TW201410932A

TW201410932A - 選針裝置

Info

Publication number: TW201410932A
Application number: TW102120316A
Authority: TW
Inventors: Kazuhisa Watanabe; Sze Keat Chee
Original assignee: Wac Data Service Co Ltd; Mechano Transformer Corp
Priority date: 2012-06-09
Filing date: 2013-06-07
Publication date: 2014-03-16
Also published as: EP2860293A1; WO2013183690A1

Abstract

本發明提供可以更快速度動作，並使得突指與突指的上下方向間隔更為狹窄的選針裝置。其解決手段為驅動部(31-1)產生在預定平面上的第1圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力。突指(21-1)設有施加驅動力的凸輪狀部(92)，及與凸輪狀部(92)相對所形成的抵接部(91)，作用於編織針或底腳片的抵接部(91)。凸輪狀部(92)形成凸輪狀。抵接部(91)在對應第1位置的其中之一位置位移的驅動力施加於凸輪狀部(92)的場合，在平面上的第2圓弧，即具有交叉於第1圓弧的弦方向的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移。

Description

選針裝置

本發明是關於選針裝置，尤其是關於編織機的選針裝置。

近年來，在編織機中，使用將記憶在記憶裝置花紋編織順序傳達於編織針的上下移動用的選針裝置。因有對應纖維產業的低成本及高速化要求的必要，開發出具有滑動型或擺動型的突指的編織機用選針裝置。並且，進而使用設有響應速度快的消耗電力小的壓電元件的壓電驅動裝置作為編織機用選針裝置的驅動裝置。

以往，在旋轉的滾筒埋入有底腳片，底腳片是沿著其溝槽上下，電磁線圈為一般的有極電磁線圈，藉流動於線圈的電流方向，使作用板沿著箭頭Q方向接近或遠離滾筒(例如，參閱日本專利1)。

並且，板是藉壓電元件朝上下彎曲運動，而使得追隨此的突指上下移動(例如，參閱日本專利2)。

另一方面，為實現使用以D33模式變形的壓電元件的致動器也使用位移放大機構。

以往，從壓電元件等的驅動構件所輸出的單軸方向的位移，也有位移放大機構具備；沿著位移傳達方向所配置的複數槓桿；支撐該等槓桿的固定部；形成槓桿支點的可彈性變形的支點用結合部；及形成槓桿力點的可彈性變形的力點用結合部(例如，參閱專利文獻3)。

又，位移放大機構，也有設置：使壓電元件的伸縮位移放大的位移放大動作的位移放大動作部，及設置在產生比位移放大動作部之上述壓電元件的伸縮位移大的位移的部份，壓電元件伸縮動作時隨著位移放大動作部的位移放大動作而對壓電元件賦予壓縮力的壓縮盤簧(例如，參閱專利文獻4)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平1-61542號公報(第9圖)

[專利文獻2]國際公開第2005/106088號型錄(第1圖及第2圖)

[專利文獻3]日本特開2008-96931號公報

[專利文獻4]日本特開2008-99399號公報

但是，一旦使突指上下移動時，突指與突指的上下方向的間隔(間距)，除了突指的寬度外，必須設定加上上下移動的動作位移量。

另外，專利文獻1所揭示的構成，雖也可藉著電磁線圈，使作用板接近或遠離滾筒，但質量大的部位是成直線移動長的距離，所以只能以低的速度動作。

又，位移放大機構的寬度相對於位移方向較寬，而不能將位移放大機構使用在編織機的選針裝置。

此外，以D33模式變形的壓電元件雖然可以較快的速度伸縮，但其位移量小，不能使用在編織機的選針裝置。

本發明是有鑒於以上的狀況所研創而成，以更快的速度動作，並可以使突指與突指的上下方向的間隔更為狹窄。並且，可以使寬度變得更窄，使其以更快的速度動作。

本發明之一側面的選針裝置為編織機的選針裝置，具備：驅動手段，產生在預定平面上的第1圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力，及突指，設有：被作用部，被施加驅動力，及作用部，與被作用部相對形成，作用於編織針或底腳片，被作用部是形成凸輪狀，在對應第1位置的其中之一位置位移的驅動力被施加於被作用部的場合，作用部為平面上的第2圓弧，在具有交叉於第1圓弧的弦方向的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移。

可設平面為在選針時與編織針移動的方向成正交的平面。

在驅動手段可藉壓電元件的變形產生驅動力。

在驅動手段可藉壓電元件的D33模式的變形產生驅動力。

在驅動手段可藉雙壓電晶片方式的壓電元件的變形產生驅動力。

在驅動手段可藉磁致伸縮元件的變形產生驅動力。

在驅動手段可藉電磁線圈致動器產生驅動力。

在驅動手段可藉形狀記憶合金的變形產生驅動力。

可於驅動手段設置位置保持部，以在突指的作用部作用使得編織針位移的場合，保持突指位在作用部作用於編織針或底腳片的第2位置的其中之一位置，並承受因編織針位移而施加於突指的力。

驅動手段的位置保持部在編織針未位移的場合，可不干涉突指的位移。

可在驅動手段設置將驅動構件產生的位移放大，產生在平面上的第1圓弧上的第1位置位移的驅動力。

本發明的一側面是產生在預定平面上的第1圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力，在突指設置：被施加驅動力的被作用部，及與被作用部相對形成的作用部，作用於編織針或底腳片的作用部，對形成凸輪狀的被作用部施加對應第1位置的其中之一位置位移的驅動力時，作用部為平面上的第2圓弧，在具有交叉於第1圓弧的弦方向的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位移。

如上述，根據本發明的一側面，可以更快速度動作，並使得突指與突指的上下方向間隔更為狹窄。

11‧‧‧選針裝置

21-1至21-4‧‧‧突指

41-1至41-4‧‧‧壓電元件

42-1至42-4‧‧‧位移放大部

43及44‧‧‧銷

45-1至45-4‧‧‧插銷部

46至48‧‧‧銷

61‧‧‧基部

62‧‧‧基部

63‧‧‧驅動元件固定端

64‧‧‧驅動元件固定端

65‧‧‧第1力點用結合部

66‧‧‧第1支點用樑

67‧‧‧第1支點用結合部

68‧‧‧第2支點用樑

69‧‧‧第2支點用結合部

70‧‧‧第2力點用結合部

71‧‧‧位移樑

72‧‧‧位移端位置調整部

73‧‧‧位移端

81‧‧‧被作用端

82‧‧‧軸環部

83‧‧‧樑

84‧‧‧位移端

91‧‧‧抵接部

92‧‧‧凸輪狀部

93‧‧‧角度限制部

94‧‧‧凸部

95‧‧‧凹部

101‧‧‧選針裝置

121-1至121-4‧‧‧突指

131-1至131-4‧‧‧驅動部

141-1至141-4‧‧‧壓電元件

142-1至142-4‧‧‧插銷部

143至147‧‧‧銷

151-1至151-4‧‧‧支撐部

152-1至152-4‧‧‧支撐部

153-1至153-4‧‧‧傳遞部

181‧‧‧被作用端

182‧‧‧軸環部

183‧‧‧樑

184‧‧‧位移端

191‧‧‧抵接部

192‧‧‧凸輪狀部

193‧‧‧角度限制部

194‧‧‧凸部

195‧‧‧凹部

第1圖表示本發明一實施形態的選針裝置11的外觀例的圖。

第2圖表示選針裝置11的內部構成的透視圖。

第3圖表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的透視圖。

第4圖表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成根據正投影圖法的圖。

第5圖表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的透視圖。

第6圖表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的上視圖。

第7圖表示本發明一實施形態的選針裝置101的外觀例的圖。

第8圖表示選針裝置101的內部構成的透視圖。

第9圖表示選針裝置101的內部構成的上視圖。

第10圖表示選針裝置101的內部構成的右側視圖。

第11圖表示突指121-4及插銷部142-4的詳細構成的上視圖。

第12圖表示突指121-4及插銷部142-4的詳細構成的上視圖。

以下說明本發明的實施形態，但例示本發明的構成元件與發明的詳細說明記載的實施形態的對應關係時，如下述。該記載雖是支持本發明的實施形態，但是為確認記載於發明的詳細說明之用。因此，於發明的詳細說明中雖有記載，但對應本發明的構成元件，即使是在此所未記載的實施形態，並不意味著其實施形態並未對應其構成元件。相反地，實施形態對應構成元件的記載，並不意味著該實施形態未對應於其構成元件以外的構成元件。

本發明之一側面的選針裝置為編織機的選針裝置(例如，第2圖的選針裝置11)，具備突指(例如，第3圖的突指21-1)，該突指設有：驅動手段(例如，第3圖的驅動部31-1)，產生在預定平面上的第1圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力；被作用部(例如，第 3圖的凸輪狀部92)，被施加驅動力；作用部(例如，第3圖的抵接部91)，與被作用部相對形成的作用部，作用於編織針或底腳片，被作用部是形成凸輪狀，在對應第1位置的其中之一位置位移的驅動力被施加於被作用部的場合，作用部為平面上的第2圓弧，在具有交叉於第1圓弧的弦方向的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移。

