TW201138363A - Interconnecting grids of devices of networked control systems - Google Patents

Description

201138363 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於網路控制系統裝置之互連網格，特定言之 系關於具有互連照明器之網格之互連照明系統。 【先前技術】 網路控制系統在商業、工業及機構企業市場且亦在消費 者市場中成為一普遍趨勢。網路控制系統之實例為亘有畔 複雜照明系統。專業環境之實例為應用於溫 至、廠房、體育館、辦公大樓及室外(矩陣)發光顯示器之 照明系統。特定言之，在專業環境中，能夠基於個體且局 域來控制-網路控制系統之裝置變得越來越引人關注，舉 ^言，以便在大型照㈣統t節省能源或進行照明場景 叹疋。可基於感測器及人為輸入來控制裝置。 控制之一或多個裝置上來實施對一網路控制系統裝置之個 別控制。料節關藉由—有線或無線網“ μ有—網路位址，其中可將給定節點之— 網路位址。可將諸訊W送至—網格之諸節點，但是通; 不將諸讯息發送至其他網格之節點。 WO2007/1G21 14Α1係關於將_| 線 信節點進行分組，1中兮等、雨/ 周路中之無線通 通仏郎點係經組態控制操作- =列中之諸照明器。提供-種用於對無線通信節點之 置進行分組之—電腦演算法。該通信網路 各即點的位置對應於該照明陣列中之—特定照明器之 149196.doc 201138363 位置。§亥演算法將節點配置劃分為複數個空間群組各空 間群組係藉由將該群組成員節點連接在一起之一條線而界 定。根據該等群組之統計屬性來排列該等群組，且選擇若 干群組作為控制群組，使得各㈣群組之該等成M節點且 因此各控制群組之照明器可受控於—單—開關或感測器。 【發明内容】 本發明之一目的是提供—系統、方法及（諸）裝置，其等 允許網路控制系統裝置之網格之間相互作用。 該目的藉由諸獨立技術方案之標的解決。附屬技術方案 可展不進一步貫施例。 本發明之一基本概念是，互連網路控制系統裝置（諸 如’女裝在-大樓之不同單元中之照明系統之照明器)之 網格’且對該等互連網格之裝置提供一位址指派方案，使 得可明確；t址該等互連網格之所有裝置。因此，可將諸裝 置之不同網格組合為一完整的網路控制系统舉例而言， 該網路控制系統可與該等受控裝置受控於相同網格中：相 關控制裝置，或去k Α 一 又控於该專網格之外之一或多個中参 定位的裝置。 、 本’X明之一實施例提供一種互連網路控制系統裝置之網 格之方法，該方法包括： . •在該等網格之間提供互連；且 -對遠等互連網格之該等裝置提供—位址指派方案。 ，由對„亥互連網格提供—位址指派方案，可以— 式疋址該等互連網格之各裝置。此外，可在減少人為干預 I49196.doc 201138363 下在（例如）含若干互遠 力兮科 連、.罔格之一大樓中明確定位各裝置。 在。亥寺網格之間提供 ^ yu L 運可包括在不同網格之裝詈之門 提供點對點鏈路。舉^ 士 q置之間 網格之5 ,可在諸網格（例如，在兩個 肩格之間）之相對邊緣處 仞认丄& 飫仏占對點鏈路，其中該等網格 位於一大樓中之相鄰房間中。 對該等互連網格之該等 一 寻裝置耠供一疋址方案可包括將唯 s派給料互連網格之該等裝置。舉例而言，可以 將‘周格之位址空間擴大到該等互連網格之此一方法將一 網格之定址方案應用於該等互連網格。舉例而言，若互連 網格中之裝置密度不同’則根據所提供之定址方案的裝置

