TW201416178A - 研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法 - Google Patents

研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201416178A
TW201416178A TW101140309A TW101140309A TW201416178A TW 201416178 A TW201416178 A TW 201416178A TW 101140309 A TW101140309 A TW 101140309A TW 101140309 A TW101140309 A TW 101140309A TW 201416178 A TW201416178 A TW 201416178A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
grinding
polishing
grinding tool
polishing portion
tool
Prior art date
Application number
TW101140309A
Other languages
English (en)
Inventor
Pi-Tsung Hsu
Original Assignee
G Tech Optoelectronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by G Tech Optoelectronics Corp filed Critical G Tech Optoelectronics Corp
Priority to TW101140309A priority Critical patent/TW201416178A/zh
Priority to CN201210453139.2A priority patent/CN103786092B/zh
Publication of TW201416178A publication Critical patent/TW201416178A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本發明涉及一種研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法。該研磨刀具具有一中心軸線,該研磨刀具繞該中心軸線旋轉,該研磨刀具包括用於將該研磨刀具固定於該研磨機台上的固定部及與該固定部相鄰且同軸設置的研磨部,該固定部與該研磨部均沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第三研磨部與該固定部鄰接,該第一研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,且該第二研磨部的研磨面為弧面。

Description

研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法
本發明涉及一種研磨刀具、具有該研磨刀具的三軸機台、該三軸機台的加工方法及殼體的加工方法。
目前,研磨刀具的研磨面通常為一柱面,在加工硬脆材料的殼體時,研磨刀具繞其中心軸線旋轉,令研磨面抵觸待研磨殼體的側壁,進而令殼體側壁研磨成相應的表面。然而,隨著當前電子產品對所使用殼體的形狀的多樣化需求,僅僅能夠形成平面或切面的研磨刀具以及研磨方法已明顯無法滿足需求。
有鑑於此,有必要提供一種具有不同研磨面的研磨刀具、具有該研磨刀具的三軸機台、該三軸機台的加工方法及殼體的加工方法。
一種研磨刀具,其用於安裝在一研磨機台上磨削一待研磨物,該研磨刀具具有一中心軸線,該研磨刀具能夠繞該中心軸線旋轉,該研磨刀具包括用於將該研磨刀具固定於該研磨機台上的固定部及與該固定部相鄰且同軸設置的研磨部,該固定部與該研磨部均沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第三研磨部與該固定部鄰接,該第一研磨部遠離該固定部,該第一研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,且該第二研磨部的研磨面為弧面。
