TW201424634A - 用於躺椅動力機構之反向驅動總成 - Google Patents

Abstract

一種用於躺椅之反向驅動總成，其中一馬達被安裝於水平軌道之端部處且靠近該躺椅之後部。具有一彎曲程度更大之反向傳送連桿之一滑塊總成沿該軌道位於該馬達前方，其中該滑塊總成可使一長軟椅總成延伸且使一靠背向後仰靠。

Description

用於躺椅動力機構之反向驅動總成

本發明係關於一種用於驅動一躺椅之可移動元件之動力機構。具體而言，本發明係關於一種具有一反向驅動總成之動力機構，該動力機構之馬達安裝於靠近該躺椅之後部處，以簡化該躺椅之製造及組裝。

躺椅通常包含一靠背(back rest)，該靠背向下旋轉以使使用者之背部及頭部自一直立位置降低至一向後仰靠位置。類似地，躺椅亦常常包含一可展開之長軟椅(ottoman)，該長軟椅具有一向外旋轉以抬高使用者腿部之擱腿部(leg rest)。某些躺椅亦常常向前移動座位箱體(seat box)，以在躺椅之後面為被降低之靠背提供空間。該等躺椅亦可旋轉該座位箱體以相對於該座位箱體之後部升高該座位箱體之前部，以更使使用者處於一更舒服之向後仰靠位置。某些躺椅之靠背、長軟椅及座位箱體被可操作地連接至一單個旋轉驅動軸(drive axle)，該旋轉驅動軸由一驅動總成帶動旋轉以移動各種組件，俾使該等移動之組件可同時運作。驅動軸亦可水平移動以向前移動座位箱體並使擱腿部自該座位箱體向外延伸。

在運作中，驅動軸在一第一方向上旋轉，以在旋轉長軟椅之擱腿部之同時，使靠背降低至向後仰靠之位置。然後，該驅動軸可向前移動，以使座位箱體向前移動並使擱腿部自該躺椅之座位箱體延伸。接著，該驅動軸可向後移動並在相反之方向上旋轉以使該躺椅之該等移動組件返回至其初始位置。

在某些躺椅中(例如第1圖至第3圖所示)，驅動軸由一滑塊帶動旋轉，該滑塊係藉由驅動總成而沿垂直於驅動軸之 一水平軌道移動。該滑塊藉由細長之傳送連桿(transfer linkage)而連接至該驅動軸，該等傳送連桿藉由一托架(bracket)可旋轉地固定至該驅動軸，該托架具有一自該驅動軸沿徑向向外延伸之臂。隨著滑塊沿該水平軌道移動，該滑塊之水平移動被轉變為一推力或拉力，該推力或拉力經由該臂而沿切向施加至該驅動軸。該臂之端部及該連桿之端部可旋轉地嚙合，俾使在滑塊最初沿水平軌道移動以施加切向力至驅動軸時，該連桿及該臂係為大致平行的。該切向力使驅動軸旋轉，直至該臂大致平行於該水平軌道。一旦該臂大致平行於該水平軌道，連桿與該臂間之夾角便消失以施加一大致橫切該驅動軸之力至該驅動軸，進而使該驅動軸水平移動。

驅動總成常常於水平軌道之端部靠近躺椅之前部處包含一馬達，以用於沿該軌道拉動或推動滑塊。因水平軌道通常位於座位箱體之下，且即使躺椅之各種組件正在移動，該水平軌道仍保持固定於定位上，故馬達安裝於前部係為較佳的。具體而言，為容置向後仰靠之靠背而向前移動座位箱體可使座位箱體之邊緣發生移動，俾使座位箱體之邊緣與水平軌道及馬達相交。安裝於前部之馬達為馬達提供了更多空隙，以在座位箱體向前移動時避開座位箱體之邊緣。此外，因長軟椅總成之擱腿部通常界定座位箱體之正面，故長軟椅總成之同步延伸會在座位箱體之前部提供一間隙，以為馬達提供額外空隙。此外，座位箱體前部之抬高亦會降低座位箱體被馬達卡住之可能性。