可在驅動手段設置位置保持部(例如，第3圖的插銷部45-1)，以在突指的作用部作用使得編織針位移的場合，保持突指位在作用部作用於編織針或底腳片的第2位置的其中之一，並承受因編織針位移而施加於突指的力。

可在驅動手段設置將驅動構件(例如，第3圖的壓電元件41-1)產生的位移放大，產生在平面上的第1圓弧上的第1位置位移的驅動力的位移放大部(例如，第3圖的位移放大部42-1)。

本發明的第1側面的致動器是編織機的選針裝置的致動器(例如，第3圖的驅動部31-1)，具備輸出對應所輸入能量的一軸向位移的驅動構件(例如，第3圖的壓電元件41-1)，及將驅動構件所輸出的位移放大的位移放大機構(例如，第3圖的位移放大部42-1)，位移放大機構，具有：第1承接部(例如，第3圖的基部62)，被配置在驅動構件位移之一方的端部側，承接驅動構件位移產生的力；第2承接部(例如，第3圖的基部 61)，被配置在驅動構件位移之另一方的端部側，固定於選針裝置，並承接驅動構件位移產生的力；第1樑(例如，第3圖的第1支點用樑66)，一端被連接於第1承接部，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸；第2樑(例如，第3圖的第2支點用樑68)，一端被連接於第2承接部，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸；第1結合部(例如，第3圖的第1支點用結合部67)，結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形；第3樑(例如，第3圖的位移樑71)，第2樑的側面中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向沿伸；第2結合部(例如，第3圖的第2支點用結合部69)，結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形；及第3結合部(例如，第3圖的第2力點用結合部70)，結合第3樑的側面從一端成預定長度的位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為力點彈性變形，輸出從第3樑的另一端側放大的位移。

本發明的第2側面的位移放大機構是編織機的選針裝置的致動器的位移放大機構(例如，第3圖的位移放大機構42-1)，具備：第1承接部(例如，第3圖的基部62)，被配置在對應所輸入能量而輸出一軸向位移的驅動構件位移之一方的端部側，承接驅動構件位移產生的力；第2承接部(例如，第3圖的基部61)，被配置在驅動構件位移之另一方的端部側，固定於選針裝置，並承接驅動構件位移產生的力；第1樑(例如，第3圖的第1支點用樑66)，一端被連接於第1承接部，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸；第2樑(例如，第3圖的第2支點用樑68)，一端被連接於第2承接部，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸；第1結合部(例如，第3圖的第1支點用結合部67)，結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形；第3樑(例如，第3圖的位移樑71)，第2樑的側面中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向沿伸；第2結合部(例如，第3圖的第2支點用結合部69)，結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形；及第3結合部(例如，第3圖的第2力點用結合部70)，結合第3樑的側面從一端成預定長度的位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為力點彈性變形，輸出從第3樑的另一端側放大的位移。

第1圖表示本發明一實施形態的選針裝置11的外觀例的圖。第1(A)圖表示選針裝置11的外觀例的透視圖。第1(B)圖、第1(C)圖、第1(D)圖及第1(E)圖是分別表示選針裝置11的外觀例的上視圖、前視圖、右側視圖、仰視圖。再者，表示選針裝置11的外觀例的左側視圖與第1(D)圖表示的右側視圖成對稱的形狀，予以省略。

並且，以下，針對選針裝置11以Y軸圖示其前後的方向，以Z軸圖示其上下的方向，並以X軸圖示其左右的方向。又，以下，X軸方向之中，第1(C)圖中的左側單以左側稱之，X軸方向之中，第1(C)圖中的右側單以右側稱之。另外，以下，Y軸方向之中，第1(C)圖中的跟前側單以前側稱之，Y軸方向之中，第1(C)圖中的深度側單以後側稱之。又另外，以下，Z軸方向之中，第1(C)圖中的上側單以上側稱之，Z軸方向之中，第1(C)圖中的下側單以下側稱之。

選針裝置11是被裝設在緯編織機或經編織機，例如橫機或襪機等的編織機。以下，以裝設在圓形編織機的選針裝置11為例說明。選針裝置11是選擇編織針的動作，使編織針因應花紋的動作。選針裝置11的上面、前面、右側面及左側面設有蓋體。選針裝置11的底面形成有裝設於編織機的場合，用於編織機定位的溝槽。

選針裝置11設有突指21-1至21-4。突指21-1至21-4是根據其位移的位置來選擇編織針的動作。

突指21-1至21-4是分別位移使其從選針裝置11前面的蓋體所設置的孔突出，或進入選針裝置11前面的蓋體的內側。即，突指21-1至21-4是分別向前側或後側移動。在突指21-1至21-4向前側位移時，推壓或上舉移動而來的編織針或底腳片，向後側位移時，使編織針或底腳片就其狀態通過。在此，底腳片是配置在編織針的下側等，將選擇的動作傳遞到編織針的構件。

突指21-1至21-4是形成相同的形狀。突指 21-1被配置在最下側，突指21-2、突指21-3及突指21-4是依序被配置在突指21-1的上側。突指21-1至21-4是被配置在與Z軸方向重疊，即使X軸方向的位置與Y軸方向的位置成為相同。

設突指21-1至21-4彼此鄰接的上下方向(Z軸方向)的間隔(以下，稱間距)為一定。間距小時，可以縮短突指21-1至21-4的配置所需上下方向(Z軸方向)的長度。其長度相同的場合，設間距小時，可以配置更多的突指，提升編織機的生產能力。因此，以越小的間距越好。

再者，使突指21-1至21-4的各Z軸方向的大小比間距更小。即，突指21-1至21-4的各厚度比間距薄。

並考慮鄰接於編織機裝設選針裝置11，以選針裝置11的寬度，即X軸方向的大小較小為佳。

第2圖表示選針裝置11的內部構成的透視圖。在選針裝置11的內部，將驅動部31-1至31-4配置在選針裝置11底面所配置的底座32上，使其在Z軸方向重疊，即X軸方向的位置與Y軸方向的位置成為相同。驅動部31-1至31-4是分別驅動各突指21-1至21-4。底座32為選針裝置11的基座，固定驅動部31-1至31-4及突指21-1至21-4的基礎。

更詳細而言，在選針裝置11的內部設有：突指21-1至21-4、壓電元件41-1至41-4、位移放大部42-1 至42-4、銷43、銷44、插銷部45-1至45-4、銷46、銷47及銷48。

驅動部31-1是由：壓電元件41-1、銷43、銷44、位移放大部42-1、插銷部45-1及銷46所構成。又，驅動部31-2是由：壓電元件41-2、銷43、銷44、位移放大部42-2、插銷部45-2及銷46所構成。此外，驅動部31-3是由：壓電元件41-3、銷43、銷44、位移放大部42-3、插銷部45-3及銷46所構成。另外，驅動部31-4是由：壓電元件41-4、銷43、銷44、位移放大部42-4、插銷部45-4及銷46所構成。

壓電元件41-1至41-4是成相同的形狀。位移放大部42-1至42-4是成相同的形狀。插銷部45-1至45-4是成相同的形狀。

構成驅動部31-1的壓電元件41-1、位移放大部42-1及插銷部45-1與突指21-1被配置在與X軸及Y軸所決定水平面的平面(以下，稱水平面1)上。構成驅動部31-1的壓電元件41-1、位移放大部42-1及插銷部45-1的Z軸方向的大小是比間距小。即，壓電元件41-1、位移放大部42-1及插銷部45-1的厚度比間距薄。

並且，構成驅動部31-2的壓電元件41-2、位移放大部42-2及插銷部45-2與突指21-2是和水平面1平行，僅以間距的量配置在比水平面1更上側的平面(以下，稱水平面2)上。另外，構成驅動部31-3的壓電元件41-3、位移放大部42-3及插銷部45-3與突指21-3是和水平面2平行，僅以間距的量配置在比水平面2更上側的平面(以下，稱水平面3)上。此外，構成驅動部31-4的壓電元件41-4、位移放大部42-4及插銷部45-4與突指21-4是和水平面3平行，僅以間距的量配置在比水平面3更上側的平面(以下，稱水平面4)上。構成驅動部31-2的壓電元件41-2、位移放大部42-2及插銷部45-2的厚度比間距薄。構成驅動部31-3的壓電元件41-3、位移放大部42-3及插銷部45-3的厚度比間距薄。構成驅動部31-4的壓電元件41-4、位移放大部42-4及插銷部45-4的厚度比間距薄。

突指21-1至21-4、壓電元件41-1至41-4、位移放大部42-1至42-4及插銷部45-1至45-4的厚度比間距薄，因此以堆疊方式配置突指21-1至21-4及驅動部31-1至31-4，可以預定的間距容易配置突指21-1至21-4及驅動部31-1至31-4。

