TW201112587A - Externally rotating mechanism through offset outer rotating electrical machine drive - Google Patents

Description

201112587 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構之 創新設計，為一種藉於外迴轉機構之内部偏置一個或一個以上之 外轉式電機，並於外轉式電機迴轉外殼呈同軸設置傳動輪，包括 齒輪或摩擦輪，以粞合於外迴轉機構之輪轂内部所設置之環狀内 傳動輪，包括齒輪或摩擦輪’以構成變速傳動功能者，本發明可 供由外迴轉機構輸入機力驅動外轉式電機以產生電能，或由外轉 式電機通電產生機力以驅動外迴轉機構者。 ® 【先前技術】 傳統直接以迴轉電機直接驅動外迴轉驅動機構，受限於驅動 馬達本身扭力，無法產生較大扭力為其缺點。 【發明内容】 一種藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構為包括外迴轉機 構、偏置機構、外轉式電機及傳動裝置所組成，外迴轉機構具有 輪轂結構，設有固定轴以供輪穀轉動，並於輪較内部設置偏置機 構，偏置機構為呈輻射狀設置一個或一個以上之延伸臂，供配置 • 一個或一個以上轉動轴心與供輪轂轉動之固定軸呈偏置之外轉 • 式電機，於外轉式電機迴轉外殼之同轴設有傳動輪，包括齒輪或 . 摩擦輪，供耦合於輪轂内部所設置之環狀内傳動輪，以構成外轉 式電機之外迴轉式電機轉部與外迴轉機構間之傳動功能，其中個 別外迴轉電機轉部之傳動輪共同耦合於輪轂内部所設置之環狀 内傳動輪，以共同驅動外迴轉機構以增進功率者。 【實施方式】 一種藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構為包括外迴轉機 構、偏置機構、外轉式電機及傳動裝置所組成，外迴轉機構具有 3 201112587 構，偏置機構簡餘觸，並於輪細部設置偏置機 -二==射狀設置一個或一個以上之延伸臂，供配置 式電機，於外轉^Γ與供輪穀轉動之固定轴呈偏置之外轉 麼脉、 轉外殼之_設有_輪，包括齒輪或 =5之==輪敎内部所設置之環狀内傳動輪，以構成外轉 =:電機轉部之傳動輪㈣合於輪敍内部所設置之二 以共同驅動外迴轉機構以增進功率者。

拉依附圖實施例將本發明之結構特徵及其他之仙、說 明如下： 第1圖至第30圖所示，為本發明之各種實施例，其主要 構成i括外迎轉機構、偏置機構、外轉式電機及傳 组 成，其中： · —外迴轉機構（100):為具中空殼體結構型態之輪穀（101)，為 由兩個呈對稱或非對稱之内凹®錄之殼盤所對應組成，或由兩 盤狀殼體與圓筒狀巾线體所構成，於兩鑛财央分別設有軸 孔（102)，並可分別於各轴孔（1〇2)中設轴承（1〇3)，供個別貫穿 δ又置固定轴（1G4) ’使兩側殼盤+央之抽孔（102)呈同抽之結構狀 態，而位於輪轂（101)内部之固定軸（104)供結合偏置結構 (200) ’進而使由殼盤對應組成之輪穀⑽1)可為可沿固定轴⑷ 作迴轉者； —偏置結構（200):為供結合於固定軸（1〇4)以固定兩側殼盤中 央之轴孔（1G2)呈同軸之結構狀態，偏置結構()並具有延伸臂 (105)，供結合於外轉式電機（3〇〇)呈固定之電機靜部（311)之電 機心轴（301)之兩端；偏置結構之構成含：丨）偏置結構（2〇〇)為 呈U型結構，偏置結構（2〇〇)供結合於固定軸（1〇4)者；或2)偏[ 201112587 置結構（200)為呈口型結構，偏置結構（2〇〇)供結合於固定軸（1〇4) 者，或3)偏置結構（200)為由一體式之固定軸（丨〇4)貫穿設置於 兩側輪盤中央之軸孔（1〇2)，以及結合於固定軸（1〇4)通過輪轂 (101)内部之轴段者； 外轉式電機（3〇〇):為一種包括呈相對迴轉之電機轉部（312) 及電機靜部（311)等電機結構所構成，其中電機心軸（3〇1)及所貫 穿之電機靜部（3丨1)為固定，其作外轉式運轉之電機轉部（312)為 供耦合於電機心轴（301)作迴轉，以及藉傳動裝置與外迴轉機構 φ (1〇〇)相互傳動者；外轉式電機（300)可為有刷或無刷之直流或 交流馬達或發電機，並可為同步或異步或步進驅動之馬達或發電 機者，視需求而選用；而外轉式電機（3〇〇)之電源導線（32〇)可沿 延伸臂（105)經設有導線孔之固定軸（1〇4)向外延伸者； --傳動裝置：含設置於外轉式電機（3〇〇)之外轉式電機轉部（312) 側邊之傳動輪（403)及設置於輪轂（1〇1)内部以固定軸（1〇4)為轴 心之環狀内傳動輪（402) ’及/或於外迴轉電機轉部之外殼周園設 置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（100)設置環狀内傳動輪 φ (412)所構成，上述傳動輪（403)及環狀内傳動輪（4〇2)，及/或環 狀外傳動輪（413)及環狀内傳動輪（412)可選擇為由齒輪或摩擦 輪所構成者； + 上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者； 傳動裝置之設置方式含： 1) 於外轉式電機（300)之外轉式電機轉部（312)之一邊側同軸設 置傳動輪（403)，供與輪轂（1〇1)内部同邊之一侧以固定軸〇〇4) 為轴心設置環狀内傳動輪（4〇2)互相耦合以構成傳動裝置者； 或 2) 於外轉式電機（300)之外轉式電機轉部（312)之兩側同軸設置 201112587 傳動輪（403)，供與輪轂（ιοί)之兩側以固定軸（1〇4)為軸心所 又置％狀内傳動輪（4〇2)，兩組傳動輪互相耗合以構成傳動裝 置者；或 3)於外轉式電機（300)之外轉式電機轉部（312)之外殼周圍設置 環狀外傳動輪（413)，及於外迴轉機構（100)之内環空間設置 之環狀内傳動輪（412)，藉兩種傳動輪互相耦合以構成傳動裝 置者；或 4) 1)及3)項同時設置者；或 5) 2)及3)項同時設置者； 圖1〜圖6所示為於外轉式電機（3〇〇)之外轉式電機轉部 (312)之一邊側同軸設置傳動輪（4〇3)，供與輪轂（1〇1)内部之同 邊一側以固定軸（104)為軸心設置之環狀内傳動輪（402)相互耦 合傳動者，此項傳動方式可應用於各種不同型態之偏置結構 (200)，茲說明如下： 圖1〜圖6所示中’其偏置結構（200)結構型態為由以下其 中之一種方式所構成，包括： 1)圖1所示為本發明中之外轉式電機外殼單邊設置傳動輪 (403)，輪轂（101)單邊設置環狀内傳動輪（4〇2)之實施例之 一側視剖面圖。 圖2所示為本發明圖1所示之實施例前視剖面圖。 如圖1及圖2所示中，偏置結構（200)為呈U型結構，偏置結構 (200)供結合於固定軸（1〇4)，其延伸臂（105)之兩端供固定結合 外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩 端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之一邊 側設置傳動輪（403)，及在同邊側之輪毅（1 〇 1)内側以沿固定轴 (104)為軸心設置環狀内傳動輪（402) ’兩者作傳動輕合構成傳動〖$ 6 201112587 裝置者；上述傳動輪（403)及環狀内傳動輪（402)包括由齒輪或摩 擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上 者； 2)圖3所示為本發明中之外轉式電機外殼單邊設置傳動輪 (403)，輪轂（101)單邊設置環狀内傳動輪（4〇2)之實施例之 二側視剖面圖。 圖4所示為本發明圖3所示之實施例前視剖面圖。 