儘管在躺椅之運作中一安裝於前部之馬達會提供諸多優點，但安裝於前部之馬達之固有缺點在於，馬達之安置實質上對製造及組裝帶來更大之挑戰。對於以馬達提供動力之躺椅而言，一主要之設計考量係為：佈置馬達之佈線以使電源插頭自躺椅之後部延伸。該向後延伸之電源插頭降低了插頭被脫開之可能性且呈現出一更美觀之外觀。然而，將馬達安裝於前部需要使馬達之佈線必須穿過用於操作移動部件之該等連桿以自躺椅之後部到達馬達。亦必須將佈線固定，以防止在連桿總成之運作期間佈 線被連桿卡住。穿設並固定佈線之艱巨任務大大增加了製造製程之時間，且若連桿與未被適當固定或穿設之佈線交纏，則可易於出錯進而使佈線或連桿受損。

一類似之缺點在於：在長軟椅總成被展開時，因擱腳台形成一開口，故安裝於前部之馬達常常導致可經由該開口而自躺椅之前部看到馬達。除不美觀以外，暴露之馬達及/或佈線可能會受損。

因此，需要一種在保持美觀外觀之同時能夠減少製造躺椅動力機構之時間及降低難度之躺椅操作構件。

本發明係關於一種具有一動力機構之躺椅，該動力機構包含：一驅動軸；一反向驅動總成，其中馬達安裝於水平軌道之端部靠近躺椅之後部處。因該馬達位於靠近躺椅之後部處而使電源插頭與該馬達間之距離最小化，故該反向驅動總成減少了組裝躺椅及為躺椅佈線之功夫及時間。如此一來，用於連接馬達至電源插頭之佈線無需穿過躺椅之連桿或被固定，進而避免與連桿交纏。相反，佈線可直接附連至馬達而無需擔心在運作期間佈線會被連桿卡住，藉此實質減少製造及組裝躺椅所需之時間。此外，在長軟椅總成延伸時，安裝於後部之馬達會使馬達更不易被看到。不同於傳統安裝於前部之馬達，本發明之安裝於後部之馬達在座位箱體向前移動時，自躺椅之後部而非前部突出，因此馬達更不易被看到且更不易受損。

該反向驅動總成亦可更包含至少一個以一預定角度彎曲之「反向」傳送連桿。在運作中，該反向驅動總成必須使該驅動軸旋轉一預定旋轉距離，以操作長軟椅總成及靠背。該反向傳送連桿之彎曲程度大於傳統連桿，俾在使驅動軸旋轉必要之旋轉距離時滑塊所需之水平移動距離更短。在一個態樣中，該預定角度可包含一110度至150度之角度。在另一態樣中，該預定角度可被彎曲以包含一130度之角度。因在該滑塊沿該水平軌道移 動時該安裝於後部之馬達與該傳送連桿不相互干擾，故該反向安裝之馬達容許該連桿更深地彎曲。具體而言，隨著該滑塊接近該軌道之端部，該連桿延伸越過該軌道之端部，此可能會影響一安裝於前部之馬達。

此外，更短之水平移動距離容許有一更短之水平軌道，此會在水平軌道之後部提供空隙以供馬達安裝於後部並為座位箱體提供充足之空隙。因驅動軸必須水平移動一預定距離，故無法縮短為推動驅動軸移動必要之水平距離而使滑塊必須經過之水平軌道長度。因此，僅可縮短水平軌道之用於旋轉驅動軸之長度。該反向傳送連桿中之彎曲經設定以縮短水平軌道之與驅動軸之旋轉相對應之長度，俾使馬達可被置於滑塊後面。

根據本發明之一實施例，一種動力機構可包含：一驅動軸、一反向驅動總成、一水平軌道以及一滑塊。該反向驅動總成可更包含一馬達及一蝸輪組(worm gear)，該蝸輪組可位於該水平軌道內且可藉由該馬達而旋轉以沿該水平軌道移動該滑塊。馬達被固定至該水平軌道之一端，其中該水平軌道係垂直於用於躺椅之一可旋轉驅動軸，俾使該馬達位於靠近該躺椅之後部處。該滑塊可更包含至少一個反向轉變連桿(transition linkage)，該反向轉變連桿在其一端處具有一L形托架以使該連桿可旋轉地嚙合至驅動軸。