再者，水平面1至水平面4在選針裝置11裝設於圓形編織機的編織機的場合，為選針時與編織針移動的方向成正交的平面。

壓電元件41-1至41-4為驅動元件或驅動構件的一例。壓電元件41-1至41-4為層疊型的壓電元件，藉著電壓的施加在Y軸方向伸縮。即，壓電元件41-1至41-4相對於所施加的電場以朝著同一方向變化的D33模式變形。換言之，壓電元件41-1至41-4輸出對應所輸入之能量的一軸向的位移。

壓電元件41-1至41-4分別被裝設在位移放大部42-1至42-4的各個內側，以使其配置在水平面1至水平面4的各面上。因此，藉電壓的施加在變形前及變形後，使壓電元件41-1至41-4的各兩端定位於水平面1至水平面4的各面上。

位移放大部42-1至42-4是所謂的位移放大機構。位移放大部42-1至42-4分別形成大致平板狀。位移放大部42-1至42-4的寬度(X軸方向的大小)是形成比較狹窄。位移放大部42-1至42-4分別將壓電元件41-1至41-4分別所產生的位移放大，產生在水平面1至水平面4的各面上位移的驅動力。亦即，位移放大部42-1至42-4分別將壓電元件41-1至41-4分別所輸出的位移放大。

位移放大部42-1至42-4藉著銷43及銷44被固定在底座32上。以位移放大部42-1至42-4所產生的驅動力分別被傳遞到各個插銷部45-1至45-4。

插銷部45-1至45-4分別是形成棒形。插銷部45-1至45-4藉著銷46自由轉動地被固定在底座32上。插銷部45-1至45-4的分別一端，一旦藉著各位移放大部42-1至42-4而位移時，插銷部45-1至45-4分別以銷46為軸轉動。以銷46為軸而轉動的插銷部45-1至45-4的各另一端則是推壓突指21-1至21-4將驅動力傳遞到突指21-1至21-4。

突指21-1至21-4分別以銷47為軸，自由轉動地固定在底座32上。銷48與各個突指21-1至21-4抵接，限制突指21-1至21-4向前側移動時的位置。

如上述，突指21-1至21-4及驅動部31-1至31-4為相同的構成，且上下方向重疊。

接著，參閱第3圖至第6圖說明突指21-1及驅動部31-1的詳細構成。並且，第3圖至第6圖中，作為銷43、銷44、銷46、銷47及銷48，僅顯示突指21-1及驅動部31-1的動作所需的部份，以下，參閱第3圖至第6圖說明銷43、銷44、銷46、銷47及銷48的相關說明是僅針對與突指21-1及驅動部31-1的動作有關係的銷進行。

第3圖是表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的透視圖。第4圖是表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成根據正投影圖法的圖。第4(A)圖、第4(B)圖、第4(C)圖及第4(D)圖分別為上視圖、前視圖、右側視圖、後視圖。第3圖及第4圖是表示突指21-1向前側移動時的突指21-1及驅動部31-1。

第5圖是表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的透視圖。第6圖是表示突指21-1及驅動部31-1的詳細構成的上視圖。第5圖及第6圖是表示突指21-1向後側移動時的突指21-1及驅動部31-1。

位移放大部42-1、插銷部45-1及突指21-1是分別以金屬材料形成為一體。再者，位移放大部42-1、插銷部45-1及突指21-1也可分別以工程塑料等的樹脂或纖維強化塑膠等的複合材料所形成。位移放大部42-1、插銷部45-1及突指21-1可分別以擠製加工、切削加工、鑄造、射出成形、金屬粉末射出成形或組合該等進行成形。

位移放大部42-1是由基部61、基部62、驅動元件固定端63、驅動元件固定端64、第1力點用結合部65、第1支點用樑66、第1支點用結合部67、第2支點用樑68、第2支點用結合部69、第2力點用結合部70、位移樑71、位移端位置調整部72及位移端73所構成。插銷部45-1是由被作用端81、軸環部82、樑83及位移端84所構成。並在突指21-1形成有抵接部91、凸輪狀部92、角度限制部93、凸部94及凹部95。

首先，針對位移放大部42-1的構成說明。

基部61在位移放大部42-1部位之內，即與插銷部45-1之間夾持著位移端位置調整部72及位移端73的突指21-1側的部位，形成大致四角形。基部61是被配置在驅動構件，即壓電元件41-1位移的端部側，承受驅動構件位移所產生的力。基部61是以預定的間隔設置X軸方向，藉貫穿後的銷43及銷44固定於底座32。基部61即使壓電元件41-1伸縮，也不致對底座32產生位移。亦即，基部61被固定在選針裝置11上。

基部62在位移放大部42-1部位之內，即與基部61相對側的端部形成大致四角形。基部62被配置在驅動構件，即壓電元件41-1位移的端部側，承受驅動構件位移所產生的力。換言之，基部62是被形成在位移放大部42-1部位之內，即與突指21-1側的相反側的部位。如上述，基部61及基部62是與壓電元件41-1的伸縮方向相對，設置在夾持壓電元件41-1的位置。

基部61的側面之中，在與基部62相對的側面上，右側連接著第2支點用樑68的一端，並在左側透過第1支點用結合部67連接著第1支點用樑66的一端，在第2支點用樑68與第1支點用結合部67之間，透過第1力點用結合部65設置有驅動元件固定端63。並且，第1支點用結合部67也可以設置在第1支點用樑66與基部62之間。

基部62的側面之中，與基部61相對的側面，在右側連接著第2力點用結合部70的一端，在左側連接著第1支點用樑66的另一端，並在第2力點用結合部70與第1支點用樑66之間，形成有驅動元件固定端64。

如上述，驅動元件固定端63與驅動元件固定端64是分別在基部61側與基部62側的各側相對地形成。驅動元件固定端63被固定在壓電元件41-1的一方的端部。驅動元件固定端64被固定在壓電元件41-1的另一方的端部。壓電元件41-1是藉著施加電壓朝著Y軸方向伸縮，因此壓電元件41-1一旦伸縮時，驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的間隔會產生變化。第3圖及第4圖是表示壓電元件41-1朝著Y軸方向延伸，突指21-1朝前側移動的狀態。

第1支點用樑66是形成棒形，在壓電元件 41-1的左側沿著Y軸方向，即與壓電元件41-1的伸縮方向平行的方向連接基部61與基部62。即，第1支點用樑66為第1樑的一例，在第1承接部的基部62連接著一端，並沿著驅動構件的一方的側面，使驅動構件朝著輸出位移的方向的一軸向延伸。

第2支點用樑68是在壓電元件41-1的右側沿著Y軸方向，即與壓電元件41-1的伸縮方向平行的方向形成從基部61朝向基部62延伸的棒形。即，第2支點用樑68為第2樑的一例，在第2承接部的基部61連接著一端，並沿著驅動構件的另一方的側面，使驅動構件朝著輸出位移的方向的一軸向延伸。

在第2支點用樑68的另一端連接著第2支點用結合部69的一端。第2支點用結合部69的另一端被連接在位移樑71的一端。第2力點用結合部70的另一端被連接在位移樑71右側的側面之中，從連接第2支點用結合部69的端部僅離開位移樑71的長度的大約四分之一長度的位置。

位移樑71是在位移放大部42-1的右側沿著大致Y軸方向，形成朝向插銷部45-1延伸的棒形。位移樑71的另一端連接著位移端位置調整部72的一端。位移樑71為第3樑的一例，沿著第2樑的第2支點用樑68的側面之中，與驅動構件(壓電元件41-1)側的側面相對的側面，使驅動構件朝著輸出位移的方向的一軸向延伸。

位移端位置調整部72是沿著X軸方向，設置有銷46的位置，形成延伸至X軸方向位置的棒形。位移端位置調整部72的另一端被連接在位移端73。位移端73形成朝Y軸方向延伸的棒形。位移端73的端部之中，從插銷部45-1側的端部的上方顯示的形狀為中心角成180度以上的扇形。位移端73的端部之中，插銷部45-1側的端部被結合於被作用端81。

第1力點用結合部65、第1支點用結合部67、第2支點用結合部69及第2力點用結合部70分別形成寬度窄(X軸方向的厚度較薄)的薄板狀，藉壓電元件41-1的伸縮，形成將水平面1上的預定方向的力施加於位移放大部42-1時，可朝著水平面1上的預定方向彈性變形(撓曲)。

第1支點用結合部67為第1結合部的一例，在結合第1樑的第1支點用樑66的另一端與第2承接部的基部61，傳遞驅動構件的壓電元件41-1的位移所產生的力時，作為支點彈性變形。第2支點用結合部69為第2結合部的一例，在結合第3樑的位移樑71的一端與第2樑的第2支點用樑68的另一端，傳遞驅動構件的壓電元件41-1的位移所產生的力時，作為支點彈性變形。第2力點用結合部70為第3結合部的一例，在結合第3樑的位移樑71的側面，從一端的預定長度的位置與第1承接部的基部62，傳遞驅動構件的壓電元件41-1的位移所產生的力時，作為支點彈性變形。