一種研磨用三軸機台,包括挾持部與承載台,該挾持部挾持一研磨刀具,該挾持部沿豎直方向帶動該研磨刀具變換相對該承載台的高度,該承載台用於承載待研磨物體,並帶動該待研磨物體變換相對該研磨刀具的水平位置,進而變換待研磨物體與該研磨刀具的接觸位置,其中,該研磨刀具具有一中心軸線,該研磨刀具能夠繞該中心軸線旋轉,該研磨刀具包括用於將該研磨刀具固定於該研磨機台上的固定部及與該固定部相鄰且同軸設置的研磨部,該固定部與該研磨部均沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第三研磨部與該固定部鄰接,該第一研磨部遠離該固定部,該第一研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,且該第二研磨部的研磨面為弧面。
一種研磨用三軸機台研磨待研磨物體的加工方法包括:固定待研磨物體於承載台上;調整研磨刀具相對待研磨物體的高度位置,其中,該研磨刀具具有一中心軸線,該研磨刀具能夠繞該中心軸線旋轉,該研磨刀具包括用於將該研磨刀具固定於該研磨機台上的固定部及與該固定部相鄰且同軸設置的研磨部,該固定部與該研磨部均沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第三研磨部與該固定部鄰接,該第一研磨部遠離該固定部,該第一研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,且該第二研磨部的研磨面為弧面,使研磨刀具的其中一研磨部設置於待研磨位置;開啟研磨刀具,使研磨刀具研磨待研磨物體,進而使三軸機台處於研磨過程;於研磨過程中調整研磨刀具相對於待研磨物體的高度及調整承載台的水平位置,進而令研磨刀具的不同研磨部對應研磨待研磨物體的不同位置。
一種殼體的加工方法包括:固定待加工殼體;調整研磨刀具相對待加工殼體的高度位置,其中,該待加工殼體具有底面及至少二側面,二側面相對底面傾斜角度不同,該研磨刀具包括至少二研磨部及中心軸線,每研磨部的研磨面相對中心軸線的傾斜角度不同,且每一研磨面對應一側面;開啟研磨刀具,使研磨刀具研磨待加工殼體,該待加工殼體處於研磨過程;於研磨過程中調整研磨刀具相對於待加工殼體的高度及調整待加工殼體正對的研磨刀具的水平位置,進而令研磨刀具的不同研磨部對應研磨待研磨殼體的不同側面。
相較習知技術,上述研磨刀具之研磨面設計可令待研磨物研磨出不同的切面,如研磨刀具搭配三軸加工機實施研磨動作,則研磨刀具通過該三軸加工機於研磨時的上、下提拉,即可加工多角度或可變角度的待研磨物體的側面,令具有研磨刀具的三軸加工機台實現四軸、五軸加工機台的研磨效果。同時,三軸加工機的加工路徑設計簡單。
本發明的三軸機台及研磨刀具可以研磨待研磨物體的側面、頂面及物體側邊的內部構成。研磨後待研磨物體的側面形狀除了垂直面、傾斜面等平面外,還能夠研磨出弧面等。
請參閱圖1,研磨刀具200具有一中心軸線AA,在本實施方式中,該中心軸線AA與Z軸方向平行。該研磨刀具200繞該中心軸線AA旋轉以研磨待研磨物體。該研磨刀具200包括用於將該研磨刀具200固定於機台100(見圖3)上的固定部210及與該固定部210相鄰且同軸設置的研磨部220。該固定部210與該研磨部220均沿該中心軸線AA延伸方向設置。該研磨部220可以為自該固定部210的一端沿中心軸線AA長出的柱狀結構,該研磨部220包括第一研磨部221、第二研磨部222及第三研磨部223。該第三研磨部223與該固定部210鄰接。該第一研磨部221遠離該固定部210。第一研磨部221的研磨面,即第一研磨部221的表面自該研磨部220指向該固定部210方向上逐漸向遠離該中心軸線AA的方向延伸,延伸路徑在第一實施方式中為曲線,如拋物線,於其他實施方式中可以為傾斜地直線,如圖2。具體地,該第一研磨部221的研磨面可以為近似圓錐面,且圓錐面的頂角非尖角而為半球狀圓角;該第一研磨部221的研磨面也可以為圓台面、圓錐面,如圖2。該第二研磨部222連接該第一研磨部221與第三研磨部223,該第二研磨部222的研磨面,即第二研磨部222的表面於本實施方式中為外凸的漸變曲面,如外凸的弧面,於其他實施方式中也可以為內凹弧面。該第三研磨部223的研磨面,即第三研磨部223的表面為平行該中心軸線AA的柱面。在其他實施方式中,該第三研磨部223的研磨面自該研磨部220指向該固定部210的方向逐漸向靠近該中心軸線AA的方向延伸的曲面或者傾斜面,如圖2。該第一研磨部221、第二研磨部222及第三研磨部223的表面,即研磨面電鍍鑽石顆粒層。
該研磨刀具200的研磨的材料可以為硬脆材料,如金屬材料、塑膠材料、玻璃材料、陶瓷材料等。
請參閱圖2,機台100為具有上述研磨刀具200的三軸研磨機台,可以理解地,本發明的研磨刀具可以應用於其他機台,如四軸機台、五軸機台等。
