TW201242538A - Brush making machine - Google Patents

Description

201242538 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種製刷機，具有—猶環之輸送裝置，該裝置具有 刷體容納器’用以輸送刷體’至少有—填充裝置與該輸送裝置配ς， 用以在刷體之毛束容納孔中填充刷毛束，及至少有—後續加工裝置， 用以加工刷毛束。 【先前技術】 :由DE 196 25 〇63 A1中可知一種此類裝置，其將刷毛 =體中，且刷毛束在加讀上加工，例如靖賊打磨。刷 ^在二填充裝置與後續加工機之間之輸送係藉由—具有工件保持器之 進行。繼由輸送裝置被取走，且被敝給填充工具，用以 將刷毛束填充至刷體。 产、j=196 44 233 A1中公開"'種類似之裝置。該處刷體亦在一循 =進給裝置上機鞋-觀1具，由進給裝颜取出，及被送至 體在造刷子之方法，在該方法中，刷 =裝麗取走，用轉_毛束_上，此料_雜且成 出加:置ί同者疋’皆需要具有輸人未加工刷體之裝置，以及取 及高成刷《裝置’這_高構造耗費連同相_間需求甚，以 【發明内容】 其在構造 本發明之目的因而在於，提出—種前述麵之製刷機， 201242538 上易於製造，且成本低廉，空間需求亦較小。 本發明此目的之解決特別在於設置一刷體輸入區，由一操作員以 手動方式將刷體置入刷體容納器，在於填充裝置或多個填充裝置配有 轉又裝置，用以將一刷體由輸送裝置輸入及送回，及在於設置一輸出 裝置’用崎縣完畢及後續加王完畢之麵峨送裝置傳遞至一輸 出堆棧。 、製刷機因而容許以節省空間及構造簡單之方式實現，額外之輸送 帶或對輸送裝置加載刷體之裝置，及加工完畢後刷子之運離裝置，皆 無需要。當輸出堆棧被完工刷子填滿時，操作員或必要時另外 可更換輸出堆棧。 a本發明之製刷機因而特別適合在製刷機必須成本合宜、而又必須 能連續作業之環境巾使用，而此倾由手動置人麵，以及對應之由 一或多名操作員手動移除成品刷子而達成。 _有利者是，在刷體輸入區設置至少一刷體堆棧作為未填刷毛之刷 體庫存。因而操作員可連續由刷體庫存取出刷體，並將至置入輸送裝 置之刷體谷納器。另一操作員可補充其他刷體至刷體堆棧，或當刷體 堆棧騰空時，以裝滿之堆棧更新。 為能簡單將刷體置入刷體容納器，且另一方面在刷體容納器中確 保刷體獲得妥善保持，有利之作法是，麵容納器具有錄，用以容 納刷體頭部》 。特別有利者是，在刷體輸入區設一裝置，保持夾栓在打開位置。 操作員可將刷體置人，無需打卩敎栓或將刷體例如克服—彈簧力插入 席j體谷納器之紐巾。另__方面，_旦夾栓由於輸送裝置之進給離開 刷體輸入區’即自動進入其夾緊保持刷體之關閉位置。 將夾栓保持在打開位置之裝置可為例如一邊條，一夾栓之觸發元 件义此邊條被導引且被抵住。刷體容納器連同夾栓賴刷體輸入區 201242538 時’觸發兀件^抵緊失效，則其例如被一壓轉黃壓回 且夾栓因而被帶入一關閉位置。 、 刷體在置入仍屬打開狀態之夾栓後，為能妥善保持，且 體容納器跌出，可在㈣輸福騎自由之·神設—频帶。，吉 使刷體在兩位置上被簡’亦即在頭部區經由刷體容納器，而在把= 區經由承接帶海持。承㈣必舰設於紐處於打齡置之區域。 -旦麵容婦之紐咖，剩職制祕 稽或保持。 丨4額外支 承接帶最好以鋪絲置_之狄職，俾便防止㈣在 帶上之摩擦及損壞。 承接帶對輸送帶之轉及承接帶之垂直位£可針對不同刷體調 、為確保麵_置人正確位置，承接帶可具有側向之自由刷體端 部之導引元件，這些導引元件-方面使麵易於平直對準置入刷體容 納器，另一方面防止刷體在繼續輸送時滑動。 在一較佳實施例中，輸送裝置具有個別鏈節，其上各至少可固定 -刷體容祕。此作法麟—種制簡單之輸送器構造，及—種彈性 組合能力。互相排列之鏈節可沿-鏈條承載體循環。經由對個別鍵節 配備一或多個刷體容納器，製刷機可快速且簡單適應不同需製造之刷 子。 例如各鏈節可具有二刷體容納器。操作員每次將一無刷毛之刷體 置入刷體容納器之一。在所涉之刷體容納器輸送至一第一填充工具 時，此刷體在該處被取出，送至填充工具，且刷毛場之一部分區域被 填充。在此填充程序之後，部分具有刷毛之刷體轉換至被操作員保留 空白之鏈節之刷毛體容納器，經由輸送裝置之進給送至一後續加工裝 置，且部分刷毛場之刷毛被打磨。所涉之賴_輸送，通過刷體輸 201242538 =刷=及被至—第二填充裝置’在該處以較長刷毛填充另一 2^ 體再度被置回"'鏈節之原始刷體容納器， 作，在該處打麵觀之刷毛。之後刷體 ΖίΓΓΓ 神機，使得該卿細11，當其再度抵達 體輸入區時’恢復自由，域接受—新、無刷毛之刷體。 1+if Γ不限於二填充裝置。當—鏈節具有多個麵容納器時，可 置广ϊ充各一部份刷毛場，刷體因而經 堆棧。；|至其①全被填充，並被輸出裝置傳送至輸出 為=同長度之部分刷毛場能在同_後續加工機上加工，無需後 2工機g且刷毛體能以不同長度之料刷毛拥時加工，刷毛體 谷納^設有㈣高度，用以容邮有㈣高麟分齡場之刷體。 出是，轉交裝置各具有—第—移置單元，用以由輸送裝置取 多侧猶，且制毛雜交至—㈣暫存器或填充工具之一 器’以及一第二移置單元，用以回置在填充工具上加工之刷 輸嫂置上。此作紐_能雜送裝置與填充玉具間快速轉 可個別移換刷體，而相鄰排設之二或多侧體亦可同時轉 Α間暫存11，使輸送裝置之進給驗。亦可設—已填充刷體之 置器:來自填充工具之刷體可被置入其中，且由其中再度被交 有利者是，刷體輸福在輸送裝置之進給柏後設—裝置，用以 =-刷體谷納器〈填充狀態。若操作員因疏忽忘記將刷體插入一刷 嘖置可識別出來’且當空白之刷體容納器對應被繼 時，其在填充裝置上之工作循環將跳過，以聽損壞或污染填 又控制單儿，評估及傳遞控制裝置之信號，該控制單元 亦控制填充裝置、後續加工機及輸送裝置。 201242538 為使操作員能以符合人體工學及不勞累之方式將刷體置入刷體容 納器，有利者是，輸送裝置之上方支線在刷體輸入區下降◊上方支線 在必要時有可能設成較高，俾便提供空間給填充裝置、及與此配合之 轉換裝置與後續加工裝置，刷體輸入區可不受限於輸送裝置之整體尺 寸設在一能舒適置入刷體之高度。 有利者疋，製刷機之各個組件設於一共同之操作台上。則全部製 刷機可作為-單元構建於操作台上，且在完成後包裝，並找給客戶。 在客戶處無需另外之組裝JL作’製賴僅需接電熱氣，即可直麟 作。在製刷機啟動操作時無需特別訓練之製造公司之安裝員。 、麵輸福可具有制元件，以分隔操作貞之工健與製刷機 之其餘區域。