TW200410865A - Combined analog and digital derailleur position processing apparatus - Google Patents

Description

200410865 (υ 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明針對自行車，且更特別地針對撥鏈器位置處理 設備的各種不同特徵。 【先前技術】 撥鏈器操作的自行車傳動裝置典型上包含與另一旋轉 構件（例如自行車的前曲柄及/或後車輪）一起旋轉的多 個鏈輪，及用來將鏈條在多個鏈輪之間移位的撥鏈器。傳 統的撥鏈器傳動裝置是藉著一手操作的致動器例如附著於 自行車車把的槓桿或扭轉握把而被手動地控制，其中撥鏈 器藉著包登（Bowden)纜線而連接於致動器。近來，各 種不同的電子裝置已經被用來決定撥鏈器的一或多個操作 參數。此種參數可被用於資訊方面的目的或用來電子式地 控制撥鏈器。 一常見的操作參數爲撥鏈器相對於多個鏈輪的位置。 過去，與撥鏈器的各種不同的移動組件合作的電位計被用 來確定撥鏈器的位置。因爲撥鏈器通常具有相當小的運動 範圍，所以爲此目的必須有高精確度的電位計。在電位計 所提供的資訊是由一電子裝置使用以將鏈條在多個鏈輪之 間移位時特別是如此。令人遺憾的是，高精確度的電位計 相當昂貴，因而使採用高精確度電位計的電子控制式撥鏈 器不適合於大量生産。價格便宜的電位計具有非線性的特 性，並且此種特性隨電位計的不同有變化。因此’實際的 -4- (2) (2)200410865 撥鏈器位置難以用此種電位計來確定，並且隨電位計不同 的不可預測性也使使用此種電位計的撥鏈器不適合於大量 生産/ 【發明內容】 本發明針對撥鏈器位置處理設備的各種不同特徵。在 一發明特徵中，撥鏈器位置處理設備包含與撥鏈器一起移 動的一撥鏈器移動構件；操作性地連接於撥鏈器移動構件 的一類比訊號提供機構，其中類比訊號提供機構回應撥鏈 器移動構件的移動而提供一類比位置訊號；及操作性地連 接於撥鏈器移動構件的一數位訊號提供機構，其中數位訊 號提供機構回應撥鏈器移動構件的移動而提供一數位位置 訊號。另外的發明特徵從以下的敘述會顯明，並且此種特 徵可與上述特徵結合來提供額外的益處。 【實施方式】 圖1爲包含電子控制式自行車傳動裝置的一特別實施 例的自行車1 0的側視圖。自行車丨〇具有車架1 4，可旋 轉地支撐在車架14的頭管22中的前叉18，由前叉18可 旋轉地支撐的前車輪2 6，用來旋轉前叉1 8 (且因此而旋 轉前車輪2 6 )於想要的方向的車把3 〇，及可旋轉地支撐 在車木1 4的後部處的後車輪3 4。各支撑一踏板4 2的一· 對曲柄臂3 8被安裝於可旋轉地支撐於車架M的下方部份 的軸4 6。多個前鏈輪5 〇安裝於右側曲柄臂3 8，用來與右 -5- (3) (3)200410865 側曲柄臂3 8 —起旋轉，並且包含多個後鏈輪5 4 a至5 4 g (圖3)的鏈輪單兀54安裝於後車輪34，以與後車輪34 一起旋轉。鏈條5 8嚙合多個前鏈輪5 0之一及多個後鏈輪 54a至54g之一。前撥鏈器62在靠近多個前鏈輪50處安 裝於車架1 4，用來將鏈條5 8在多個前鏈輪5 0之間移動 ，並且後撥鏈器66在靠近鏈輪單元54處安裝於車架14 ，用來將鏈條5 8在多個後鏈輪5 4 a至5 4 g之間移動。前 制動單元7 0安裝於前叉1 8以用來制動前車輪2 6，並且 後制動單元7 4安裝於車架1 4的後部以用來制動後車輪 34。