編號可能為連續的$ I _ AA 勹疋買的次不連續的。因此，可從該等互連網格 中建立一單一網格。 將唯-位址指派給該等互連網格之該等裝置可包括在該 等網格之間的該等點對點鏈路中交換組態訊息，其中該等 組態訊息啟料料互連網格之該等裝i之位㈣改變。 舉例而言’可在該等點對點鏈路中將該等錢組態訊息自 一網格發送至該等互連網格，且將該一網格之位址傳輸至 該等互連網格，使得隨後的網格可繼續定址該一網格。舉 例而言，該等組態訊息可含有一位址計數器，一接收裝置 可使用該位址計數器來更新其位址且在將該組態訊息轉送 至下一裝置以進行一位址更新之前遞增該位址計數器。以 此一方式，可藉由交換組態訊息達成對互連網格之該等位 址之一自動更新。 改變網格之該等位址係可基於該網格與另一網格之一或 149196.doc 201138363 多個點對賴路。舉例而言，經由_點對點鏈路連接至另 -網格之裝i的一網格之一14的位址可判定另—裝置 位址的變化》 、之 在該等網格之間提供互連亦可包括提供連接該等網格之 網格閘道節點。替代建立一單一網格，以諸網格問道節點 建立諸網格之一網格…網格閘道節點可在由該網格閘道 節點連接之該等網格之間路由訊息。因此，一網格間Μ 點可控制網格之間的「訊務」。 ρ 該方法可進一步包括互連感測器之網格與網路控制系統 裝置之該等互連網格。因此，亦可將感測器網格整合於該 等互連網格及該位址空間中，使得可被^為二 裝置且係以與該網路控制系统中之裝置相㈣方式定址。 諸控制程式無法分辨任何^址差異，但是可經調適在給定 類型及位置下區分諸裝置之功能。 對該等互連網格之該等裝置提供1址方案可包括將網 格位址指派給各網格以定址諸網格，#中_網格位址係用 於透過該等互連網格路由訊息。舉例而言，—訊息可含有 -網格位址及該所定址網格中之目的地裝置之位址。在此 等位址下’可透過整個網格將該訊息路由至該目的地裝 置。 ^發明之1施例提供—電腦程式’該電腦程式使一處 理器執行根據本發明及上文所述的該方法。 “虞本毛月之$ 一步實施例’可提供儲存根據本發明 之一電腦程式之一記錄載體，例如，—CD_] 149l96.doc 201138363 δ己憶體卡、一磁碟、網際網路記憶體裝置或適合 儲存該電腦程式以進行光學存取或電子存取之—類似資料 載體。 、 本發明之一進一步實施例提供一電腦（諸如一 pc(個人電 腦））’該電腦係經程式化以執行根據本發明之一方法。 本發明之一進一步實施例提供互連網路控制系統裝置之 網格之一系統，其中該系統係經調適以執行以下動作： -在該等網格之間提供互連；及 -對該等互連網格之該等裝置提供—位址指派方案。 該系統可經進一步調適以執行本發明且如上文所述之一 方法。 此外，本發明之一實施例係關於一網格閘道節點，該節 點係經調適以應用於本發明且如上文所述之一系統，其中 該節點包括： _路由構件，其係用於在由網格連接節點連接之不同網 格之間路由訊息。 違路由構件可經調適以藉由自一所接收訊息中提取一網 格位址來路由息且將該訊息路由至該網格位址所指定之 該網格之該目的地裝置。 本發明之此等及其他態樣將自下文所描述之實施例變得 顯而易見’且將參考該等實施例闡明該等態樣。 下文將參考諸例示性實施例更詳細描述本發明。然而， 本發明並不限於此等例示性實施例。 【實施方式】 149196.doc 201138363 在下文’功能類似或相同的元件可具有相同的參考數 字。即使下文描述之本發明之實施例係關於照明系統，本 發明通常可應用於諸網路控制系統，該等網路控制系統包 括在一網格中配置的若干裝置。