操作驗由這絲制元件與其餘機器區域，特別是與填 充裝置及_加工裝置雜，使雜賴之操作安全提高，且降低操 作員受傷之風險。 【實施方式】 、在圖-巾整體峨字丨標示之伽機具有—循環之輸送裝置2， 用以輸送刷體3。輸送裝置2具有一由個別鏈節4構成之鏈條$，被導 引於一鏈條承載體6上。特別_二可看出，鏈條5由-具有-馬達 ^及鏈輪9《鏈條驅動器7驅動（箭頭pfl )，馬達及鏈 帶10互相連接。 依圖-及圖二’在鏈節4上各設二刷體容納器u，用以容納 體3之頭部。 操乍員12 (圖）在一刷體輸入㊣14將刷體3由多個刷體堆 入輸送二裝置2之，體容納器11中。此無刷毛之刷體3被輸 端部區之—第―填充裝置15a。沿輸送 有裝置16 ’触赌麵容婦u之填充狀態。以此裝置 檢測’在一麵容納器11中是否有麵3，且必要時檢測其是否業 201242538 =置^份刷毛場。裝置16之量晰號被—棚示之㈣器評估， -充裝S 15a l5b。軸此，防止由於例如操作員12疏忽漏掉 :刷，谷納器n，造成儘管並無刷體3存在，在填充裝置以、i5b 上仍然啟動填充程序。 在填充裝置15a上-麵3被-轉交裝置17a之一第一移置單元 版由^體容納器u取出’且轉交給中間暫存器2〇。若一鍵節*之 二刷體讀器11皆插置無刷毛之刷體3，則其可同時被轉交。中間暫 存，20係旋轉儲存，且在中間暫存器2〇轉動娜後，一刷體3可 被置放元件21轉交給-旋轉容納器22。由於旋轉容納器22停留在 2相·置’中間键器2G必須可水平_，俾便先後將相鄰之刷 體3由中間暫存器2〇中取出，轉交給旋轉容納器22。 經由旋轉容納器22旋轉9〇。，刷體3抵達填充工具Μ前，在刷 體3中-部份刷毛區被填充工具填充。在旋轉容納器22再一次旋轉 9〇後’部分已填充刷毛之刷體3被一第二移置單元⑽轉交回輸送 裝置2。在所示之實施例中，刷體3被置人在圖—及圖二所示之下方 鏈條支線之一鏈節4之左側刷體容納器u中。 如此部分填充之刷體3被輸送裝置2輸送至其另端，在該處在一 後續加工區24設有未詳細圖示之後續加王裝置，翻是誠打磨 化刷毛。 部分填充之刷體3重新穿過刷體輸入區14，並抵達第二填充裝置 15b ’刷體3在第-循環時從第二填充裝置旁邊通過。在該處部分填充 之刷體3如前所述被—轉交裝置17b帶至―填充工具23，在該處一第 二部分刷毛場，_是具有較長刷毛者被填充…種減方式完全填 充之刷體3被置回-自由之、在所述之實摘中右側之刷體容納器 11且再度抵達後續加工區24，在該處加工新填充之刷毛。 在刷毛加工後’刷體3作為成品刷子被傳遞至一輸出裝置25之一 201242538 輸出堆授26中。輸出裝置25可例如具有—推 26 * 27 λ 〇 操作員移除，並由一空輪+始播1 二翰出堆棧26取代。此另外<操作員亦可填充在 刷體輸入區14之刖鞞祕我μ ^席〗體堆棧13，及用刷毛材料與錨定材料供應填充 晉 1 5a、1〇 ' 製刷，1亦可具有另外佈局，例如可在二填充裝置以、说上填 充相同〜整之刷毛場，而非每次僅填充部分刷毛場，使得每單位時 間可製造更多刷子。 製刷機1之所有組件設於一操作台28上。此作法使得由製造商完 整構建《整體_機丨可打包並在客戶處暨立，無需在客戶處另外組 裝1僅需接電與接氣。這獲得—_單及成本低廉之製刷機 L之I。