第1支點用樑66、第2支點用樑68、位移樑 71、位移端位置調整部72及位移端73與第1力點用結合部65、第1支點用結合部67、第2支點用結合部69及第2力點用結合部70的寬度比較形成較寬，形成預定的剛性即使因壓電元件41-1的伸縮而對位移放大部42-1施力時，也不易變形。再者，第1支點用樑66、第2支點用樑68、位移樑71、位移端位置調整部72及位移端73的各寬度是以狹窄可獲得預定剛性的限度使其不易變形。藉此，可以使得位移放大部42-1的寬度更為狹窄。

並且，也可在基部62的側面之中，與基部61相對的側面的右側連接第2支點用結合部69的一端，並在第2支點用樑68的另一端，連接第2力點用結合部70的一端。此時，第2力點用結合部70的另一端被連接在位移樑71左側的側面之中，從連接第2支點用結合部69的端部僅離開位移樑71的長度約四分之一長度的位置。

接著，針對插銷部45-1的構成說明。

被作用端81被形成在大致棒形的插銷部45-1的端部之中，位移放大部42-1側的端部。被作用端81被形成為半長圓形的凹部，使位移端73的端部中，進入插銷部45-1側的扇形的端部。在被作用端81的凹部，將插銷部45-1側的端部嵌合位移端73的端部之中。

軸環部82被設置在從被作用端81僅離開插銷部45-1的長度的大約五分之一長度的位置。軸環部82是藉貫穿後的銷46被自由轉動地固定在底座32上。樑83是形成從銷46朝向突指21-1大致Y軸方向延伸的棒形。樑83形成為不易變形具有預定剛性的寬度。位移端84形成於大致棒形的插銷部45-1的端部中，突指21-1側的端部。位移端84的前端的形狀從位移端84的上方顯示為半圓。位移端84在向左側位移時，形成與突指21-1的凸輪部92連接。

接著，針對突指21-1的構成說明。

抵接部91為作用於編織針或底腳片的作用部的一例，形成在平滑的平面。例如，抵接部91推壓移動而來的編織針或底腳片的場合，形成於縱的平面(與Z軸方向平行的平面)。例如，抵接部91將移動而來的編織針或底腳片上舉的場合，形成在斜向上方的平面(與Z軸方向交差的向上的平面)。抵接部91在突指21-1使得銷47在軸的順時鐘方向轉動而向後側移動時，形成與底座32前側的面大致同平面。並且，抵接部91在突指21-1使得銷47在軸的逆時鐘方向轉動而向前側移動時，則相對於底座32前側的面，以銷47為中心突出預定的角度。凸輪狀部92為施加有驅動力的被作用部的一例，與抵接部91相對形成在插銷部45-1的位移端84側。凸輪狀部92是以對應突指21-1的轉動角度的曲面所形成，形成作為改變運動方向的機械元件的凸輪。凸輪狀部92即所謂板凸輪(周緣凸輪)。並且，凸輪狀部92也可以是有槽凸輪等的平面凸輪或立體凸輪。

角度限制部93是在突指21-1的左側，形成為對應銷48側面的形狀的突起狀。凸部94為夾持凹部 95形成在與凸輪狀部92相對的位置的凸狀的部位。凸部94是形成從銷47朝著左後方突出，在位移端84向左側移動時，不與位移端84接觸，且在位移端84向右側移動時，形成抵接於位移端84右側面的長度。

凹部95形成在凸輪狀部92與凸部94之間，形成對應位移端84前端的形狀，且位移端84的前端可進入的大致U字型的凹部。

接著，說明突指21-1朝著前側移動時的突指21-1及驅動部31-1的動作。

此時，首先，對壓電元件41-1施以使壓電元件41-1延伸的方向的電壓。壓電元件41-1藉此電壓的施加而在Y軸方向延伸。壓電元件41-1被夾持於位移放大部42-1的驅動元件固定端63與驅動元件固定端64，因此可使驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的間隔延伸，在配置有驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的X軸方向的位置，擴展基部61與基部62的間隔。另一方面，基部61及基部62的左側是以第1支點用樑66及第1支點用結合部67連接，因此其間隔不變。

壓電元件41-1一旦延伸時，基部61與基部62的相對位置位移而使其右側展開。基部61是相對於底座32固定不會位移，基部62則是從上方顯示在逆時鐘方向轉動地位移。

此時，第1力點用結合部65及第1支點用結合部67是形成可彈性變形的寬度窄的薄板狀，所以基部 61與基部62的右側位移而展開時，相對於基部62保持著壓電元件41-1及第1支點用樑66的位置，第1力點用結合部65及第1支點用結合部67撓曲(彈性變形)，使壓電元件41-1及第1支點用樑66的角度位置相對於基部61變化。換言之，以第1支點用結合部67為支點，並以第1力點用結合部65為力點，使基部61、基部62、第1支點用樑66及第2支點用樑68作為槓桿動作。

更詳細而言，以基部61、基部62、驅動元件固定端63、驅動元件固定端64、第1力點用結合部65、第1支點用樑66、第1支點用結合部67及第2支點用樑68形成，並以第1支點用結合部67為支點，以第1力點用結合部65為力點的槓桿將壓電元件41-1延伸的位移延伸的位移變成為基部62與第2支點用樑68的間隔的位移。支點位於位移放大部42-1的左側，力點位在位移放大部42-1的X軸方向的大致中央，即作用點位在變形放大部42-1的右側，所以和壓電元件41-1的位移比較，基部62與第2支點用樑68的間隔的位移被放大。

設基部61的X座標方向的長度為X1，設由第1支點用結合部67到第1力點用結合部65為止的長度為X2，壓電元件41-1的延伸使驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的間隔僅增加△Y時，基部61及基部62的右側在Y軸方向，近似地僅展開X1/X2×△Y。具體而言，基部61及基部62的右側大約僅展開2×△Y。

並且，由於使第1力點用結合部65及第1支點用結合部67撓曲，可相對於基部62保持著壓電元件41-1的位置，並且，相對於壓電元件41-1保持著驅動元件固定端63的位置，所以可防止壓電元件41-1被扭曲變形。藉此，可防止壓電元件41-1彎曲而縮短其壽命。

基部61及基部62的右側在Y軸方向展開的場合，位移樑71的一端(後側的端部)的位置是藉第2支點用樑68及第2支點用結合部69大致被保持著。另一方面，基部61及基部62的右側在Y軸方向展開時，藉連接於基部62右側的第2力點用結合部70，使得位移樑71在連接著第2力點用結合部70另一端的位置被拉向右側。此時，第2支點用結合部69及第2力點用結合部70撓曲(彈性變形)，使位移樑71的角度位置相對於基部62變化。即，以第2支點用結合部69為支點，並以第2力點用結合部70為力點，使位移樑71作為槓桿動作。

更詳細而言，以第2支點用結合部69、第2力點用結合部70、位移樑71、位移端位置調整部72及位移端73形成，並以第2支點用結合部69為支點，以第2力點用結合部70為力點的槓桿將基部62與第2支點用樑68的間隔的Y軸方向的位移變成為位移端73的X軸方向的位移。支點位於位移樑71的端部(基部62側的一端)，力點位在位移樑71的中途，即作用點位在位移端73，所以和基部62與第2支點用樑68的間隔的位移比較，位移端73的位移被放大。

第2力點用結合部70的另一端為位移樑71 的中途的右側，僅位移樑71的長度約四分之一的長度，連接於從連接有第2支點用結合部69的位移樑71的端部離開的位置，因此藉槓桿的原理，位移樑71的另一端僅以基部61及基部62右側的展開長度的4倍，在X軸方向位移。此外，位移端73的長度是相當於位移樑71長度的大約四分之一，所以從位移樑71的一端(後側的端部)到位移端73的前端為止的長度成為從位移端71的一端到連接第2力點用結合部70的另一端位置的長度的5倍。

因此，位移端73的另一端，大約僅以5×2×△Y=10×△Y，即壓電元件41-1延伸的長度的10倍向右側(X軸方向)位移。

位移端73向右側位移，所以被作用端81僅以和位移端73位移的長度相同的長度向右側位移。從軸環部82到被作用端81為止的長度相對於從軸環部82到位移端84為止的長度為大約五分之一，所以被作用端81僅以向右側(X軸方向)位移的長度的5倍的長度，使位移端84向左側(X軸方向)位移。

最後，位移端84，大約僅以5×5×2×△Y=50×△Y，即壓電元件41-1延伸的長度的50倍向左側(X軸方向)位移。

位移端84向左側移動時，由於凸輪狀部92的突出的部分被推壓，所以凸指21-1朝向前側移動。更詳細而言，藉位移端84推壓凸輪狀部92時，突指21-1以銷47為軸朝著逆時鐘方向轉動，藉以使突指21-1朝著前側移動，此時，抵接部91在與編織針或底腳片抵接的位置移動。