前制動單兀70連接於包登（Bowden)型控制纜線78 ，而控制纜線7 8連接於如圖2所示安裝在車把3 0的右側 的制動桿總成8 2。類似地，後制動單元7 4連接於包登（ Bowden)型控制纜線8 8，而控制纜線8 8連接於安裝在車 把3 0的左側的制動桿總成92。 如圖1及2所示，具有LCD顯示器104的顯示器外 殼1〇〇連接於附著於車把30的安裝托架10 8。含有模式 開關1 94，後撥鏈器換高檔開關1 9 8，及後撥鏈器換低檔 開關2 0 2的右開關外殼1 9 0被安裝於車把3 0的右側。類 似地，含有模式開關254，前撥鏈器換高檔開關258，及 前撥鏈器換低檔開關262的左開關外殼250被安裝於車把 3 0的左側。設置在右開關外殼1 9 〇中的組件經由通訊路 徑206連接於顯不器外殼1〇〇中的組件，而設置在左開關 外殼2 5 0中的組件經由通訊路徑2 66連接於顯示器外殼 1〇〇中的組件。模式開關194及254可被用來在手動換檔 -6- (4) (4)200410865 模式與一或多個自動換檔模式之間切換，以及改變顯示在 顯示器1 0 4上的資訊等。主撥鏈器控制單元3 i 〇安裝於車 架1 4，並且經由中間通訊路徑3 1 4電連接於安裝托架1 0 8 。後撥鏈器控制外殼3 1 5安裝於後撥鏈器6 6，並且經由 中間通訊路徑3 1 6電連接於主撥鏈器控制單元3丨〇。曲柄 旋轉感測器3 4 3被設置來以已知的方式感測來自連接於左 側曲柄臂3 8的磁鐵（未顯示）的訊號，以決定曲柄臂3 8 的旋轉率，並且車輪旋轉感測器3 4 5被設置來以已知的方 式感測來自安裝於前車輪2 6的磁鐵3 4 8的訊號，以決定 自行車的速率。曲柄旋轉感測器3 4 3經由通訊路徑3 5 0 ( 圖8 )連接於主撥鏈器控制單元3 1 0，而車輪旋轉感測器 3 4 5經由通訊路徑3 5 4連接於主撥鏈器控制單元3 1 0。 如圖3及4所示，後撥鏈器控制外殼3 1 5安裝在底座 件400與後撥鏈器66的外蓋404之間。底座件400以已 知的方式可擺動地安裝於車架14，並且其包含用來連接 於在中間通訊路徑3 1 6上的互補連接器4 0 3的電連接器 4 02。如圖4所示，外蓋404及後撥鏈器控制外殼3 15藉 者螺釘408及410而安裝於底座件400。螺釘408延伸通 過外蓋404的開口 4 1 2，通過延伸通過後撥鏈器控制外殼 蓋4 2 2的開口 4 2 0的間隔管件4 1 6，並且至底座件4 0 0的 螺紋開口 4 2 4內。螺釘4 1 0延伸通過外蓋4 0 4的開口 4 2 8 ’通過後撥鏈器控制外殼蓋422的開口 432，並且至底座 件4 0 0的螺紋開口 4 3 6內。 後撥鏈器66另外包含連桿構件440及444，其經由 (5) (5)200410865 各別樞軸44 8及4 5 2可樞轉地連接於後撥鏈器控制外殼 3 15，其中連桿構件444藉著平坦部453 (圖7 )而不可旋 轉地固定於樞軸4 5 2。樞軸4 5 2只是與撥鏈器一起移動的 撥鏈器移動構件的一個例子。連桿構件440及444的另一 端部經由各別樞軸46 0及462可樞轉地連接於可移動構件 4 5 6。可移動構件4 5 6可旋轉地支撐鏈條導件 4 6 6，而鏈 條導件4 6 6又以已知的方式可旋轉地支撐用來嚙合鏈條 58的引導滑輪4 7 0及張緊滑輪4 74。如以下更詳細討論的 ，馬達4 8 0 (圖5至7 )旋轉樞軸4 5 2來使連桿構件444 橫向移動可移動構件4 5 6及鏈條導件466，用來將鏈條58 在多個後鏈輪54a至5 4g之間轉換。 