如圖3及圖4所示中，偏置結構（2〇〇)為呈口型結構，偏置結構 • (200)供結合於固定轴（104)，其延伸臂（105)之兩端供固定結合 外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩 端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之一邊 側设置傳動輪（403) ’及在同邊側之輪穀（ιοί)内側沿固定轴（1〇4) 為軸心所設置之環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳動耦合構成傳動 裝置者；上述傳動輪（403)及環狀内傳動輪（4〇2)包括由齒輪或摩 擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上 者； • 3)目5所示為本發明中之外轉 < 電機外殼單邊設置傳動輪 (403)，輪轂（1〇1)單邊設置環狀内傳動輪（4〇2)之實施例之 三側視剖面圖。 圖6所不為本發明圖5所示之實施例前視剖面圖。 如圖5及圖6所示中，偏置結構(2〇〇)為由一體式之固定軸⑽) 貫穿設置於兩侧輪盤中央之軸孔（1〇2)，以及於固定轴（1〇4)通過 輪較（101)内部之轴段供結合偏置結構(200)，偏置結構⑽〇)之 =伸#(105)供1S定結合外轉式電機（細）電機靜部（311)之電機 、柄（301)之兩端’呈外迴轉之電機轉部（312)之轉動轴心與供 轉數（ιοί)轉動之固定軸（104)呈偏置而不同輪，電機轉部（312) 201112587 之-邊側設傳動輪（403)，及在同邊側之輪較⑽）之内侧沿固定 軸α〇4)為軸心設置環狀内傳動輪(4G2)，兩者作傳動齡構成傳 動裝置者；上述傳動裝置之傳動段數可為—段或—段以上者； 上述固定軸⑽）通過輪轂⑽）内部之軸段所結合之偏置 結構(200)，可由-個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結 構（200)所構成’以供個別設置—個或—個以上之外轉式電機 (300)，以及在個別外轉式電機之電機轉部（312)之同一邊側個別 設置傳動輪（403) ’以共同耗合於同邊側輪較（1()1)_之環狀内 傳動輪(402) ’而構成由多電機驅動共同之外迴轉機構者； 圖7〜圖12所示為於外轉式電機（_)之外轉式電機轉部 (312)之兩邊側同軸設置傳動輪⑽），供與輪轂⑽）内部之兩 邊側以固定轴（104)為軸心設置之環狀内傳動輪⑽）相互搞合 傳動者’此項傳冑方式可應用於各種不同型態之偏置結構 (200)，茲說明如下： 圖7〜圖12所示中，其偏置結構（2〇〇)結構型態為由以下其 中之一種方式所構成，包括： 1)圖7所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪 (403)，雙邊輪轂（1〇1)内部設置環狀内傳動輪（4〇2)之實施 例之一側視剖面圖。 圖8所示為本發明圖7所示之實施例前視剖面圖。 如圖7及圓8所示中，偏置結構（200)為呈u型結構，偏置結構 (200)供結合於固定軸（1〇4)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合 外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心轴（3〇1)之兩 端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之兩邊 側設置傳動輪（403)，及在兩邊側之輪穀（1 〇 1)内側以沿固定轴 (104)為軸心設置環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳動耦合構成傳動[ 201112587 裝置者；上述設置於電機轉部（312)兩邊側之傳動輪（403)及設置 於兩邊之輪轂（101)内側之環狀内傳動輪（4〇2)包括由齒輪或摩 擦輪所構成者·，上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上 者； 2) 圖9所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪 (403) ’雙邊輪轂（1〇1)内部設置環狀内傳動輪（402)之實施 例之二側視剖面圖。 圖10所示為本發明圖9所示之實施例前視剖面圖。 如圖9及圖1〇所示中，偏置結構（2〇0)為呈口型結構，偏置結構 (200)供結合於固定軸（104)，其延伸臂（105)之兩端供固定結合 外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩 端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之兩邊 側設置傳動輪（403)，及在兩邊側之輪轂（ιοί)内側沿固定軸（1〇4) 為轴心所設置之環狀内傳動輪（402)，兩者作傳動耦合構成傳動 裝置者，上述设置於電機轉部（312)兩邊側之傳動輪（403)及設置 於兩邊之輪轂（101)内側之環狀内傳動輪（4〇2)包括由齒輪或摩 擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為—段或一段以上 者； 3) 圖11所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪 (403)，雙邊輪轂（1〇1)内部設置環狀内傳動輪（4〇2)之實 施例之三側視剖面圓。 圖12所示為本發明圖11所示之實施例前視剖面圖。 如圖11及圓12所示中，偏置結構（200)為由一體式之固定 轴（104)貫穿設置於兩側輪盤中央之軸孔（1〇2)，以及於固定轴 (104)通過輪穀（1G1)内部之軸段供結合偏置結構（_，偏置結 構（200)之延伸臂（1〇5)供@定結合外轉式電機⑽）電機靜部⑴ 9 201112587 (311)之電機心軸（301)之兩端，呈外迴轉之電機轉部（312)之轉 動軸心與供輪轂（101)轉動之固定轴（1〇4)呈偏置而不同軸，電機 轉部（312)之兩邊側設傳動輪（403)，及在兩邊側之輪轂（101)之 内側沿固定轴（104)為軸心設置環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳動 耦合構成傳動裝置者；上述設置於電機轉部（312)兩邊側之傳動 輪（403)及設置於兩邊之輪轂（ιοί)内側之環狀内傳動輪（4〇2)包 括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段 或一段以上者； 上述固定轴（104)通過輪轂（1〇1)内部之軸段所結合之偏置 結構（200)，可由一個或一個以上呈徑向辕射向外延伸之偏置結 構（200)所構成’以供個別設置一個或一個以上之外轉式電機 (300) ，以及在個別外轉式電機之電機轉部（312)之兩邊側，個別 設置傳動輪（403) ’以共同耦合設置於兩邊輪轂（ιοί)内側之環狀 内傳動輪（402)，而構成由多電機驅動共同之外迴轉機構者； 圖13所示為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉部 之外殼周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設置 環狀内傳動輪（412)之實施例之一側視剖面圖。 圖14所示為本發明圖13所示之實施例前視剖面圖。 