由於角度限制部93形成突起狀，所以在突指21-1向前側移動時，與銷48抵接，限制突指21-1的角度位置以使得突指21-1相對於底座32形成預定的角度位置。

如上述，突指21-1向前側移動，突指21-1的抵接部91在與編織針或底腳片抵接的位置移動。突指21-1向前側移動時，抵接部91與移動而來的編織針或底腳片抵接，推壓或上舉編織針或底腳片。

位移端84向左側移動，推壓凸輪狀部92的已突出的部份，使突指21-1在向前側移動的狀態下，突指21-1的抵接部91及凸輪狀部92與插銷部45-1的位移端84、樑83及軸環部82大致成直線形地排列於Y軸方向。移動而來的編織針或底腳片抵接於抵接部91，使施加於突指21-1的力向後，即朝Y軸方向大致成直線形地施加。因此，力量即使施加在突指21-1上，仍可保持著突指21-1與插銷部45-1的位置關係，插銷部45-1為了使編織針位移而接受施加於突指21-1的力。亦即，插銷部45-1接受使編織針位移而施加於突指21-1的力，並保持突指21-1的位置。最後，施加在突指21-1的力被以軸環部82及銷46所承受，不會傳遞至位移放大部42-1。

如上述，插銷部45-1在突指21-1的抵接部91作用使得編織針位移的場合，保持突指21-1使得抵接部91位在作用於編織針或底腳片的位置，承受使得編織針位移所施加於突指21-1的力。

接著，說明突指21-1向後側移動時的突指21-1及驅動部31-1的動作。突指21-1向後側移動時的突指21-1及驅動部31-1的動作，其動作的方向雖然相反，但基本上是與突指21-1向前側移動時的突指21-1及驅動部31-1的動作相同。

此時，除去施加於位移放大部42-1的力時，位移端84位於左側，從壓電元件41-1延伸的狀態，對壓電元件41-1施加使壓電元件41-1朝縮短方向的電壓，或停止施加使壓電元件41-1朝延伸方向的電壓。

藉此，壓電元件41-1朝著Y軸方向收縮。驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的間隔變窄，在配置有驅動元件固定端63與驅動元件固定端64的X軸方向的位置，基部61與基部62的間隔變窄。另一方面，基部61及基部62的左側是藉第1支點用樑66及第1支點用結合部67連接著，所以其間隔不變。

壓電元件41-1一旦收縮時，使基部61與基部62的相對位置位移而關閉右側。並固定基部61不相對於底座32位移，而使得基部62位移從上方顯示朝著順時鐘方向轉動。此時，基部61、基部62、第1支點用樑66及第2支點用樑68也以第1支點用結合部67為支點，以第1力點用結合樑65為力點，作為槓桿動作。

又，基部61及基部62的右側在Y軸方向關閉時，藉連接於基部62右側的第2力點用結合部70，位移樑71在連結著第2力點結合部70另一端的位置，被朝向左側推壓。此時，第2支點用結合部69及第2力點用結合部70撓曲(彈性變形)，使位移樑71的角度位置相對於基部62變化。即，位移樑71以第2支點用結合部69為支點，並以第2力點用結合樑70為力點，作為槓桿動作。

突指21-1向後側移動的場合也和突指21-1向前側移動的場合相同，位移端73的另一端僅以驅壓電元件41-1收縮長度的10倍朝著左側(X軸方向)位移。

由於位移端73向左側位移，所以被作用端81僅以和位移端73位移長度相同的長度朝著左側位移。此時，位移端84也是以被作用端81向左側(X軸方向)位移長度的5倍長度朝著右側(X軸方向)位移。

最後，位移端84是大約僅以驅壓電元件41-1收縮長度的50倍朝向右側(X軸方向)位移。

位移端84一旦向右側移動時，位移端84的右側面推壓凸部94，因此突指21-1向後側移動。更詳細而言，藉位移端84的右側面推壓凸部94時，突指21-1以銷47為軸朝著順時鐘方向轉動，使突指21-1向後側移動，此時，抵接部91朝著不與編織針或底腳片抵接的位置移動。

凹部95是對應位移端84前端的形狀，形成位移端84的前端可進入的大致U字型的凹部，因此，在位移端84向右側移動，突指21-1向後側移動時，位移端84的前端進入凹部95的內側。因此，突指21-1不會被位移端84所干涉，可向後側移動。

如上述，突指21-1向後側移動，突指21-1的抵接部91朝著不與編織針或底腳片抵接的位置移動。突指21-1向後側移動時，抵接部91不與移動而來的編織針或底腳片抵接，使編織針或底腳片就其狀態通過。

再者，也可不設置凸部94。此時，位移端84即使向右側移動，突指21-1也不會向後側移動，停留在前側的位置。在此狀態下，突指21-1的抵接部91一旦與移動而來的編織針或底腳片抵接時，以編織針或底腳片所施加的力使突指21-1向後側移動。

又，可在凸輪狀部92與凹部95的邊界設置為小向後側突出的突起。如此一來，位移端84前端的頭頂部分由其突起向左側移動的場合，藉著使編織針位移而施加於突指21-1的力，使位移端84更朝向左側移動。藉此，插銷部45-1可更為確實地保持突指21-1使抵接部91位在作用於編織針或底腳片的位置，接受施加於突指21-1使編織針位移的力。

另一方面，位移端84前端的頭頂部分更從其突部向右側移動的場合，藉施加於突指21-1使編織針位移的力，將位移端84更朝向右側移動。藉此，可更為確實地使位移端84的前端進入到凹部95的內側，突指21-1向後側移動，可以使突指21-1的抵接部91朝著不與編織針或底腳片抵接的位置移動。

如上述，即使因某種原因致位移端84的位移變小時，只要將位移端84的前端朝向設置在凸輪狀部92的突起更左側或更右側移動，即可推壓或上舉編織針或底腳片，或使得編織針或底腳片就其狀態通過。

如以上所述，構成驅動部31-1的插銷部45-1的位移端84的位置在壓電元件41-1延伸時及收縮時，在水平面1上位移。插銷部45-1是以軸支在銷46上的軸環部82為中心朝著順時鐘方向或逆時鐘方向轉動，因此位移端84在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。亦即，驅動部31-1產生在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移的驅動力。在此，插銷部45-1被配置成在Y軸方向延伸，所以位移端84定位的圓弧的弦是成為X軸方向的直線。

又，突指21-1的抵接部91的位置在壓電元件41-1延伸時及收縮時，在水平面1上位移。突指21-1是以銷47為中心朝著順時鐘方向或逆時鐘方向轉動，因此抵接部91在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。即，突指21-1的抵接部91在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。在此，突指21-1是朝Y軸方向的前側或後側移動，因此突指21-1的抵接部91定位的圓弧的弦是形成大致沿著Y軸的直線。

亦即，突指21-1的抵接部91是在與位移端84定位的圓弧的弦(X軸方向的直線)的方向交叉的方向，即具有大致沿著Y軸成直線的弦的圓弧上的至少兩個位置位移。

如上述，驅動部31-1產生在水平面1上的第1圓弧上的兩個的1位置位移的驅動力。突指21-1設有：施加驅動力的被作用部的凸輪狀部92，及與凸輪狀部92相對所形成的作用部的抵接部91，作用於，編織針或底腳片的抵接部91。凸輪狀部92是形成凸輪狀。將對應朝著第1位置其中之一位置位移的驅動力施加於凸輪狀部92的場合，抵接部91為水平面1上的第2圓弧，在具有交叉於第1圓弧的弦的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移。

突指21-1在水平面1上位移使得抵接部91在水平面1上的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移，所以和突指上下移動的場合比較，間距可更為狹窄。又，使驅動部31-1及突指21-1動作在圓弧上位移，因此一旦注視於位移端84或抵接部91的位移長度與此時重心的移動距離時，和成直線位移的場合比較可更為縮短重心的移動距離。因此，可使其以更快的速度動作。藉此，可維持著編織機側的編織針與底腳片的移動速度(旋轉速度)，也可更以為快速。

驅動部31-1產生在水平面1上的第1圓弧上的兩個的1位置位移的驅動力，突指21-1在水平面1上位移使得抵接部91在水平面1上的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移，所以容易在Z軸方向構成更薄的驅動部31-1及突指21-1。

又，使突指上下移動的場合，必須進行一個突指向上移動，且設置其上的突指向下移動時的彼此的位置關係的管理。與此比較，由於突指21-1在水平面1上位移，因此選針裝置11的組裝在精度的管理範圍上更為寬廣。

水平面1在選針時可設成與編織針移動時的方向正交的平面。此時，藉編織針或底腳片側的抵接部91所作用的範圍是與水平面1正交，所以選針裝置11對編織機的設置變得更為容易。且編織機側應管理精度的範圍可更為寬廣。