圖5至7爲顯示後撥鏈器控制外殼3 1 5的內部物件的 視圖，其中後撥鏈器控制外殼蓋422 (以及以下會討論的 接觸板件5 3 4 (圖7 ))已被移去。如圖5所示，馬達 480包含小齒輪驅動軸484，其經由包含齒輪488，492， 496，500，及504的齒輪減速機構來驅動樞軸452，其中 每一齒輪488，492，496，及500的一小直徑齒輪部份於 動力傳輸路徑中驅動下一齒輪的一較大直徑齒輪部份。齒 輪5 04與樞軸4 5 2 —體旋轉。成爲數位位置感測器5 0 8的 形式的數位訊號提供機構安裝在後撥鏈器控制外殼3 1 5中 。如圖5及6所示，數位位置感測器5 0 8包含與小齒輪驅 動軸4 8 4成整體地旋轉的快門輪5 1 2，設置在快門輪5 1 2 的一側的例如爲L E D (發光二極體）5 1 6的光源，以及設 置在快門輪5 1 2的另一側的例如爲光電晶體5 2 0的光偵測 -8- (6) (6)200410865 器。快門輪5 1 2與小齒輪驅動軸4 8 4 —起的旋轉造成從 LED 516通過至光電晶體5 20的光被間歇性地阻斷，因而 產生具有由快門輪5 1 2的旋轉率決定的周期的數位訊號。 如此，取決於操作情況，數位訊號的形狀典型上會是正方 形或長方形。如此，在此實施例中，數位位置感測器5 0 8 作用成爲一間歇光學感測器。 如圖7所示，成爲類比位置感測器5 3 0的形式的類比 訊號提供機構也被安裝在後撥鏈器控制外殼3 1 5中。類比 位置感測器5 3 0包含接觸板件5 3 4及刷板5 3 8。接觸板件 5 3 4藉著旋入螺紋開口 5 46 (圖5 )的螺釘5 42而安裝於 後撥鏈器控制外殼3 1 5，並且其包含電阻性接觸件5 5 0a 及5 5 0b。刷板5 3 8與樞軸4 52成整體地旋轉，並且其包 含用來以已知的方式接觸電阻性接觸件5 5 0a及5 5 0b以操 作如同一電位計的電刷5 5 4 a及5 5 4 b。 圖8爲電子控制式自行車傳動裝置的相關部份特別是 主撥鏈器控制單元3 1 0的特別實施例的方塊圖。主撥鏈器 控制單元310爲一處理機構，其包含處理單元600 ;用來 儲存多個類比位置値的類比位置記憶體604 ;用來儲存多 個數位位置値的數位位置記億體60 8 ;位置計數器610 ; 用來更新類比位置記憶體604及數位位置記憶體608的至 少之一的更新機構612;提供用來移動移動前撥鏈器62 的馬達（未顯示）的訊號的前撥鏈器馬達驅動器 6 1 6 ;及 經由形成通訊路徑3 1 6的一部份的通訊路徑3 1 6 c提供用 來移動後撥鏈器控制外殼3 1 5中的馬達48 0的後撥鏈器馬 -9- (7) (7)200410865 達驅動器620。處理單元600使用分別在也形成通訊路徑 3 1 6的一部份的通訊路徑3 1 6 a及3 1 6 b上從數位位置感測 器5 0 8及類比位置感測器5 3 0接收的訊號來決定用來驅動 馬達4 8 0的正確訊號。 此實施例的操作如下。在工廠處，當後撥鏈器6 6在 一選定位置（例如相應於第五檔的位置）處時的來自類比 位置感測器5 3 0的類比値被選擇成爲參考値。該値被提供 給後續的安裝者。並且，數位位置記憶體6 0 8被載入有處 理單元600可用來驅動馬達4 80以使得後撥鏈器66可移 動至每一鏈輪的計數値。在此實施例中，數位位置記憶體 6 0 8的內容在裝置離開工廠後不改變，但是並非必定要如 此，在其他應用中値可隨後被改變。最後，相應於後撥鏈 器66的每一位置的類比位置値被選擇性地輸入至類比位 置記憶體6〇4中的適當位置。此時的類比位置記憶體604 及數位位置記憶體6 0 8的狀態顯示在圖9中。 