TW201325852A - 具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法及其裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，包括驅動一裁刀位移一弧線路徑，令該裁刀於該弧線路徑位移過程中植入一硬質板件外圍的一軟質贅邊，續而牴觸該硬質板件的一真實端邊而停止，以感測該真實端邊的一真實位置。本發明也提供一種實施上述方法之感測裝置，包括驅動該裁刀位移的一驅動器，以及設於所述感測裝置內的一感測元件，藉由該感測元件讀取該裁刀的停止位置，以判定該真實端邊的真實位置。
Description
本發明涉及感測一種硬質板件的技術領域，特別是有關於一種具有軟質贅邊之硬質板件的感測技術，尤其是應用裁刀自動感測硬質板件之真實端邊的方法及其裝置。
本發明涉及具有軟質贅邊之硬質板件，是指由四周多個真實端邊圍繞而成的板件，且該板件外圍包覆或複合形成有軟材，該軟材是延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊。所述硬質，是指該板件相較於該軟材或軟質贅邊的硬度是明顯較硬的，但非指該板件的硬度如同剛體一般。
上述具有軟質贅邊之硬質板件，在現階段技術可見於封裝製程中的太陽能面板，其雙端面至少會分別複合一層乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)作為保護用的軟材，以及一層保護用的軟材背板(Back Sheet)。在複合時，為確保上述軟材能充分的分別貼合於整個太陽能面板的雙端面，一般都會使該軟材的貼合面積超出該太陽能面板的雙端表面的面域，導致該太陽能面板的至少一個真實端邊會被包覆而形成軟質贅邊，該至少一個端邊是指該軟質贅邊會分佈形成於該太陽能面板的一個或四周的多個端邊的外圍。
上述太陽能面板在封裝製程中，為使加工作業順利進行，通常會將太陽能面板擺放於一輸送設備(或稱輸送帶)上，以便於載運該太陽能面板進入各個加工區站。且知，利用輸送設備載運太陽能面板進入各個加工區站前，必須事先預知該太陽能面板的基準位置，才能實現太陽能面板的自動化封裝製程的目的。
然而，由於上述已複合有軟材的太陽能面板(或稱硬質板件)，其真實端邊外圍已被軟質贅邊包覆，該軟質贅邊質軟、易撓曲且尺寸不一，在現階段技術中，常見在輸送設備上應用的光感測器或微動開關等感測元件，勢必難以直接穿透或接觸方式，去感測已被軟質贅邊所包覆之真實端邊的真實位置，造成已複合有軟材的太陽能面板無法在輸送設備上被自動感知其基準位置，導致太陽能面板的自動化封裝作業窒礙難行。
本發明之目的，旨在解決具有軟質贅邊的太陽能面板，難以在輸送設備上自動感知其基準位置的問題，進而提供一種具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法。此方法不因該硬質板件是否為太陽能面板而受限，舉凡該硬質板件之真實端邊已被軟材包覆而形成有軟質贅邊的物件，皆能應用本發明之方法，自動感知該硬質板件之真實端邊的真實位置，進而取得該硬質板件的基準位置。
本發明實施上述方法的技術手段，包括：驅動一裁刀位移一弧線路徑，令該裁刀於該弧線路徑位移過程中植入一硬質板件外圍的一軟質贅邊，續而牴觸該硬質板件的一真實端邊而停止，以感測該真實端邊的一真實位置。
本發明上述方法之效能在於：
1. 利用該裁刀可劃破該軟質贅邊但不致損傷該硬質板件之真實端邊的特性，作為本發明感測用的接觸元件。
2. 利用該裁刀位移弧線路徑，而使該裁刀的刀刃更加容易的劃破該軟質贅邊，進而植入該軟質贅邊內。
3. 利用該弧線路徑，作為該裁刀可受阻擋而停止的感測範圍，賴以提供執行該方法之設備一感測裕度。
在實施上，上述弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直於該真實端邊。或者，該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實端邊之間互成一斜角。
此外，本發明上述方法，更加包含使用一感測元件，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，並由該停止位置判定為該真實端邊的所述真實位置。
