TW200909331A - An automatic distributing machine for radiopharmaceuticals - Google Patents

Description

200909331 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是杨卜種核醫藥物自動分裝機，尤指—種可避免操作者直接 以手接觸放射性藥物、減少幅射曝露之情形。 【先前技術】 傳統習見之核醫藥物分裝機，大多只能應用於實驗室小型分裝，不但使 用上很不枝，且魏雜、無法稍操作，造献裝成本高昂，難以實 施大量生產之商業化行為。 有鑑於習見之核醫藥物分裝機有上述缺點，發明人乃針對該些缺點研 究改進之道，終於有本發明產生。 【發明内容】 減少操作者 疋乂本發月之主要目的在於提供一種核醫藥物自動分裝機，其可自 動w瓦裝之高継放射性核醫藥物自動充填於錢注射針筒，^ 直接曝露於幅射環境。 本發明之另-目的在於提供—種刪物自動分裝機，其亦可利駐 菌注射針筒將放射性核種分裝於其他瓶子，進行化學反應或其他用途。·，，、 本發明之又-目的在於提供—種_物自峨 抽取高毒性、高感染性藥物，具有廣泛之細值。訂適用於 為達成上述目的及功效，其所採行的技術手段包括： •樂瓶 機台，頂側至少設-承置面藥瓶，設於該機台之H 1 ，蝴機台之承置面上，其可驅動—賴持座夾持—仃 實施三維陳鍋_行，並晰-撕㈣心樞轉使^ 200909331 注射針筒可由_ 機構，可隨該斜 機構’可_針筒夾持座受移行機構之驅動而同步移行， 機構上設有—驅動桿’可連動該注射針筒執行抽藥動作。 置；一注射筒驅動 ’於該注射筒驅動

1 沿該水平面之X軸方向往復滑移。 —外部定位移行至可以針頭插入藥瓶之位 其中，該針筒紐座係經由—旋轉組件結合於該2_動組件上，利 用該旋轉組件之驅動，可使該針筒夾持座相對於Z軸移動組件產生轉動。 其中，該注射針筒係容置於-麟_，錄該崎敝外周緣中段向 外凸設有—環凸緣’而該針筒鱗朗於娜部位設有-凹槽，利用該凹 槽相對於環凸緣之倾橫移，而可形絲合·敵動作變化。 為使本發_上述目的、功效及舰可舰更具體的麵，茲依下列 • 附圖說明如下。 ' 【實施方式】 請參第1、2圖所示，明顯可看Α，本發明主要包括：機台丄、移行 機構2、注射筒驅動機構3、針驗4及藥絲5等部份，其中該機台1 於頂側設—承置面’移行機構2係由-X軸移動組件21、-Υ轴移動組 件2 2、-Ζ軸移動組件2 3及-旋轉組件2 4所組成，該X軸移動組件 21係直接設置於該機台！之承置面上，其係以—動力源2 2 i (可為步 200909331 進馬達）驅動—移行平台212沿一預設直線軌跡（假設為x軸）移行， Y軸移動組件2 2係設置於該移行平台2 i 2上，其係以—動力源2 2丄 (可為步進馬達）驅動-移行平台2 2 2沿_垂直㈣χ軸之水平方向直 線軌跡（假設為γ轴）移行，旋轉組件2销係設置於該移行平台2 2 2 上’其係以-動力源2 4 i驅動一旋轉座2 4 2沿一平行於該㈣之轴心 樞轉，最後，❻移動組件2 3係設置於該旋轉座2 4 2上，其係以一動 力源2 3 1㈣純㈣）3 餘該X、γ轴 方向之直線執跡（假設為2軸）移行，於該移行座2 3 2上另設有一針筒 夹持座2 3 3，且於該針筒夹持座2 3 3上設有一具開口之夹⑽3 4， 注射筒驅動機構3係結合於該移行座2 3 2上，其係以—動力源3丄（可 為步進馬達）驅動—驅動桿3 2沿-平行於Ζ軸方向之直線軌跡移行，且 使該驅動桿3 2連動一連動件3 3，於該連動件3 3底端設有-具開口之 夹槽3 4 ’咖嫩細贿觸2賴其地峨數注射 針筒4 2 ’各注射針筒4 2係容置於—料敝4工内，且於該鉛屏敝^ 外周緣t段向外凸設有一環凸緣4 i上，而於該針筒㈣底側設有複數注 射針套管分別對應於各注射針筒4 2之注射針位置，使各注射針筒4 2置 於該針筒架4上賴時，各注射針套管可分別套合於各注射針外周側，藥 瓶架5係設置於移行觀、針陶旁侧，主要係供放置裝有核醫藥物 的藥瓶，且該藥瓶係放置於專用舞51内_ ,且使藥瓶瓶口朝下，以 便利抽藥。 連結之數位 再°月參第2、3® ’可知操作時’該移行機構2係藉由- 200909331 化系統控制而可使x轴移動紐件21、、移触件 2 3分別移行適當距離，並驅使該·夾持座2 3 3之·/移動組件 該_4 1之環凸緣4 1 1 ’而注射筒驅動機構3之夾挿3 == 於注射购之抽藥桿;然後2軸移動組件：= 使錯屏敝41、注射針筒42脫離針上昇， γ軸移動組件2 2驅動該注射針筒4 碰紋轴移動組件2 1、 w行輯，該旋轉組件2 4驅動 ：:°=下方’ 再上…時，組件2 3之移行座… 3之驅奸3 22之謂針可獻藥瓶内，再彻注難驅動機構 =之《才干32驅動連動件33,使其央槽以帶動注射針筒Μ之抽率 杯開始由藥瓶内抽取核醫藥物； ’、 3 2 =主2完成馳序之後，Z_組件2 3之移行座2 2丄，靖針筒4 2之注射針向下脫離藥瓶，然後，X軸移動組件 轴移動級件2 2驅動該注射針筒4 2移行至針筒架4上方，且於 該旋触件2 4驅動該注射針筒4 2再轉1 8 0度，使注 使注射針ηΓ射針朝下’再使❻移触件2 3之移行座2 3 2下降， 三2置於針筒架4内之定位，且以其注射針伸入注射針套管 紐2完成-藥物分裝程序；同時，可持續重覆上述各步驟，以執行對 〇 3 ^4上其它注射針筒4 2之抽藥作業。 彳述，本發明之核醫藥物自動分裝機確可達成避免操作者接 觸放射性藥物、物刪權，實為—騎雛及進步性之發明， 200909331 依法提出申請發明桃惟上魏明之内容，僅為本發明之較佳實施例說 明，舉凡依本發明之技術手段與範輕延狀變化、修飾、改變或等效置 換者，亦皆應落入本發明之專利申請範圍内。 【圖式簡單說明】 第一圖係本發明之構造分解圖。 第二圖係本發明之整體組合外觀及其操作動作圖（一）。 第三圖係本發明之操作動作圖（二）。 【主要元件符號說明】 11— X軸移動組件 13— Z軸移動組件 2.....移行機構 211、221、23卜如、31...動力源 22· · _. Y軸移動組件 232.. .移行座 ' 234、34. ·.夾槽 242.. .旋轉座 32.. ..驅動桿 4 .....針筒架 411.. .環凸緣 5 .....藥瓶架 1.....機台 12· · · · Y軸移動組件 14----旋轉組件 21· · ·. X軸移動組件 212'222··.移行平台 23 ----2輪移動組件 233...針筒夾持座 24 ----旋轉級件 3.....注射筒驅動機構 33----連動件 41.··.鉛屏敝 42—注射針筒 51—鉛罐 9