在撥鏈器離開工廠之後，安裝者將參考値輸入類比位 置記憶體604。此値可與在工廠處被輸入類比位置記憶體 604的値相同或不同。假設參考値爲（e’），並且其相應 於第五檔位置。此時的類比位置記憶體604及數位位置記 億體608的內容顯示在圖1〇中。 本發明的特徵之一爲參考値（e，）在撥鏈器的後續操 作期間保持相同。此成爲可能係因爲不論電位計的非線性 輪廓如何’電位計在處於參考位置時會仍然具有參考値（ e ' )。如此’不須記憶每一撥鏈器的每一位置的所有的電 -10- (8) (8)200410865 阻値，如同如果只使用一個電位計所必須者。並且，此時 處理單元600認知到當來自類比位置感測器的値成爲e，時 ’位置計數器6 1 0中的値就應當是E。因此，數位位置計 數器6 1 〇可被初始化於値E ◦ 如果想要，此時後撥鏈器66可使用數位位置感測器 5 0 8來操作通過所有的鏈輪位置，以重新校準類比位置記 憶體604。例如，如果後撥鏈器66處於由來自類比位置 感測器5 3 0的値e ’所表示的位置，則處理單元6 0 0驅動馬 達4 8 0來移動後撥鏈器66，直到位置計數器610含有D 的値。然後，更新機構6 1 2從電位計5 3 0獲得目前的値（ 例如d’）並且計算一更新値，其爲平均値d” = ( d + d’ )/2。此値d”成爲更新値被儲存在類比位置記憶體604 中，如圖1 1所示。此過程繼續直到所有的値被更新（除 了參考値（e ’）之外），如圖1 2所示。 在類比位置記憶體604中的所有的可更新値被更新之 後，來自類比位置感測器5 3 0的訊號被用來控制後撥鏈器 66的移動。例如，當想要將後撥鏈器66移動至第四檔位 置時，處理單元600操作馬達4 8 0，直到類比位置感測器 5 3 0提供相應於値d ” （或値d ’，如果類比位置記憶體 6〇4先前尙未被更新）的訊號。位置計數器610據此遞增 或遞減。 此實施例的另一特徵爲當位置計數器6 1 0中的値成爲 相等於數位位置記憶體60 8中的値之一時，類比位置記憶 體6 04中的相應値就以類似於以上所述者的方式被更新。 -11 - 200410865 Ο) 如此，當位置計數器6 1 0中的値成爲D時，更新機構6 1 2 就從電位計5 3 0獲得目前的訊號（例如相應於d ”的値） 並且計算更新値，其爲平均値d ’ ’ ’ = ( d ’ + d ” ）/2。此 値d ’’’成爲更新値被儲存在類比位置記憶體6 0 4中（類似 於圖1 1所示者）。此時來自類比位置感測器5 3 0的訊號 可能相應於與儲存在類比位置記憶體604中的値相同的値 。在此情況中，此實施例中所計算的更新値會與已經儲存 在類比位置記憶體中的値相同，而在此情況中，類比位置 記憶體604不須被更新。選擇性地，以此方式更新類比位 置記憶體6 0 4可確保後撥鏈器6 6在相應於來自類比位置 感測器5 3 0的訊號的値對於一特定檔位改變時被非常準確 地控制。 位置計數器6 1 0中的値會有由於來自數位位置感測器 608的失誤計數（missed count)或亂真計數（spurious count )而變得不準確的危險。換句話說，當後撥鏈器66 位於第四檔時，位置計數器610中的値可能是D’，而正 確値應爲D。雖然些微的不準確不會影響撥鏈器的操作， 但是此種誤差會隨時間累積至後撥鏈器66開始發生故障 的程度。爲防止此情況發生，處理單元6 0 0會偵測到任何 時候來自類比位置感測器5 3 0的訊號相應於相等於參考値 e，的値。因爲計數値此時應爲E，所以更新機構6 1 2將位 置計數器6 1 0中的値更新爲E，如圖1 3所示。