TW200421009A - Panorama image capturing support device - Google Patents

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TW200421009A
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tilt
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TW093106871A
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Shoji Osaka
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Apricot Co Ltd
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Description

200421009 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於全景攝影支援裝置，尤其是關於較適合於 全景動畫的製作的全景攝影支援裝置。 【先前技術】 近年來，攝影一攝影地點的全景，在電腦裝置上連接上 所攝影的影像，藉由滑鼠等的操作而製作可顯示全景的全 景動畫的方法已獲得確立。在製成如此之全景動畫時，有 取得顯示全景的複數影像的必要，但是若各影像的天地及 晝角有產生偏移，便無法製成流暢的全景動晝。因此，在 攝影時，在將攝影裝置固定於三腳架等上而予以固定後， 使攝影裝置沿水平方向旋轉以便攝影全景。 有關支援如此之攝影用的三腳架的技術，例如，在日本 專利第3 1 8 7 0 2 6號記載有所記載。在記載於曰本專利第 3 1 8 7 0 2 6號中之三腳架，可自動調整支持照相機的旋轉軸 心的傾斜，同時，可使照相機自動旋轉。 藉由如此之三腳架，可以良好條件攝影全景動晝，但 是，為進行傾斜的自動調整或照相機的自動旋轉，構造必 須變得相當的複雜。也就是說，三腳架及其附帶物的重量 變重，連帶造成組裝、分解作業等也變得複雜，在攜帶如 此之三腳架在室外進行攝影的情況等造成使用上的不便， 另外，也無法成為任誰都可以輕易使用者。 【發明内容】 本發明係鑑於上述實際狀況而完成者，其目的在於提供 5 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 一種可簡便攝影製成高品質的全景動晝用的素材的全景攝 影支援裝置。 為達成上述目的，本發明之全景攝影支援裝置，係為由 支持攝像裝置的雲台部、支持上述雲台部的支柱部及支持 上述支柱部的腳部所構成的全景攝影支援裝置，其特徵 為：具備荷重機構，係於上述支柱部施以重力方向的荷重； 及保持機構，係將由上述荷重機構所產生上述支柱部的傾 斜，在重力方向可傾斜自如的方式來保持該支柱。 在上述全景攝影支援裝置，上述支柱部及/或上述保持 機構最好還具備在上述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態 下進行固定的固定機構。 另外，在上述全景攝影支援裝置，上述支柱部最好還具 備第1支柱部與第2支柱部，在該情況， 上述保持機構最好還具備，連接部，係連接上述第1支 柱部與第2支柱部，同時，可旋轉地保持上述第1支柱部； 及收容部，係固定於上述腳部，可傾斜自如地收容上述連 接部。 或是，上述支柱部及/或上述保持機構最好還具備，以 維持上述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態的方式來固定 上述連接部的固定機構。 另外，最好上述雲台部安裝於上述第1支柱部，上述荷 重機構安裝於上述第2支柱部。 在上述全景攝影支援裝置，上述支柱部最好具備第1支 柱部與第2支柱部，上述第1支柱部係可旋轉自如地支持 6 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 上述雲台部， 上述保持機構最好還具備，連接部，係連接上述第1支 柱部與第2支柱部；及收容部，係固定於上述腳部，可傾 斜自如地收容上述連接部。 