TW201427631A - 自走式清潔裝置 - Google Patents

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TW201427631A
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dust
self
space
cleaning device
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TW102100481A
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Tang-Huai Cheng
Xuan-Fan Wang
Hui-zhen CHEN
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Uni Ring Tech Co Ltd
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Abstract

本發明係提供一種自走式清潔裝置，其機體延伸一凸出部使側刷機構靠近輪廓外緣；並在驅動輪組與機體間設有彈性元件提供緩衝及避震；機體前緣至入塵口形成凹設區間使灰塵導引流向機體容槽內集塵盒；容槽設有與控制單元間隔之第一間隔件以及與置設負壓裝置載置空間間隔之第二間隔件；第二間隔件開有通道使容槽與載置空間相通；集塵盒設有相隔的第一側邊和第二側邊；第一側邊設負壓出口；負壓裝置設有負壓導引道及負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。

Description

自走式清潔裝置
本發明係有關於一種清潔裝置，尤指具有自主性位移進行清潔工作的自走式清潔裝置。
習知自走式清潔裝置皆是以圓形外緣為主，並於機體底部設置長桿狀主掃刷或朝地面之吸塵口，以進行掃刷或吸塵之清潔作業；而為了提升其清潔範圍，尤其係針對邊角之清潔，部份會在機體上加裝側刷組件，配合自走式清潔裝置之移動，側刷組件之側刷會撥掃移動路徑上主掃刷或朝地面之吸塵口外之灰塵，再透過主掃刷或吸塵口將灰塵吸入並儲存至機體內之集塵盒中；同時，集塵盒常係在機體內與負壓裝置作前後相串接連結，而該負壓裝置又係由馬達加裝風扇水平前後串接擺置所組成；此外，在驅動機體下方轉輪行走位移之驅動輪組設計上，常採馬達與轉輪形成一體之機構，並與一覆罩轉輪之殼罩間以一拉伸彈簧相連結，以作為自走式清潔裝置移動時遭遇顛跛路況的緩衝，以增加位移的穩定性與保護其內部之電子零件不會因震動而損壞。
習知自走式清潔裝置雖然加裝側刷組件來輔助主掃刷與吸塵口之清潔功能，但因側刷組件係由機體內馬達與齒輪…等相關元件配合驅動，故在機構限制下，其擺放區域被局限於圓形輪廓外緣內，使側刷組件之側刷刷毛清潔範圍相對的被限制，特別在執行沿邊清潔作業時，側刷刷毛清潔範圍易受圓形機體影響，當機體依行走路徑前進，左、右側之側刷刷毛清潔範圍難以超出圓形機體直徑外部，使牆邊與側刷刷毛清潔範圍間形成一未作清掃之間隙；而習知負壓裝置馬達轉軸加裝風扇，並以轉軸呈 水平擺置之串接設計方式，在又與集塵盒串接後，不僅整體長度佔據機體內部龐大空間，造成空間上之浪費，特別在一些迷你型之低階機種上，不利於輕薄短小之設計；此外驅動輪組之緩衝避震設計，尚需在機體上另設覆罩轉輪之殼罩，亦形成空間之浪費，同樣不利迷你型低階機種在狹小空間上之設計。
爰是，本發明之目的，在於提供一種可將側刷之清潔範圍向機體外側偏移，以不受機體輪廓外型限制影響清潔效果之自走式清潔裝置。
本發明之另一目的，在於提供一種可簡化驅動輪組之緩衝避震結構，提升組裝之方便性及節省空間之自走式清潔裝置。
本發明之又一目的，在於提供一種藉機體空間規劃以有效節省空間之自走式清潔裝置。
本發明之再一目的，在於提供一種具有可在有限機體空間中執行集塵功能集塵盒之自走式清潔裝置。
本發明之又再一目的，在於提供一種具有適於在有限機體容槽空間規劃下容置集塵盒之自走式清潔裝置。
本發明之又再一目的，在於提供一種具有可在有限機體空間中執行負壓產生功能的負壓裝置之自走式清潔裝置。
本發明之又再一目的，在於提供一種機體具氣流導引作用之自走式清潔裝置。
依據本發明目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該機體在其輪廓外緣向外凸設延伸出一凸出部，側刷機構係以受驅動之刷毛進行旋轉掃撥，該凸出部使側刷機構之裝設位置能更靠近機體之輪廓外緣。
依據本發明另一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動 輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該驅動輪組以馬達經由設於一套殼中之齒輪組驅動輪體；驅動輪組之套殼與機體之上殼體內側表面間設有彈性元件，該彈性元件使驅動輪組以一樞軸為旋轉中心，提供輪體維持與地面接觸之彈性驅力及產生震動時之緩衝、避震效果。