機台100包括底座110、承載台120、空間位移部130及研磨刀具200。該空間位移部130設置於該底座110上,該承載台120與研磨刀具200固定於該空間位移部130上,該承載台120用於承載及固定待研磨物體,該承載台120能夠沿空間位移部130的X、Y向軌道移動,從而帶動該待研磨物體變換相對該研磨刀具200的水平位置。該研磨刀具200能夠沿該空間位移部130的Z向軌道移動,從而改變該研磨刀具200距離該待研磨物體的縱向距離,即相對該待研磨物體的高度。該承載台120及研磨刀具200在空間位移部130的帶動下,能夠改變研磨刀具200相對於待研磨物體的相對位置,使二者位於所需的預定位置,達到研磨待研磨物體的目的。
具體地,該空間位移部130包括第一導軌131、第二導軌132、第三導軌133、挾持部135及驅動馬達(圖未示)。該第一導軌131沿座標軸的X軸方向設置於該底座110上,作為該空間位移部130的X向軌道。該第二導軌132沿座標軸的Y軸方向架設於該第一導軌131上方,作為該空間位移部130的Y向軌道。在驅動馬達的帶動下,該承載台120能夠沿著該第一導軌131及沿該第二導軌132移動,從而改變該承載台120在X-Y平面上的位置。第三導軌133沿座標軸的Z軸方向,即豎直方向設置於自該底座110的上表面延伸的側壁111上,作為該空間位移部130的Z向軌道。該挾持部135固定於該第三導軌133上,用於挾持並固定該研磨刀具200,並能夠在該驅動馬達的帶動下沿該第三導軌133上、下移動。該挾持部135在驅動馬達的帶動下可令該研磨刀具200沿Z軸方向變換待研磨物體相對該承載台120的高度。
詳述具有研磨刀具200的機台100的研磨方法,如圖4:
S1:固定待研磨物體於承載台上。
S2:調整該研磨刀具200相對待研磨物體的相對位置,使研磨刀具200的其中一研磨部設置於待研磨位置。
利用驅動馬達驅動該承載台120及第二導軌132於第一導軌131上移動,承載台120於該第二導軌132上移動,並同時驅動挾持部135沿第三導軌133移動,進而帶動該研磨刀具200變換其高度位置,並於承載台120上的立體殼體邊緣的待研磨處停止移動。
S3:開啟該研磨刀具200,使其研磨待研磨物體,進而使三軸機台處於研磨過程。
S4:於研磨過程中調整研磨刀具200相對於待研磨物體的高度及調整承載台120的水平位置,進而令研磨刀具200的不同研磨部對應研磨待研磨物體的不同位置。
例如,待研磨物體包括相鄰設置的第一側面與第二側面,該待研磨物體在第一導軌131或者第二導軌132的帶動下沿著第一側面的延伸方向移動,利用研磨刀具200的第一研磨部221研磨第一側面;當研磨至第一側面與第二側面的轉折角時,拉近該固定部210相對該承載台120的距離,在待研磨物體沿著第一側面的延伸方向轉向沿著第二側面的延伸方向移動的過程中,利用第二研磨部222研磨轉折角;繼續拉近該固定部210相對該承載台120的距離,直至完成對該轉折角的研磨;當待研磨物體沿著第二側面的延伸方向移動,利用研磨刀具200的第三研磨部223研磨第二側面。
應用該研磨刀具200研磨殼體的加工方法如圖5所示.其中,該預形成的殼體形狀包括至少一第一側面與第二側面,如圖6,該二側面相對於同一水平面(如其上下表面)的傾斜角度不同,且該二側面相接處為傾斜地導圓角設計,相應地,研磨刀具200的第一研磨部221用於對應形成該第一側面,研磨刀具200的第三研磨部223用於對應形成第二側面,導圓角的部分則由第二研磨部222形成。具體形成步驟包括:
S1.固定待加工的硬脆殼體。
S2.藉由空間位移部130調整研磨刀具200相對待加工殼體的相對高度位置,使得該研磨刀具200的第一研磨部221對應該待加工殼體的初始位置,如第一側面的遠離第二側面的一端。
S3.藉由第一研磨部221研磨該待加工殼體形成第一側面。
具體地,驅動開啟研磨刀具200轉動,並在空間位移部130的帶動下驅使承載台120自初始位置沿第一預定方向移動,使得研磨刀具200的第一研磨部221研磨待加工殼體以形成研磨好的第一側面,如圖5-圖7中的D位置,其中,該第一預定方向可為第二導軌132的延伸方向。
S4.在空間位移部130的帶動下驅動承載台120自第一預定方向向第二預定方向的切換,同時使第二研磨部222研磨待加工殼體,以形成兩側面相交處的導圓角。
具體地,當研磨刀具200運行至導圓角處,該空間位移部130帶動該研磨刀具200沿第三導軌133的方向移動,使得研磨刀具200的第二研磨部222與待加工殼體相接觸,同時該空間位移部130帶動承載台120自第一預定方向移動逐漸切換為沿第二預定方向移動,使得該第二研磨部222研磨待加工殼體以形成導圓角部分;如圖5-圖6中的E位置。
S5.導圓角形成後,該空間位移部130調整研磨刀具200相對於待加工殼體的高度並維持沿第二預定方向移動,使得研磨刀具200的第三研磨部223接續沿磨待加工殼體形成第二側面,如圖5-圖6中的F位置。