本發明還提供一種感測裝置，能使本發明上述方法可以被具體實施，且上述效能可以被具體實現。該感測裝置的技術手段，包括：該硬質板件是由四周多個真實端邊圍繞而成，該硬質板件外圍複合一軟材，該軟材延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊；該裁刀是設於一臂件上，而鄰近該硬質板件的所述軟質贅邊；一驅動器，連結該臂件而驅動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀於該弧線路徑位移過程中能植入相鄰近的軟質贅邊內，並牴觸該軟質贅邊內的該真實端邊而停止；及一感測元件，設於所述感測裝置內，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實端邊的一真實位置。
在實施上，上述裝置中的臂件可以是一擺臂或一多連桿機構。該多連桿機構包含樞接於一定位端與一平台之間的多支擺臂，該裁刀是定位於該平台上，該驅動器是設於該定位端，並連結該擺臂。
上述驅動器可以是一氣壓缸。當驅動器是氣壓缸時，該感測元件是設於該氣壓缸上，感測該氣壓缸內一缸桿位置，以讀取該停止位置。
本發明上述裝置，具有結構簡單、易於控制及耐久使用的優點。
然而，為能明確且充分揭露本發明，併予列舉較佳實施之圖例，以詳細說明其實施方式如後述：
鑑於實施本發明一種具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，請合併參閱圖1至圖4；其中，圖1揭示本發明方法所使用物件之俯視解說圖，圖2揭示圖1所示物件之另一實施方式的俯視解說圖，圖3包含圖3a至圖3c分別說明圖1所示物件之動作解說圖，圖4是本發明方法之步驟方塊圖。
如圖1及圖3a所示，為能實施本發明，必須具備一裁刀1及一硬質板件2。該裁刀1是作為感測用的接觸元件，其一端具有一刀刃10；該硬質板件2是由其四周多個真實端邊20圍繞而成的平面板件，且硬質板件的雙端表面分別包覆有一軟材21a、21b，且該軟材21a、21b延伸至至少一個真實端邊20的外圍形成一軟質贅邊21，使該真實端邊20被包覆藏置於該軟質贅邊21內。
該裁刀1的刀刃10硬度必須大於該軟質贅邊21，使該刀刃10可用於裁切該軟質贅邊21；該裁刀1的刀刃10硬度最好小於該硬質板件2，使該刀刃10於裁切該軟質贅邊21時不至於傷及該硬質板件2的真實端邊20。
該裁刀1可採用金屬合金、非鐵合金或非金屬製成。該硬質板件2可以是太陽能面板，所述太陽能面板一般大多是採用玻璃製成，但也不排除使用玻璃以外材質製成該硬質板件2。
當該硬質板件2為太陽能面板時，其雙端表面至少會分別複合起保護作用的一層乙烯醋酸乙烯共聚物(Ethylene Vinyl Acetate,EVA)作為保護用的軟材21a，以及一層作為背板(Back Sheet)用的保護用軟材21b。在複合時，為確保上述軟材21a、21b能充分的分別貼合於整個硬質板件2的雙端表面，一般都會使所述軟材21a、21b的貼合面積超出該硬質板件2的雙端表面的面域，導致該硬質板件2的至少一個真實端邊20會被包覆而形成外圍的軟質贅邊21，該至少一個真實端邊20是指該軟質贅邊21會分佈形成於硬質板件2的一個或其四周的多個真實端邊20的外圍。
基於上述，本發明之感測方法，包括下列步驟S1至步驟S3(如圖4所示)：
步驟S1：驅動該裁刀1位移一弧線路徑L(搭配圖3a所示)。該弧線路徑L是由至少一個圓周運動的局部軌跡所構成，實施上，該裁刀1可以接受一驅動器(容後詳述)的驅動而位移該弧線路徑L。該裁刀1在位移時，其刀刃10可以保持直線挺立形態位移該弧線路徑L，或者使刀刃10以擺動形式在弧線路徑L上位移。此外，在更進一步實施上，該弧線路徑L可以是一直線向量E的路徑，且該直線向量E垂直於該真實端邊20(搭配圖1所示)，或者使該直線向量E與該真實端邊20之間互成一斜角θ(搭配圖2所示)，以便於利用該刀刃10來劃破該軟質贅邊21。上述利用裁刀1位移弧線路徑L的用意，在於使該裁刀1的刀刃10更加容易的劃破該軟質贅邊20。