如圖13及圖14所示中，偏置結構（200)為呈U型結構，偏 置結構（200)供結合於固定軸（1〇4)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心轴 (301) 之兩端，外迴轉之電機轉部（312)之轉動轴心與供輪轂（1〇1) 轉動之固定軸（104)呈偏置而不同轴，電機轉部（312)之外部呈同 轴設置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内 環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述環狀内傳動輪r i 201112587 (412)及同軸設置環狀外傳動輪（413)包括由齒輪或摩擦輪所構 成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者； 圖15所不為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉部 之外殼周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設置 %狀内傳動輪（412)之實施例之二側視剖面圖。 圖16所不為本發明圖15所示之實施例前視剖面圖。 如圖15及圖16所示中，偏置結構（2〇〇)為呈口型結構，偏 置結構（200)供結合於固定軸（1〇4)，其延伸臂⑽5)之兩端供固 • 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸 (301)之兩端，外迴轉之電機轉部（312)之轉動轴讀供輪轂⑽) 轉動之固定軸（104)呈偏置而不同軸，電機轉部（3⑵之外部呈同 轴設置環狀外傳動輪(413)，供輕合於外迴轉機構（則徑向内 環空間所設置之環狀内傳動輪(412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（3⑵與外迴_構間之傳動裝置者；上親㈣傳動輪 (412)及同轴設置環狀外傳動輪（413)包括由齒輪或摩擦輪所構 成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者； _ 圖17所示為本發财之外轉式電機⑽）之外迴轉電機轉部 之外殼周圍設置環狀外傳動輪⑷3)及於外迴轉機構⑽）設置 %狀内傳動輪（412)之實施例之三側視剖面圖。 圖18所示為本發明圖17所示之實施例前視剖面圖。 如圖17及圖18所示中，偏置結構⑽）為由一體式之固定 軸⑽）貫穿設置於兩難盤中央之轴孔⑽），以及於固定轴 ⑽）通過齡（m)内部之軸段供結合偏置結構（2⑹偏置結 構(200)之延伸臂（105)供固定結合外轉式電機(細）呈固定之電 機靜部（3H)之電機心軸⑽）之兩端，外迴轉之電機轉部（312) 之轉動轴心與供輪毅αου轉動之固定軸⑽）呈偏置而不同^ 201112587 軸，電機轉部（312)之外部呈同軸設置環狀外傳動輪（413)，供耦 合於外迴轉機構（100)徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪 (412) ’以構成外轉式電機之電機轉部（312)與外迴轉機構間之傳 動裝置者；上述環狀内傳動輪（412)及同軸設置環狀外傳動輪 (413) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數 可為一段或一段以上者； 上述固定軸（104)通過輪轂（1〇1)内部之軸段所結合之偏置 結構（200)，可由一個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結 構（200)所構成，以供個別設置一個或一個以上之外轉式電機 (300) ’以及相對之傳動輪（4〇3)以共同輕合於輪穀内部所設置之 環狀内傳動輪，以共同驅動外迴轉機構而構成由多電機驅動共同 之外迴轉機構者； 圖19所示為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉部 之外破周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設置 環狀内傳動輪（412)，以及於輪敎（1〇1)及外轉式電機外殼單邊設 置傳動輪之實施例之一側視剖面圖。 圖20所示為本發明圖19所示之實施例前視剖面圖。 如圖19及圖20所示中，偏置結構（2〇〇)為呈tj型結構，偏 置結構（200)供結合於固定轴（1〇4)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸 (301) 之兩端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部 (312)之一邊側設置傳動輪（403)，及在同邊側之輪轂（1〇1)内側 以沿固定軸（104)為轴心設置環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳動耦 合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同轴設置環 狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空間所 設置之環狀内傳動輪（412) ’以構成外轉式電機之電機轉部（3丨2) 201112587 與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪（403)及環狀内傳動 輪（402)，以及環狀内傳動輪（412)及同軸設置環狀外傳動輪（413) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一 段或一段以上者； 圖21所示為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉 部之外殼周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設 置環狀内傳動輪（412)，以及於輪轂（1〇1)及外轉式電機外殼單邊 設置傳動輪之實施例之二側視剖面圖。 φ 圖22所示為本發明圖21所示之實施例前視刮面圖。 如圖21及圖22所示中，偏置結構（2〇0)為呈口型結構，偏 置結構（200)供結合於固定轴（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固 疋結合外轉式電機（3〇〇)呈固定之電機靜部（311)之電機心轴 (301)之兩端，及於外轉式電機（3〇〇)作外轉式運轉之電機轉部 (312)之一邊側設置傳動輪（4〇3)，及在同邊側之輪轂（1〇ι)内側 沿固定軸（104)為轴心所設置之環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳 動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同軸設 鲁置環狀外傳動輪（413) ’供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空 間所設置之環㈣傳動輪(412)，以構成外轉式電機之電機轉部 (312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪⑽)及環狀内 傳動輪（402) ’以及環狀内傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構録；上述傳動裝置之傳動段數 可為一段或一段以上者； 圖23所示為本發财之外轉式電機⑽)之外迴轉電機轉部 之外殼設置環狀外傳動輪⑽）及於外迴轉機構⑽)設置 環狀内傳動輪(412) ’以及於輪穀（101)及外轉式電機外殼單邊設 置傳動輪之實施例之三側視剖面圖。 13 201112587 圖24所示為本發明圖23所示之實施例前視剖面圖。 