依據本發明又一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述機體之一上殼體具有向內凹設的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設有與控制單元間隔之第一間隔件以及容槽與一置設負壓裝置的載置空間間隔之第二間隔件；第二間隔件近上方處設有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位於容槽下方之下殼體具有一鏤孔。
依據本發明再一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中之底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
依據本發明又再一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述機體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中之底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊，底部 設有一入塵口，第一側邊設有負壓出口；機體之容槽設有與控制單元間隔之第一間隔件以及與一置設負壓裝置的載置空間間隔之第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負壓裝置設有負壓導引道，其設有負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。
依據本發明又再一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該負壓裝置包括一由馬達所驅動之風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉之軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間之空間形成環狀氣流流道，外環框上環列佈設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀之負壓導引道，其一端開有一負壓入口；馬達帶動軸罩連動外環框之扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中之空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
依據本發明又再一目的之自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、由一入塵口導引收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該機體下方由機體前緣至入塵口形成具氣流導引作用之凹設區間，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
1‧‧‧機體
11‧‧‧上殼體
111‧‧‧上蓋
112‧‧‧容槽
113‧‧‧開口
114‧‧‧第一間隔件
115‧‧‧載置空間
116‧‧‧第二間隔件
117‧‧‧傾斜邊
118‧‧‧通道
119‧‧‧凹設空間
12‧‧‧下殼體
121‧‧‧入塵口
122‧‧‧定位框緣
123‧‧‧定位區間
124‧‧‧鏤孔
13‧‧‧凸出部
14‧‧‧容室
2‧‧‧側刷機構
21‧‧‧馬達
22‧‧‧刷毛
3‧‧‧驅動輪組
31‧‧‧馬達
32‧‧‧齒輪組
321‧‧‧第一轉軸
322‧‧‧第一齒輪
323‧‧‧第二轉軸
324‧‧‧第二齒輪
33‧‧‧輪體
34‧‧‧套殼
341‧‧‧卡掣部
35‧‧‧彈性元件
36‧‧‧樞軸
4‧‧‧集塵盒
41‧‧‧盒蓋
42‧‧‧容器
421‧‧‧集塵空間
422‧‧‧開口
423‧‧‧底部
424‧‧‧第一側邊
425‧‧‧第二側邊
426‧‧‧入塵口
427‧‧‧傾斜面
428‧‧‧負壓出口
429‧‧‧凹設區間
430‧‧‧出口端
43‧‧‧置納空間
44‧‧‧濾網
45‧‧‧嵌接件
451‧‧‧固定緣
452‧‧‧固定件
453‧‧‧前擋緣
454‧‧‧後擋緣
455‧‧‧氣流通道
46‧‧‧遮板
47‧‧‧樞銷
5‧‧‧負壓裝置
51‧‧‧排氣口
52‧‧‧馬達
53‧‧‧風扇
531‧‧‧軸罩
532‧‧‧底緣
533‧‧‧外環框
534‧‧‧流道
535‧‧‧扇葉
536‧‧‧導引道
537‧‧‧負壓入口
54‧‧‧底殼
541‧‧‧開口
542‧‧‧載室
543‧‧‧開口
544‧‧‧容置空間
6‧‧‧控制單元
A‧‧‧行走路徑
B‧‧‧外緣切線
C‧‧‧外緣切線
D‧‧‧間距
第一圖係本發明實施例之外觀示意圖。
第二圖係本發明實施例之機體卸下上殼體之內部機構示意圖。
第三圖係本發明實施例之側刷刷毛與機體圓形輪廓外緣關係 之示意圖。
第四圖係本發明實施例之驅動輪組受彈性元件撐抵之示意圖。
第五圖係本發明實施例之機體內部空間示意圖。
第六圖係本發明實施例之集塵盒構造立體分解圖。
第七圖係本發明實施例之集塵盒構造剖面圖。