在一個態樣中，該水平軌道可界定一第一區段及一第二區段，該第一區段對應於為使驅動軸旋轉一預定旋轉距離而使滑塊必須經過之水平軌道長度，而該第二區段對應於為使驅動軸移動一預定水平距離而使滑塊經過之水平軌道長度。該預定旋轉距離對應於為使長軟椅總成延伸及/或使靠背向後仰靠而驅動軸所需進行之旋轉。該預定水平距離對應於為提供使靠背向後仰靠之空隙而使座位箱體向前移動之水平距離。在此種配置中，各反向傳送連桿被彎曲一預定角度以儘量縮短水平軌道之第一區段，俾在該水平軌道之後部提供至少足夠之空隙來將馬達安裝於該水平軌道之後部處，同時仍使驅動軸旋轉必要之旋轉距離。

根據本發明之一實施例，一種躺椅包含：一座位箱體、一靠背、一長軟椅總成、一基座以及一動力機構。該動力機構包含一驅動軸，該驅動軸藉由一滑塊沿一水平軌道之移動而被旋轉或水平移動。該驅動軸可旋轉地安裝至該座位箱體，其中與該滑塊一起水平地移動該驅動軸會使該座位箱體與該驅動軸一起水平移動。在一個態樣中，該座位箱體可更在該座位箱體之後邊緣中包含一凹口，以在該座位箱體向前滑動時為安裝於後部之馬達提供空隙。類似地，該長軟椅總成更包含一擱腿部以及至少一個剪形連桿(scissoring linkage)總成，該剪形連桿總成具有一與該驅動軸嚙合之槓桿連桿，俾藉由旋轉該驅動軸，會使該剪形連桿總成延伸以使該擱腿部大致平行於座位依託架之頂部。

上述對本發明各種代表性態樣之概述並非旨在闡述本發明之每一所例示態樣或每一實施形式。相反，選擇並闡述該等態樣係為了使熟習此項技術者可認識到並理解本發明之原理及實踐方式。以下之詳細說明之圖式將更具體地例示此等態樣。

通過以下之詳細說明，本發明之其他目的及優點及其構造方法對熟習此項技術者將變得顯而易見，其中僅以例示用於達成本發明之最佳模式之方式顯示並闡述較佳之實施例。應理解，本發明可具有其他不同之實施例以及構造方法，且在不背離本發明之條件下，其若干細節可在各種明顯方面作出修改。因此，圖式及說明應被視為例示性的而非限制性的。

20‧‧‧躺椅

22‧‧‧基座

24‧‧‧動力機構

26‧‧‧座位箱體

28‧‧‧縱向軌

30‧‧‧端部軌

32‧‧‧定位輪

34‧‧‧驅動軸

35‧‧‧橫桿

36‧‧‧水平軌道

37‧‧‧滑塊總成

38‧‧‧滑塊

39‧‧‧托架連桿

40‧‧‧反向驅動總成

42‧‧‧托架

44‧‧‧臂部

46‧‧‧傳送連桿

47‧‧‧角度

48‧‧‧馬達

50‧‧‧蝸輪

52‧‧‧第一區段

54‧‧‧第二區段

62‧‧‧前部擺動連桿總成

64‧‧‧後部擺動連桿

66‧‧‧剪形連桿

68‧‧‧驅動軸托架

69‧‧‧凹口

70‧‧‧長軟椅總成

72‧‧‧擱腿部

74‧‧‧延伸總成

76‧‧‧剪形連桿

78‧‧‧槓桿總成

80‧‧‧傳送連桿

82‧‧‧槓桿連桿

100‧‧‧近側端部區段

102‧‧‧主區段

104‧‧‧第二區段

106‧‧‧遠側端部區段

結合附圖閱讀下文對本發明各種實施例之詳細說明，可充分理解本發明，在附圖中：第1圖係為一種傳統躺椅之正視圖，該種躺椅具有一馬達安裝於前部之驅動總成；第2圖係為第1圖所示傳統躺椅之該驅動總成之局部正視圖；第3圖係為第1圖所示傳統躺椅之仰視圖；第4圖係為具有根據本發明一實施例之一驅動總成之一傳統 躺椅之正視圖；第5圖係為第4圖所示躺椅之驅動總成之局部正視圖；第6圖係為第4圖所示躺椅之局部正面立體圖；第7圖係為具有安裝於前部之一馬達之一傳統傳送連桿之立體圖；第8圖係為第7圖所示傳統傳送連桿之側視圖；第9圖係為根據本發明一實施例將一馬達安裝於後部之一反向傳送連桿之立體圖；第10圖係為第9圖所示反向傳送連桿之側視圖；第11圖係為第4圖所示躺椅之仰視圖；第12圖係為當長軟椅總成處於其合上位置時該躺椅之擺動連桿之局部側面立體圖；第13圖係為該長軟椅總成處於其延伸位置時該躺椅之該等擺動連桿之局部側面立體圖；以及第14圖係為當該長軟椅總成處於其延伸位置且靠背向後仰靠時，該躺椅之擺動連桿之局部側面立體圖。

