TW201326582A - 具支撐座之螺桿螺帽組合 - Google Patents

Abstract

一種具支撐座之螺桿螺帽組合，包含有一移動平台；一第一螺桿螺帽組，其第一螺桿兩端分別固設於固定件，第一螺帽係樞設於該移動平台；一第二螺桿螺帽組，具有一第二螺桿和一第二螺帽，第二螺帽係樞設於該移動平台，並供該第二螺桿穿設其中；一驅動裝置，係同時驅動該第一螺帽和該第二螺帽；第二螺桿相對第二螺帽移動的第二速率2倍於該第一螺帽相對地一螺桿移動的第一速率，且彼此方向相反；第一支撐座和第二支撐座，固設在該第二螺桿隨之移動。藉此，支撐座與移動平台之間的間距隨著螺帽移動而改變，減少移動平台無法移動的行程。

Description

具支撐座之螺桿螺帽組合

本發明係與螺桿螺帽組合有關，特別是指一種具支撐座之螺桿螺帽組合。

按，一般使用螺桿螺帽組的機器中，供使用者置放工件的移動平台係固設於螺桿螺帽組之螺帽，而隨著螺帽沿著螺桿往復移動。對於行程較長的螺桿螺帽組而言，由於螺桿長度較長，進而使得螺帽在螺桿上移動時螺桿的變形量也較大，容易造成螺桿的過度變形。如此一來，螺桿的臨界轉速將受限制，且螺桿螺帽組也容易因作動不順產生擾人的噪音。對此，已有在螺桿螺帽組下方增設支撐座用來支撐螺桿的設計，來減低上述臨界轉速受限制及螺桿變形量大的問題。目前已有的支撐座設置方式有，如第一圖所示，支撐座1與螺帽2之間係以連接桿3連接，使得支撐座1隨著螺帽2移動並使得螺桿獲得支撐，減少運作時螺桿的變形量，但因為支撐座1與螺帽2之間的間距固定，故螺帽2可移動的行程將會受到支撐座1阻擋減少。又如第二圖所示，其支撐座4係運用氣、液壓帶動，雖支撐座4支撐螺桿位置可受到控制，進而減少螺帽因受到支撐座阻擋而無法移動的行程，惟此種支撐方式的製作成本高，在實施上遭遇成本的限制較多。

本發明之主要目的在於提供一種具支撐座之螺桿螺帽組合，其使支撐座與移動平台之間的間距隨著螺帽移動而改變，減少移動平台無法移動的行程，並且較運用氣、液壓帶動支撐座的成本低。

緣是，為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種具支撐座之螺桿螺帽組合，包含有：一移動平台；一第一螺桿螺帽組，具有一第一螺桿和一第一螺帽，該第一螺桿兩端分別固設於一固定件上，該第一螺帽係樞設於該移動平台，且套設於該第一螺桿而沿著該第一螺桿移動；一第二螺桿螺帽組，具有一第二螺桿和一第二螺帽，該第二螺帽係樞設於該移動平台，且供該第二螺桿穿設並相對該第二螺帽移動；一驅動裝置，係同時驅動該第一螺帽和該第二螺帽；該第一螺帽在移動時會相對該第一螺桿產生一第一速率，而該第二螺桿在移動時會相對該第二螺帽產生一第二速率，該第一速率大於該第二速率且與該第二速率行進方向相同；以及一第一支撐座和一第二支撐座，係分別固設在該第二螺桿而隨著該第二螺桿移動，且支撐該第一螺桿。

藉此，該移動平台於該第一螺桿上移動時，該第二螺帽與該第一螺帽同方向行進，減少該第一螺帽無法移動的行程，且結構較運用氣、液壓帶動的方式成本低。

為了詳細說明本發明之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：如第三圖~第四圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種具支撐座之螺桿螺帽組合，主要包含有：一移動平台11、一第一螺桿螺帽組12、一第二螺桿螺帽組13、一驅動裝置14、一第一支撐座15和一第二支撐座16。

該移動平台11，係用以提供置放欲運載之貨物，如工件、貨物等等。

該第一螺桿螺帽組12，具有一第一螺桿121和一第一螺帽122，該第一螺桿121兩端分別固設於一固定件20上避免該第一螺桿121轉動，該第一螺帽122係樞設於該移動平台11，且套設於該第一螺桿121而沿著該第一螺桿121移動。在本較佳實施例中，各該固定件20避免該第一螺桿121轉動，讓該第一螺帽122能夠順利地沿著該第一螺桿121移動。

