstrüzyonu sirasinda ipligin 3B baski nozulunun (3) altindan kolayca geçmesine izin veren özel olarak tasarlanmis bir tutucunun içine yerlestirilmesi gerekir. Sekil 10b' ye göre , dikey güçlendirme elemani (5), dikey takviye elemanina (7) takili dikey takviye elemani muhafaza temizleyiciden (21) geçerek, dikey güçlendirme elemaninin (5) katmanin içine gömülmemis olan açik kisminin kirlenmesini veya üst katman malzemesiyle (12) temas etmesini önler. Bu düzenlemeyle, dikey takviye elemani muhafaza temizleyici (21) dikey güçlendirme elemanini (5) her zaman basili katmanin üstünde tutarak, yeni basilmis katmanin diger tarafina kaldirilip yeniden konumlandirilmasini bekleyecek ve Sekil 1OC'nin yan görünümü X' te gösterilen dikey takviyeyi olusturacaktir. Bu senaryoda düsey donati elemaninin hareketinden dolayi yeni olusturulan katmanda kesme hatti (11) olusmayacaktir. Sekil 11 dikey takviye elemaninin (7) 9 asamada üst üste iki ardisik katmandaki hareketini göstermektedir. Ilk basili katmanin alt kisminin yan tarafinda duran dikey takviye elemani (7) ve dikey takviye elemani muhafaza temizleyici (21), dikey güçlendirme elemaninin (5) 38 baski nozulunun (3) altindan geçmesine ve 38 baski malzemesi katmaninin (4) üst yüzeyinin üzerine, dikey güçlendirme elemaninin (5) bir kisminin 1. asamada gösterildigi gibi katmanin içine dikey olarak gömülebilecegi katmanda uzanmasina izin vermek için hareket mekanizmasi (13) ve kavrama mekanizmasi (14) tarafindan yukari hareket ettirilir. Ikinci hareket olarak, robot el, dikey takviye elemanini (7) dikey takviye elemani muhafaza temizleyici (21) ve 38 baski malzemesi katmanindan (4) ayiracak sekilde basili katmanin diger tarafina hareket ettirerek onu basili katmanin yüzeyine ancak 4 ve 5. asamada gösterildigi gibi diger tarafa dayayacak, 6 ve 7. asamada gösterildigi gibi bir önceki katmanin üzerine takviye elemaninin üstüne bir sonraki katmanin basilmasini bekleyecek, dikey hareketle yukari çekecek (7. Asama), 8 ve 9. asamada gösterildigi gibi üst katmanin diger tarafina son dayanak yaparak, gerçek 3B baski sürecinde art arda basilmis 3B baski malzemesi katmani (4) ve üst katman malzemesi (12) katmaninin dikey takviyesinde dikey güçlendirme elemaninin (5) ve dikey takviye elemaninin (7) hareketini tamamlayacaktir. Sekil 12, hem yatay hem de dikey yönlerde minimum iki boyutlu bir takviye yapisi olusturmak için 38 baski islemi sirasinda iç içe örülmüs gömülü bir takviye yapisini göstermektedir. Sekil yalnizca X ve Z yönlerinde takviye göstermektedir ancak atki veya çözgü örme olarak tüm farkli teknolojilerle örme kumaslar üretmeye benzer olan mevcut bulus metodolojisiyle, takviye dokusu 3B baski islemi sirasinda tüm X, Y ve Z yönlerinde ayni anda kolayca üretilebilir. Sekil 12'de gösterilen desen, daha önce basilmis katmanlardaki güçlendirme halkalarinin (gömülmüs ilmeklerin) (22) üst kisimlarini, üst kisimlari bir sonraki katmana sonraki baglanti için açiga çikarilmis sekilde yeni baski katmaninda olusturulan yeni ilmeklere baglayan atki örme yapisinin bir örnegidir. Bulusun bu yeni yaklasimi kullanilarak, basili yapilarin dikey yönde ve yatay yönlerde islem sirasinda takviyesi, minimum bir yatay takviye elemani (15) kullanilarak mümkün hale getirilebilir. Bu iç içe örme teknolojisi, Sekil 1a -11'de açiklanan iç içe örme teknolojileriyle karistirilarak, konut ve insaat endüstrisinden otomotiv veya diger uygulamalarda kullanilan polimer baskili yapilara kadar her türlü uygulama için uygun, çok boyutlu karmasik takviye dokulari elde edilebilir. Sekil 13a, 3B baski sürecinde olusturulacak ve basili katmanlarin içine gömülecek takviye yapisinin olusturulmasinda kullanilabilecek farkli ilmek desenlerinden ve tasarimlarindan bazilarini göstermektedir. Tekstil endüstrisinde atki veya çözgü örme olarak iyi belgelenmis örme sanatinda kullanilan ve açiklanan tüm güçlendirme halkasi (22) formatlari, bulusta çok boyutlu 3B basili yapilari takviye etmek için kullanilabilir. Sekil 13b, baski katmanina yatay olarak beslenen ancak nihayetinde ilmek olusumu ve ardisik katmanlardaki ilmekleri birbirine geçirerek yatay ve dikey takviye olusturan tek yatay takviye elemani (15) kullanan iç içe