Claims (1)

1. 200909331 十、申請專利範圍： 1· 一種核醫藥物自動分裝機，其至少包括： -機台’頂側至少設-承置面；—藥瓶，設於該機台之—旁側一移 行機構，設於該機台之承置面上，其可驅動一針筒失持座爽持—注射針 筒，以實施繼間之各方向往復移行，並沿其中—水平方向為軸心枢轉 使該注射針筒可由-外部定位移行至可以針頭插人藥瓶之位置卜注射筒 驅動機構’可隨該針筒夾持座受移行機構之鶴而同步移行，_注射筒 驅動機構上設有-驅動桿，可連動該注射針筒執行抽藥動作。 2.如申請專利範圍第1項所述之核醫藥物自動分裝機，其中該移行機構至 少係由一X歸動組件…以鶴組件及-❻移動組件所組成，紗 針筒夹持越受該ζι«動組件驅動而可沿—垂直之z齡向昇降，％ 軸移動組侧密軸移触件驅動而沿—預設水平面γ軸方向往復滑 移，且該丫綱咐_齡細^晴㈣ 復滑移。 -驅動，可 3·如申請專糊第2項所物編自_機，㈣針筒爽持座 係經由-旋轉組件結合於該ζ軸移動組件上，利用該旋轉組件之肩 使該針筒續鍊對於2_触件產生轉動。 =申請專利細第！或2或3項所述之郷騎自動分裝機， 口之移行機構旁側設有—針驗，可供放置注射針筒。 其中該機 =申請專利朗第4項所述之核醫難自動分顧，射該針筒架底側 .定位時，分別套 叹有至-注射針套管，可於各注射針筒置於該針筒架上 合於各注射針外周侧。 200909331 6.如申請專利範圍第！或2或3項所述之核卿 射針筒係容置於-轉_ 〃 4機’其中觀 也 且於该錯屏敵外周緣中段向外凸讯右„ 緣’而該針筒夾持座則於相對 凸叹有1凸 之往㈣欽 有—凹槽，利用該凹槽相對於環凸续 之在復k移，而可形成套合或鬆脫之動作變化。 衣凸緣 2如申請專利細第4項所述之核醫藥物自動分裝機，其中該注 令置於-錯屏敝内，且於該_外周緣中段向外 = ==相對―槽，利一對於二 移而可开)成套合或鬆脫之動作變化。 、 8.如申請專利細第5項所述之核„物自齡裝機，射該注射針筒传 谷置於i屏敝内，且於該轉敝相緣中段向外凸設有—環凸緣，的 針筒夹持座職娜倾有—纷· _树於環嫩往復橫移， 而可形成套合或鬆脫之動作變化。 1如申請專利範圍第丄或2或3項所述之核醫藥物自動分裝機，其中該藥 瓶係設置於一藥瓶架上，且使其瓶口朝下。 10·如申請專利範圍第9項所述之核醫藥物自動分裝機，其中該藥瓶係容 置於一錯罐内。