因爲後撥 鏈器66很可能會非常頻繁地通過第五檔位置，所以位置 計數器6 1 0中的値同樣地會被頻繁地更新，因而將位置計 -12- (10) 200410865 數器6 1 0含有會造成後撥鏈器6 6發生故障的値的 至最小。 雖然以上爲本發明的特徵的各種不同實施例的 但是在不離開本發明的精神及範圍下可採用另外的 例如，雖然在上述的實施例中，來自類比位置感測 的訊號被處理單元600使用來操作後撥鏈器66， 自數位位置感測器6 0 8的訊號，儲存在數位位置 6 0 8中的數位位置値，及儲存在位置計數器6 1 0中 被處理單元600用來驅動馬達480，並且類比位置 6 0 4中的値可被用來在顯示器1 0 4上指示後撥鏈器 位置或用於其他的目的。在此情況中，位置計數器 的値可在相應於由類比位置感測器5 3 0所提供的訊 達到一選定値的任何時候以與以上所述者相同的方 新。 類比位置感測器5 3 0可包含磁性裝置，接觸裝 場裝置，或任何提供類比訊號的合適裝置。數位位 器5 0 8可包含磁性裝置，接觸接觸，電場裝置，或 離散訊號的廣義含意而言提供數位訊號的合適裝置 在所揭示的實施例中採用的是正方形或長方形訊號 可採用三角形，鋸齒形，及其他形狀的訊號。數位 可包含多位元訊號。位置處理設備可與前撥鏈器一 。位置感測器可操作性地連接於造成撥鏈器的移動 裝置的任何移動部份。數位位置記憶體60 8的內容 須在工廠處被設定，並且安裝者可以不須重新校準 風險減 敘述， 修正。 器 530 但是來 記憶體 的値可 記憶體 66的 610中 號的値 式被更 置，電 置感測 任何以 。雖然 ，但是 訊號也 起使用 的傳動 可以不 類比位 -13- (11) (11)200410865 置記憶體6 0 4。參考値可被改變來順應電位計的老化。 各種不同組件的尺寸，形狀，位置，或方向可如所想 要的被改變。顯示成爲互相直接連接或接觸的組件可有設 置在其間的中間結構。一元件的功能可由二元件來實施’ 反之亦然。一實施例的結構及功能可被採用在另一實施例 中。所有的有利點不須同時呈現在一特別的實施例中。與 習知技術不同的每一獨特特徵不論是單獨或與其他特徵組 合也應被視爲申請人的另外發明的分開敘述，包含由此種 特徵所具體實施的結構及/或功能槪念。因此，本發明的 範圍不應受限於所揭示的特定結構或是對特別結構在一開 始的明顯注意。 【圖式簡單說明】 圖1爲包含電子控制式自行車傳動裝置的特別實施例 的自行車的側視圖。 圖2爲電子控制式自行車傳動裝置的車把安裝組件的 斜視圖。 圖3爲圖1所示的後撥鏈器及鏈輪總成的較接近的視 圖。 圖4爲圖3所示的撥鏈器的部份分解圖。 圖5爲後撥鏈器控制外殼的視圖，顯示數位位置感測 器的特別實施例。 圖6爲數位位置感測器的較詳細的視圖。 圖7爲後撥鏈器控制外殼的視圖，顯示類比位置感測 -14- (12) (12)200410865 器的特別實施例。 圖8爲電子控制式自行車傳動裝置的相關特徵的特別 實施例的方塊圖。 圖9爲顯示在工廠處儲存在類比位置記憶體及數位位 置記憶體中的初始値的實施例的表。 圖1 0爲顯示在設定期間儲存在類比位置記憶體及數 位位置記憶體中的値的實施例的表。 圖1 1爲顯示在裝置的初始操作期間儲存在類比位置 記憶體及數位位置記憶體中的値的實施例的表。 圖1 2爲顯示在類比位置記憶體中的所有的値已經被 更新之後儲存在類比位置記憶體及數位位置記憶體中的値 的實施例的表。 圖1 3爲顯示位置計數値如何在裝置的操作期間被更 新的表。 