該第二螺桿螺帽組13，具有一第二螺桿131和一第二螺帽132，該第二螺帽132係樞設於該移動平台11，且供該第二螺桿131穿設並相對該第二螺帽132移動。

該驅動裝置14，係同時驅動該第一螺帽122和該第二螺帽132移動。該第一螺帽122在移動時會相對該第一螺桿121產生一第一速率V1，而該第二螺桿131在移動時會相對該第二螺帽132產生一第二速率V2，該第一速率V1大於該第二速V2率且與該第二速率V2行進方向相反。

該第一支撐座15和該第二支撐座16，係分別固設在該第二螺桿131而隨著該第二螺桿131移動，且支撐該第一螺桿121。須說明的是，在本第一較佳實施例中，因為該第一支撐座15或該第二支撐座16都支撐該第一螺桿121而避免該第一支撐座15和該第二支撐座16轉動，所以有拘束該第二螺桿131轉動的功能，如此一來，該第二螺帽132方能確實地帶動該第二螺桿131移動。另外值得一提的是，該第一支撐座15或第二支撐座16下方可增設線性滑軌或滑輪等線性移動元件，確保該第一支撐座15或該第二支撐座16穩定地運作。

以上是本發明第一較佳實施例的說明，接下來介紹第一較佳實施例的運作方式。請參閱第五圖~第六圖所示。以該移動平台11朝右方移動為例。該驅動裝置14同時驅動該第一螺帽122和該第二螺帽132轉動，使得該移動平台11隨著該第一螺帽122朝向該第一螺桿121的右端移動。就在此時，該第二螺桿131相反地朝向該第二螺帽132之左端移動，減少該第二螺帽132與該第一支撐座15之間的距離，藉此，將減少該移動平台11因遭到該第一支撐座15阻擋而無法移動的行程。同理，當該移動平台11向左移動，該驅動裝置14同時驅動該第一螺帽122和該第二螺帽132轉動，使得該移動平台11隨著該第一螺帽122朝向該第一螺桿121的左端移動。就在此時，該第二螺桿131相反地朝向該第二螺帽132右端移動，減少該第二螺帽132與該第二支撐座16之間的距離，也將減少該移動平台11因遭到該第二支撐座16阻擋而無法移動的行程。

值得一提的是，從上述運作方式說明。若要獲取該第一支撐座15和第二支撐座16支撐該第一螺桿121較佳的效果，將會讓該第一支撐座15位於該第一螺帽122與該第一螺桿121右端的中間位置，也讓該第二支撐座16位於該第一螺帽122與該第一螺桿121左端的中間位置，如此一來，吾人可推知該第二速率V2小於該第一速率V1，且該第一速率V1為該第二速率V2的2倍時可以使得該移動平台11遭到該第一支撐座15或該第二支撐座16阻擋而無法移動的行程減到最小。

另外須說明的是，在本較佳實施例中該驅動裝置具有一第一傳動輪141、一第二傳動輪142、一第一驅動輪143、一第二驅動輪144、一驅動馬達145、一第一撓性元件146和一第二撓性元件147。

該第一傳動輪141係固接於該第一螺帽122，該第二傳動輪142係固接該第二螺帽132，該第一驅動輪143和該第二驅動輪144固接該驅動馬達145之轉軸並受該驅動馬達145驅動，該第一撓性元件146掛設於該第一傳動輪141和該第一驅動輪143上讓該第一驅動輪143帶動該第一傳動輪141，該第二撓性元件147掛設於該第二傳動輪142和該第二驅動輪144上讓該第二驅動輪144帶動該第二傳動輪142。在本較佳實施例中，該第一傳動輪141、該第二傳動輪142、該第一驅動輪143和該第二驅動輪144係以皮帶輪為例，惟不以此為限，也可以是齒輪。而該第一撓性元件146和該第二撓性元件147在本較佳實施例中係以皮帶為例，也可以是鏈條。該驅動馬達145同時驅動該第一驅動輪143和該第二驅動輪144，並藉由該第一撓性元件146和該第二撓性元件147將動力傳輸至該第一傳動輪141和該第二傳動輪142，進而同時驅動該第一螺帽122和該第二螺帽132。

接下來請參閱第七圖，介紹本發明第二較佳實施例，其為第一較佳實施例的一種實施態樣，其中，該第一傳動輪141和該第二傳動輪142外徑相等，該第一驅動輪143和該第二驅動輪144外徑相同。該第一螺桿121具有一第一螺紋溝121a，該第一螺紋溝121a具有一第一導程；該第二螺桿131具有一第二螺紋溝131a，該第二螺紋溝131a具有一第二導程。該第一螺紋溝121a與該第二螺紋溝131a之溝旋方向相反，且該第一導程大於該第二導程。同樣的，若要獲取該第一支撐座15和第二支撐座16支撐該第一螺桿121較佳的效果，將會讓該第一支撐座15位於該第一螺帽122與該第一螺桿121右端的中間位置，也讓該第二支撐座16位於該第一螺帽122與該第一螺桿121左端的中間位置，該第一導程為該第二導程的2倍，如此可以使得該移動平台11因遭到該第一支撐座15或該第二支撐座16阻擋而無法移動的行程減到最小。