同時操作員12可站立於操作台28上，將刷體3置入麵 容納器n。為提高操作安全，設有禁制元件29，將操作貞12之工作 區由其餘機器區隔離。在圖—中為清魏見僅在操作貝12之腿部區域 顯π-禁制_ 29。其餘賴元件可特默設於綱賴Η側邊附 近。 為刷體輸入區14安裝於一對操作員12符合人體工學之有利位 置，輸送裝置2之上方支線在刷體輸入區14下降超過換向元件3〇。 除在圖一中顯τ之在鏈節4上方之換向元件30外，亦可額外在鏈節4 下方設一支撐之換向元件。 鍵條5通往下降及上升之過渡曲線在刷體輸入區14及在輸送裝置 2側邊端部換向區之計算方式為’在鏈條$各位置鏈條$有效長度無 改變。該計算可以重疊正絃曲線計算，或以多項式計算，以u階或13 階多項式為佳。替代作法是’可在鏈條5中置入補償元件，補償因位 置產生之有效鍵條長度之改變。 為避免或降低鏈節4之摩擦損失，刷體輸入區14連同鏈條5之下 201242538 降區設置成對鏈條驅動器7保持距離。此距離愈大，則摩擦阻力愈小。 如圖三至圖七所示’輸送裝置2之各鏈節4設計成多功能承載器， 承載一或多個刷體容納器11。依照需製造之刷子種類， 之實施例中承載-(圖三）或多個，至五個（圖七）刷^ 刷體容納器11具有僅示意圖示之夾栓32，可經一觸發元件33由 一夾緊位置進入一打開位置。在刷體容納器u進入刷體輸入區14時，-觸發元件33被抵緊，且夾栓32因此打開，容許簡單置入一刷體3。 一旦刷體容納器11再度離開刷體輸入區14，觸發元件33之抵緊解除， 而夾栓32進入其夾緊位置，夾緊保持在其中之刷體3。 為使刷體3在刷體輸入區14在夾栓32打開時亦能妥善被保持， 特別是在彎曲之刷體3時，妥善避免刷體3由刷體容納器u跌出，在 刷體輸入區14設一刷體把手承接帶31 ^承接帶31與輸送裝置2同步 循環（箭頭Pf2，圖二）。由於刷體3 —方面在刷體容納器u中，另 一方面接著於承接帶31上，其在打開之夾栓32中亦獲妥善保持。在 承接τ 31上亦可設未圖示之側邊導引元件，經由此，一方面確保刷體 3平直置放，另一方面妥善防止刷體3在刷體輸入區14在夾栓32打 開狀態下輸送時侧向滑動。 各個在一鏈節4上設置之刷體容納器u可如圖三至圖七所示，設 计成相同。然而亦可，在一鏈節4上設置之刷體容納器u具有不同高 度’使得部分刷毛場之自由端部，其在不同填充裝置15a、15b上被填 充，且具有不同長度，各設在相同高度上，且因而特別易於在後續加 工區24能由相同後續加工裝置加工。為此，配有較短刷毛束之刷體3 被置於較高之刷體容納器11 ’而配有較長刷毛束刷體3，被置於較低 刷體容納器11。 【圖式簡單說明】 以下將根據圖式對本發明之製刷機之一實施例詳細說明。圖中部

12 201242538 分以示意方式顯示： 圖一 一製刷機之立體圖， 圖二 圖一中製刷機之輸送裝置之一側視圖， 圖三至 圖七 各顯示一以不同刷子容納元件配備之輸送裝置之鏈節。 【主要元件符號說明】 1 製刷機 2 輸送裝置 3 刷體 4 键節 5 鏈條 6 鏈條承載器 7 鏈條驅動器 8 馬達 9 鍊輪 10 驅動帶 11 刷體容納器 12 操作員 13 刷體堆棧 14 刷體輸入區 15a，b填充裝置 16 控制裝置 17a，b轉交裝置 18a,b第一移置單元 19a,b第二移置單元 20 中間暫存器 13 201242538 21 置換元件 22 旋轉容納器 23 填充工具 24 後續加工區 25 輸出裝置 26 輸出堆棧 27 保持器 28 工作台 29 禁制元件 30 換向單元 31 承接帶 32 夾栓 33 觸發元件