儘管本發明可具有各種潤飾形式及替代形式，但已經以實例方式在圖式中顯示其具體細節，且將對其具體細節予以詳細闡述。然而應理解，本發明並非僅限於所述之特定實施例。相反，本發明旨在涵蓋落於由隨附申請專利範圍所界定之本發明之精神及範圍內之所有潤飾形式、等效設置、以及替代形式。

如第4圖至第6圖所示，根據本發明之一實施例，一躺椅20包含：一基座22、一動力機構24以及一座位箱體26。基座22更包含至少二個縱向軌28，各該縱向軌28與至少二個端部軌30相交以界定一大致矩形之框架用於支撐躺椅20。基座22適於被置於躺椅20之下之地面上，並在躺椅20之運作期間支撐躺椅20。在一個態樣中，基座22可更包含至少一個定位輪32，以用於改變躺椅20之取向。

如第11圖所示，動力機構24更包含：一驅動軸34、一水平軌道36、一滑塊總成37以及一反向驅動總成40。驅動軸34可更包含：一橫桿35，其截面較佳係為方形；以及一托架42，如第9圖及第10圖所示，具有一臂部44。托架42可操作地安裝至橫桿35，俾臂部44自橫桿35沿徑向向外延伸。切向地施加一推力或拉力至臂部44會使驅動軸34旋轉。滑塊總成37包含一滑塊38以及至少一個反向傳送連桿46，該反向傳送連桿46在一端處藉由一托架連桿39而可旋轉地固定至滑塊38，而在相對端處可旋轉地在點43處固定至臂部44。

如第9圖及第10圖所示，各傳送連桿46彎曲一預定角度。在傳送連桿46之一實施例中，傳送連桿46包含實質上筆直之區段，包含：一近側端部區段100，可旋轉地固定至托架連桿39；一主區段102；一第二區段104；以及一遠側端部區段106，可旋轉地固定至臂部44。在一個態樣中，傳送連桿46於區段102與106間之預定角度47係為約110度，而如第7圖及第8圖所示之傳統傳送連桿通常係為線性的或接近線性的。在本發明之某些態樣中，角度47可處於約110度至約130度之範圍內。反向驅動總成40可更包含一馬達48及一蝸輪50，蝸輪50位於水平軌道36內。水平軌道36被安裝至端部軌30，俾使水平軌道36在端部軌30之間平行於縱向軌28延伸。馬達48位於水平軌道36之端部處並靠近座位箱體26之後部。在一個態樣中，水平軌道36界定一第一區段52及一第二區段54。

在運作中，滑塊38係可操作地嚙合至蝸輪50，俾蝸輪50藉由馬達48而在一第一方向上之旋轉會在該第一方向上沿水平軌道36朝躺椅20之前部推動滑塊38。蝸輪50在相對之第二方向上之旋轉則會在該相對之方向上拉動滑塊38。使滑塊38在該第一方向上移動經過第一區段52會施加一切向推力至臂部44，以在一第一方向上旋轉驅動軸34，直至驅動軸34已旋轉一預定旋轉距離為止。在滑塊38之縱向移動期間，驅動軸34相對於滑塊38保持實質上縱向固定。第一區段52之長度對應於為使驅動軸34 旋轉必要之旋轉距離，滑塊38所需之水平移動距離。此距離實質上達成了長軟椅總成70之延伸。因在施加一軸向拉力至臂部44以使驅動軸34與滑塊38一起水平移動之同時，驅動軸34實質上停止旋轉，故繼續將滑塊38移動至第二區段54會保持驅動軸34之旋轉。類似地，使滑塊38在該第二方向上移動經過第二區段54會在該相對之方向上水平移動或推動驅動軸34，直至滑塊38到達第一區段52。在該第二方向上拉動滑塊38經過第一區段52會對臂部44施加一切向拉力，以在一相對之第二方向上旋轉驅動軸34直至驅動軸34返回至初始位置為止。