【主要元件對照表】 10 自行車 14 車架 18 前叉 22 頭管 2 6 前車輪 3 0 車把 3 4 後車輪 38 曲柄臂 -15- 200410865 (13) 42 踏板 46 軸 50 前鏈輪 54 鏈輪單元 54a- 5 4 g 後鏈輪 5 8 鏈條 62 前撥鏈器 66 後撥鏈器 70 前制動單元 74 後制動單元 78 控制纜線 82 制動桿總成 88 控制纜線 92 制動桿總成 100 顯示器外殼 1 04 LCD顯示器 108 安裝托架 190 右側開關外殼 1 94 模式開關 198 後撥鏈器換高檔開關 202 後撥鏈器換低檔開關 206 通訊路徑 250 左側開關外殼 254 模式開關 -16- (14) (14)200410865 2 5 8 前撥鏈器換高檔開關 2 62 前撥鏈器換低檔開關 2 6 6 通訊路徑 310 主撥鏈器控制單元 3 14 中間通訊路徑 3 15 後撥鏈器控制外殼 3 16 中間通訊路徑 3 16a 通訊路徑 3 16b 通訊路徑 3 16c 通訊路徑 343 曲柄旋轉感測器 345 車輪旋轉感測器 348 磁鐵 350 通訊路徑 354 通訊路徑 400 底座件 402 電連接器 403 互補連接器 404 外蓋 40 8 螺釘 4 10 螺釘 4 12 開口 4 16 間隔管件 42 0 開口 -17 (15) 後撥鏈器控制外殼蓋 螺紋開口 開口 開口

螺紋開口 連桿構件 連桿構件 樞軸 樞軸 平坦部 可移動構件 樞軸 樞軸

鏈條導件 引導滑輪 張緊滑輪 馬達 小齒輪驅動軸 齒輪 齒輪 齒輪 齒輪 齒輪 數位位置感測器 -18- (16)200410865 5 12 快門輪 5 16 LED (光源） 520 光電晶體（光偵測器） 530 類比位置感測器 534 接觸板件 538 刷板 542 螺釘 546 螺紋開口 5 5 0a 電阻性接觸件 5 5 0b 電阻性接觸件 5 5 4a 電刷 5 54b 電刷 600 處理單元 604 類比位置記憶體 608 數位位置記憶體 6 10 位置計數器 6 12 更新機構 6 16 前撥鏈器馬達驅動器 620 後撥鏈器馬達驅動器

Claims (1)

1. (1) (1)200410865 拾、申請專利範圍 1 . 一種撥鏈器位置處理設備，包含： 一撥鏈器移動構件，與撥鏈器一起移動； 一類比訊號提供機構，操作性地連接於該撥鏈器移動 構件，其中該類比訊號提供機構回應該撥鏈器移動構件的 移動而提供一類比位置訊號；及 一數位訊號提供機構，操作性地連接於該撥鏈器移動 構件，其中該數位訊號提供機構回應該撥鏈器移動構件的 移動而提供一數位位置訊號。 2 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器位置處理設備 ，其中該類比訊號提供機構包含一電位計。 3 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器位置處理設備 ，其中該數位訊號提供機構包含一間歇光學感測器。 4 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器位置處理設備 ，其中該類比訊號提供機構包含一電位計，並且該數位訊 號提供機構包含一間歇光學感測器。 5 .如申請專利範圍第1項所述的撥鏈器位置處理設備 ，另外包含： 一類比位置記憶體，其儲存相應於該撥鏈器移動構件 的多個位置的多個類比位置値；及 一數位位置記憶體，其儲存相應於該撥鏈器移動構件 的多個位置的多個數位位置値。 6 .