術語「燈光」及「照明 器」描述同一事物。 在專業環境中，能夠基於個體且局域來控制燈光變得越 來越引人關注。此等環境之實例係溫室、廠房、體育館、 辦公大樓及室外（矩陣）發光顯示器。代替接通或斷開所有 照明器，較佳地，控制單一照明器或照明器群組以在特定 區域中產生局域照明效果，舉例而t，以便照亮一辦公大 樓中的特定區域或產生以僅用於—溫室中—特定位置的 些植物。還有，通常需要使用（例如）一照明系統之一中 央控制器來個別地控制該照明系統之諸照明器，這只有在 以下情況方為可行：在電腦之資料庫中指配(亦即，記錄) 該照明系統之所有照明器之其在照明設置中的至少相對位 置，使得-操作者可決定啟動哪個照明^ 統通常係組織為網路控制以，其意謂㈣統之料= (诸：照明器或照明器群組)係一網路之一部分，且可(例 如)糟由諸控制訊息而被個別地定址及控制。例如，一中 _=器（諸如提供用於控制（例如）—室外（矩陣）發光顯示 益之電腦）可在中央產生該等护 自如一、 座生及寺控制5fl息’但是該等控制訊 器的發現結果。 ”、、月系統中亦可基於本端感測 藉由將-通信節點附接至需受控之各照明器(例如鎮流 I49196.doc 201138363 器)而達成對此網路照明系統中之照 將該節點整合於該照明器中，或附接 ：控制？ 可包括經程式化以接收且執行定址到該各自點 令之一微控制哭。哕可定+ — .之控制命 裝置。—〜°。α 即點形成一網路控制系統之〜 、 即點可控制—單—照明器或若干 路照明系统中，兮茸^抑 …月态。在一_ …：之各者具有-唯-的網路位址， 寸接疋址來自一給定控制器之諸訊息 息路由至各節點。一訊…用…| 且將遺寻机 ‘…用於控制附接至—定 之任思控制命令，例如「使速 便運接至具有位址xyz之節點 :有照明器變暗」3戈「啟動具有位置xyz之節點處之照明 =。將該等訊息或控制命令發送至—大樓或—環境内— 給：位置之一節點或—節點群組，以調節在該給定位置處 的肊明。亦可基於感測器值或手動致動器(例如，燈開關) t制一照明系統之燈光。可使用單獨電線將該等燈連接至 -切換點，或使用一有線匯流排系統將該等燈連接至與無 線通信技術相關的一控制點。 通常按矩形網格組織安裝在一大樓單元（諸如一辦公室） 中之照明系統設置之燈。特;^言之，雖然可假設其他單元 類型’可發現四個類型之單元： 1.小的辦公室空間（1至4個人）； 2·較大辦公室空間（有很多桌子的開放辦公室空間）； 3. 走廊（連接該等辦公室空間）； 4. 接待區。 在前兩個單元類型内，通常依矩形形態配置該等燈。可 149196.doc -9- 201138363 依另一矩形形態配置在該相同空間内的諸感測器配置。在 單元類型3(走廊）内，通常將諸燈配置成一或多行。而在單 元4中，不同類型之諸照明器之燈網格可共存。有時使用 一更加複雜之圓形分割形態。在各大樓單元内，該等燈可 藉由使用一自動指配方法自動發現其等之網格位置。在本 發明内且如下文所述，可互連該等網格以明確自動定位在 该大樓内的各節點，同時維持自動分配該大樓内直接與該 等節點之位置相關之諸位址及與該位置連接的該等照明 器。 ’、 在一單元内，一微控制器（節點）可與按矩形放置之一或 多個燈點聯合。一燈點可包括一或多個照明器。可將該等 卽點按一網格放置。以[行，列]對表示之該網格中之該等 節點之位置表示該等節點之定位。該等節點係可由點對點 通信通道互連。對於—些應用而言，並不總是需要在該網 格中之相鄰節關提供所有點對點連接。