座位箱體26更包含：一箱體框架60、至少二個前部擺動連桿(swing linkage)總成62以及至少二個後部擺動連桿64。各前部擺動連桿總成62包含可在一大致彎曲之取向與一大致細長之取向之間移動之剪形連桿。座位箱體26亦更包含至少一個驅動軸托架68，以用於可旋轉地容置驅動軸34。在所示之實施例中，該驅動軸托架更用作座位安裝板。如第6圖所示，該二前部擺動連桿總成62各自在一端處靠近座位箱體26之前部而可旋轉地固定至箱體框架60，且在相對端處靠近基座22之前部而可旋轉地固定至對應之縱向軌28。類似地，該二後部擺動連桿64在一端處靠近座位箱體26之後部而可旋轉地固定至箱體框架60，且在相對端處靠近基座22之後部而可旋轉地固定至對應之縱向軌28。

在運作中，使滑塊38在該第一方向上移動經過第二區段54會使座位箱體26相對於基座22向前移動。如第6圖所示，相對於基座22向前移動座位箱體26會使向前擺動總成62之剪形連桿66延伸，以在座位箱體26向前移動時抬高座位箱體26之前部。類似地，使滑塊38在該第二方向上移動經過第二區段54會使座位箱體26相對於基座22向後移動並折疊剪形連桿66以使座位箱體26返回至其初始取向。在一個態樣中，座位箱體26可更於座位箱體26之後部中界定一凹口或開口69，俾在座位箱體26以降低之後端部向前移動時，座位箱體26之邊緣不與馬達48接觸。

如第4圖至第6圖所示，躺椅20更包含與座位箱體26相整合之一長軟椅總成70。長軟椅總成70包含一擱腿部72、一具有複數個剪形連桿76之延伸總成74、以及一槓桿總成78。延伸總成74之剪形連桿76適於旋轉擱腿部72，俾使擱腿部72大致平行於座位箱體26之頂部。槓桿總成78更包含一傳送連桿80及一槓桿連桿82。槓桿連桿82可操作地嚙合驅動軸34，以使驅動軸34之旋轉會帶動槓桿連桿82旋轉。傳送連桿80可操作地嚙合槓桿連桿82，並在槓桿連桿82與擱腿部72之間延伸，以藉由延伸總成74將驅動軸34之旋轉轉換成擱腿部72之一對應移動。在一個態樣中，擱腿部72界定座位箱體26之前部。

在運作中，使滑塊38在第一方向上移動經過第一區段52會使驅動軸34在該第一方向上旋轉，進而經由槓桿總成78施加一推力於擱腿部72上，以使延伸總成74延伸並使擱腿部72位於一大致平行於座位箱體26之頂部之取向。類似地，使滑塊38在第二方向上移動經過第一區段52會使驅動軸34在該第二方向上旋轉，進而經由槓桿總成78施加一拉力於擱腿部72上以縮回延伸總成74，藉此使擱腿部72返回至其初始位置。在一個態樣中，長軟椅總成74可於一浮動總成上安裝至座位箱體26，俾驅動軸34之水平移動會使擱腿部72自座位箱體26向外延伸。

第12圖至第14圖係為當長軟椅總成分別位於其合上位置、延伸位置及靠背向後仰靠之延伸位置時，躺椅之擺動連桿之局部側面立體圖。自合上位置至延伸位置，滑塊總成移動經過軌道之第一區段。隨著滑塊總成經過第二區段，座位背部向後仰靠。

儘管本發明可具有各種潤飾形式及替代形式，但已經以實例方式在圖式中顯示其具體細節並將對其具體細節予以詳細闡述。然而應理解，本發明並非僅限於所述之特定實施例。相反，本發明旨在涵蓋位於由隨附申請專利範圍所界定之本發明之精神及範圍內之所有潤飾形式、等效設置、以及替代形式。

參考文獻

美國專利8297693 美國專利7673933 美國專利4386803

美國專利4365836 美國專利4696512 美國專利6612650

美國專利公開案3499344 美國專利4929024

美國專利4691964

本申請案所有部分中之以上參考文獻以引用之方式全文併入本文中以用於所有目的。為解釋本發明之申請專利範圍，除非在一請求項中述及具體之用語「...之手段」或「...之步驟」，否則明確表明不援引35 U.S.C第6段第112節之條款。