如申請專利範圍第5項所述的撥鏈器位置處理設備 ，另外包含： -20- (2) (2)200410865 一馬達，用來移動該撥鏈器移動構件；及 一處理機構，其根據儲存在該類比位置記億體中的該 類比位置値及儲存在該數位位置記憶體中的該數位位置値 的至少之一來控制該馬達。 7 ·如申請專利範圍第6項所述的撥鏈器位置處理設備 ’其中該處理機構包含一更新機構，用來在該處理機構根 據儲存在該類比位置記憶體及該數位位置記憶體之一中的 値來移動該馬達時，更新該類比位置記憶體及該數位位置 記憶體中的另一個。 8 ·如申請專利範圍第7項所述的撥鏈器位置處理設備 ，其中該處理機構根據儲存在該數位位置記憶體中的該數 位位置値來移動該馬達，並且該更新機構更新儲存在該類 比位置記憶體中的該類比位置値。 9 ·如申請專利範圍第8項所述的撥鏈器位置處理設備 ，其中該更新機構使用該類比位置訊號來更新儲存在該類 比位置記憶體中的該類比位置値。 1 0.如申請專利範圍第9項所述的撥鏈器位置處理設 備，其中該更新機構用一目前儲存的類比位置値與來自該 類比位置訊號的一目前値的一平均値來更新儲存在該類比 位置記憶體中的該類比位置値。 1 1 .如申請專利範圍第1 〇項所述的撥鏈器位置處理設 備，其中該多個類比位置値的至少之一包含一參考値，並 且該更新機構不更新該參考値。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項所述的撥鏈器位置處理設 -21 - (3) (3)200410865 備，其中該類比訊號提供機構包含一電位計。 i 3 .如申請專利範圍第1 1項所述的撥鏈器位置處理設 備，其中該數位訊號提供機構包含一間歇光學感測器。 1 4 .如申請專利範圍第1 1項所述的撥鏈器位置處理設 備，其中該類比訊號提供機構包含一電位計，並且該數位 訊號提供機構包含一間歇光學感測器。 1 5 .如申請專利範圍第7項所述的撥鏈器位置處理設 備，另外包含一位置計數器，其儲存相應於該撥鏈器移動 構件的位置的位置計數値。 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述的撥鏈器位置處理設 備，其中該多個類比位置値的至少之一包含一參考値，並 且當該類比位置訊號相應於該參考値時，該更新機構將該 位置計數値設定爲一預定値。 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所述的撥鏈器位置處理設 備’其中該類比訊號提供機構包含一電位計。 1 8 ·如申請專利範圍第1 6項所述的撥鏈器位置處理設 備’其中該數位訊號提供機構包含一間歇光學感測器。 1 9 ·如申請專利範圍第1 6項所述的撥鏈器位置處理設 備’其中該類比訊號提供機構包含一電位計，並且該數位 訊號提供機構包含一間歇光學感測器。 20·—種撥鏈器位置處理方法，該撥鏈器包含用來移 動〜撥鏈器移動構件的一馬達，該撥鏈器位置處理方法包 含以下步驟： 回應該撥鏈器移動構件的移動而提供一類比位置訊號 -22- (4) (4)200410865 回應該撥鏈器移動構件的移動而提供一數位位置訊號 將相應於該撥鏈器移動構件的多個位置的多個類比位 置値儲存在一類比位置記憶體中； 將相應於該撥鏈器移動構件的多個位置的多個數位位 置値儲存在一數位位置記憶體中； 根據儲存在該類比位置記憶體中的該類比位置値及儲 存在該數位位置記憶體中的該數位位置値的至少之一來控 制該馬達；及 當該馬達根據儲存在該類比位置記憶體及該數位位置 記憶體之一中的値移動時，更新該類比位置記憶體及該數 位位置記憶體中的另一個。 -23-