第八圖係本發明實施例之集塵盒底部構造示意圖。
第九圖係本發明實施例之負壓裝置構造剖面示意圖。
第十圖係本發明實施例之集塵盒及負壓裝置安裝在機體內部之剖面示意圖。
請參閱第一圖所示，本發明實施例之自走式清潔裝置設有機體1，整體形狀略成一圓形輪廓，其由一上殼體11與一下殼體12所結合而成，上殼體11上設有一可開啟而與上殼體11分離之上蓋111，機體1下方之下殼體12前端略作上凹一段寬度之凹設區間121，使機體1前緣具氣流導引作用，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
請參閱第二圖，在機體1中設有包括：執行清潔功能之側刷機構2、承載機體1位移之驅動輪組3、收集灰塵之集塵盒4、設有排氣口51藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置5，及執行系統控制之控制單元6(為避免複雜，圖中PC板上電子元件佈設僅為簡單示意)。
請同時參閱第二、三圖，該機體1在其一側朝行走路徑A前方的圓形輪廓外緣右前方(亦可設於左前方)向外凸設延伸出一凸出部13，該凸出部13係用以設置該側刷機構2，側刷機構2係以馬達21驅動設有複數條放射狀排列之刷毛22進行旋轉掃撥，該凸出部13使側刷機構2之裝設位置能更靠近機體1之圓形輪廓外緣或直接可將側刷機構2裝設於凸出部13 上；此設計使機體1沿行走路徑A前進時，側刷機構2之刷毛22清潔範圍最外緣切線B向圓形機體1直徑外緣切線C偏移一段間距D，如此可使機體1在執行沿邊清潔作業時，側刷機構2之刷毛22清潔範圍可不受圓形機體影響，而與牆邊充份接觸，以充份清掃牆邊角落。
請參閱第二、四圖所示，該驅動輪組3對稱設於機體1下方左、右兩側，其各以馬達31經由一齒輪組32驅動一輪體33；驅動輪組3之馬達31及齒輪組32設於一套殼34中被其所包覆，整體機構位於上殼體11與下殼體12間之容室14內，而以輪體33露出於下殼體12下方；齒輪組32包括受馬達31驅動而設於一樞設在下殼體上12上第一轉軸321之第一齒輪322，及與輪體33設於同一第二轉軸323之第三齒輪324；其中，驅動輪組3之套殼34上方設有一卡掣部341，使一彈簧所構成之彈性元件35一端套設於卡掣部341上，另一端抵頂機體1之上殼體11內側表面，該彈性元件35位於套殼34與機體1之上殼體11內側表面間，提供一令套殼34以樞軸36為旋轉軸心，一側受抵連動第二轉軸323上輪體33維持與地面接觸之彈性驅力；以及當該輪體33輾及顛跛路況表面產生震動時之緩衝及避震效果。
請參閱第二、五圖，上殼體11具有可活動分離上蓋111與向內凹設於上蓋111底下的容槽112，其形成開口113，且容槽112設有與控制單元6間隔之第一間隔件114，以及容槽112與一載置空間115間隔之第二間隔件116；第二間隔件116近上方處設有一傾斜邊117，其上開有一鏤空通道118，通道118使容槽112與載置空間115形成相通，載置空間115下方下殼體12上並設有一段適高度之定位框緣122所形成的定位區間123；位於容槽113下方之下殼體12具有一鏤孔124。
請參閱第六圖，該集塵盒4包括一盒蓋41及一內 部形成集塵空間421之容器42，容器42設有一開口422及一相對於開口422之底部423。
請參閱第七、八圖，在容器42集塵空間421中之底部423兩側設有相隔適當間距的第一側邊424和第二側邊425；底部423設有一入塵口426，第一側邊424近上方處設有一傾斜面427，使第一側邊424於該處內凹形成一置納空間43，並在其上設一負壓出口428；在入塵口426與負壓出口428間所形成之負壓氣流流路上，同時亦界於第一側邊424和第二側邊425之間，設有一格狀濾網44，其立置而偏靠於設置負壓出口428之該側第一側邊424處。
所述入塵口426係由一設置於該入塵口426之長條狀嵌接件45所構成，該嵌接件45上端形成向外側伸之固定緣451，以利用固定件452將該固定緣451固定於容器42底部423下方；嵌接件45下方開設入塵口426之前、後側分別形成一段下伸之前檔緣453及後檔緣454，其中前擋緣453為吸塵之負壓氣流流經之元件，其下伸之長度較短，並設有多數之楔狀氣流通道455，後檔緣454下伸之長度較長並幾近與地面接觸，而可擋止負壓氣流流經；位於所述前擋緣453前方之容器42底部423下方形成凹設區間429，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
所述入塵口426位於集塵空間421內部的另一端受一輕薄的遮板46所遮罩，該遮板46樞設於入塵口426旁側底部423上立置之樞銷47，並可因負壓氣流的流經而浮起，使該入塵口426與集塵空間421相通，並在負壓氣流停止流經時落下覆罩該入塵口426位於集塵空間421內部的另一出口端430，配合出口端430之位置高於集塵空間421底部423，使已進入集塵空間421內部的灰塵不致回落出入塵口426。