Pfl 鏈條旋轉方向

Pf2 承接帶旋轉方向

Claims (1)

1. 201242538 七、申請專利範圍： 1. 一種製刷機（1)，具有一循環之輸送裝置（2)，該裝置具有刷體容 納器（11)，用以輸送刷體（3)，至少有一填充裝置（15a、15b)與 該輸送裝置配合，用以在刷體（3)之毛束容納孔中填充刷毛束，及 至少有一後續加工裝置，用以加工刷毛束，其特徵為，設有一刷體 輸入區（14) ’供一操作員（12)以手動方式將刷體（3)置入刷體 容納器（11)’填充裝置或多個填充裝置（15a、15b)配有轉交裝置 (17a、17b)’用以將一刷體（3)由輸送裝置（2)輸入及送回，及 設置一輸出裝置（25)，將填充完畢及後續加工完畢之刷體（3)由 輸送裝置（2)傳遞至一輸出堆棧（26)。 2. 根據申請專利範圍第丨項所述之製刷機，其特徵為，在刷體輸入區 (14)至少設有一刷體堆棧（13 )作為供應無刷毛刷體（3 )之料倉。 3. 根據申請專利範圍第i項或第2項所述之製刷機，其特徵為，刷體 容納器（11)具有夾栓（32) ’用以容納一刷體（3)之頭部。 4. 根據申請專利範圍第丨項所述之製刷機，其特徵為，在刷體輸入區 (H)設有一裝置，將夾栓（32)保持在打開位置。 5. 根據申請專利範圍第1項所述之製刷機，其特徵為，在刷體輸入區 (14)設有一自由刷體端之承接帶（31)。 6. 根據申請專利範圍第5項所述之製刷機，其特徵為，承接帶（31) 具有側向之自由刷體端之導引元件。 7. 根據申請專利範圍第丨項所述之製刷機，其特徵為，輸送裝置（2) 具有個別鏈節（4)，每個鏈節上至少可固定一刷體容納器（u)。 8. 根據申請專利範圍第1項所述之製刷機’其特徵為，刷體容納器（I!) 具有不同高度’用以容納具有不同高度之部分刷毛場之刷體（3)。 9. 根據申請專利範圍第1項所述之製刷機，其特徵為，轉交裝置（17a、 17b)具有一第一移置單元（1鉗、18b)，用以由輸送裝置（2)擷取 15 201242538 一或多個刷體（3)，並轉交刷體（3)至一中間暫存器（2〇)或一填 充工具（23)之旋轉容納器（22)，及具有一第二移置單元（丨9a、 19b)，用以置回一在填充工具（23)上加工完畢之刷體（3)至輸送 裝置（2)上。 1〇·根據申請專利範圍第1項所述之製刷機，其特徵為，刷體輸入區 (14)在輸送裝置（2)之進給方向後設一裝置（16)，用以監控一 刷體容納器（11)之填充狀態。 11. 根據申請專利範圍第1項所述之製刷機，其特徵為，輸送裝置⑵ 之上方支線在刷體輸入區（14)下降。 12. 根據申請專利範圍第1項所述之製刷機，其特徵為，製刷機（j) 之各個組件可裝設於一共同之工作台（28)上。 13. 根據申請專利範圍第丨項所述之製刷機，其特徵為，在刷體輸入區 (H)設有禁制元件（29)，將操作員（12)之工作區與製刷機（！） 其餘區域隔離。