並且，壓電元件41-1延伸時及收縮時，位移放大部42-1的位移端73的位置是在水平面1上位移。以支撐在第2支點用結合部69的位移樑71的端步為中心，位移樑71、位移端位置調整部72及位移端73在順時鐘方向或逆時鐘方向轉動，所以位移放大部42-1的位移端73的位置是在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。亦即，位移放大部42-1產生在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移的驅動力。位移放大部42-1是配置使位移樑71、位移端位置調整部72及位移端73在Y軸方向延伸，因此位移端73定位的圓弧的弦是形成X軸方向的直線。

再者，位移端73也可直接推壓凸輪狀部92的突出部份。此時，也可在推壓凸輪狀部92的突出部份的位移端73與位移端位置調整部72的連接部的後側設置銷，使其銷承受施加於突指21-1的力。

並且，可在驅動部31-1設置插銷部45-1，承接當突指21-1的抵接部91作用使得編織針位移時，保持突指21-1使抵接部91位於作用在編織針或底腳片的前側的位置，並為使編織針位移所施加於突指21-1的力。即使在驅動部31-1側不產生保持突指21-1的位置的力，即對抗為了使編織針位移而施力的力時，仍可確實地使編織針位移，並可防止不需要力的傳遞，可更為提升持久性。

另外，可在驅動部31-1設置使壓電元件41-1等驅動元件產生的位移放大，而產生在平面上的第1圓弧上的第1位置位移之驅動力的位移放大部42-1。可採用至此為止未能使用於編織機的選針裝置的以D33模式變形的壓電元件41-1。可以較D33模式變形的壓電元件41-1更快的速度變形，因此可以更快的速度使得選針裝置11動作。

此外，如以上說明，可在編織機的選針裝置之致動器的驅動部31-1設置：輸出對應所輸入能量的一軸向位移的驅動構件的壓電元件41-1，及將驅動構件所輸出的位移放大的位移放大機構的位移放大部42-1。位移放大部42-1，具有：配置在驅動構件位移的一方的端部側，承接驅動構件位移所產生力的第1承接部的基部62；配置在驅動構件位移的另一方的端部側，固定於選針裝置31-1，承接驅動構件位移所產生力的第2承接部的基部 61；一端連接於第1承接部，沿著驅動構件一方的側面朝一軸向延伸的第1樑的第1支點用樑66；一端連接於第2承接部，沿著驅動構件另一方的側面朝一軸向延伸的第2樑的第2支點用樑68；結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形的第1結合部的第1支點用結合部67；第2樑的側面之中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向延伸的第3樑的位移樑71；結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移產生的力時，作為支點彈性變形的第2結合部的第2支點用結合部69；及結合第3樑的側面從一端預定長度的位置與第1承接部，傳遞根據驅動構件位移所產生的力時，作為力點彈性變形的第3結合部的的2力點用結合部70，輸出由第3樑的另一端側所放大的位移。第1樑、第2樑及第3樑朝一軸向延伸，所以可使得與一軸向交叉的方向長度的寬度更為狹窄。又，作為驅動構件可採用至此為止未能使用於編織機的選針裝置的以D33模式變形的壓電元件41-1。可以較D33模式變形的壓電元件41-1更快的速度變形，因此可以更快的速度使得選針裝置11動作。

又，位移放大部42-2至42-4分別是與位移放大部42-1相同的構成，進行動作。插銷部45-2至45-4分別是與插銷部45-1相同的構成，進行動作。又，突指21-2至21-4分別是與突指21-1相同的構成，進行動作。即，驅動部31-2至31-4分別是與驅動部31-1相同的構成，進行動作。

再者，作為驅動構件(驅動元件)，設置壓電元件41-1至41-4已進行說明，但不限於此，作為驅動構件(驅動元件)，也可以採用：從外部施加磁場而變形的磁致伸縮元件；在電磁線圈內設置活動鐵芯或磁片藉電流使活動鐵芯或磁片移動的電磁線圈致動器或形狀記憶合金。例如，可在磁致伸縮元件捲繞線圈藉著流動於線圈的電流使磁致伸縮元件變形。例如，可將電流流動於因溫度變形的形狀記憶合金內，以產生的焦耳熱變化溫度使得形狀記憶合金變形。

接著，針對採用雙壓電晶片方式的壓電元件作為驅動元件的本發明之一實施形態的選針裝置說明。

第7圖表示本發明一實施形態的選針裝置101的外觀例的圖。第7(A)圖表示選針裝置101的外觀例的透視圖。第7(B)圖、第7(C)圖、第7(D)圖、第7(E)圖及第7(F)圖是分別表示選針裝置101的外觀例的上視圖、前視圖、右側視圖、底視圖及後視圖。並且，表示選針裝置101的外觀例的左側視圖是與第7(D)圖表示的右側視圖成對稱的形狀，因而省略。

又，以下，以Y軸圖示選針裝置101前後的方向，相對於選針裝置101，以Z軸圖示上下的方向，並以X軸圖示左右的方向。又，以下，X軸方向之中，第7(C)圖中的左側僅稱為左側，X軸方向之中，第7(C)圖中的右側僅稱為右側。另外，Y軸方向之中，第7 (C)圖中的跟前側僅稱為前側，Y軸方向之中，第7(C)圖中的縱深側僅稱為後側。此外，Z軸方向之中，第7(C)圖中的上側僅稱為上側，Z軸方向之中，第7(C)圖中的下側僅稱為下側。

選針裝置101是被裝設在緯編織機或經編織機，例如橫機或襪機等的編織機。以下，以裝設在圓形編織機的選針裝置101為例說明。選針裝置101是選擇編織針的動作，使編織針因應花紋的動作。選針裝置101的上面、前面、右側面及左側面設有蓋體。選針裝置101的底面形成有裝設於編織機的場合，用於編織機定位的溝槽。選針裝置101的背面設有用於電連接的端子。

選針裝置101設有突指121-1至121-4。突指121-1至121-4是根據其位移的位置來選擇編織針的動作。

突指121-1至121-4分別以金屬材料形成為一體。並且，突指121-1至121-4也可分別以工程塑料等的樹脂或纖維強化塑膠等的複合材料所形成。突指121-1至121-4可分別以擠製加工、切削加工、鑄造、射出成形、金屬粉末射出成形或組合該等進行成形。

突指121-1至121-4是分別位移使其從選針裝置101前面的蓋體所設置的孔突出，或進入選針裝置101前面的蓋體的內側。即，突指121-1至121-4是分別向前側或後側移動。在突指121-1至121-4向前側位移時，推壓或上舉移動而來的編織針或底腳片，向後側位移時，使編織針或底腳片就其狀態通過。

突指121-1至121-4形成與突指21-1相同的形狀。突指121-1被配置在最下側，突指121-2、突指121-3及突指121-4是依序被配置在突指121-1的上側。突指121-1至121-4是被配置在與Z軸方向重疊。突指121-1至121-4的間距為一定。

第8圖表示選針裝置101的內部構成的透視圖。第9圖表示選針裝置101的內部構成的上視圖。第10圖表示選針裝置101的內部構成的右側視圖。在選針裝置101的內部，將驅動部131-1至131-4配置在選針裝置101的底面所配置的底座132上。驅動部131-1至131-4分別驅動各突指121-1至121-4。底座132為選針裝置101的基座，固定驅動部131-1至131-4及突指121-1至121-4的基礎。

更詳細而言，在選針裝置101的內部設有：突指121-1至121-4、壓電元件141-1至141-4、插銷部142-1至142-4、銷143、銷144、銷145、銷146及銷147。

驅動部131-1是由：壓電元件141-1、插銷部142-1及銷143所構成。又，驅動部131-2是由：壓電元件141-2、插銷部142-2及銷143所構成。此外，驅動部131-3是由：壓電元件141-3、插銷部142-3及銷143所構成。另外，驅動部131-4是由：壓電元件141-4、插銷部142-4及銷143所構成。

壓電元件141-1至141-4分別為所謂雙壓電晶片方式的壓電元件。壓電元件141-1至141-4為金屬製的板與重疊在其兩面的壓電元件所成，形成大致矩形的薄板狀。壓電元件141-1至141-4是成相同的形狀。壓電元件141-1至141-4是分別從外部施加電壓使其帶電並彎曲。亦即，將壓電元件141-1至141-4彎曲，使大致矩形的長方向的端部朝著厚度方向位移。

壓電元件141-1至141-4被分別配置使大致矩形的長方向的端部在X軸方向位移。亦即，配置壓電元件141-1至141-4使壓電元件141-1至141-4的薄板狀的面與Y軸及Z軸所決定的垂直面成平行。並且，從左向右依序以彼此彎曲時互不干涉的預定間隔配置壓電元件141-1至141-4。

在壓電元件141-1設有支撐部151-1、支撐部152-1及傳遞部153-1。在壓電元件141-2設有支撐部151-2、支撐部152-2及傳遞部153-2。在壓電元件141-3設有支撐部151-3、支撐部152-3及傳遞部153-3。在壓電元件141-4設有支撐部151-4、支撐部152-4及傳遞部153-4。