或是，上述支柱部及/或上述保持機構最好還具備，以 維持上述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態的方式來固定 上述連接部的固定機構。 另外，最好上述雲台部安裝於上述第1支柱部，上述荷 重機構安裝於上述第2支柱部。 根據如此之裝置，以不需要電源部及驅動部等的極為簡 便的構成，不會產生傾斜而可進行全景攝影等的全景攝影。 【實施方式】 以下，參照圖式說明本發明之實施形態。本實施形態 中，針對本發明之全景攝影支援裝置，以圖1所示的三腳 架裝置的情況為例來說明本發明。 圖1為顯示本發明之實施形態的三腳架裝置的外觀的示 意圖。如圖所示，三腳架裝置1係由雲台1 0 0、支柱2 0 0、 腳部3 0 0、傾斜調整部4 0 0及配重部5 0 0所構成。 雲台1 0 0係載置照相機（銀鹽相機、數位相機、攝影機 等）者，藉由指定的固定構件（螺絲等）來固定照相機。雲台 1 0 0最好為具有使載置的照相機的焦點位置形成在支柱 2 0 0的旋轉軸心上的方式來調整照相機位置的調整機構 〇 支柱2 0 0係由上部支柱2 1 0及下部支柱2 2 0所構成。上 7 312/發明說明書(補件)/93 -06/93106871 200421009 部支柱2 1 0係支持雲台1 0 0，可旋轉自如地連接於後述的 傾斜調整部4 0 0的上部。本實施形態中，上部支柱2 1 0係 至少其下端附近形成為圓筒狀，以便與傾斜調整部4 0 0的 上部繫合。另外，在上部支柱2 1 0的下端附近，形成有例 如圖2及圖3所示的由螺絲零件等構成的固定構件2 1，藉 由將傾斜調整部4 0 0的上端插入上部支柱2 1 0的圓筒内並 固定，將上部支柱2 1 0固定於傾斜調整部4 0 0。 下部支柱2 2 0係形成為如圓柱狀，連接於傾斜調整部4 0 0 的下部。本實施形態中，下部支柱2 2 0如圖2及圖3所示， 在其上面形成有内螺紋（FemaleScrew)構造的凹部22，而 螺合於傾斜調整部4 0 0的下部。另外，在下部支柱2 2 0安 裝有後述的配重部500。 腳部3 0 0具有可調節長度及角度等的3個腳，3個腳以 指定的角度及間隔連接。也就是說，腳部3 0 0係通過在下 方將3個腳打開而成為三點支持的3個腳。腳部3 0 0係保 持後述之傾斜調整部4 0 0。 傾斜調整部4 0 0係連接上部支柱2 1 0及下部支柱2 2 0， 而保持此等能夠傾斜自如。傾斜調整部4 0 0的詳細構成如 後述。 配重部5 0 0係可拆裝地安裝於下部支柱2 2 0的配重，為 使支柱2 0 0的長度方向成為重力方向，將指定的荷重施加 於下部支柱220。也就是說，在安裝有配重部500的下部 支柱2 2 0，在重力方向被施以指定的荷重。本實施形態中， 配重部5 0 0係具有甜甜圈的形狀，使下部支柱2 2 0與中心 8 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 孔繫合，利用指定的固定構件進行固定而安裝於下部支柱 220。又，為容易使支柱200維持於重力方向，最好將配重 部5 0 0安裝於下部支柱2 2 0的下端附近。 其次，參照圖2及圖3說明傾斜調整部4 0 0的構成。圖 2為顯示傾斜調整部4 0 0的外觀的示意圖，圖3為說明傾 斜調整部4 0 0的内部構造用的剖面圖。 如圖2所示，傾斜調整部4 0 0係配置於腳部3 0 0，連接 腳部3 0 0與支柱2 0 0。以下，參照圖3詳細說明傾斜調整 部4 0 0的構成。 如圖3所示，傾斜調整部4 0 0係具備轉接器部4 1 0、轉 接器保持部4 2 0及止旋部4 1。 轉接器部4 1 0係連接上部支柱2 1 0及下部支柱2 2 0，同 時，將此等連接於腳部3 0 0用的轉接器。轉接器部4 1 0係 分為上部轉接器4 1 0 u及下部轉接器4 1 0 L。 在上部轉接器4 1 0 u形成有從其上部向上方突出上部套 筒411。將該上部套筒411插入圓筒狀的上部支柱210的 下部，藉由螺絲零件等組成的固定構件2 1進行固定，以連 接上部轉接器4 1 0 u與上部支柱2 1 0。 在下部轉接器4 1 〇L形成有從其下部向下方突出的外螺 紋（Male Screw)構造的下套筒414。藉由將該下部套筒 414固緊旋入（螺合）於下部支柱220上面的凹部22，以連 接下部轉接器4 1 0 L與下部支柱2 2 0。