如圖23及圖24所示中’偏置結構⑽）為由一體式之固定 軸（104)貫穿設置於兩側輪财央之轴孔⑽），以及於固定轴 (104)通過輪轂（101)内部之軸段供結合偏置結構（⑽），偏置結 構（200)之延伸臂（1G5)供固定結合外轉式電機（3⑽）電機靜部 (311) 之電機心軸（3G1)之兩端，呈外迴轉之電機轉部（3⑵之轉 動轴心與供輪毅（101)轉動之固定軸⑽）呈偏置而不同轴，電機 轉部（312)之一邊側設傳動輪（4〇3)，及在同邊側之輪轂（1〇1)之 φ 内側沿固定轴（104)為軸心設置環狀内傳動輪（402)，兩者作傳動 耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同軸設置 環狀外傳動輪（413) ’供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空間 所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機轉部 (312) 與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪（4〇3)及環狀内 傳動輪（402)，以及環狀内傳動輪（412)及同轴設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數 可為一段或一段以上者； • 上述固定軸（104)通過輪轂（1〇1)内部之軸段所結合之偏置 結構（200)，可由一個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結 構（200)所構成，以供個別設置一個或一個以上之外轉式電機 (300)，以及在個別外轉式電機之電機轉部（312)之同一邊側個別 設置傳動輪（403) ’以共同耦合於同邊側輪轂（101)内侧之環狀内 傳動輪（402) ’以及在個別外轉式電機轉部（312)之外部呈同轴設 置環狀外傳動輪（413)，供共同耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内 環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，而構成由多電機驅動共同 之外迴轉機構者； 第25圖所示為本發明中之外轉式電機（300)之外迴轉電機轉丨 201112587 部之外殼周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（100)設 置環狀内傳動輪（412) ’以及於輪較（1〇1)及外轉式電機外殼雙邊 設置傳動輪之實施例之一側視剖面圖。 第26圖所示為本發明圖25所示之實施例前視剖面圖。 如圖25及圖26所示中，偏置結構（2〇〇)為呈u型結構，偏 置結構（200)供結合於固定軸（1〇4)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸 (301)之兩端，及於外轉式電機（3〇〇)作外轉式運轉之電機轉部 (312)之兩邊側設置傳動輪（403)，及在兩邊側之輪敎（1〇1)内側 以沿固定軸（104)為軸心設置環狀内傳動輪（4〇2)，兩者作傳動耦 合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同軸設置環 狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空間所 設置之環狀内傳動輪（412) ’以構成外轉式電機之電機轉部（312) 與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪（4〇3)及環狀内傳動 輪（402)，以及環狀内傳動輪（412)及同轴設置環狀外傳動輪（413) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一 段或一段以上者； 圖27所示為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉部 之外殼周圍設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設置 環狀内傳動輪（412)，以及於輪轂（101)及外轉式電機外殼雙邊設 置傳動輪之實施例之二側視剖面圖。 圖28所示為本發明圖27所示之實施例前視剖面圖。 如圖27及圖28所示中，偏置結構（2〇〇)為呈口型結構，偏 置結構（200)供結合於固定轴（1〇4)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心轴 (301)之兩端，及於外轉式電機（300)作外轉式運轉之電機轉部^ 15 201112587 (312)之兩邊側設置傳動輪（403)，及在兩邊側之輪轂（101)内側 沿固定軸（104)為軸心所設置之環狀内傳動輪（402)，兩者作傳 動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同轴設 置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空 間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機轉部 (312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪（403)及環狀内 傳動輪（402) ’以及環狀内傳動輪（412)及同轴設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數 可為一段或一段以上者； 圖29所示為本發明中之外轉式電機（3〇〇)之外迴轉電機轉部 之外殼周園設置環狀外傳動輪（413)及於外迴轉機構（1〇〇)設置 環狀内傳動輪(412)，以及於輪轂（ι〇1)及外轉式電機外殼雙邊設 置傳動輪之實施例之三側視剖面圖。 圖30所示為本發明圖29所示之實施例前視剖面圖。 如圖29及圖30所示中，偏置結構（2〇〇)為由一體式之固定 軸（104)貫穿设置於兩側輪盤中央之軸孔（1〇2)，以及於固定轴 (104)通過輪轂（101)内部之軸段供結合偏置結構（2〇〇)，偏置結 構（200)之延伸臂（1G5)供固定結合外轉式電機（細）電機靜部 (311)之f機心轴⑽）之兩端，E外迴轉之錢轉部（312)之轉 動軸心與供輪轂（101)轉動之固定轴⑽）呈偏置而不同轴，電機 轉部（312)之兩邊側設傳動輪⑽），及在兩邊側之輪轂⑽）之 内側沿固定軸（1G4)為軸心設置環狀_動輪⑽），兩者作傳動 輕合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之外部呈同轴設置 環狀外傳動輪(413)，供耗合於外迴轉機構⑽）徑向内環空間 所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機轉部 (3⑵與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪(伽)及環狀内… • I 5 j 201112587 傳動輪⑽）’以及環狀内傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動 可為一段或一段以上者；