步驟S2：令該裁刀1的刀刃10於該弧線路徑L的位移過程中，植入該硬質板件2一側之真實端邊20外圍的軟質贅邊21內(搭配圖3b所示)。更具體的說，該裁刀1與該真實端邊20之間的距離，必須坐落於該弧線路徑L的位移範圍之內；這可以經由一輸送設備或人工將硬質板件2傳遞至鄰近裁刀1的位置而獲得控制；並且，利用該弧線路徑L作為該裁刀1可受阻擋而停止的感測範圍，以便提供執行該方法之設備一感測裕度R。再者，該刀刃10於該弧線路徑L的位移過程中必須是先劃破該軟質贅邊21，以便於植入該真實端邊20內；上述直線向量E與該真實端邊20之間相互垂直或互成斜角θ的關係，將有助於該刀刃10在位移弧線路徑L過程中，更加容易的在接觸軟質贅邊21瞬間即予劃破該軟質贅邊21，進而植入該真實端邊20內。
步驟S3：續令植入該真實端邊20內的裁刀刀刃10牴觸該真實端邊20而停止(搭配圖3c所示)，以感測該真實端邊20的一真實位置P。更具體的說，可以利用驅動器施予該裁刀1一特定作用力F(搭配圖1及圖2所示)而執行弧線路徑L位移；該特定作用力F能夠附予該刀刃10劃破並植入該軟質贅邊21內，但會受到真實端邊20的抵持阻擋，使刀刃10一接觸該真實端邊20瞬間即停止位移。更進一步的說，本發明可以使用感測元件(容後詳述)在刀刃10接觸真實端邊20而停止位移瞬間，即予讀取該裁刀1在該弧線路徑位移過程中的一個停止位置P1(如圖3c所示)，經由可程式控制器(PLC)或電腦(PC)等控制單元記錄該停止位置P1，並以該停止位置P1判定為該真實端邊20的的真實位置P。
上述實施步驟可以被具體實施在擺放或傳遞所述硬質板件2的輸送設備上，特別是在所述輸送設備上架組一種感測裝置，據以實施上述步驟。
為利於說明本發明之感測裝置，請合併參閱圖5至圖7；其中，圖5為本發明裝置之立體示意圖，圖6為圖5的前視配置示意圖，圖7為圖6的使用狀態示意圖。
如圖5及圖6所示，該感測裝置包括上述硬質板件2、裁刀1、驅動器3及感測元件4。其中：該硬質板件2是擺放於一輸送設備5上，使硬質板件2的一側真實端邊20與該裁刀1之間保有所述的感測裕度R(搭配圖3a至圖3c所示)。該裁刀1可以是鎖組於一刀座11上，並藉該刀座11而固設於一臂件12一端，使該裁刀1鄰近硬質板件2一側的軟質贅邊21。該驅動器3是連結該臂件12而驅動該裁刀1位移所述弧線路徑L，以便於裁刀1於該弧線路徑L位移過程中能植入相鄰近的軟質贅邊21內，並牴觸該軟質贅邊21內的該真實端邊20而停止。該感測元件4可以是設於所述感測裝置內，讀取該裁刀1在該弧線路徑L位移過程中的停止位置P1，以判定該真實端邊20的真實位置P。
在進一步實施上，該臂件12可以是一擺臂或是一多連桿機構，以便於該驅動器3驅動該擺臂或多連桿機構，進而帶動該裁刀1產生圓周運動，並由該圓周運動的局部軌跡，構成該弧線路徑L的位移動作，且該弧線路徑L可以形成所述直線向量E的路徑(搭配圖1及圖6所示)。
在一具體實施上，當該臂件12是一個多連桿機構(如圖5至圖7所示)時，該多連桿機構包含多支擺臂12a、12b、12c、12d，所述擺臂的雙端分別樞接於一定位端6與一浮動平台7之間而構成一連動體；該定位端6可以是輸送設備5一側延伸形成的基台端面或其它固定台面；該裁刀1是透過刀座11而定位於該浮動平台7上；該驅動器3可以是一氣壓缸，並連結於該定位端6與擺臂12a、12b之間。如此配置，驅使該驅動器3能驅動所述擺臂12a、12b、12c、12d同步擺動，以便於帶動該浮動平台7跟隨所述擺臂的擺動運作而產生弧線路徑L的位移。
當上述驅動器3是一氣壓缸時，本發明可以在氣壓缸上裝設一缸桿或活塞的感測器(屬習知構件)來作為所述的感測元件4，以便於感測該氣壓缸內缸桿或活塞的位置。如此一來，當驅動器3驅動所述擺臂產生弧線路徑L位移時，該感測元件4便能讀取該氣壓缸驅動器的缸桿或活塞的位置，進而讀取到該裁刀1在該弧線路徑L位移過程中的停止位置P1，據以判定該真實端邊20的真實位置P。
透過上述感測裝置的詳實說明，將不難瞭解本發明上述感測方法是可以被具體實現的，且本發明上述感測裝置具有結構簡單、易於控制及耐久使用的優點。
整體而言，針對具有軟質贅邊20之硬質板件2，本發明利用上述感測裝置而執行所述感測方法，確實提供出一套能夠自動化感測該硬質板件2之真實端邊20的有效技術方案，且不因該硬質板件2是否為太陽能面板而受限。因此，舉凡該硬質板件2之真實端邊20已存在有軟質贅邊21的物件，皆能應用本發明而自動感知該硬質板件2的真實端邊20的真實位置P，進而取得該硬質板件2位在輸送設備上的基準位置。