料—些應用而 舌’限制僅沿列或僅沿行之該等連接係足夠的。然而，當 郎點故P早時，通信鏈中之此節點之後的所有節點將不能 接收到任何命令，直到該節點得到修復。提供交又鍵路以 連接該等列或行將增強容錯性，使得—節點的㈣不會景彡 響任何其他節點。 / 將諸網路按—網狀料或與线或無線點對點連接互連 之星形網路組織’或者將諸網路組織為一多支路有線網路 j一無線網路。根據大多數標準，製造商對網路介面分配 硬體位址’該硬體位址為用於與其直接連接之鄰居通信 149196.doc 201138363 之 置位址JSA /j. 肢位址貫例為根據乙太網路標準之 MAC(媒體存取控制）位。a 通㊉將一網路寬位址（例如， 際網路位址）授予μ ^ 網 各即點且在硬體位址與網路位址之間 建立一映射。網路位址盥裝 /、攻罝之疋位或功能不相關。在太 發明之此實施例中，久 —^ 各即點之疋位係儲存在該節點中。此 疋位係直接用於定址贫銘赴 — q即2。因此，各節點可經由其定位 疋址且不再經由其硬體位址或網路寬位址定址。 ，呈現-實例樓層。圓形表示照明器且星形表示感測 二 '網格)即點可控制—個或兩個照明器。參考符號U指 疋即點。该等節點之一些係由其座標指定。在圖】中所 顯不的辦公樓之左手邊’每個節點之-照明器之-網格10 跨越3個辦公室。在右手邊’ 一較大辦公室或實驗室空間 含^每個節點之兩個照明器之一網格16。在走席處存在每 個節點之兩個照明器之兩個網格12及14。因此該樓層包括 四個不同的網格10、12、14、16，各網格具有其自己的定 址方案。可在各網格内進行通信。因此，可在該網格網路 中發送存在偵測器及燈偵測器之該等值以調節燈的密 度彳一疋不可在網格之間發送該等值。本發明之此實施例 專注於網格間的通信。 由於可在邊二個辦公室之間重新組態牆壁，所以分成三 個’’周路K際上並不影響網格〖〇。在圖丨中，此導致在左邊 形成該三個辦公室之一網格1〇。基於所選辦公室空間，需 要在諸辦公室之間進行一邏輯分割。對於在左手邊之該三 個辦公室而言，必須基於建築師創作的一數位製圖在感測 149196.doc 11 201138363 器與照明器之間h& 门遷立連接，且因此該等連接係經傳達至控 制邊等燈之大樓氣候程式。 在一給定大樓單元内進行通信是不夠的。下-步驟传使 該等網格1Q、12、14及16在其間互連，使得可達成樓層範 圍之門的通彳。這在該網路控制系統之—控制程式在一中 央大樓範圍之電腦上運行時可能是必需的。將來，可以當 前網格提案設想運行—大樓單^之控制程式之-中央^ H ° 、工 下文描ϋ並解釋用於互連根據本發明㈣能網格之兩個 實施例： 1_在每個樓層建立一單—網格； 2.建立互連網格。 一旦該等照明網格得以互連，可將該照明網路連接至該 感測器網路，如稍後所描述。 在第一實施例中，在每個樓層建立一單一網格： 每個樓層的一單一網格係藉由互連相互對立定位之節點 而建立，如圖2所不，其展不圖丨所示之具有相同網格之相 同辦公室樓層。已在該等網格之間布置點對點鏈路2〇。使 用圖2所展示之編號，新的鏈路對為：（[11，2]，以丨，3])、 ([11，4]，[11，5])、（[7, 2]，[7, 3])、（[3, 2]，[3, 3])、（[2, 4]， [2，5])、（[1’ 4], [1，5])及（[2，8]，[1，8])。在圖 2 中，相對於 圖1之該等節點位址，該等節點位址已發生變化，這是因 為組態訊息係在該等點對點鍵路2 〇中交換，因而啟始改變 該等網格10、12、及16中之節點位址。