接下來請參閱第八圖，介紹本發明第三較佳實施例，其為第一較佳實施例的一種實施態樣，其中，該第一傳動輪141外徑小於該第二傳動輪142外徑，該第一驅動輪143和該第二驅動輪144外徑相同。該第一螺紋溝121a與該第二螺紋溝131a之溝旋方向相反，且該第一導程等於該第二導程。同樣的，若要獲取該第一支撐座15和第二支撐座16支撐該第一螺桿121較佳的效果，將會讓該第一支撐座15位於該第一螺帽122與該第一螺桿121右端的中間位置，也讓該第二支撐座16位於該第一螺帽122與該第一螺桿121左端的中間位置，該第一傳動輪141外徑為該第二傳動輪142外徑的一半，如此可以使得該移動平台11因遭到該第一支撐座15或該第二支撐座16阻擋而無法移動的行程減到最小。

接下來請參閱第九圖，介紹本發明第四較佳實施例，其為第一較佳實施例的一種實施態樣，其中，該第一傳動輪141和該第二傳動輪142外徑相等，該第一驅動輪143外徑大於該第二驅動輪144外徑。該第一螺紋溝121a與該第二螺紋溝131a之溝旋方向相反，且該第一導程等於該第二導程。若要獲取該第一支撐座15和第二支撐座支撐16該第一螺桿121較佳的效果，將會讓該第一支撐座15位於該第一螺帽122與該第一螺桿121右端的中間位置，也讓該第二支撐座16位於該第一螺帽122與該第一螺桿121左端的中間位置，該第一驅動輪143外徑為該第二驅動輪144外徑的2倍，如此可以使得該移動平台11遭到該第一支撐座15或該第二支撐座16阻擋而無法移動的行程減到最小。

另外，請參閱第十圖所示，為了減低該第一支撐座15相對該第一螺桿121移動所產生的摩擦阻力，該第一支撐座15頂端更具有一第一輪軸151和一第二輪軸152，係彼此相夾一預定夾角。一第一滾輪153和一第二滾輪154，分別對應地樞接於該第一輪軸151和該第二輪軸152上，並支撐該第一螺桿121。若此，則該第一支撐座15相對該第一螺桿121移動時，該第一滾輪153和該第二滾輪154係為滾動接觸，降低摩擦阻力。須說明的是，前述設置滾輪的方式也可以運用在該第二支撐座16，在此恕不再贅述。

最後，請參閱第十圖~第十一圖所示，介紹本發明第五較佳實施例，其與第一較佳實施例的差異僅在：在第一較佳實施例中，該第一螺桿螺帽組12和該第二螺桿螺帽組13上、下設置；而在第五較佳實施例中，該第一螺桿螺帽組12和該第二螺桿螺帽組13左、右設置。故本發明能隨著使用者需求，適當的調整該第一螺桿螺帽組12和該第二螺桿螺帽組13之間的位置。

綜合上述內容可知，本發明所提供之具支撐座之螺桿螺帽組合，在該移動平台11於該第一螺桿121上移動時，能夠確實減少該移動平台11無法移動的行程，且結構較運用氣、液壓帶動的方式成本低。