上述固❹（104)通過輪穀⑽）内部之軸段所結合之偏置 結構⑽）’可由-個或—個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置结 構（200)所構成’以供個別設置—個或—個以上之外轉式電: (300) ’以及在個別外轉式電機之電機轉部（312)之兩邊側個別 設置傳動輪(403)，以共_合設置於兩邊輪較⑽υ内側之環狀 内傳動輪（402) ’以及在個別外轉式電機轉部（312)之外部呈同轴 設置環狀外傳錄（413)，供共關合於物轉機構（⑽）徑向 内環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，而構成由多電機驅動共 同之外迴轉機構者； 前述各項實施射其外轉式電機⑽)與輪轂（應）可依通 風冷卻需要作密閉式或開放式之選擇，包括： —外轉式電機⑽)及輪轂（101)其中之一為呈開放式結構；或 一外轉式電機（300)及輪毅（101)兩者皆為密閉式者；或 一外轉式電機（300)及輪轂（101)兩者皆為開放式者. 201112587 【圖式簡單說明】 第1圖所示為本發明中之外轉式電機外殼單邊設置傳動輪（4〇3)，輪 較(101)單邊設置環狀内傳動輪(402)之實施例之一側視剖面圖。 第2圖所示為本發明圖1所示之實施例前視剖面圖。 第3圖所示為本發明中之外轉式電機外殼單邊設置傳動輪（4〇3)，輪 毅(101)單邊設置環狀内傳動輪(402)之實施例之二側視剖面圖。 第4圖所示為本發明圖3所示之實施例前視剖面圖。 第5圖所示為本發明中之外轉式電機外殼單邊設置傳動輪（4〇3)，輪 毅(101)單邊設置環狀内傳動輪(402)之實施例之三側視剖面圖。 第6圖所示為本發明圖5所示之實施例前視剖面圖。 第7圖所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪（4〇3)，雙 邊輪數(101)内部設置環狀内傳動輪(4〇2)之實施例之一側視剖面圖。 第8圖所示為本發明圖7所示之實施例前視剖面圖。 第9圖所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪（403)，雙 邊輪穀(101)内部設置環狀内傳動輪(402 )之實施例之二側視剖面圖。 第10圖所示為本發明圖9所示之實施例前視剖面圖。 第11圖所示為本發明中之外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪（4〇3)， 雙邊輪較(101)内部設置環狀内傳動輪(4〇2)之實施例之三側視剖面 圖。 第12圖所示為本發明圖11所示之實施例前視剖面圖。 第13圖所示為本發明中之外轉式電機(3〇〇)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(1〇〇)設置環狀内傳動 201112587 輪(412)之實施例之一側視剖面圖。 第14圖所示為本發明圖13所示之實施例前視剖面圖。 第15圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(1〇〇)設置環狀内傳動 輪(412)之實施例之二側視剖面圖。 第16圖所示為本發明圖15所示之實施例前視剖面圖。 第17圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(1〇〇)設置環狀内傳動 輪(412)之實施例之三側視剖面圖。 第18圖所示為本發明圖17所示之實施例前視剖面圖。 第19圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(100)設置環狀内傳動 輪(412) ’以及於輪轂(1〇1)及外轉式電機外殼單邊設置傳動輪之實施 例之一側視剖面圖。 第20圖所示為本發明圖19所示之實施例前視剖面圖。 第21圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(100)設置環狀内傳動 輪(412) ’以及於輪轂(1〇1)及外轉式電機外殼單邊設置傳動輪之實施 例之二側視剖面圖。 第22圖所示為本發明圖21所示之實施例前視剖面圖。 第23圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(100)設置環狀内傳動 201112587 輪(412)，以及於輪轂(101)及外轉式電機外殼單邊設置傳動輪之實施 例之三側視剖面圖。 第24圖所示為本發明圖23所示之實施例前視剖面圖。 - 第25圖所示為本發明中之外轉式電機(300)之外迴轉電機轉部之外殼 - 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(100)設置環狀内傳動 輪(412)，以及於輪轂(1〇1)及外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪之實施 例之一側視剖面圖。 • 第26圖所示為本發明圖25所示之實施例前視剖面圖。 第27圖所示為本發明中之外轉式電機(3〇〇)之外迴轉電機轉部之外殼 周圍設置環狀外傳動輪(413)及於外迴轉機構(1〇〇)設置環狀内傳動 輪(412) ’以及於輪轂(1〇1)及外轉式電機外殼雙邊設置傳動輪之實施 例之二側視剖面圖。 第28圖所示為本發明圖27所示之實施例前視剖面圖。 第29圖所示為本發明中之外轉式電機(_之外迴轉電機轉部之外殼 鲁 周圍a又置城外傳動輪⑷3)及於外迴轉機構(100)設置環狀内傳動 輪(412) ’以及於輪如⑴及外轉式電齡殼雙邊設置傳動輪之實施 例之三側視剖面圖。 第3〇圖所轉本翻圖29所示之實施例前視剖面圖。

20 201112587 【主要元件符號說明】 (100) :外迴轉機構 (101) :輪轂 (102) :轴孔 (103) :轴承 (104) :固定軸 (105) :延伸臂 (200):偏置結構 (300) :外轉式電機 (301) :電機心轴 (311) :電機靜部 (312) :電機轉部 (320):電源導線 (402) :環狀内傳動輪 (403) :傳動輪 (412) :環狀内傳動輪 (413) :環狀外傳動輪

Claims (1)

1. 201112587 七、申請專利範圍： 1· 一種藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構之創新設計，為一種藉於外 迴轉機構之内部偏置一個或一個以上之外轉式電機，並於外轉式電機 迴轉外殼呈同軸設置傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合於外迴轉機 構之輪穀内部所設置之環狀内傳動輪’包括齒輪或摩擦輪，以構成變 速傳動功能者，本發明可供由外迴轉機構輸入機力驅動外轉式電機以 產生電能，或由外轉式電機通電產生機力以驅動外迴轉機構者，其主 要構成包括外迴轉機構、偏置機構、外轉式電機及傳動裝置所組成， Φ 其中： 外迴轉機構（100):為具中空殼體結構型態之輪轂（101)，為由 兩個呈對稱或非對稱之内凹圓盤狀之殼盤所對應組成，或由兩盤狀殼 體與圓商狀中空殼體所構成，於兩側殼盤中央分別設有軸孔（102)，並 可釦別於各軸孔（102)中設轴承（1〇3)，供個別貫穿設置固定軸（1〇4)， 使兩側殼盤中央之軸孔（1〇2)呈同軸之結構狀態，而位於輪轂（1〇1)内 P之固疋轴（104)供結合偏置結構（200)，進而使由殼盤對應組成之輪 轂（101)可為可沿固定軸（104)作迴轉者； • 偏置結構（200):為供結合於固定轴（104)以固定兩側彀盤中央之 軸孔（102)呈同軸之結構狀態，偏置結構（2〇〇)並具有延伸臂（1〇5)，供 結合於外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（311)之電機心軸（301)之 兩端；偏置結構之構成含：1)偏置結構（2〇〇)為呈u型結構，偏置結 構（200)供結合於固定轴（1〇4)者；或2)偏置結構（200)為呈口型結 構’偏置結構（200)供結合於固定轴（1〇4)者；或3)偏置結構（200)為 由一體式之固定軸（104)貫穿設置於兩側輪盤中央之軸孔（102)，以及 結合於固定軸（104)通過輪轂（101)内部之轴段者； 外轉式電機（300):為一種包括呈相對迴轉之電機轉部（312)及電 機靜部（311)等電機結構所構成，其中電機心轴（3〇1)及所貫穿之電機 22 201112587 靜部（311)為固定，其作外轉式運轉之電機轉部（3⑵為供耗合於電機 心轴（謝）作迴轉’以及藉傳動裝置與外迴轉機構（_相互傳動者； 外轉式電機（_)可為有刷或無刷之纽或交流馬達紐錢，並可為 同步或異步或步進驅動之馬達或發電機者，視需求而選用；而外轉式 電機（_之電源導線⑽）可沿延伸臂⑽）經設有導線孔之固定轴 (104)向外延伸者； 傳動I置.