支撐部151-1至151-4被分別形成夾持著形成大致矩形的薄板狀的壓電元件141-1至141-4的各長方向後側的端部。在支撐部151-1至151-4分別組入於選針裝置101時，藉選針裝置101自由轉動地被支撐在Z軸方向。

支撐部152-1至152-4分別使形成大致矩形的薄板狀的壓電元件141-1至141-4的各長方向的大約中間的位置在短方向與壓電元件141-至141-4分別交叉，形成從壓電元件141-1至141-4的各長方向的兩邊突出。支撐部152-1至152-4分別夾持著壓電元件141-1至141-4。支撐部152-1至152-4分別組入於選針裝置101時，藉選針裝置101自由轉動地被支撐在Z軸方向。

傳遞部153-1至153-4被分別形成夾持著形成大致矩形的薄板狀的壓電元件141-1至141-4的各長方向前側的端部。在傳遞部153-1至153-4分別組入於選針裝置101時，被插入於插銷部142-3至142-4的各被作用端(後述)。藉此，當壓電元件141-1至141-4分別被彎曲時，使插銷部142-3至142-4分別轉動。

插銷部142-1至142-4是分別以金屬材料形成為一體。並且，插銷部142-1至142-4也可分別以工程塑料等的樹脂或纖維強化塑膠等的複合材料所形成。插銷部142-1至142-4可分別以擠製加工、切削加工、鑄造、射出成形、金屬粉末射出成形或組合該等進行成形。

插銷部142-1至142-4是分別以各個角度彎曲形成棒形。插銷部142-1至142-4是以銷143可自由轉動地固定在底座132。插銷部142-1至142-4的各個一端分別被以壓電元件141-1至141-4所位移時，插銷部142-1至142-4分別以銷143為軸而轉動。以銷143為軸被轉動的插銷部142-1至142-4的各另一端，推壓突指121-1至 121-4將驅動力傳遞到突指121-1至121-4。

突指121-1至121-4是分別以銷144為軸，自由轉動地被固定在底座132。銷145與突指121-1至121-4分別抵接，限制突指121-1至121-4向前側移動時的位置。

銷146與插銷部142-1至142-4分別抵接，限制插銷部142-1至142-4分別向右側移動時的位置。銷147與插銷部142-1至142-4分別抵接，限制插銷部142-1至142-4分別向左側移動時的位置。

接著，參閱第11圖及第12圖說明突指121-1至121-4及插銷部142-1至142-4的詳細構成。

第11圖是表示突指121-1至121-4向前側移動時的突指121-4及插銷部142-4的詳細構成的上面放大圖。第12圖是表示突指121-1至121-4向後側移動時的突指121-4及插銷部142-4的詳細構成的上面放大圖。

以下，針對插銷部142-4的構成說明。

被作用端181在插銷部142-4的端部之中，被形成於壓電元件141-4側的端部。被作用端181形成半長圓狀的凹部以使得傳遞部153-4進入。被作用端181的凹部嵌入有傳遞部153-4。

設軸環部182的長度僅為插銷部142-4的Y軸方向的長度約五分之一，從被作用端181設置在遠離Y軸方向的位置。軸環部182是藉貫穿的銷143自由轉動地固定在底座132。樑183是形成從銷143朝向突指121-4 大致Y軸方向延伸的棒形。樑183形成具有不易變形的預定剛性的寬度。位移端184在以預定角度彎曲的大致棒形的插銷部142-4的端部之中，形成於突指121-4側的端部。位移端184前端的形狀是從位移端184的上方顯示呈半圓形。位移端184向左側位移時，形成連接於突指121-4的凸輪狀部192。

接著，針對突指121-4的構成說明。

抵接部191為作用於編織針或底腳片的作用部的一例，形成為平滑的平面。例如，抵接部191推壓移動而來的編織針或底腳片的場合，形成為縱向的平面(與Z軸方向平行的平面)。例如，抵接部191將移動而來的編織針或底腳片上舉的場合，形成為傾斜向上的平面(與Z軸方向交叉向上的平面)。抵接部191在突指121-4以銷144為軸朝順時鐘方向轉動而向後側移動時，與底座132前側的面大致成同平面。又，抵接部191在突指121-4以銷144為軸朝逆時鐘方向轉動而向前側移動時，相對於底座132前側的面，以銷144為中心突出預定的角度。凸輪狀部192為施加有驅動力的被作用部的一例，與抵接部191相對形成在插銷部142-4的位移端184側。凸輪狀部192是以對應突指121-4的轉動角度的曲面所形成，形成改變運動方向的機械元件的凸輪。凸輪狀部192，即所謂的平板凸輪(周緣凸輪)。再者，凸輪狀部192也可以是有槽凸輪等的平面凸輪或立體凸輪。

角度限制部193是在突指121-4的左側，形成為對應銷145側面的形狀的突起狀。凸部194為夾持凹部195形成在與凸輪狀部192相對的位置的凸狀的部位。凸部194是形成從銷144朝著左後方突出，在位移端184向左側移動時，不與位移端184接觸，且在位移端184向右側移動時，形成抵接於位移端184右側面的長度。

凹部195形成在凸輪狀部192與凸部194之間，形成對應位移端184前端的形狀，且位移端184的前端可進入的大致U字型的凹部。

接著，說明突指121-4朝著前側移動時的突指121-4及驅動部131-4的動作。

此時，首先，對壓電元件141-4施以傳遞部153-4向右側位移的電壓，使壓電元件141-4向右側彎曲。

由於傳遞部153-4向右側位移，因此插銷部142-4的被作用端181僅朝著與傳遞部153-4的位移長度相同的長度向右側位移。設從軸環部182到被作用端181為止的長度相對於從軸環部182到位移端184為止的長度的大約五分之一，僅為被作用端181向右側(X軸方向)位移的長度的五倍長度，使得位移端184向左側(X軸方向)位移。又，此時，插銷部142-4的樑183的左側面抵接於147，限制插銷部142-4的樑183向左側移動時的位置。

位移端184向左側移動時，推壓凸輪狀部192的突出部份，所以突指121-4向前側移動。更詳細而言，藉位移端184推壓凸輪狀部192時，突指121-4以銷144為軸朝著逆時鐘方向轉動，使突指121-4向前側移動，此時，抵接部191朝向與編織針或底腳片抵接的位置移動。

由於角度限制部193形成突起狀，所以在突指121-4向前側移動時，與銷145抵接，限制突指121-4的角度位置以使得突指121-4相對於底座132形成預定的角度位置。

如上述，突指121-4向前側移動，突指121-4的抵接部191在與編織針或底腳片抵接的位置移動。突指121-4向前側移動時，抵接部191與移動而來的編織針或底腳片抵接，推壓或上舉編織針或底腳片。

位移端184向左側移動，推壓凸輪狀部192的已突出的部份，使突指121-4在向前側移動的狀態下，突指121-4的抵接部191及凸輪狀部192與插銷部142-4的位移端184、樑183及軸環部182大致成直線形地排列於Y軸方向。移動而來的編織針或底腳片抵接於抵接部191，使施加於突指12141的力向後，即朝Y軸方向大致成直線形地施加。因此，力量即使施加在突指121-4上，仍可保持著突指121-4與插銷部142-4的位置關係，插銷部142-4為了使編織針位移而接受施加於突指121-4的力。亦即，插銷部142-4接受使編織針位移而施加於突指121-4的力，並保持突指121-4的位置。最後，施加在突指121-4的力被以軸環部182及銷143所承受，不會傳遞至壓電元件141-4。

如上述，插銷部142-4在突指121-4的抵接部191作用使得編織針位移的場合，保持突指121-4使得抵接部191位在作用於編織針或底腳片的位置，承受使得編織針位移所施加於突指121-4的力。

接著，說明突指121-4向後側移動時的突指121-4及驅動部131-4的動作。突指121-4向後側移動時的突指121-4及驅動部131-4的動作，其動作的方向雖然相反，但基本上是與突指121-4向前側移動時的突指121-4及驅動部131-4的動作相同。

此時，首先對壓電元件141-1施加傳遞部153-4向左側位移的電壓，使壓電元件141-4向左側彎曲。

由於傳遞部153-4向左側位移，所以插銷部142-4的被作用端181僅以和傳遞部153-4位移的長度相同的長度向左側位移。對應於此，位移端184朝著右側(X軸方向)位移。並在此時，插銷部142-4的樑183的右側面是抵接於銷146，限制插銷部142-4的樑183向右側移動時的位置。

位移端184向右側移動時，位移端184的右側面推壓凸部194，所以突指121-4向後側移動。更詳細而言，藉位移端184的右側面推壓凸部194時，突指121-4是以銷144為軸朝著順時鐘方向轉動，藉以使突指121-4向後側移動，抵接部191在不與編織針或底腳片抵接的位置移動。