11．．．移動平台

12．．．第一螺桿螺帽組

121．．．第一螺桿

121a．．．第一螺紋溝

122．．．第一螺帽

13．．．第二螺桿螺帽組

131．．．第二螺桿

131a．．．第二螺紋溝

132．．．第二螺帽

14．．．驅動裝置

141．．．第一傳動輪

142．．．第二傳動輪

143．．．第一驅動輪

144．．．第二驅動輪

145．．．驅動馬達

146．．．第一撓性元件

147．．．第二撓性元件

15．．．第一支撐座

151．．．第一輪軸

152．．．第二輪軸

153．．．第一滾輪

154．．．第二滾輪

16．．．第二支撐座

20．．．固定件

V1．．．第一速率

V2．．．第二速率

第一圖係習知技術；

第二圖係習知技術；

第三圖係本發明第一較佳實施例之前視圖；

第四圖係本發明第一較佳實施例之局部放大圖；

第五圖係本發明第一較佳實施例之作動示意圖；

第六圖係本發明第一較佳實施例之作動示意圖；

第七圖係本發明第二較佳實施例之局部放大圖，顯示第一螺紋溝與第二螺紋溝之溝旋方向相反，且第一導程大於第二導程；

第八圖係本發明第三較佳實施例之局部放大圖，顯示第一傳動輪外徑小於第二傳動輪外徑；

第九圖係本發明第四較佳實施例之局部放大圖，顯示第一驅動輪外徑大於第二驅動輪外徑；

第十圖係本發明佳實施例之局部放大圖，顯示第一支撐座頂端具有第一輪、第二輪軸、第一滾輪和第二滾輪；

第十一圖係本發明第五較佳實施例之立體圖；以及

第十二圖係本發明第五較佳實施例之俯視圖。

11．．．移動平台

12．．．第一螺桿螺帽組

121．．．第一螺桿

121a．．．第一螺紋溝

122．．．第一螺帽

13．．．第二螺桿螺帽組

131．．．第二螺桿

131a．．．第二螺紋溝

132．．．第二螺帽

14．．．驅動裝置

15．．．第一支撐座

16．．．第二支撐座

V1．．．第一速率

V2．．．第二速率

Claims (10)

1. 一種具支撐座之螺桿螺帽組合，包含有：一移動平台；一第一螺桿螺帽組，具有一第一螺桿和一第一螺帽，該第一螺桿兩端分別固設於一固定件上，該第一螺帽係樞設於該移動平台，且套設於該第一螺桿而沿著該第一螺桿移動；一第二螺桿螺帽組，具有一第二螺桿和一第二螺帽，該第二螺帽係樞設於該移動平台，且供該第二螺桿穿設並相對該第二螺帽移動；一驅動裝置，係同時驅動該第一螺帽和該第二螺帽；該第一螺帽在移動時會相對該第一螺桿產生一第一速率，而該第二螺桿在移動時會相對該第二螺帽產生一第二速率，該第一速率大於該第二速率且與該第二速率行進方向相反；以及一第一支撐座和一第二支撐座，係分別固設在該第二螺桿而隨著該第二螺桿移動，且支撐該第一螺桿。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一速率為該第二速率的2倍。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該驅動裝置具有一第一傳動輪、一第二傳動輪、一第一驅動輪、一第二驅動輪、一驅動馬達、一第一撓性元件和一第二撓性元件；該第一傳動輪係固接於該第一螺帽，該第二傳動輪係固接該第二螺帽，該第一驅動輪和該第二驅動輪固接該驅動馬達之轉軸並受該驅動馬達驅動，該第一撓性元件掛設於該第一傳動輪和該第一驅動輪上讓該第一驅動輪帶動該第一傳動輪，該第二撓性元件掛設於該第二傳動輪和該第二驅動輪上讓該第二驅動輪帶動該第二傳動輪。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一傳動輪和該第二傳動輪外徑相等，該第一驅動輪和該第二驅動輪外徑相同；該第一螺桿具有一第一螺紋溝，該第一螺紋溝具有一第一導程；該第二螺桿具有一第二螺紋溝，該第二螺紋溝具有一第二導程；該第一螺紋溝與該第二螺紋溝之溝旋方向相反，且該第一導程大於該第二導程。
5. 如申請專利範圍第4項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一導程為該第二導程的2倍。
6. 如申請專利範圍第3項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一傳動輪外徑小於該第二傳動輪外徑，該第一驅動輪和該第二驅動輪外徑相同；該第一螺桿具有一第一螺紋溝，該第一螺紋溝具有一第一導程；該第二螺桿具有一第二螺紋溝，該第二螺紋溝具有一第二導程；該第一螺紋溝與該第二螺紋溝之溝旋方向相反，且該第一導程等於該第二導程。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一傳動輪外徑為該第二傳動輪外徑的一半。
8. 如申請專利範圍第3項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一傳動輪和該第二傳動輪外徑相等，該第一驅動輪外徑大於該第二驅動輪外徑；該第一螺桿具有一第一螺紋溝，該第一螺紋溝具有一第一導程；該第二螺桿具有一第二螺紋溝，該第二螺紋溝具有一第二導程；該第一螺紋溝與該第二螺紋溝之溝旋方向相反，且該第一導程等於該第二導程。
9. 如申請專利範圍第8項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一驅動輪外徑為該第二驅動輪外徑的2倍。
10. 如申請專利範圍第1項所述之具支撐座之螺桿螺帽組合，其中：該第一支撐座頂端更具有一第一輪軸和一第二輪軸，係彼此相夾一預定夾角；一第一滾輪和一第二滾輪，分別對應地樞接於該第一輪軸和該第二輪軸上，並支撐該第一螺桿。