因為該網格之左 149I96.doc •12- 201138363 邊部分10的每行之密度遠遠大於該網格之右邊部分16，所 以右邊部分16中之編號是不連續的。舉例而言，節點[5 5]為節點[U，5]之下游鄰居。節點⑴，5]經由節點⑴3]’ 及Πΐ，4]自左邊節點[n，2]獲得列數字u。節叩，8]自下 游節點Π，8]獲得行數字8。圖2展示各節點具有一唯一位 =，’但是其亦^與單獨讀單元減，該編碼缺乏直觀 ’且依賴所實施之點對點鏈路。 在該第二實施例中，建立互連網格： ^代將該等網格互連至一單一網格，諸網格之一網格係 猎互連该等網格與網格㈣ 點對™相同定位處，添加諸網： 里P色圖3展不該等網格節點為連接至—點對點連接之 = 網格間道節點22以列及行連接諸網格。對於 二：網格：道節點22自左邊傳送至右邊之各訊息而言， …^丁數子係按一遞增。與判定一單-網格之行數字及 列數子的方式相同，因此無需變化該等節點之位址 許定址諸網格之# ^ ^ χ :铜各中之，點，各網格10、12、14及16 似二==符{°，°}、{°，1}、(°，2}及{1， 節點及安裝方面較為i:之:？口此第-互連解決方案在 道節點：為疋因為其需要專門的網格間 的。—匕第二互連解決方案亦是更加靈活且直.觀 。δ亥節點22包括用於 息發送至其他（標準） 圖4更詳細展示-網格閘道節點22 其他（標準）節點18接 收訊息且將訊 149196.doc -13 - 201138363 節點18之一收發器26。此外，該網格閑道節點如括路由 構件25 ’其控制下文所述的網格中之路由。 假設-照明有線骨幹網路存在，則互連該等網格節點與 該有線骨幹網路是可行的。t玄等網格閉道節點可執行預知 用於骨幹網路與個別辦公室單元網路之間的照明網路的問 道功能。可使用諸如AODV(特定隨選距離向量）的標準路 由技術找到所指定網格節點肖目的地節點之間的路2。此 方法與該骨幹中運行的網際網路協定（ιρ)非常適配。在一 網格閘道節點中，舉例而言，由路由構件執行之一照明控 制軟體解包裝-接收訊息且將其發送至該網格中之該㈣ 地節點。在該網格内可使用—合適的路由方法。【咖之 6L〇WPAN(低功率無線個人區域網路之ιρν6的縮寫）工作群 組所提出之協定可用以實施將該骨幹上所用之即立址轉換 為網格上所使用的位址。 自網際網路協定中解耗的一替代方法為，提供一種在該 等網格中之平坦式全網路路由。此意謂―網路位㈣由該 所選網格内之網格識別符及網格位址（位置）组成。各節點 可將所有網格之識別符儲存在各節點令以便進行路由。用 各識別符，-節點亦可儲存該騎節點之到達給定網格的 -路控所通過之本端網格位址。由於一大樓中相對低數目 之網格及網路之階層式組織，可在該網路中廣播網格識別 符。在不失-般性情況下，假設具有網格節點g之網格Μ 及具有網格節触之-網格Η中存在—節點k。網格節心在 该骨幹中廣播該網格識別符H及其自身的位㈣。網格節點 149196.doc -14- 201138363 g將接收該訊息且將該網格識別符Η及該網格節點位址h儲 存在其記憶體中。網格節點G在網格G中廣播該網格識別 符Η及其自己的位址g。節點k接收η及g且將其等儲存在記 (思體中。當k將一封包發送至η中之一節點m時，其將一封 包路由至網格節點g，g根據骨幹路由規則繼續將其發送至 h且h將其發送至H中之目的地m。 圖5展示根據本發明互連網格之一方法之一實施例之一 流程圖，其中步驟S10及Sl2係由系統（例如，一中央控制 器（未展示））執行，且步驟314、S16及S18可由網格之諸裝 置或諸節點執行，舉例而言，經實施為-裝置或節點之__ 勤體部分。