含设置於外轉式電機（3〇〇)之外轉式電機轉部（3⑵側 邊之傳動輪（卿)及設置於雜（1Q1)内部㈣⑼⑽从軸心之環 籲狀内傳動輪(402)，及/或於外迴轉電機轉部之外殼周圍設置環狀外傳 動輪（413)及於外迴轉機構⑽）設置環狀内傳動輪(412)所構成，上述 傳動輪(403)及％狀内傳動輪(搬），及/或環狀外傳動輪⑷3)及環狀 内傳動輪(412)可選擇為㈣輪或雜騎構成者； 上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者； 傳動裝置之設置方式含： ()於外轉式電機（300)之外轉式電機轉部（312)之一邊側同轴設 置傳動輪(403)，供與輪較（1〇1)内部同邊之一側以固定軸（1〇4)為軸 鲁匕•又置環狀内傳動輪（4〇2)互相耦合以構成傳動裝置者；或 (一）於外轉式電機（3〇〇)之外轉式電機轉部（312)之兩側同軸設置 傳動輪(4〇3)’供與輪較⑽）之兩側以固定軸（104)為轴心所設置環 狀内傳動輪(402) ’兩組傳動輪互相輕合以構成傳動裝置者；或 (一）於外轉式電機（300)之外轉式電機轉部（312)之外殼周圍設置環 狀外傳動輪(413) ’及於外迴賴構（)之内環”設置之環狀 内傳動輪（412) ’藉兩種傳動輪互相搞合以構成傳動裳置者；或 (四） （一）及（三）項同時設置者；或 (五） （二）及（三）項同時設置者。 2.如申6f專利顧第丨項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 23 201112587 其構成包括.偏置結構（200)為里u型結構，偏置結構⑽〇)供結合於 固定轴（1G4) ’其延伸臂（1〇5)之兩端翻定結合外轉式電機（細）呈 固定之電機靜部（311)之電融轴⑽丨）之兩端，及於外轉式電機（3〇〇) -作外轉式運轉之電機轉部⑶2)之-邊側設置傳動輪(4〇3)，及在同邊 側之輪數（101)内側以沿固定轴（i 〇 4)為軸心設置環狀内傳動輪 (402) ’兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；上述傳動輪（4〇3)及環狀内 傳動輪（402)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段 數可為一段或一段以上者。 _ 3.如申明專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 其構成包括：偏置結構（2〇〇)為呈口型結構，偏置結構（2〇〇)供結合於 固定軸（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合外轉式電機（3〇〇)呈 固定之電機靜部（311)之電機心軸（301)之兩端，及於外轉式電機(3〇〇) 作外轉式運轉之電機轉部（312)之一邊側設置傳動輪（4〇3)，及在同邊 側之輪轂（101)内側沿固定軸（1〇4)為轴心所設置之環狀内傳動輪 (4〇2)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；上述傳動輪（403)及環狀 内傳動輪（402)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動 φ 段數可為一段或一段以上者。 4.如申請專利範圍第！項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 其構成包括：偏置結構（200)為由一體式之固定軸（1〇4)貫穿設置於兩 側輪盤中央之輛孔（1〇2)，以及於固定軸（1〇4)通過輪轂（101)内部之 軸知'供結合偏置結構（2〇〇)，偏置結構（200)之延伸臂（1〇5)供固定結 卜轉式電機（3〇〇)電機靜部（311)之電機心轴（go〗）之兩端，呈外迴 轉之電機轉部（312)之轉動軸心與供輪穀（1〇1)轉動之固定軸（1〇4)呈 偏置而不同轴，電機轉部（312)之—邊側設傳動輪(備），及在同邊側 之輪穀（1G1)之内側沿gj定抽（1G4)為轴,α設置環狀内傳動輪⑽2), 者作傳動輕合構成傳動裝置者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段… 24 201112587 或一段以上者； 上述固疋軸（104)通過輪穀（1Q1)内部之轴段所結合之偏置結構 (200) ’可由-個或一個以上呈徑向韓射向外延伸之偏置結構⑽)所 •構成，以供個職置，或—_上之外轉式«(_ ，以及在個 浙轉式電機之電機轉部（312)之同—邊_職置傳動輪(棚），以 共同耗合於同邊側輪敎⑽）内側之環狀内傳動輪(4〇2) ，而構成由多 電機驅動共同之外迴轉機構者。 5. 如申4專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 籲其=成包括：偏置結構⑽)為呈U型結構，偏置結構⑽)供結合於 固疋轴（1G4) ’其延伸臂（丨⑹之兩端供固定結合外轉式電機（)呈 固疋之電機靜部（311)之電機心轴(3〇1)之兩端，及於外轉式電機⑽〇) 作外轉式運轉之錢轉部（312)之㈣側設置傳動輪(4〇3) ，及在兩邊 側之輪轂（101)内側以沿固定軸（1〇4)為軸心設置環狀内傳動輪 (402) ’兩者作傳動耗合構成傳動袭置者；上述設置於電機轉部⑶2) 兩邊側之傳動輪(4G3)及設置於兩邊之輪轂（1Q1)内側之環狀内傳動 輪（402)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可 φ 為一段或一段以上者。 6. 如申請專利範圍帛i項戶斤述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 其構成包括：偏置結構（2〇〇)為呈口型結構，偏置結構（2〇〇)供結合於 固定軸（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合外轉式電機（3〇〇)呈 固定之電機靜部（311)之電機心軸（301)之兩端，及於外轉式電機（3〇〇) 作外轉式運轉之電機轉部（312)之兩邊側設置傳動輪（4〇3)，及在兩邊 側之輪轂（101)内側沿固定軸（104)為軸心所設置之環狀内傳動輪 (402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；上述設置於電機轉部（312) 兩邊側之傳動輪（4〇3)及設置於兩邊之輪穀（1〇1)内側之環狀内傳動 輪（402)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可 25 201112587 為一段或一段以上者。 7. 