örülmüs bir takviye dokusunu göstermektedir. Sekil 13b, tuck ilmek yapisi ile süreçte olusturulmus gömülü örülmüs takviye yapilarini içermektedir. Sekil 14a ve 14b, 3B baski her iki taraftan basili bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesini (31) olusturmak üzere ekstrüde eden bölünmüs yapiya sahip bölünmüs 3B baski nozulunun (37) iki örnegini göstermektedir. Baski nozulunun bölünmüs yapisi, takviye elemaninin (22) bölünmüs baski nozulunun (37) iki parçasi arasindan bir halka seklinde geçmesine izin vermek için çok önemlidir. Ayrica, güçlendirme halkalarinin (22) alt kisimlari bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesinin (31) içine gömülü hale gelene kadar, güçlendirme halkasi (22) katmandan disari çikintili ve ardisik 3B basili katmanda birbirine örülecek halkalarla birbirine kenetlenmeye hazir dikey konumda tutulana kadar, birbirine örülmüs güçlendirilmis halkanin (22) dikey yapisinda tutulmasi için bir tasima sistemi de gereklidir. Pnömatik döngü tasima rayi (23) ve döner tasima sistemi (25), yeni olusturulan döngüyü güçlendirme halkasinin (22) üst kisimdan yakalamak ve 38 baski nozulunun (3) döngünün üstünden geçisi sirasinda dikey düzenlemesinde tutmaktan sorumludur ve döngünün bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesinin (31) içine gömülmesini tamamlar. Sekil 14a döngü mekanizmasindan güçlendirme halkalarini (22) yakalayan ve bölünmüs 3B baski nozulunun (37) bölünmüs kisminin içinden geçiren ve döngüyü döngü yakalama ve igne tutma (26) araciligiyla baski nozulunun ortasina ileterek bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesini (31) olusturan baski malzemesine gömülmesini saglayan mekanik bir tasima sistemini göstermektedir. Tasima mekanizmasi, ana yazici yapisina tasima sistemi yapisal baglantisi (27) ile baglanmistir. Sekil 14b hava emis baglantisi (24) tarafindan havanin emilmesiyle yeni olusturulan güçlendirme halkalarinin (22) içine girmesi için bir ray görevi gören bir hava emme kanalindan olusan pnömatik döngü tasima rayinin (23) baska bir örnegini göstermektedir. Döngüler, bölünmüs 3B baski nozulunun (37) üstlerindeki hareketi sirasinda, bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesini (31) olusturan baski malzemesine basarili bir sekilde gömülene kadar rayin içinde kalacaktir. Döngüleri tabakanin içine gömülene kadar dikey konumlarinda tutabilen tüm tasima mekanizmalari bu amaç için kullanilabilir ve Sekil 14'te verilen örnekler yalnizca iki örnektir. Mekanik, manyetik, pnömatik ve diger tüm sistemler, bulusun mevcut düzenlemesi için bir tasima sistemi tasarlamak için kullanilabilir. Pnömatik döngü tasima rayinin (23) veya döner tasima sisteminin (25) konumu, baski nozulunun önündedir ve bölünmüs 3B baski nozulunun (37) sonuna kadar uzanacak ve bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesinin (31) katilasma süresine göre ayarlanabilir. Uygun sertlige sahip 5 metal teller, halka olusturulduktan sonra kendi gövdeleri üzerinde dik durabildikleri ve eklemeli imalat katmanina kismen gömülene kadar dikey kalabildikleri için herhangi bir tasima mekanizmasina ihtiyaç duymayabilirler. Sekil 15, yatay takviye elemaninin (tel, iplik, kablo, zincir) (15) yatay donati elemaninin (16) çözülüp açildigi, özel bir mekanizma olan örgü sisi tabani (28) ve örgü sisi kancasina (29) sahip bir örgü ignesinin iki boyutlu takviye güçlendirme halkasini (22) olusturdugu ve bunu sürekli olarak ve birbiri ardina bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesine (31) gömülecek halkalari iletmek için döner tasima sistemine (25) ilettigi tam bir iç içe örme takviye sistemini göstermektedir. Tam sistem, yatay takviye elemanindan (15) çok boyutlu olan takviye yapisini iç içe örecektir. Örgü sisi tabani (28) ve örgü sisi kancasi (29) hareketlerine uygun bir mekanizma ve örgü ignesi tahrik sistemi (30) tarafindan kontrol edilecek ve tüm halka olusturma mekanizmasi bölünmüs 3B baski nozulunun (37) önündeki yazici yapisina yatay baglanti elemani (32) takilacaktir. Sekil 16, örgü sisi tabani (28), örgü sisi kancasi (29) ve örgü ignesi tahrik sisteminden (30) olusan, ilmek olusturma (örgü ignesi) mekanizmasinin, yatay takviye elemanini (15) önceki katmanin güçlendirme halkasinin (22) içine çekerek takviye güçlendirme halkalari (22) olusturmasi ve ardisik katmanlar arasinda dikey takviye olusturmasinin bir örnegini göstermektedir. Sekil 16a'da gösterildigi gibi, bir örgü ignesi en az üç parçadan olusur; örgü ignesi tahrik sistemi (30), örgü sisi (ignesi) tabani (28) ve kanca eklemi (33) etrafinda serbestçe ve pozitif olarak hareket edebilen bir örgü sisi (ignesi) kancasi (29). Örgü sisi tabani (28), 38 yazdirilmis yapiya dik olarak soldan saga ve tam tersi sekilde hareket eder. Örgü sisi kancasi (29), basi kuyrugundan daha agir oldugu ve 38 yazdirilmis önceki katmana dogru baktigi için normalde dikey düzenlemesindedir. Bu bulusun uygulama örneklerinden biri olan ve Sekil 16a'da gösterilen tam örgü sisi (ignesi), kancanin, altindaki önceki 38 yazdirilmis katmandan çikinti yapan bir ilmek olmadigi her yerde takviye elemanini kavrayamayacagi sekilde konumlandirilmistir. Bu gibi durumlarda, örgü ignesinin hareketi herhangi bir ilmek olusturamaz ve 38 yazdirma malzemesine gömüldükten sonra basili katmana yatay takviye yapan takviye elemanini yatay düzenlemesinde biraktigi için herhangi bir dikey takviye yapmaz. Sekil 16b'de gösterildigi gibi, önceki katmandan çikinti yapan bir güçlendirme halkasi (22) oldugu her yerde, örgü sisi kancasinin (29) kuyrugu, güçlendirme halkasinin (22) üst kismi tarafindan itilerek kancayi yatay takviye elemanini (15) kavrayabilecek sekilde yatay bir düzenlemeye getirecektir. Daha sonra örgü sisi tabani (28), yatay takviye elemanini (15) önceki katmanlarin güçlendirme halkalarinin (22) çikintili kismina geri çekerek baslangiç pozisyonuna geri hareket edecek ve sekil 17a'da gösterildigi gibi önceki katman ile su anda basilan katman arasinda dikey bir takviye örgü yapisi olusturacaktir. Sekil 17a, iki ardisik 3B yazdirilmis katmani birbirine dikey olarak baglamak için yatay takviye elemanindan (15) örülmüs iki güçlendirme halkasini (22) gösterir. Sekil 17b, örgü sisi (ignesi) mekanizmasi tarafindan yeni basilan katman için son ilmek olusturulmasini gösterir. Bir sonraki adim, yeni olusturulan güçlendirme halkasinin (ilmegin) (22), sekil 170' de gösterilen bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesine (31) iletilmesidir. Sekil 17c'de gösterildigi gibi, örgü sisi tabani (28) basili katmanin yan kismina hareketinin sonu, yeni olusturulan güçlendirme halkasinin (22) üst kismini içinde tutabilen dönen bir tasima bandinin veya baska bir mekanizmanin bir ucuyla çakisacak ve güçlendirme halkasinin (22) örgü sisi kancasindan (29) serbest birakilmasina izin verecektir. Örgü sisi baski yönüne dik yönde basili katmanin ortasina dogru yeni hareketine basladiginda, yeni olusan güçlendirme halkasinin (22), ön kisminda kanca kismi daha agir oldugundan örgü sisi kancasindan (29) serbest kalacak ve dikey konuma gelecek ve baski katmaninin ortasina dogru hareket ederek yatay takviye elemanini (15) önceki katmandan çikintili bir güçlendirme halkasi (22) önünde ise kavrayacak sekilde takviye güçlendirme halkasini (22) serbest birakacaktir. Sekil 18, yatay takviye elemaninin (15) (tek boyutlu veya iki boyutlu olabilir) yatay donati elemani (16) paketinden çözüldügü ve önceki 38 baski malzemesi katmanindan (4) çikintili bir güçlendirme halkasinin (22) önünde oldugu her yerde, örme kancasinin onu kavrayip güçlendirme halkasini (22) içine çekerek dikey takviye baglantisi olusturabilecegi iki yönde (X ve Z) tam takviye islemini göstermektedir. Konumlandirma çubugunun (34) yardimiyla yeni olusturulan güçlendirme halkasi (22) daha sonra bulusun uygulama örneklerinin bir örnegi olarak, birbirleriyle temas halinde olan iki set döner kayis olabilen bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesine (31) iletilecektir. Bölünmüs bir nozul olan bölünmüs 3B baski nozulu (37) 38 baski yönüne (10) dogru hareket ederken, bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesi (31), baski isleminin ters yönünde 3B baski yönüne (10) hareket ederek yeni olusturulan güçlendirme halkasini (22) mümkün oldugunca dikey konumunda gergin tutacaktir. Nozul, yeni olusturulan ilmegin ve önceki katmanlarin güçlendirme halkalarinin (22) bulundugu konumdan geçtiginde, yeni üst katman malzemesi (12) olusturan baski malzemesi, yeni olusturulan güçlendirme halkasinin (22) tabanini kendi içine gömmüs ve yapisini dikey konumunda sabit hale getirmistir. Bu konumda, tasiyici bant güçlendirme halkasini (22) terk eder ve serbest birakir ve dikey baglanti elemeninin (6) baski üst katman malzemesine (12) tam olarak uygulanmasi tamamlanir. Yeni olusturulan güçlendirme halkasinin (22) üst kismi, basili üst katman malzemesinin (12) üzerinde birakilir ve bu yeni basilmis katmani bir sonraki katmana dikey olarak baglamak için yeni bir halkanin iç içe örülmesi için taban noktasi olarak kullanilmaya hazirdir. Sekil 19, güçlendirme halkasi (22) olusumundan, dikey olarak baglanmis güçlendirme halkalarinin (22) basili katmanin içine tasinmasindan ve son gömülmesinden olusan tam iç içe geçmis dikey takviyenin baska bir görünümü olan üst katman malzemesini (12) göstermektedir. Sekil 20 sunu göstermektedir tekstil sektöründe ara kumas üretme sanatina benzer sekilde, sadece güçlendirme halkalarini (22) birbirine baglayarak ve bunlari 3B baski sürecinde baski katmaninin içine gömerek 3B örme yapilarin iç içe örülme olasiligi. Sekil 20, iki iç içe örülmüs katmandan ve bir baglayici katman arasi dokudan olusan ara parçali örülmüs bir yapiyi göstermektedir. Dogru teknoloji ve 38 baski sistemine eklenen örgü sisleri kullanilarak bu üç katmanin birbirine kilitlenmesi, önceden tasarlanmis bir desene göre 38 yazdirilmis katmanlari her yönde tam olarak güçlendirmek için farkli 38 takviye yapilarini basarili bir sekilde örebilir. Mevcut bulusun sekil 15-19'unda verilen örnekler, yapinin 3B baski islemi sirasinda nasil iç içe örülebilecegini açikça açiklamaktadir. Dikey takviye dokusunun iki paralel katmanini üretmek için 38 yazici yapisina iki set örgü sisi tabani (28) ve örgü sisi kancasi (29) eklenebilirken, dikey takviye dokusunun güçlendirme halkalari (22) arasinda ve bunlarla baglantili olarak yatay takviye dokusunu içten örmek için baska bir igne seti gereklidir. Böyle bir yapilanma ile tekstil sektöründe bilinen güncel teknolojilerle üretilen ara kumaslar kadar, takviye edici tasarim ve doku olanaklari da sonsuz olacaktir. Sekil 21, solo takviye elemanlarinin (35) baglanabilir oldugu bir hareket mekanizmasi (13) ve kavrama mekanizmasi (14) solo takviye elemanini (35) solo takviye elemani depolama (36) kartusunun alabildigi bulusun baska bir örnegini göstermektedir. Buradaki solo takviye elemani (35) sürekli formatta degildir ve bir, iki veya üç yönde takviye için herhangi bir sekle sahip olabilir. Yeni solo takviye elemani (35), önceki katman solo takviye elemaninin (35) üst kismina, hareket mekanizmasi (13) ve kavrama mekanizmasi (14) tarafindan önceki 38 baski malzemesi katmaninin (4) üst kisminin içine gömülmüs ve disari dogru çikinti yapmis sekilde takildiginda, bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesine (31) iletilecektir. Bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesi (31), bölünmüs 3B baski nozulu (37) solo takviye elemaninin (35) üzerinden geçene kadar solo takviye elemanini (35) dikey konumunda tutacak ve solo takviye elemaninin (35) alt kismini önceki katmanlarin solo takviye elemanlarinin (35) üst kismiyla birlikte yeni basilan üst katman malzemesinin (12) içine gömülü konumda tutacaktir. Bu örnekte sunulan takviye malzemesi, herhangi bir malzemeden ve daha önce gömülmüs parçalara baglanma potansiyeline sahip herhangi bir yapida olabilir. Her istemde bahsi geçen teknik özellikleri bir referans numarasi takip etmekte olup, bu referans numaralari sadece istemleri anlamayi kolaylastirmak adina kullanilmistir, dolayisiyla bunlarin örneklendirme amaçli olarak bu referans numaralari ile belirtilen eIemanIardan hiçbirinin kapsamini sinirladigi düsünülmemelidir. Teknikte uzman bir kisinin bulusta ortaya konan yeniligi, benzer yapilanmalari kullanarak da ortaya koyabilecegi ve/veya bu yapilanmayi ilgili teknikte kullanilan benzer amaçli diger alanlara da uygulayabilecegi açiktir. Dolayisiyla böyle yapilanmalarin yenilik ve özellikle teknigin bilinen durumunun asilmasi kriterinden yoksun olacagi da asikardir. TR TR TR TR TR TR TR TR