又，上部套筒4 1 1、 下部套筒4 1 4、上部支柱2 1 0及下部支柱2 2 0，係均以支柱 2 0 0的軸心為中心的方式所構成。 9 312/發明說明書(補件)/93-06/931 〇6871 200421009 在上部轉接器4 1 0 u的底部形成有具有圓形剖面的凹部 4 1 2，在下部轉接器4 1 0 l的上面形成有具有圓形剖面的凸 部4 1 3，利用使凹部4 1 2與凸部4 1 3繫合，形成轉接器部 4 10。 在此，僅利用使凹部4 1 2與凸部4 1 3繫合，形成在下部 轉接器4 1 (Κ上載置有上部轉接器4 1 Ο ϋ的形狀，使得上部 轉接器4 1 Ο υ與下部轉接器4 1 0 l成為可相互轉動。例如， 即使下部轉接器4 1 0 l被固定而其旋轉被繫止，上部轉接器 4 1 Ο υ仍可獨立於下部轉接器4 1 0 l之外，維持旋轉的狀態。 轉接器保持部4 2 0係固定於腳部3 0 0的上部。轉接器保 持部4 2 0係可傾斜自如地保持轉接器部4 1 0。下部轉接器 4 1 0 L的下面及轉接器保持部4 2 0，係形成為指定形狀，以 便即使下部轉接器4 1 (Κ傾斜為指定的角度，仍可保持於轉 接器保持部4 2 0。本實施形態中，如圖3所示，下部轉接 器4 1 (Κ的下面係形成為半球狀的形狀，轉接器保持部4 2 0 具有對應於該形狀的碗狀形狀。藉此，以轉接器保持部4 2 0 的碗狀曲面與下部轉接器4 1 0 L的半球狀曲面接合的方式 繫合。另外，在轉接器保持部4 2 0的底部形成有開口部， 用以使下部轉接器4 1 (Κ的下部套筒4 1 4連通下方。也就是 說，在將下部套筒4 1 4插入開口部的狀態，使下部轉接器 4 1 (Κ與轉接器保持部4 2 0繫合，藉此將下部轉接器4 1 (Κ 的半球狀曲面與轉接器保持部4 2 0的碗狀曲面相接合。由 於此半球狀曲面與碗狀曲面的接合，轉接器保持部4 2 0可 傾斜地保持轉接器部4 1 0。又，在下部轉接器4 1 (Κ與轉接 10 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 器保持部4 2 0之間，最好利用介入有例如滚珠軸 動性補助零件等，以使轉接器部4 1 0形成可容易 構成。 止旋部4 1係由螺絲零件等所構成，利用固緊%% 零件而繫合於凸部413。藉由該繫合，凸部413與 接合，使得上部轉接器4 1 0 U與下部轉接器4 1 0 L成 而成為固定或可旋轉的狀態。因此，當下部轉接 被固定而其旋轉被繫止時，上部轉接器4 1 Ο υ的旋 止。 利用將上部支柱2 1 0及下部支柱2 2 0連接於如 的轉接器部4 1 0，形成三腳架裝置1。在此，如上 轉接器4 1 0 L的下部套筒4 1 4具有外螺紋構造，繫 下部支柱2 2 0的凹部2 2具有内螺紋構造，因此藉 部支柱2 2 0而使其固緊旋入，下部轉接器4 1 (Κ向 迫，從而密接固定於轉接器保持部4 2 0。因此，| 接器4 1 0 L成為一體的上部轉接器4 1 Ο υ也被固定。 說，當在上部支柱210及下部支柱220連接於轉 4 1 0的狀態固定轉接器部4 1 0時，支柱2 0 0的傾4 定。 在使用如此之三腳架裝置1時，1 )以下部套筒 接器保持部4 2 0的開口部連通下方的方式，使轉接 繫合於轉接器保持部4 2 0，2 )利用旋入止旋部4 1 上部轉接器4 1 0 D的旋轉，3 )將下部支柱2 2 0連才: 套筒414，4)在上部套筒411連接、固定著上部支 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 承等的滑 地滑動之 L入螺絲 凹部4 1 2 ,為一體 器 4 1 0 L 轉也被繫 此之構成 述，下部 合於此之 由旋轉下 下方逼 哮下部轉 也就是 接器部 斗成為固 4 1 4從轉 器部4 1 0 ，以繫止 έ於下部 •柱 2 1 0， 11 200421009 5 )在雲台1 0 0載置、固定著照相機，6 )在下部支柱 裝配重部5 0 0。 在該狀態下，因為轉接器部41 0未固定，因此支 係藉由配重部5 0 0的荷重而在重力方向（亦即’垂直 方向的方向。以下，簡稱為「垂直方向」或「垂直 穩定。因此，即使在例如設置三腳架裝置1 (腳部3 ( 所（立腳點）發生傾斜，或是各腳的接地面高度各異 等，支柱2 0 0仍可成為垂直的狀態。 