可以理解,當待加工殼體具有多個上述結構時,可重複上述步驟S4與S5,僅需通過空間位移部130調整研磨刀具200相對於待加工殼體的水平位置以及高度位置,使得相應的研磨部對應研磨待研磨殼體即可獲得所需形狀的殼體。另外,第一側面與第二側面形成的先後順序可根據需要互換。再者,研磨刀具200可以根據待研磨物體所需的具體形狀作出改進,例如根據需求的殼體的側面形狀來改變研磨刀具200研磨部220的研磨面形狀。
當待研磨的殼體具有近似矩形的底板、二相對設置的長壁及二相對設置的短壁,如圖8。長壁遠離該底板的外邊緣位置(如圖9及圖10中的A位置)為近似平面,傾斜於底板。短壁之外邊緣垂直底板(如圖12中的C位置)。該短壁與長壁的連接處具有過渡的轉折角,如前文所述的導圓角(如圖9-圖10中的B位置)。相應地,研磨刀具200的第一研磨部221用於對應形成立體殼體長壁的遠離該底板的部份,研磨刀具200的第三研磨部223用於對應形成短壁,轉折角的部分則由第二研磨部222形成。具體加工方法包括:
S1.固定待加工的立體殼體。
S2.藉由空間位移部130調整研磨刀具200相對待加工殼體的相對高度位置,使得該研磨刀具200的第一研磨部221對應該待加工殼體的初始位置。
S3.藉由第一研磨部221研磨該待加工殼體形成第一側壁。
具體地,驅動開啟研磨刀具200轉動,並在空間位移部130的帶動下驅使承載台120自初始位置沿第一預定方向移動,使得研磨刀具200的第一研磨部221研磨待加工殼體以形成第一側壁,如立體殼體長壁A位置處的研磨,如圖9、圖10和圖11,其中,該第一預定方向可為第二導軌132的延伸方向。
S4.在空間位移部130的帶動下驅動承載台120自第一預定方向向第二預定方向的切換,同時使第二研磨部222研磨待加工殼體,以形成兩側面相交處的轉折角。
具體地,當研磨刀具200運行至轉折角處,該空間位移部130帶動該研磨刀具200沿第三導軌133的方向移動,使得研磨刀具200的第二研磨部222與待加工殼體相接觸,同時該空間位移部130帶動承載台120自第一預定方向移動逐漸切換為沿第二預定方向移動,使得該第二研磨部222研磨待加工殼體以形成導圓角部分;如圖9-圖10中的B位置。
S5.轉折角形成後,該空間位移部130調整研磨刀具200相對於待加工殼體的高度並維持沿第二預定方向移動,使得研磨刀具200的第三研磨部223接續沿磨待加工殼體形成第二側面,如圖12中的C位置。
上述研磨刀具200之研磨面設計可令待研磨物研磨不同形狀的邊緣,如研磨刀具200搭配三軸加工機實施研磨動作,則研磨刀具200之研磨面設計通過該三軸加工機於研磨時的上、下提拉及研磨刀具200相對待研磨物體的水平位置的變換,即可加工多角度或可變角度的待研磨物體的邊緣,令具有研磨刀具200的三軸加工機台具有四軸、五軸加工機台的研磨效果。
綜上所述,本發明符合發明專利要件,爰依法提出專利申請。惟,以上所述者僅為本發明之較佳實施例,舉凡熟悉本案技藝之人士,在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化,皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
100...機台
110...底座
111...側壁
120...承載台
130...空間位移部
200...研磨刀具
131...第一導軌
132...第二導軌
133...第三導軌
135...挾持部
210...固定部
220...研磨部
221...第一研磨部
222...第二研磨部
223...第三研磨部
圖1為本發明第一實施方式中研磨刀具的立體示意圖。
圖2為本發明第二實施方式中研磨刀具的立體示意圖。
圖3為具有研磨刀具的機台研磨待研磨物體的立體示意圖。
圖4為本發明具有研磨刀具的機台加工待研磨物體的方法流程圖。
圖5為圖1中的研磨刀具研磨平面殼體的立體示意圖。
圖6為圖5中平面殼體的平面示意圖。
圖7為圖6所示殼體的左側示意圖,即從畫面的左方向畫面的右方觀察該殼體所得的示意圖。
圖8為圖1中的研磨刀具研磨立體殼體的立體示意圖。
圖9為圖8中立體殼體的平面示意圖。
圖10為圖9中X處的放大圖。
圖11為圖8所示殼體的右側示意圖,即從畫面的右方向畫面的左方觀察該殼體所得的示意圖。
圖12圖8所示殼體的正視圖,即從畫面的下方向畫面的上方觀察該殼體所得的示意圖。
200...研磨刀具
210...固定部
220...研磨部
221...第一研磨部
222...第二研磨部
223...第三研磨部

Claims (15)