Claims (18)

ISTEMLER

1.8ulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; yeni eklemeli olarak olusturulan yapinin takviyesini daha önce olusturulan yapiya uzatmasi için olan baglantinin istege bagli olan ve 38 yazdirilmis ilk katmanin baglanacagi veya üzerine insa edilecegi temel yapi baski temeli (1), 38 baski nozulunun (3), baski malzemesini disari atip 38 yazdirilmis tasarimin tüm yapisinin bir katmanini olusturan o geçide birakan 38 baski geçisi (2), önceden programlanmis bir sekilde sürekli olarak katmani olusturmak için 38 baski malzemesini disari çikarmak 38 baski nozulu (3), temel üzerine ilk katmana atilan 38 baski malzemesi katmani (4), vidalar, çiviler, perçinler vb. malzeme ile dikey takviye elemaninin (7) bir ucunu temel temeline veya daha önce basilmis yapiya baglayan dikey baglanti elemani (6), her katmandaki dikey donatinin boyutuna yetecek kadar donati elemaninin yalnizca bir kisminin açilmasina izin veren dikey takviye elemani (7), takviye elemanina durdurma kuvveti uygulamak için, fren balatasini serbestçe açilmasina izin vermeyecek sekilde tutan basinç yayi (8), takviye elemaninin kendi agirligi veya paket agirligi altinda serbestçe açilmasini engelleyen güçlendirici eleman kirici (9), baski nozullarinin hangi yönde hareket ettigini gösteren 38 baski yönü (10), dikey güçlendirme elemaninin (5 38 baski malzemesi katmaninin (4) yarisina dogru yukari dogru hareketiyle olusan kesme çizgisi kesme hatti (11), yapinin üstündeki en son 38 yazdirilmis katmani olusturan üst katman malzemesi (12), robotik elin dikey takviye elemanini (7) uygun pozisyonuna yerlestirmek için hareket etmesine izin veren hareket mekanizmasi (13), dikey takviye paketini alip önceden planlanan programa göre yeniden konumlandiran kavrama mekanizmasi (14), basili malzemeyle birlikte basili katmana gömülen bir iplik, kablo, zincir, tel vb. den olusan yatay takviye elemani (15), basili katmana sürekli olarak gömülmek üzere BB baski nozulundan (3) geçirilerek dogru miktarda yatay takviye elemanini (15) besleyen ve depolayan yatay donati elemani (16), baski katmanina gömülecek örgü serit, zikzak tel veya herhangi bir desen ve malzeme için 1,5 kat yüksekligine yakin bir yükseklikte grup halinde beslenen 1,5 katli takviye elemani (17), yatay olarak dösenen takviye serit seklindeki takviye elemanlarini dikis, kaynak, yapistirma vb. sekilde dikey olarak birbirine baglayan baglanti makinesi (18), yatay olarak yerlestirilmis serit benzeri elemanlarin son dikey takviye için birbirine basarili bir sekilde baglayan baglanti malzemesi (19), üst üste binen iki takviye seridinin birbirine dikis, kaynak, yapistirma veya baska bir baglanti yöntemi ile baglandigi hat veya yön olan baglanti hatti (20), kesim çizgisi olusumlari tarafindan baski malzemesinin kohezyonunu olumsuz sekilde etkilemeyecek bir tasarima sahip olan Dikey takviye elemaninin baski katmanina dikey olarak gömülmesine izin vermek ve geri kalan uzunlugunun takviye elemaninin üzerindeki baski nozulundan disari atilan baski malzemesiyle temas etmesini önlemek için dikey