該方法開始於步驟S1G，該步驟在諸網格之門 =連。舉例…在步驟si。中，-中央控制器可;丨 斷適5互連之不同網格之某些裝置或節點且參考圖3建立 一點對點鏈路及以下節點對（⑴，2]，[u Γ5])、([7,2]，[7,3])、([3,啊 格中之節點或裝置之位置選擇適合互連之節點二寺網 接下來的步驟s丨2中，在 ’’ s凌置。在 改變”互遠… 連網格之間交換用於啟始 文U專互連網格中之位址之組態訊息 將該等組態訊息發 中央控制器可 如，為一… 原則上，該等節點或裝置(例 為互連之部分之節點或裝置）亦可將今 發送出去。步驟Sl4繼續 w專組恕訊息 徑貝運仃该方法，步驟s 連網格之諸裝置勃& . ^ 14係由該等互 我罝執仃。在步驟S14中，— 訊息以啟始改變一位 、罝接收一組態 又位址。在下面的步驟8 Τ遠裝置檢 149196.doc -15- 201138363 查是否需要改變一位址。蛊 舉例而$，該裝置可比較其在其 原始網格中之貫際位址斑 、Λ連，周秸之一位址空間，其中 β玄位址二間包含在該組態 — 盥 心中。右该比較導致實際位址 ”亥位址空間不相容，目丨丨 裝置可繼續執行步驟S 1 8，以 將其位址改變為該互連網袼中之一合適位址。 =下來，描述圖6及圖7中所展示之根據本發明之感測器 … I的貫施例。可使用與整合-樓層上之 大樓Γ之照明器相同之-原理來達成該感測器網路與該 照明器網路之整合。如圖 圆G所不，_或多個網格閘道節點 22可使位於該相同大樓單元中之感測器(星形)24之網格與 照明器（由節點18表示）之網格互連。在圖6中，圖6之左上 角所展示的兩個網格係與具有座標[() 三個網格問道節點22互連。圖6僅展示'组可二，的]: 個。當照明器節點、感測器節點及網格節點中之通信軟體 相同時’圖6中所展示的諸位址將被分配至該等節點。每 個大樓單元中可能存在-個整合網路。可如上文所述整合 此等Ϊ樓單元。在給定的實例中，連接至下游網格節點之 感測器節點列開始於⑴乂]處。對網格節點軟體之調適亦 將使該等感測器列數從〇開始成為可能。 另一解決方案要求實體地調適該等感測器與照明器之相 互位置。這展示在圖7中。該等感測器已被移動至與該等 照明器相鄰（在實例中，被移動至右邊，但是亦可將該等 感測器移動至其餘三個方向）。最終結果為在該整個照明 結構中使用一網格。 149196.doc -16 - 201138363 上文所描述之該等網路結構支持動態建立便於一中央控 制式使用的-基礎結構。在指配該大樓基礎機構之網路 控制系統裝置之後，各節點可傳達其位置（位址）、裝置類 尘及服務類型。此在以下方面明顯不同於upnp(通用即插 即用）協定或IETF SLP(服務定位協定）所提供之功能： 1. 組合的照明感測器網路為低速且亦可為低能耗（益電 池）網路且需要比所㈣用於UPnP或SLp之封&更小 包； 2. 與大樓|元㈣馬合之網格定位為一&本資訊； 3. —大樓，網路中之該等感測器及裝置與upnp中消費者 電子服務不同且需要額外的標準。 、，本發明可應用於任意網路控制系統，諸如，具有複數個 光源之-複雜照明系統，舉例而纟，安I在住宅、商店及 辦公應用中之—照明系統。本發明尤其適用於具有互連裝 置之網路控制系統(諸如’安裝在—大樓中 明系統）之大型安裝。 … 可以硬體或軟體執行本發明之至少—些魏。在使用軟 體實施之情形中，可使用一輩一 早丨夕個標準微處理器或微 控制益來處理實施本發明之一單—或多個演算法。 