  1. 一種研磨刀具,其用於安裝在一研磨機台上磨削一待研磨物,該研磨刀具具有一中心軸線,該研磨刀具能夠繞該中心軸線旋轉,該研磨刀具包括用於將該研磨刀具固定於該研磨機台上的固定部及與該固定部相鄰且同軸設置的研磨部,該固定部與該研磨部均沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第三研磨部與該固定部鄰接,該第一研磨部遠離該固定部,該第一研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,且該第二研磨部的研磨面為弧面。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該第三研磨部的研磨面自該研磨部指向該固定部的方向逐漸向靠近該中心軸線的方向延伸。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該第三研磨部的研磨面為平行該中心軸線的柱面。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該研磨刀具的第二研磨部的研磨面為外凸的漸變曲面、外凸的弧面或者內凹弧面。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該第一研磨部的研磨面為圓錐面。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該第一研磨部研磨面為圓台面。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該研磨刀具用於研磨的材料為金屬、塑膠、玻璃、陶瓷中的一種。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之研磨刀具,其中,該第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部的表面,即研磨面電鍍鑽石顆粒層。
  9. 一種研磨用三軸機台,包括挾持部與承載台,該挾持部挾持一研磨刀具,該挾持部沿豎直方向帶動該研磨刀具變換相對該承載台的高度,該承載台用於承載待研磨物體,並帶動該待研磨物體變換相對該研磨刀具的水平位置,進而變換待研磨物體與該研磨刀具的接觸位置,其中,該研磨刀具是申請專利範圍第1-8項中的研磨刀具。
  10. 一種研磨用三軸機台研磨待研磨物體的加工方法,其包括:固定待研磨物體於承載台上;調整研磨刀具相對待研磨物體的相對位置,其中,該研磨刀具是申請專利範圍第1-8項中的研磨刀具,使研磨刀具的其中一研磨部設置於待研磨位置;開啟研磨刀具,使研磨刀具研磨待研磨物體,進而使三軸機台處於研磨過程;於研磨過程中調整研磨刀具相對於待研磨物體的高度及調整承載台的水平位置,進而令研磨刀具的不同研磨部對應研磨待研磨物體的不同位置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之加工方法,其中,待研磨物體為具有一定厚度的平面殼體,該平面殼體具有相對設置的上、下表面、相鄰設置的第一側面與第二側面,該承載台於水平位置的移動依靠包括沿第一預定方向及第二預定方向二者其一設置的第一導軌,及與第一導軌垂直設置的第二導軌,該承載台沿第二導軌移動令研磨刀具的第一研磨部研磨平面殼體的第一側面,使平面殼體的第一側面為傾斜面,第一側面與下表面的夾角為銳角,接近第一側面與第二側面之轉折角時,該承載台從第二導軌轉向沿第一導軌移動並令研磨刀具的固定部向平面殼體方向移動,利用第二研磨部研磨第一側面與第二側面之轉折角,該承載台沿第一導軌移動令研磨刀具的固定部繼續向平面殼體方向移動,利用研磨刀具的第三研磨部來研磨第二側面,使第二側面垂直上下表面。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之加工方法,其中,待研磨物體為立體殼體,該立體殼體具有底板、相鄰設置的第一側壁及第二側壁,該承載台於水平位置的移動依靠包括沿第一預定方向及第二預定方向二者其一設置的第一導軌,及與第一導軌垂直設置的第二導軌,該承載台沿第二導軌移動令研磨刀具的第一研磨部研磨立體殼體第一側壁的遠離該底板的部份,接近第一側壁與第二側壁之轉折角時,該承載台從第二導軌轉向沿第一導軌移動並令研磨刀具的固定部向立體殼體方向移動,利用第二研磨部研磨第一側壁與第二側壁之轉折角,該承載台沿第一導軌移動令研磨刀具的固定部繼續向立體殼體方向移動,利用研磨刀具的第三研磨部來研磨第二側壁,使第二側壁具有垂直底板之邊緣。