takviye eleman muhafaza temizleyici (21), önceki katmanin halkasini mevcut katmana dikey ve yatay yönde baglayan, yatay olarak beslenen takviye elemanindan olusan güçlendirme halkasi (22), vakumlanmis kuvveti pnömatik tasima sistemine besleyen bir hava emis borusu olan hava emis baglantisi (24), BB baski nozulunun (3) yarigindan geçirilerek yeni olusturulan halkalari son yerlestirme yerlerine tasiyan döner tasima sistemi (25), yeni olusturulan ilmegi ilmek ignesinden alip son gömme pozisyonuna tasiyan ve döner tasima sistemine (25) baglanan döngü yakalama ve igne tutma (26), tasima sistemini yerinde tutan ve basarili bir sekilde tasima halkalarini son yerlestirme pozisyonlarina getirmek için 38 yazdirilmis yapiya baglanan tasima sistemi yapisal baglantisi (27), motordan kuvvet ve hareket alip, ona bagli olan örgü kancasini basili katmanin diger tarafina dogru hareket ettirerek ilmek olusturan örgü sisi tabani (28), yatay takviye elemanini kavramak ve onu önceki katmana yerlestirilmis önceden olusturulmus halkanin içine çekmek ve yeni olusturulan halkayi tasima sistemine ileten örgü sisi kancasi (29), bölünmüs bir nozul tarafindan olusturulan katmanin her iki tarafindan ekstrüde edilmis bölünmüs nozuldan olusan üst katman malzemesi (31), yatay takviye elemanlarini gerekli pozisyonda tutan ve 38 yazicinin yapisina tutturan yatay baglanti elemani (32), örgü sisi tabani (28) ile kanca arasinda, ilmek olusumu için yatay takviye elemanini (15) kavrayan veya kavramamak için kancanin serbest veya önceden programlanmis stil hareketine izin veren kanca eklemi (33), akilli bir sekilde serbest birakacagi yere yakin bir yere yerlestirilmesine olanak taniyan mekanik veya elektronik olarak yönetilen bir sistem olan konumlandirma takviye sisteminde sürekli olmayan bir öge olarak beslenen ve daha önce basilmis katmanlari yeni katmana baglayabilen solo takviye elemanlari (35), 38 yazdirilmis katmanlar arasinda islem sirasinda dikey veya 3 boyutlu takviyeye izin vermek için konumlandirma sistemini besleyen solo takviye elemanlari depolama (36), çikis tarafinda iki parçaya bölünmüs, 3B baski malzemesinin her iki taraftan ekstrüde edilerek tabaka olusturmasina olanak saglayan ve nozulun ortasindan dikey olarak konumlandirilmis takviye elemanlarinin baski malzemesine gömülmesine olanak taniyan bölünmüs 3B baski nozulu (37), 38 baskili katmanin bir tarafindan diger tarafina dikey takviye elemani (7) demetini emerek, elemanin katmanin kalinligina esit miktarda açilmasina izin veren ve ayarlanabilen pnömatik hareket mekanizmasi (38), takviye eleman demetini emmek için vakum olusturmak amaciyla pnömatik hareket sistemine basinçli hava üfleyen basinçli hava girisi (39), takviye elemaninin tabakanin diger tarafina serbestçe hareket etmesini durduran ve takviye elemanini tabakanin kalinligina esit bir miktarda ambalajdan açilmaya zorladiktan sonra pozitif elektriksel, manyetik veya mekanik vb. bir mekanizma ile serbest birakarak basili tabakanin diger tarafina düsmesini saglayan durdurma mekanizmasi (40) kisimlari ile karakterize edilmesidir.