在本說明書(包含以引用方式併入之參考文獻、包含任意隨附申請專利範圍、摘要及圖式)中揭露之所有特徵、及/或所揭露之任一方法或過程之所有步驟可以任意組合形式加以組合，但其中此等特徵及/或步驟中之至少某些特徵及/或步驟相互排斥之組合除外。

除非另外明確地陳述，否則在本說明書(包含以引用方式併入之參考文獻、包含任意隨附申請專利範圍、摘要及圖式)中所揭露之每一特徵可由用於相同、等效或類似目的之替代性特徵替代。因此，除非另外明確地陳述，否則所揭露之每一特徵僅係為一系列等效或類似特徵之一實例。

本發明並非僅限於上述實施例之細節。本發明擴展至在本說明書(包含以引用方式併入之參考文獻、包含任意隨附申請專利範圍、摘要及圖式)中所揭露之特徵之任一新穎特徵、或任一新穎組合，抑或所揭露之任一方法或過程之步驟之任一新穎步驟、或任一新穎組合。本申請案所有部分中之以上參考文獻以引用之方式全文併入本文中以用於所有目的。

儘管在本文中已例示並闡述各具體實例，但此項技術中具有通常知識者應理解，可用任何經計算能達成相同目的之配置來替代所示之具體實例。本申請案旨在涵蓋本發明主題物之各種修改或變化。因此，本發明旨在由隨附申請專利範圍及其合法等效形式以及下述例示性態樣所界定。本發明實施例之上述態 樣僅係用於解釋其原理而不應被視為限制性的。熟習各項技術者將對本文中所揭露之本發明作出更多潤飾且所有此等潤飾形式皆被認為處於本發明之範圍內。

20‧‧‧躺椅

22‧‧‧基座

24‧‧‧動力機構

26‧‧‧座位箱體

28‧‧‧縱向軌

30‧‧‧端部軌

32‧‧‧定位輪

34‧‧‧驅動軸

36‧‧‧水平軌道

38‧‧‧滑塊

40‧‧‧反向驅動總成

42‧‧‧托架

44‧‧‧臂部

46‧‧‧傳送連桿

48‧‧‧馬達

62‧‧‧前部擺動連桿總成

64‧‧‧後部擺動連桿

66‧‧‧剪形連桿

70‧‧‧長軟椅總成

Claims (18)