  13. 一種殼體的加工方法,其包括:固定待加工殼體;調整研磨刀具相對待加工殼體的相對位置,其中,該待加工殼體具有底面及至少二側面,二側面相對底面傾斜角度不同,該研磨刀具包括至少二研磨部及中心軸線,每研磨部的研磨面相對中心軸線的傾斜角度不同,且每一研磨面對應一側面;開啟研磨刀具,使研磨刀具研磨待加工殼體,該待加工殼體處於研磨過程;於研磨過程中調整研磨刀具相對於待加工殼體的高度及調整待加工殼體正對的研磨刀具的水平位置,進而令研磨刀具的不同研磨部對應研磨待研磨殼體的不同側面。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之殼體的加工方法,其中,待加工殼體為具有一定厚度的平面殼體,該平面殼體具有相對設置的上、下表面、相鄰設置的第一側面及第二側面,第二側面垂直上下表面,第一側面為傾斜面,第一側面與下表面的夾角為銳角,第一側面與第二側面之轉折角為過度斜面,該研磨刀具的研磨部沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,利用研磨刀具的第一研磨部研磨平面殼體的第一側面,則該第一研磨部的研磨面為自該第一研磨部指向該第三研磨部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸的面;利用研磨刀具的第三研磨部來研磨第二側面,該第三研磨面為平行該中心軸線的柱面;利用第二研磨部研磨第一側面與第二側面之轉折角,則該第二研磨部的研磨面為外凸弧面。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之殼體的加工方法,其中,待研磨物體為立體殼體,該立體殼體具有底板、相鄰設置的第一側壁及第二側壁,立體殼體第一側壁的遠離該底板的部份具有傾斜底板的面,第二側壁具有垂直底板之邊緣,第一側壁與第二側壁之轉折角為過度斜面,該研磨刀具的研磨部沿該中心軸線延伸方向設置,該研磨部依次包括第一研磨部、第二研磨部及第三研磨部,該第二研磨部連接該第一研磨部與第三研磨部,利用研磨刀具的第一研磨部研磨第一側壁的遠離該底板的部份,則該第一研磨部的研磨面自該第一研磨部指向該第三研磨部方向上逐漸向遠離該中心軸線的方向延伸,利用研磨刀具的第三研磨部來研磨第二側壁,則第三研磨部的研磨面為平行該中心軸線的柱面,利用第二研磨部研磨第一側壁與第二側壁之轉折角,則該第二研磨部的研磨面為外凸弧面。
TW101140309A 2012-10-31 2012-10-31 研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法 TW201416178A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101140309A TW201416178A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法
CN201210453139.2A CN103786092B (zh) 2012-10-31 2012-11-13 研磨刀具、三轴机台及其加工方法及壳体的加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101140309A TW201416178A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201416178A true TW201416178A (zh) 2014-05-01

Family

ID=50662371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101140309A TW201416178A (zh) 2012-10-31 2012-10-31 研磨刀具、三軸機台及其加工方法及殼體的加工方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103786092B (zh)
TW (1) TW201416178A (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002545B (zh) * 2016-05-17 2017-10-27 广东长盈精密技术有限公司 便携式电子产品的中框的旋转打磨工艺
TWI610756B (zh) * 2017-02-16 2018-01-11 林國平 蛤刃刀磨製方法
CN107263219A (zh) * 2017-06-23 2017-10-20 四川旭虹光电科技有限公司 玻璃面板的加工方法及光伏/光热器件
CN108247476A (zh) * 2018-01-31 2018-07-06 广东豪特曼智能机器有限公司 手机3d陶瓷后盖专用立式磨床及其磨削方法