2. Istem 1'e uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; katman olusumu sirasinda takviyenin alt tabaka malzemesine iç içe geçtigi, örüldügü, gömüldügü, sürekli ve ayri takviye elemanlarinin yerlestirilmesiyle, 3B yazdirilmis yapilarin katkili insa edilmis nesnelere dikey (Z) yönde ve diger yönlerde (X/Y) takviye olusturma yöntemi içermesidir.

3. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; alt tabaka malzemesinin es zamanli olarak ekstrüzyonu ve takviye elemanlarinin gömülmesi için bölünmüs bir nozul, takviye elemanlarinin bir konuma yerlestirilmesi için bir robotik kol veya hareketli mekanizma, baskili katmanlar arasinda ve içinde takviye elemanlarinin birbirine geçmesine olanak saglayan bir örme veya dokuma mekanizmasi olan 3B baski aparati içermesidir.

4. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; birbirine geçen ilmekler olusturmak için igne ve kanca setleri, gömme sirasinda döngünün hizalanmasini saglayan tasima sistemleri olan ve örgü isleminin katman birikimiyle senkronize edilmesini saglayan örme mekanizmasi içermesidir.

5. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; dikey ve yatay donati elemanlarinin birbirine geçen dügümler ve ilmekler olusturarak çok boyutlu donati izgarasi olusturacak sekilde katmanlari birbirine birlestirilip çok boyutlu dokular üretilmesidir.

6. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; dokuma, örme veya örgülü tasarimlari içerecek sekilde degistirilebilen takviye desenlerinin geometrisi ve yönelimleri, yapilarin özelliklerine iliskin önceden ayarlanmis program tasarimlarina dayanan, takviye yerlestirme ile 3B baski süreçleri arasindaki senkronizasyonu bilgisayarli bir araçla saglayan dijital güçlendirme senkronizasyonu içermesidir.

7. Istem 2' ye uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; takviye elemanlarinin sentetik malzemeler (Polietilen (PE), Polipropilen (PP), Polyester (PES), Naylon, Karbon, Aramid), mineral bazli malzemeler (cam, bazalt) ve metal malzemeler (çelik, bakir, alüminyum), dogal lifler, kablolar, zincirler, teller içermesidir.

8. Istem 3' e uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; bölünmüs nozulun nozuldan geçen dikey takviye elemanlari ve yerlestirilen takviyenin etrafinda iki tarafli ekstrüzyona izin veren aparat içermesidir.

9. Istem 4' e uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; basarili bir ilmek olusumu için ilmek olusturan igne tabanina gerekli hareket ve enerji kaynagini veren örgü ignesi tahrik sistemi (30) içermesidir.

10. Istem 3' e uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; yeni olusturulan halkalari kendi yapisi içerisinde tutan ve halkalarin nozulun yarigindan geçirerek baski malzemesinin içine gömülmesini saglayarak baski yönüne ters yönde kolayca geçisine izin veren pnömatik döngü tasima rayi (23) içermesidir.

11. Istem 2' ye uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; kollar veya diger hareket mekanizmalari vasitasiyla hareket ettirilen, birbirini izleyen katmanlari birbirine baglayan döngüler olusturan ve 38 yazdirilmis katmanlari dikey olarak tel, kablo, iplik, zincir, halat gibi düz bir eleman halinde birbirine baglayan dikey güçlendirme elemani (5) içermesidir.

12. Istem 2' ye uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; 3B baski nozulundan (3) önce veya sonra hareket ettirilen, yatay takviye elemani (15) ile iç içe geçerek (örerek/keserek) veya geçmeden olusturulan yapilara gömülmüs bir, iki veya üç boyutlu bir izgara olusturmak üzere tek veya birden fazla dikey güçlendirme elemani (5) içermesidir.

13. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye çalisma yöntemi olup, özelligi; - 3B baski nozulu (3) araciligiyla nozulun, 3B baski yönü (10) dogrultusunda hareket ederek malzemeyi belirlenen geometriye uygun olarak baski temeli (1) üzerine, 38 baski malzemesinin (4) katmanlar halinde serilmesi, - baski temeli (1) üzerindeki baski ilerledikçe, dikey güçlendirme elemanlarinin (5) ve yatay takviye elemanlarinin (15), baski sürecine entegre edilmesi, - normal bölünmemis 3B baski nozullari (3) ile islem ilerledikçe, dikey takviye elemanlari (7) dikey takviye elemani muhafaza temizleyicisi (21) ile temiz tutulur ve hareket eden bir mekanizma veya robotik el yardimiyla bu dikey takviye elemani (7) katmanin bir tarafindan diger bir tarafina hareket ederek dikey takviye elemanini (7) basili katmanin ortasina veya etrafina gömmesi ve dikey takviyeyi olusturmasi, - güçlendirme islemini desteklemek için 1,5 katli takviye elemanin (17) ve solo takviye elemanlarinin (35), solo takviye elemani depolama (36) sisteminden alinarak sürece dâhil edilmesi, güçlendirme halkasini (22) da ekleyerek yapi bütünlügünün saglanmasi, - pnömatik döngü tasima rayinin (23), güçlendirme elemanlarinin düzenli yerlesimini saglamak için çalistirilmasi, hava emis baglantisinin (24), baski sirasinda olusabilecek toz ve fazla malzemeyi temizleyerek islemin verimli ilerlemesine yardimci olmasi, - döner tasima sistemi (25) ve tasima sistemi yapisal baglantisi (27) ile elemanlarin yerlesiminin hassasiyetle düzenlenmesi, döngü yakalama ve igne tutma (26), örgü sisi tabani (28) ve örgü sisi kancasi (29) yardimiyla baski sürecine paralel olarak ek sabitleme islemlerinin uygulanmasi, - örgü ignesi tahrik sisteminin (30), güçlendirme elemanlarinin uygun sekilde sabitlenmesine yardimci olmasi, ayni zamanda konumlandirma çubugunun (34), yapi bilesenlerinin dogru konumda yer almasini saglamasi, - basinç yayinin (8), yapi elemanlarina uygulanan kuvveti dengeleyerek baskinin düzgün ilerlemesini saglamasi, ayni zamanda güçlendirici eleman kiricinin (9), fazla malzemelerin ve baglanti noktalarinin düzeltilmesini saglayarak üretim kalitesini artirmasi, - yapinin son katmaninin olusmasi için üst katman malzemesinin (12) ve bölünmüs bozuldan olusan üst katman malzemesinin (31), bölünmüs 3B baski nozulu (37) araciligiyla yüzeye esit sekilde uygulanmasi, pnömatik hareket mekanizmasi (38), basinçli hava girisi (39) yardimiyla da baski sürecinin dengeli bir sekilde tamamlanmasinin saglanmasi islem adimlarini içermesidir.

14. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; uygun kohezyona sahip çimentolu kompozitler, polimerler, metaller veya kaliplanabilir özelliklere sahip alt tabaka malzemesi içermesidir.

15. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; donati yerlesiminin, öngörülen yük ve gerilim dagilimi için yapisal analiz yoluyla önceden programlanmis tasarim optimizasyonu içermesidir.

16. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; baski esnasinda ara kumas elemanlarinin yerlestirilmesiyle her yöne güçlendirme saglayacak sekilde iç içe geçmis veya iç içe geçmis katmanlardan olusan bir yapinin 3B baskili ara kumas içermesidir.

17. Bulus, katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye çalisma yöntemi ile ilgili olup, özelligi; takviye yerlesiminin, öngörülen yük ve gerilim dagilimi için yapisal analiz yoluyla optimize edildigi, takviye yerlesiminin, yapisal simülasyonlardan önceden elde edilen tanimlanmis bir örme/dokuma plani tarafindan bilgilendirildigi, takviye elemanlarinin hizalanmasi ve katman birikimi sirasinda dogru yerlesiminin otomatik sistemler tarafindan gerçeklestirilmesidir.

18. Istem 1' ye uygun katmanli üretim yapilari için sürekli ve yerinde gömülü dikey ve yatay takviye ile ilgili olup, özelligi; yüksek yapilar için, temelden en üst katmanlara kadar dikey güçlendirme elemani (5) olarak baglanan dikey elemanlari entegre ederek, dikey güçlendirme elemani (5) ve doku olarak daha önce olusturulmus döseme veya katmana daha önce gömülmüs elemanlara baglanabilen güçlendirme içermesidir.