以上實施例僅為表達了本發明的幾種實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本發明所屬技術領域中具有通常知識者而言，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出複數變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。
1．．．裁刀
10．．．刀刃
11．．．刀座
12．．．臂件
12a、12b、12c、12d．．．擺臂
2．．．硬質板件
20．．．真實端邊
21a、21b．．．軟材
21．．．軟質贅邊
L．．．弧線路徑
E．．．直線向量
θ．．．斜角
R．．．感測裕度
P．．．真實位置
F．．．特定作用力
P1．．．停止位置
P．．．真實位置
3．．．驅動器
4．．．感測元件
5．．．輸送設備
6．．．定位端
7．．．浮動平台
圖1是本發明方法之使用物件的俯視解說圖；
圖2是圖1所示物件之另一實施方式的俯視解說圖；
圖3a至圖3c分別是圖1所示物件的動作解說圖；
圖4是本發明方法的步驟方塊圖；
圖5是本發明裝置的立體示意圖；
圖6是圖5的前視配置示意圖；
圖7是圖6的使用狀態示意圖。
1．．．裁刀
10．．．刀刃
2．．．硬質板件
20．．．真實端邊
21．．．軟質贅邊
E．．．直線向量
F．．．特定作用力
Claims (10)
- 一種具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，包括：驅動一裁刀位移一弧線路徑，令該裁刀於該弧線路徑位移過程中植入一硬質板件外圍的一軟質贅邊，續而牴觸該硬質板件的一真實端邊而停止，以感測該真實端邊的一真實位置。
- 如申請專利範圍第1項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，其中該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量垂直於該真實端邊。
- 如申請專利範圍第1項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，其中該弧線路徑是一直線向量的路徑，該直線向量與該真實端邊之間互成一斜角。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測方法，其中更加包含使用一感測元件，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，並由該停止位置判定為該真實端邊的所述真實位置。
- 一種具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，該硬質板件是由四周多個真實端邊圍繞而成，該硬質板件外圍複合一軟材，該軟材延伸至該真實端邊外圍形成軟質贅邊；其中，該感測裝置，包括：一裁刀，設於一臂件上而鄰近該硬質板件的所述軟質贅邊；一驅動器，連結該臂件而驅動該裁刀位移一弧線路徑，該裁刀於該弧線路徑位移過程中能植入相鄰近的軟質贅邊內，並牴觸該軟質贅邊內的該真實端邊而停止；及一感測元件，設於所述感測裝置內，讀取該裁刀在該弧線路徑位移過程中的一停止位置，以判定該真實端邊的一真實位置。
- 如申請專利範圍第5項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，其中該臂件是一擺臂。
- 如申請專利範圍第6項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，其中該臂件是一多連桿機構。
- 如申請專利範圍第7項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，其中該多連桿機構包含樞接於一定位端與一平台之間的多支擺臂，該裁刀是定位於該平台上，該驅動器是設於該定位端，並連結該擺臂。
- 如申請專利範圍第5或8項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，其中該驅動器是一氣壓缸。
- 如申請專利範圍第9項所述具有軟質贅邊之硬質板件真實端邊的感測裝置，其中該感測元件是設於該氣壓缸上，感測該氣壓缸內一缸桿位置，以讀取該停止位置。
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