如申請專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 其構成包括：偏置結構（200)為由一體式之固定轴（1〇4)貫穿設置於兩 ' 側輪盤中央之轴孔（102)，以及於固定軸（104)通過輪轂（1〇1)内部之 軸段供結合偏置結構（200)，偏置結構（200)之延伸臂（1〇5)供固定結 合外轉式電機（300)電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩端，呈外迴 轉之電機轉部（312)之轉動轴心與供輪轂（101)轉動之固定轴（1〇4)呈 偏置而不同軸，電機轉部（312)之兩邊側設傳動輪（4〇3)，及在兩邊侧 # 之輪轂（101)之内側沿固定轴（丨〇4)為軸心設置環狀内傳動輪（402)， 兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；上述設置於電機轉部（312)兩邊側 之傳動輪（403)及設置於兩邊之輪轂（ιοί)内側之環狀内傳動輪（4〇2) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或 一段以上者； 上述固定軸（104)通過輪轂（1〇1)内部之軸段所結合之偏置結構 (200)，可由一個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結構（別〇)所 構成，以供個別設置一個或一個以上之外轉式電機（3〇〇)，以及在個 • 別外轉式電機之電機轉部（312)之兩邊側，個別設置傳動輪（4〇3)，以 共同耦合設置於兩邊輪轂（101)内側之環狀内傳動輪（4〇2),而構成由 多電機驅動共同之外迴轉機構者。 8. 如申請專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， 、構成〇括.偏置結構（2〇〇)為呈u型結構，偏置結構（2〇〇)供結合於 固定轴（104)，其延伸臂（105)之兩端供固定結合外轉式電機（3〇〇)呈 固定之電機靜部（311)之電機心軸（301)之兩端，外迴轉之電機轉部 (312)之轉動軸心與供輪轂（1〇1)轉動之固定軸（104)呈偏置而不同 軸’電機轉部（312)之外部呈同軸設置環狀外傳動輪(413)，供耗合於 外迴轉機構（100)徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構 26 201112587 成外轉式電機之電機轉部⑽)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述 裒狀内傳動輪（412)及同轴設置環狀外傳動輪（4⑶包括由齒輪或摩 擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者。 ·如中請專利範圍第i項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機構， . 〃，成包括·偏置結構⑽G)為呈σ型結構，偏置結構（2GG)供結合於 定轴（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合外轉式電機（細）呈 固定之電機靜部（311)之電機心軸⑽）之兩端，外迴轉之電機轉部 (312)之轉動軸心與供輪轂⑽）轉動之固定轴⑽）呈偏置而不同 _軸’電機轉部（3⑵之外部呈同轴設置環狀外傳動輪(413)，供福合於 外迴轉機構⑽）徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪(412)，以構 成外轉式電機之電機轉部（與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述 環狀内傳動輪（4⑵及_設置環狀外傳動輪（413)包括由齒輪或摩 擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或一段以上者。 如申靖專利範81第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構其構成包括.偏置結構(2〇〇)為由—體式之固定轴（1〇4)貫穿設置 於兩側輪盤中央之軸孔⑽），以及於固定轴⑽）通過輪毅⑽）内 #部之轴段供結合偏置結構⑽），偏置結構（200)之延伸臂⑽)供固 定結合外轉式電機（300)呈固定之電機靜部（3u)l軸⑽） $兩端’外迴轉之電機轉部⑽)之轉動轴心與供輪轂⑽）轉動之固 定轴（104)呈偏置而不同轴，電機轉部⑶2)之外部呈同轴設置環狀外 傳動輪(413) ’供耗合於外迴轉機構（⑽）徑向内環空間所設置之環 狀内傳動輪(412) ’以構成外轉式電機之電機轉部（312)與外迴轉機構 間之傳動裝置者·，上述環狀内傳動輪⑷2)及同轴設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為 —段或一段以上者； 上述固料（104)通過輪轂（1()1)㈣之㈣所結合之偏置結構 27 201112587 (200) ’可由-個或-個以上呈徑向輕射向外延伸之偏置結構⑽)所 構成，以供個別設置-個或-個以上之外轉式電機（3〇〇)，以及相對之 傳動輪⑽3)以共同耦合於絲_所設置之環㈣傳動輪，以共同驅 動外迴轉機構而構成由多電機驅動共同之外迴轉機構者。 11. 如中請專利範，i項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構’其構成包括：偏置結構（200)為呈u型結構，偏置結構⑽)供結 合於固定軸（1G4)，其延伸臂（105)之㈣個定結合外轉式電機（3〇〇) 呈固定之電機靜部（311)之電機心轴（3G1)之兩端，及於外轉式電機 # (_作外轉式運轉之電機轉部（312)之一邊側設置傳動輪(4〇3)，及 在同邊側之輪轂（101)内側以沿固定軸（1〇4)為軸心設置環狀内傳動 輪（402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（3丨2)之 外部呈同軸設置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑 向内環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪（4〇3)及環狀内 傳動輪(402)，以及環狀内傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪(413) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者，上述傳動裝置之傳動段數可為一段或 | 一段以上者。 12. 如申請專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其構成包括：偏置結構（200)為呈口型結構，偏置結構goo)供結 合於固定轴（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合外轉式電機（3〇〇) 呈固定之電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩端，及於外轉式電機 (300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之一邊側設置傳動輪（4〇3)，及 在同邊側之輪穀（101)内側沿固定軸（1〇4)為軸心所設置之環狀内傳 動輪（402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312) 之外部呈同轴設置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇) 徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電^ 201112587 機轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪(4〇3)及環狀 内傳動輪（402)，以及環狀内傳動輪（412)及同轴設置環狀外傳動輪 (413)包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為 一段或一段以上者。 