應注意，字詞「包括」不排除其他元件或㈣的存在， =:「-」不排除複數個。此外，申請專利範圍中之任 思參考符號不應理解為對本發明之範，的 【圖式簡單說明】 照明系統之諸網 圖1展示一大樓之一樓層上之若干網路 149196.doc -17· 201138363 格之一實例； 圖2展示與根據本發明之點對點鏈路互連之圖1之該等網 格； 圖3展示與根據本發明之網格閘道節點互連之圖1之該等 網格； 圖4展不連接根據本發明之兩個網格之一網格閘道節點 之一實施例； 圖5展示互連根據本發明之網路控制系統裝置之網格之 一方法的一實施例之—流程圖； 圖6展示整合根據本發明之感測器與照明器網格之一實 施例；及 圖7展示整合根攄太路日日+ 爆不發明之感測器與照明器網格之一進 一步實施例。 【主要元件符號說明】 10 網格 12 網格 14 網格 16 網格 18 裝置 20 互連/點對點鏈 22 網格閘道節點 24 感測器 25 路由構件 26 路由構件 149196.doc •18-

Claims (1)

1. 201138363 七、申請專利範圍： 種用於互連網路控制系統裝置（丨8)之網格（1 〇、12、 14、16)之方法’該方法包括： 在該等網格之間提供互連（20、22)(S10);及 對該等互連網格之該等裝置提供-位址指派方案（Sl2 至S18)。 月长員1之方法，其中該在該等網格之間提供互連包 在不同網格之裝置之間提供點對點鏈路（2〇)。 3· t請之方法’其中該對該等互連網格之該等裝置 S址方案包括·對該等互連網格之該等裝置指派 唯一位址。 4· f請求項3之方法’其中該對該等互連網格之該等裝置 :派唯:位址包括：在該等網格間之料點對點鍵路中 ’其中該等組態訊息啟始對該等互連網格 之忒寺裝置的該等位址之改變。 5.如請求項4之方法，苴中 '、中文，文一網格之該等位址係基於 ^ -、另一網格之一或多個點對點鏈路。 6·如請求項1 、 / ，，、中該在該等網格之間提供互連 .括提供連接料網格之網㈣道節_2)。 7 ·如凊求項6之古本 提供—^ 1 ，/、中該對該等互連網格之該等裝置 網格&彳木包肖·對各網格指派網格位址以定址諸 息。、中—網格位址係用於透過料互連網格路由訊 8·如先前請求項中任一 、 法’其進一步包括互連感測 149196.doc 201138363 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15 器（24)之一網格與網路控制系統裝置之該等互連網格。 一種電腦程式，其使一處理哭舳―， /、汉爽理益執仃如先前請求項中任— 者之方法。 ' 一種記錄載體，其儲存如請求項9之一電腦程式。 -種電腦’其係經程式化以執行如請求項⑴中任 之一方法。 一種用於互連網路控制系統裝置（18)之網格（1〇、12、 14、16)之系統，其中該系統係經調適以執行以下動作： 在該等網格之間提供互連（20、22);及 對垓等互連網格之該等裝置提供一位址指派方案。 月求項12之系統，其係經調適以執行如請求項2至8中 任—項之一方法。 種用格閘道節點（22)，其係經調適以應用於如請求項 或13之系統中’且其包括在由該網格閘道節點連接 之不同網格之間路由訊息之路由構件（26)。 士 μ求項14之節點，其中該等路由構件（26)係經調適以 自 _ _ ίΑ... —接收之訊息提取一網格位址而路由訊息且將該 等^息路由至網格位址所指定之該網格之該目的地裝 置。 149196.doc