使用者係在支柱2 0 0垂直穩定的狀態下把持著上 2 1 0，使下部支柱2 2 0旋轉而旋入。藉由該旋入，下 2 2 0按壓轉接器保持部4 2 0的下部，將轉接器部4 ] 於轉接器保持部4 2 0。其結果，支柱2 0 0的傾斜係 垂直方向。 在支柱2 0 0的傾斜被固定於垂直方向後，利用開 部4 1，使得上部轉接器4 1 Ο u成為可旋轉狀態。藉J 接於上部轉接器4 1 Ο u的上部支柱2 1 0也成為可旋辋 也就是說，使用者把持上部支柱2 1 0，旋轉移動三 置1的周圍，便可使上部支柱21 0旋轉。藉此，連 部支柱2 1 0的雲台1 0 0 (進而是載置於雲台1 〇 〇的照 也可於水平方向旋轉。藉此，在攝影全景時，可不 2 0 0傾斜（亦即，不向垂直方向以外的方向傾斜）， 1 0 0旋轉進行攝影。換言之，可在將支柱2 0 0的長 維持為一定的狀態，使雲台1 0 0旋轉進行攝影。 如上述說明，根據上述實施形態之三腳架裝置1 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 2 2 0安 柱20 0 於水平 」）維持 )0 )的場 的情況 部支柱 部支柱 .0固定 固定於 放止旋 t，連 L狀態。 腳架裝 接於上 :相機） 使支柱 使雲台 度方向 ，可不 12 200421009 使支柱2 0 0傾斜而可使雲台1 0 0旋轉，因此，在以全景攝 影來攝影複數的影像的情況等，無天地的偏移等產生，而 可進行攝影。另外，上述實施形態之三腳架裝置1，係藉 由配重部5 0 0的重力方向荷重（亦即，三腳架裝置1的自重） 將支柱2 0 0維持於重力方向（垂直方向），因此不需要電源 部及驅動器等的附帶物，可將三腳架裝置1的構造設為極 為簡便輕量。另外，因為支柱2 0 0係分為上部支柱2 1 0及 下部支柱2 2 0，因此其攜帶性高。 上述實施形態中，雖顯示具有固定之下部轉接器4 1 0 l 及在下部轉接器4 1 (Κ固定之狀態下可旋轉的上部轉接器 4 1 Ο υ的轉接器部4 1 0，但只要在支柱2 0 0的傾斜被固定的 狀態下可使雲台1 0 0沿水平方向旋轉的話，則轉接器部4 1 0 的構造並不限於此。例如，即使為在固定於轉接器保持部 4 2 0的狀態下不旋轉者亦可。該情況，例如，將上部支柱 2 1 0作為二筒構造，將外筒固定於轉接器部4 1 0，利用可旋 轉内筒，可使雲台100旋轉。或是，也可為上部支柱210 不旋轉的構成，該情況，例如，也可為雲台1 0 0本身可旋 轉地連接於上部支柱2 1 0的構成。 上述實施形態中，雖為將配重部5 0 0安裝於下部支柱2 2 0 的構成，但是，只要為可於下部支柱2 2 0施以重力方向荷 重的話，並不限於該方法。例如，下部支柱2 2 0本身也可 為具有相當於配重部5 0 0的質量的構成。另外，上述實施 形態中，配重部5 0 0為具有甜甜圈狀的形狀，但是配重部 5 0 0的形狀及安裝於下部支柱2 2 0的方法是任意的。另外， 13 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 配重部5 0 0無須為拆裝的構造的必要，也可與下部支未 成為一體。又，即使下部支柱220不是由上述實施形 示的圓柱狀支柱亦可，例如，也可由鋼絲等連接下部 器410l及配重部500。也就是說，也可為藉由三腳架 1的自重將支柱200安定於垂直方向的構成。又，施 柱2 0 0的荷重為任意大小。例如，在為使支柱2 0 0安 垂直方向而有必要為較大的荷重的情況等，亦可利用 確認支柱2 0 0的傾斜狀態的機構（例如，水平儀等）含 腳架裝置1，由使用者邊確認支柱2 0 0的傾斜邊微調 該情況，配重部5 0 0只要為可施以使支柱2 0 0成為大 直狀態的荷重的話即可，因此可為較輕者。 另外，上述實施形態中，支柱2 0 0係分為上部支柱 及下部支柱2 2 0，此等係介由轉接器部4 1 0連接的構 但並不限於如此之構成，例如，此等也可為一體的構 另外，上述實施形態中，係藉由固緊旋入下部支柱 將下部轉接器4 1 0 L固定於轉接器保持部4 2 0的構成， 是，只要為可將支柱2 0 0的傾斜固定在垂直方向的話 可採用任意的構成。 另外，上述實施形態中，雖例示腳部3 0 0為三腳的 架裝置1，但只要為能以可發揮上述傾斜調整部4 0 0 能的方式支持傾斜調整部4 0 0，且，可安定設置裝置 者的話，腳部3 0 0的可為任意構成。