13.如申请專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其構成包括.偏置結構（200)為由一體式之固定軸（1〇4)貫穿設置 於兩側輪盤中央之轴孔（102)，以及於固定軸（1〇4)通過輪轂（1〇1)内 部之軸段供結合偏置結構（200)，偏置結構（2〇〇)之延伸臂（1〇5)供固 φ 定結合外轉式電機（3〇〇)電機靜部（311)之電機心轴（3〇1)之兩端，呈 外迴轉之電機轉部（312)之轉動軸心與供輪轂（1〇1)轉動之固定軸 (104)呈偏置而不同軸，電機轉部（312)之一邊側設傳動輪（4〇3)，及 在同邊側之輪轂（101)之内側沿固定軸（1〇4)為軸心設置環狀内傳動 輪（402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（3丨2)之 外部呈同軸设置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑 向内環空間所設置之環狀内傳動輪(412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪(4〇3)及環狀内 籲傳動輪(402) ’以及環狀内傳動輪⑷2)及同轴設置環狀外傳動輪⑷3) 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或 一段以上者； 上述固定軸（104)通過輪轂（101)内部之軸段所結合之偏置結構 (200) ’可由一個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結構（2〇〇)所 構成’以供個別設置-個或一個以上之外轉式電機（3〇〇)，以及在個別 外轉式電機之電機轉部（312)之同一邊側個別設置傳動輪(4〇3)，以共 同輕合於同邊側輪穀⑽）内側之環狀内傳動輪(4〇2)，以及在個別外 轉式電機轉„ρ(3ΐ2)之外部呈同轴設置環狀外傳動輪(413)，供共同麵 合於外迴轉機構（loo)徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪^)， 29 201112587 而構成由多電機驅動共同之外迴轉機構者β 14.如申晴專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其構成包括：偏置結構（200)為呈υ型結構，偏置結構（2〇〇)供結 合於固疋軸（104)，其延伸臂（1〇5)之兩端供固定結合外轉式電機（3〇〇) 呈固疋之電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩端，及於外轉式電機 (300)作外轉式運轉之電機轉部（312)之兩邊侧設置傳動輪（4〇3)，及 在兩邊側之輪轂（101)内側以沿固定軸（1〇4)為軸心設置環狀内傳動 輪（402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（31幻之 φ 外部呈同軸設置環狀外傳動輪（4丨3)，供耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑 向内環空間所設置之環狀内傳動輪（412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪⑽）及環狀内 傳動輪(4G2) ’以及環狀内傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪⑷3) 包括由齒輪或料輪所構成者；上述傳純置之傳動段數可為一段或 一段以上者。 15·如申請專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其構成包括：偏置結構（200)為呈口型結構，偏置結構⑽)供結 。於=定轴（104)，其延伸臂（105)之兩端供固定結合外轉式電機（綱） 呈固定之電機靜部（311)之錢心軸⑽）之兩端，及於外轉式電機 (3〇〇)作外轉式運轉之電機轉部⑽)之兩邊側設置傳動輪(卿，及 在兩邊側之餘⑽）_沿@絲⑽）為心所設置之環狀内傳 動輪(402)，兩者作傳輸合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（⑽ 之外部呈同轴設置環狀外傳動輪⑷3)，供輕合於外 徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪⑽），以構成外轉式雜U =(Γ)與外迴轉機構間之傳動裝置者;上述傳動輪⑽)及環狀 内傳動輪以及環狀内傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪 (413)包括由絲或雜賴構成者；上輯動裝置之傳動段數可為 201112587 一段或一段以上者。 16·如中明專利範圍帛丨項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其構成包括：偏置結構（2〇〇)為由一體式之固定轴（1〇4)貫穿設置 於兩側輪盤中央之軸孔（1〇2)，以及於固定軸（1〇4)通過輪較（1〇1)内 部之軸段供結合偏置結構（2〇0)，偏置結構（2〇〇)之延伸臂g〇5)供固 定結合外轉式電機（300)電機靜部（311)之電機心軸（3〇1)之兩端，呈 外迴轉之電機轉部（312)之轉動軸心與供輪轂（1〇1)轉動之固定軸 (104)呈偏置而不同軸’電機轉部（312)之兩邊側設傳動輪(，及 • 在兩邊側之輪穀（101)之内側沿固定轴（104)為軸心設置環狀内傳動 輪（402) ’兩者作傳動耦合構成傳動裝置者；以及於電機轉部（312)之 外4呈同軸設置環狀外傳動輪（413)，供耦合於外迴轉機構（1⑼）徑 向内環空間所設置之環狀内傳動輪(412)，以構成外轉式電機之電機 轉部（312)與外迴轉機構間之傳動裝置者；上述傳動輪⑽)及環狀内 傳動輪(402) ’以及環㈣傳動輪(412)及同軸設置環狀外傳動輪⑷幻 包括由齒輪或摩擦輪所構成者；上述傳動裝置之傳動段數可為一段或 一段以上者； • 上述固定轴（104)通過輪轂（ίο〗）内部之軸段所結合之偏置結構 (200)，可由一個或一個以上呈徑向輻射向外延伸之偏置結構（2⑼）所 構成’以供個別言免置-個或一個以上之外轉式電機（3〇〇)，以及在個別 外轉式電機之電機轉部（312)之兩邊側，個別設置傳動輪（4〇3)，以共 同耦合設置於兩邊輪轂（ΗΠ)内側之環狀内傳動輪（4〇2)，以及在個別 外轉式電機轉部（312)之外部呈同轴設置環狀外傳動輪（413)，供共同 耦合於外迴轉機構（1〇〇)徑向内環空間所設置之環狀内傳動輪（4〇， 而構成由多電機驅動共同之外迴轉機構者。 17.如申請專利範圍第1項所述之藉偏置外轉式電機驅動之外迴轉機 構，其外轉式電機（300)與輪轂（1〇丨）可依通風冷卻需要作密閉式或開 31 201112587 放式之選擇，包括： 外轉式電機（300)及輪轂（101)其中之一為呈開放式結構；或 外轉式電機（300)及輪轂（101)兩者皆為密閉式者；或 外轉式電機（300)及輪轂（101)兩者皆為開放式者。 ί 5 J

   32