1. 一種躺椅，包含：一座位箱體(seat box)，具有一正面及一背面；一基座(base)，用於界定位於該座位箱體之下之一框架，該框架具有一前部及一後部；以及一動力機構，用於為改變該躺椅之取向提供動力，其中該動力機構包含：一軌道(track)，具有一軸線、一第一端及一第二端，其中該軌道之該軸線自該框架之該前部延伸至該框架之該後部，且該第一端係固定至該後部，而該第二端係固定至該前部；一滑塊總成(traveler assembly)，可沿該軌道移動；以及一驅動總成，該驅動總成包含一馬達，其中該馬達係鄰近該後部，俾相對於該軌道之該軸線，該滑塊係位於該馬達與該前部之間，其中該馬達驅動該滑塊總成，以達成該躺椅之取向之變化。
2. 如請求項1所述之躺椅，更包含實質上垂直於該軌道之軸線之一驅動軸(drive axle)，且該滑塊總成更包含一傳送連桿(transfer linkage)，其中該傳送連桿之一第一端係可旋轉地固定至該滑塊、而一第二端係可旋轉地固定至該驅動軸，且其中該滑塊沿該軌道之一部分之移動係會將一力施加於該驅動軸上以達成該驅動軸之一旋轉，繼而達成該躺椅之取向之變化。
3. 如請求項1所述之躺椅，該基座界定一大致矩形之框架且包含至少二個與該軌道平行延伸之縱向軌(longitudinal rail)、以及一前軌及一後軌，該前軌及該後軌分別與該二個縱向軌相 交，其中該軌道之該第一端係固定至該後軌、而該第二端係固定至該前軌。
4. 如請求項2所述之躺椅，該驅動軸包含：橫切該軌道進行定向之一橫桿(crossbar)、以及具有一臂部(arm portion)之一托架(bracket)，其中該托架固定地安裝至該橫桿，且該臂部自該橫桿沿徑向向外延伸，因此沿該橫桿之切向施加至該臂部之一推力或拉力會使該驅動軸旋轉。
5. 如請求項2所述之躺椅，其中該滑塊總成包含二個傳送連桿，該二個傳送連桿可旋轉地固定至該滑塊且可旋轉地固定至該驅動軸。
6. 如請求項2所述之躺椅，其中該傳送連桿以一預定角度彎曲。
7. 如請求項6所述之躺椅，其中該傳送連桿之該預定角度係為一110度至130度之角度。
8. 如請求項6所述之躺椅，其中該傳送連桿之該預定角度係為約110度。
9. 如請求項5所述之躺椅，其中該傳送連桿以一預定角度彎曲，且該預定角度係為一110度至130度之角度。
10. 如請求項4所述之躺椅，其中該軌道界定一第一區段以及一第二區段，在達成該躺椅之取向之變化時，該滑塊沿該軌道自鄰近該馬達之一位置經由該第一區段並接著經由該第二區段而移動至該前部，其中當該滑塊在該第一區段中移動時，該滑塊總成旋轉該驅動軸，且該橫桿相對於該滑塊保持實質上縱向固定地相對固定，而當該滑塊在該第二區段中移動時，該橫桿在與該滑塊一起縱向移動。
11. 如請求項2所述之躺椅，其中該驅動總成更包含位於該軌道內之一蝸輪組(worm gear)，其中該蝸輪組移動該滑塊。
12. 如請求項10所述之躺椅，該滑塊總成在該第一區段中之移動達成一擱腿部(leg rest)之延伸，且該滑塊總成在該第二區段中之移動達成一靠背(back rest)之向後仰靠。
13. 如請求項2所述之躺椅，其中在運作中，該滑塊係可操作地嚙合至一蝸輪，俾該蝸輪藉由該馬達而在一第一方向上之旋轉會在一第一方向上沿該軌道推動該滑塊，而該蝸輪在相對之第二方向上之旋轉則會在該相對之方向上拉動該滑塊，其中使該滑塊在該一第一方向上移動經過該第一區段會施加一切向推力至該臂部，以在一第一方向上旋轉該驅動軸直至該驅動軸已旋轉一預定旋轉距離，該第一區段之長度對應於為使該驅動軸旋轉該必要之旋轉距離，該滑塊所需之移動距離，在施加一軸向拉力至該臂部以使該驅動軸與該滑塊一起水平移動之同時，繼續將該滑塊移動至一第二區段會保持該驅動軸之旋轉，類似地，使該滑塊在該第二方向上移動經過該第二區段會使該驅動軸在該相對之方向上水平移動直至該滑塊到達該第一區段，其中在該第二方向上拉動該滑塊經過該第一區段會施加一切向拉力至該臂部，以在一相對之第二方向上旋轉該驅動軸直至該驅動軸返回至初始位置。
14. 如請求項2所述之躺椅，其中該座位箱體更包含：一箱體框架、至少二個前部擺動連桿(swing linkage)總成以及至少二個後部擺動連桿，各前部擺動連桿總成包含可在一大致彎曲之取向與一大致伸長之取向之間移動之剪形連桿(scissoring linkage)。
15. 如請求項14所述之躺椅，其中該座位箱體更包含至少一個驅動軸托架，以用於可旋轉地容置該驅動軸，其中二個前部擺動連桿總成分別在一端處靠近該座位箱體之正面而可旋轉地固定至該箱體框架，且在相對端處靠近該基座之正面而可旋轉地固定至該基座之一對應之縱向軌。
16. 如請求項15所述之躺椅，其中該二個後部擺動連桿在一端處靠近該座位箱體之後部而可旋轉地固定至該箱體框架，且在相對端處靠近該基座之後部而可旋轉地固定至該對應之縱向軌。
17. 如請求項2所述之躺椅，該躺椅更包含與該座位箱體相整合之一長軟椅(ottoman)總成，其中該長軟椅總成包含一擱腿部、一具有複數個剪形連桿之延伸總成、以及一槓桿總成，該滑塊總成在沿該軌道移動時致動該長軟椅總成。
18. 如請求項17所述之躺椅，其中該延伸總成之該等剪形連桿適於旋轉該擱腿部，俾使該擱腿部大致平行於該座位箱體之頂部。