例如，腳數可為 以外者。或是不限制為腳狀的形狀，例如，可為台狀、东 框狀等其他的形狀。另外，也可於此等具備例如腳輪 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 t 220 態所 轉接 裝置 於支 定於 使可 於三 整。 致垂 210 成， 成。 220 但 ， 即 三腳 的功 全體 「3」 I狀、 等的 14 200421009 可動機構，也可使用此使支柱2 0 0或裝置全體旋轉的構成。 如上述的說明，根據本發明，可提供一種可簡便攝影製 成高品質的全景動晝用的素材的全景攝影支援裝.置。 (產業上之可利用性） 本發明係於全景攝影支援裝置的製造上有用途。 本發明係根據2 0 0 3年3月1 4日提出申請的日本國特願 2 ◦ 0 3 - 7 0 0 4 9號，包含其說明書、中請專利範圍、圖式及發 明摘要。本案的内容，其全體已包含於本說明書内以供參 日δ 〇 4 【圖式簡單說明】 圖1為顯示本發明之實施形態的三腳架裝置的外觀的示 意圖。 圖2為顯示圖1所示傾斜調整部的外觀的示意圖。 圖3為說明圖1所示傾斜調整部及上部支柱的構造用的 剖面圖。 (元件符號說明） 1 三腳架裝置 2 1 固定構件 2 2 凹部 4 1 止旋部 10 0 雲台 2 0 0 支柱 2 10 上部支柱 2 2 0 下部支柱 15 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 3 0 0 腳部 4 0 0 傾斜調整部 4 10 轉接器部 4 1 Ου 上部轉接器 4 1 Ol 下部轉接器 4 11 上部套筒 4 1 2 凹部 4 13 凸部 4 14 下部套筒 4 2 0 轉接器保持部 5 0 0 配重部 16 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871

Claims (1)

  1. 200421009 拾、申請專利範圍： 1. 一種全景攝影支援裝置，係為由支持影像裝置的雲台 部、支持上述雲台部的支柱部及支持上述支柱部的腳部所 構成的全景攝影支援裝置，其特徵為：具備 荷重機構，係於上述支柱部施以重力方向的荷重；及 保持機構，係將由上述荷重機構的荷重所產生上述支柱 部的傾斜，在重力方向可傾斜自由的方式來保持該支柱。 2 .如申請專利範圍第1項之全景攝影支援裝置，其中， 上述支柱部及/或上述保持機構，還具備在上述支柱部的傾 斜成為重力方向的狀態下進行固定的固定機構。 3 .如申請專利範圍第1項之全景攝影支援裝置，其中， 上述支柱部還具備第1支柱部與第2支柱部； 上述保持機構還具備， 連接部，係連接上述第1支柱部與第2支柱部，同時， 可旋轉地保持上述第1支柱部；及 收容部，係固定於上述腳部，可傾斜自如地收容上述連 接部。 4.如申請專利範圍第3項之全景攝影支援裝置，其中， 上述支柱部及/或上述保持機構還具備固定機構，該固定機 構以維持上述支柱部的傾斜成為重力方向的狀態的方式來 固定上述連接部。 5 .如申請專利範圍第3項之全景攝影支援裝置，其中， 上述雲台部係安裝於上述第1支柱部； 上述荷重機構係安裝於上述第2支柱部。 17 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871 200421009 6 .如申請專利範圍第1項之全景攝影支援裝置，其中， 上述支柱部，具備第1支柱部與第2支柱部； 上述第1支柱部係可旋轉自如地支持上述雲台部； 上述保持機構還具備， 連接部，係連接上述第1支柱部與第2支柱部；及 收容部，係固定於上述腳部，可傾斜自如地收容上述連 接部。
    7 .如申請專利範圍第6項之全景攝影支援裝置，其中， 上述支柱部及/或上述保持機構還具備固定機構， 該固定機構以維持上述支柱部的傾斜成為重力方向的 狀態的方式來固定上述連接部。 8 .如申請專利範圍第6項之全景攝影支援裝置，其中， 上述雲台部係安裝於上述第1支柱部； 上述荷重機構係安裝於上述第2支柱部。
    18 312/發明說明書(補件)/93-06/93106871
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