CN108838853A (zh) * 2018-05-23 2018-11-20 维达力实业(深圳)有限公司 抛光装置及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1491079A (en) * 1921-01-20 1924-04-22 Ac Spark Plug Co Device for and method of forming ceramic objects
SU704770A1 (ru) * 1977-08-08 1979-12-25 Центральный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Топливной Аппаратуры Автотракторных И Стационарных Двигателей Притир дл доводки конических поверхностей
TWM303082U (en) * 2006-06-02 2006-12-21 Jeou Serng Ind Co Ltd Grinder capable of adjusting eccentric value
CN201493724U (zh) * 2009-09-01 2010-06-02 陈海蛟 高精度数控成形平面磨床
CN201863095U (zh) * 2010-07-05 2011-06-15 桂林桂北机器有限责任公司 拖板移动式三轴数控专用磨床
CN102452034B (zh) * 2010-10-26 2013-08-14 洛阳北方玻璃技术股份有限公司 玻璃圆孔自动抛光机
CN202200115U (zh) * 2011-08-12 2012-04-25 王坤煌 钻头研磨机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103786092A (zh) 2014-05-14
CN103786092B (zh) 2016-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101241839B1 (ko) 유리 기판의 끝면 가공장치 및 끝면 가공방법
CN103586751B (zh) 晶圆的倒角加工方法和装置以及磨具角度调整用工具
JP5930489B2 (ja) cBN切削工具の製造方法
TWI485033B (zh) 機床控制系統
KR20220147016A (ko) 가공 방법
JP2024012429A (ja) ブラストユニット付き面取り装置及び面取り方法
CN103786092B (zh) 研磨刀具、三轴机台及其加工方法及壳体的加工方法
JP2000254845A (ja) ウエーハのノッチ溝の面取り方法及びウエーハ
US7597034B2 (en) Machining method employing oblique workpiece spindle
KR20170021948A (ko) 자기 유변 유체를 이용한 글래스 에지 연마 장치
JP2004050345A (ja) 薄板状ワーク外周部加工装置
KR101511593B1 (ko) 디스플레이패널용 유리판, 그의 연삭을 위한 연마지석 및 연삭장치
CN115570451A (zh) 斜角无心外圆磨削方法
KR102267749B1 (ko) 판재의 테두리 가공 지석 및 모따기 장치
JP2021094693A (ja) 面取り基板の製造方法及びそれに用いられる面取り装置
KR20150145503A (ko) 기판 폴리싱장치 및 방법
JP4144834B2 (ja) 半導体ウェーハのノッチ研削装置
US20090047086A1 (en) Machining apparatus with oblique workpiece spindle
JP7158702B2 (ja) 面取り研削装置
JP6388518B2 (ja) 被加工物の研磨方法
TWI535525B (zh) 研磨機台及其加工方法
JP5010421B2 (ja) 工作物外径面および平面のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置
KR102406793B1 (ko) 틸팅 타입 기판 측면 연마장치 및 방법
CN208826289U (zh) 可调式双砂轮的磨床
KR20210000792U (ko) 다중 그룹 연마 기구를 구비하는 그라인딩 머신