凹部195是對應位移端184前端的形狀，形成位移端184的前端可進入的大致U字型的凹部，所以位移端184向右側移動，突指121-4向後側移動時，位移端184的前端進入凹部195的內側。因此，突指121-4可向後側移動，不會干涉位移端184。

如上述，突指121-4向後側移動，突指121-4的抵接部191朝著不與編織針或底腳片抵接的位置移動。突指121-4向後側移動時，抵接部191不與移動而來的編織針或底腳片抵接，使編織針或底腳片就其狀態通過。

再者，也可不設置凸部194。此時，位移端184即使向右側移動，突指121-4也不會向後側移動，停留在前側的位置。在其狀態下，突指121-4的抵接部191和移動而來的編織針或底腳片抵接時，以藉著編織針或底腳片所施加的力使突指121-4向後側移動。

並在凸輪狀部192，可在與凹部195的邊界設置為小向後側突出的突起。如此一來，位移端184的前端的頭頂部份由其突起更向左側移動的場合，對突指121-4施加使編織針位移的力，藉以使位移端184更朝向左側移動。藉此，插銷部142-4可更為確實地保持突指121-4將抵接部91定位在作用於編織針或底腳片的位置，承接使編織針位移而施加於突指121-4的力。

另一方面，位移端184的前端的頭頂部份由其突起更向右側移動的場合，對突指121-4施加使編織針位移的力，藉以使位移端184更朝向右側移動。藉此，可更確實地使位移端184的前端進入凹部195的內側，並使突指121-4向後側移動，而使得突指121-4的抵接部91在不與編織針或底腳片抵接的位置移動。

如上述，即使因某種原因使得位移端184的位移變小時，位移端184的前端只要從設置在凸輪狀部192的突起更向左側或右側移動時，即可推壓或上舉編織針或底腳片，或使得編織針或底腳片就其狀態通過。

如以上說明，構成驅動部131-4的插銷部142-4的位移端184的位置在壓電元件141-4向右或左彎曲時，在水平面1上位移。插銷部142-4是以軸支在銷143的軸環部182為中心朝著順時鐘方向或逆時鐘方向轉動，所以位移端184在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。亦即，驅動部131-4產生在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移的驅動力。在此，配置插銷部142-4在Y軸方向延伸，因此位移端184定位的圓弧的弦是成為X軸方向的直線。

又，突指121-4的抵接部191的位置在壓電元件141-4向右或左彎曲時，在水平面1上位移。突指121-4是以銷144為中心朝著順時鐘方向或逆時鐘方向轉動，因此抵接部191在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。亦即，突指121-4的抵接部191是在水平面1上的圓弧上的至少兩個位置位移。在此，突指121-4在Y軸方向的前側或後側移動，突指121-4的抵接部191定位的圓弧的弦大致形成沿Y軸方向的直線。

亦即，突指121-4的抵接部191是在形成X軸方向的直線的與位移端184定位的圓弧的弦的方向交叉的方向之具有大致沿著Y軸成直線的弦的圓弧上的至少兩個位置位移。

如上述，驅動部131-4產生在水平面1上的圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力。突指121-4設有被施加驅動力的被作用部的凸輪狀部192，及與凸輪狀部192相對所形成的作用部的抵接部191，作用於編織針或底腳片的抵接部191。凸輪狀部192是形成凸輪狀。對應第1位置其中之一的位移的驅動力施加於凸輪狀部192的場合，抵接部191為水平面1上的第2圓弧，在具有和第1圓弧的弦的方向交叉的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一的位置位移。

突指121-4在水平面1上位移，使得抵接部191在水平面1上的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一的位置位移，所以和突指上下移動的場合比較，間距可變得更為狹窄。又，驅動部131-4及突指121-4在圓弧上位移地動作，因此一旦注視於位移端184或抵接部191的位移長度與此時重心的移動距離時，與直線位移的場合比較重心的移動距離可變得更短。因此，可以更快的速度動作。

再者，突指121-1至121-3及插銷部142-1至142-3是與突指121-4及插銷部142-4相同的構成，且動作相同。

如上述，設置突指，該突指具有：產生在預定平面上的第1圓弧上的兩個第1位置位移的驅動力的驅動手段；被施加驅動力的被作用部；及與被作用部相對所形成的作用部，作用於編織針或底腳片的作用部，被作用部形成為凸輪狀，對應第1位置的其中之一位置位移的驅動力被施加於被作用部的場合，作用部為平面上的第2圓弧，在具有與第1圓弧的弦的方向交叉的方向的弦的第2圓弧上的兩個第2位置的其中之一位置位移的場合，可以更快的速度動作，使突指與突指的上下方向的間隔變得更狹窄。

並且，在編織機的選針裝置的致動器，具有：對應所輸入的能量而輸出一軸向位移的驅動構件，及將驅動構件所輸出的位移放大的位移放大機構，位移放大機構，具有：配置在驅動構件位移的一方端部側，承接驅動構件位移所產生的力的第1承接部；配置在驅動構件位移的另一方端部側，固定於選針裝置，承接驅動構件位移所產生的力的第2承接部；在第1承接部連接著一端，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸的第1樑；在第2承接部連接著一端，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸的第2樑；結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第1結合部；第2樑的側面之中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向延伸的第3樑；結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第2結合部；及結合第3樑的側面從一端的預定長度位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為力點彈性變形的第3結合部，輸出從第3樑的另一端側所放大的位移的場合，使得與一軸向交叉方向的長度，即寬度變得更窄，而可以更快的速度動作。亦即，本發明的第1側面的致動器為編織機的選針裝置的致動器，設置：對應所輸入的能量而輸出一軸向位移的驅動構件，及將驅動構件所輸出的位移放大的位移放大機構，位移放大機構，具有：配置在驅動構件位移的一方端部側，承接驅動構件位移所產生的力的第1承接部；配置在驅動構件位移的另一方端部側，固定於選針裝置，承接驅動構件位移所產生的力的第2承接部；在第1承接部連接著一端，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸的第1樑；在第2承接部連接著一端，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸的第2樑；結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第1結合部；第2樑的側面之中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向延伸的第3樑；結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第2結合部；及結合第3樑的側面從一端的預定長度位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為力點彈性變形的第3結合部，輸出從第3樑的另一端側所放大的位移，如以上說明，根據本發明的第1側面的致動器，可以使寬度更為狹窄，並以更快的速度動作。此時，驅動構件可設成壓電元件。且驅動構件也可設成以D33模式變形的壓電元件。另外，驅動構件也可以設成磁致伸縮元件，並且，在驅動構件可使用電磁線圈輸出位移。也可在驅動構件藉形狀記憶合金的變形輸出位移。

在編織機的選針裝置的致動器的位移放大機構，設置：配置在對應所輸入的能量而輸出一軸向位移之驅動構件位移的一方端部側，承接驅動構件位移所產生的力的第1承接部；配置在驅動構件位移的另一方端部側，固定於選針裝置，承接驅動構件位移所產生的力的第2承接部；在第1承接部連接著一端，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸的第1樑；在第2承接部連接著一端，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸的第2樑；結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第1結合部；第2樑的側面之中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向延伸的第3樑；結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第2結合部；及結合第3樑的側面從一端的預定長度位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為力點彈性變形的第3結合部，輸出從第3樑的另一端側所放大的位移的場合，使得與一軸向交叉方向的長度，即寬度變得更窄，而可以更快的速度動作。亦即，本發明的第2側面的位移放大機構為編織機的選針裝置的致動器的位移放大機構，具備：配置在對應所輸入的能量而輸出一軸向位移的驅動構件位移的一方端部側，承接驅動構件位移所產生的力的第1承接部；配置在驅動構件位移的另一方端部側，固定於選針裝置，承接驅動構件位移所產生的力的第2承接部；在第1承接部連接著一端，沿著驅動構件的一方側面朝一軸向延伸的第1樑；在第2承接部連接著一端，沿著驅動構件的另一方側面朝一軸向延伸的第2樑；結合第1樑的另一端與第2承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第1結合部；第2樑的側面之中，沿著與驅動構件側的側面相對的側面朝一軸向延伸的第3樑；結合第3樑的一端與第2樑的另一端，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為支點彈性變形的第2結合部；及結合第3樑的側面從一端的預定長度位置與第1承接部，傳遞驅動構件位移所產生的力時，作為力點彈性變形的第3結合部，輸出從第3樑的另一端側所放大的位移，根據本發明的第2側面的位移放大機構，可以使寬度更為狹窄，並以更快的速度動作。

再者，選針裝置11或選針裝置101中，重疊在Z軸方向的突指的數量雖已說明為4個，但不限於4個，也可以是8個、12個、16個等期待的數量。

又，本發明的實施形態不限於上述實施的形態，在不脫離本發明的主旨的範圍內可進行種種的變更。

21-1‧‧‧突指

31-1‧‧‧驅動部

32‧‧‧底座

41-1‧‧‧壓電元件

42-1‧‧‧位移放大部

43、44‧‧‧銷

45-1‧‧‧插銷部

46-48‧‧‧銷