請參閱第二、九圖，負壓裝置5包括一由馬達52 所驅動之風扇53，風扇53由一受馬達52帶動旋轉之軸罩531及與軸罩531同一軸心並與其相隔適當間距以底緣532連結之外環框533所構成，該軸罩531與外環框533間之空間形成環狀氣流流道534，外環框533上環列佈設多數扇葉535；馬達52設於一底殼54開有朝下開口541之載室542中受其所包覆，底殼54同時設有一位於所述載室542周緣呈開口543朝上之容置空間544，該容置空間544並供所述外環框533及其環列佈設之扇葉535載置其中；該環狀氣流流道534上方設有扁平區間狀之負壓導引道536，其一端開有一負壓入口537；馬達52帶動軸罩531連動外環框533之扇葉535旋轉，以將環狀氣流流道534中之空氣由第二圖中所示之排氣口51排出，致使環狀氣流流道534中形成負壓，此負壓將使負壓導引道536自負壓入口537吸引空氣。
請參閱第十圖，在將所述集塵盒4與負壓裝置5分別置入機體1之容槽112與載置空間115時，負壓裝置5負壓導引道536前端負壓入口537將嵌入所述第二間隔件116位於載置空間115側所形成之凹設空間119中，而第二間隔件116所形成容槽112側凸出之部份則將嵌入集塵盒4第一側邊424於該處內凹之置納空間43中，並使負壓裝置5之負壓入口537對應第二間隔件116傾斜邊117上鏤空通道118及集塵盒4傾斜面427上負壓出口428，使空氣可流通其間；負壓裝置5恰置於載置空間115下方下殼體12上定位框緣122所形成的定位區間123中；而所述機體1下方前端凹設區間121延伸至入塵口426，使機體1前緣具氣流導引作用，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經至入塵口426導引入集塵盒4。
本發明實施例之設計，不僅機體1外緣向外延伸的凸出部13使側刷機構2之裝設位置能更靠近機體1之圓形輪廓 外緣或直接可將側刷機構2裝設於凸出部13上；此設計使刷毛22在執行沿邊清潔作業時，清潔範圍可不受圓形機體影響，而與牆邊充份接觸，以充份清掃牆邊角落；而驅動輪組3之套殼34上方彈性元件35之設計，不僅提供輪體33維持與地面接觸之彈性驅力及緩衝、避震效果，亦提升組裝之方便性及空間節省；另，集塵盒4與負壓裝置5的連結設計及省卻主掃刷直接以集塵盒4形成負壓入塵口426設計，大幅縮減機體1之空間，整體更適於輕薄短小之迷你型低階機種需求。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1‧‧‧機體
11‧‧‧上殼體
111‧‧‧上蓋
12‧‧‧下殼體
121‧‧‧入塵口

Claims (18)

  1. 一種自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該機體在其輪廓外緣向外凸設延伸出一凸出部，側刷機構係以受驅動之刷毛進行旋轉掃撥，該凸出部使側刷機構之裝設位置能更靠近機體之輪廓外緣。
  2. 如申請專利範圍第1項所述自走式清潔裝置，其中，側刷機構之刷毛清潔範圍最外緣切線向機體直徑外緣切線偏移一段間距。
  3. 一種自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該驅動輪組以馬達經由設於一套殼中之齒輪組驅動輪體；驅動輪組之套殼與機體之上殼體內側表面間設有彈性元件，該彈性元件使驅動輪組以一樞軸為旋轉中心，提供輪體維持與地面接觸之彈性驅力及產生震動時之緩衝、避震效果。
  4. 一種自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載 機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述機體之一上殼體具有向內凹設的容槽，其形成開口，以供容置所述集塵盒，且容槽設有與控制單元間隔之第一間隔件以及容槽與一置設負壓裝置的載置空間間隔之第二間隔件；第二間隔件近上方處設有一傾斜邊，其上開有一鏤空通道，通道使容槽與載置空間形成相通；位於容槽下方之下殼體具有一鏤孔。
  5. 如申請專利範圍第4項所述自走式清潔裝置，其中，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中之底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
  6. 如申請專利範圍第4項所述自走式清潔裝置，其中，該負壓裝置包括一由馬達所驅動之風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉之軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間之空間形成環狀氣流流道，外環框上環列佈設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀之負壓導引道，其一端開有一負壓入口；馬達帶動軸罩連動外環框之扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中之空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
  7. 一種自走式清潔裝置，包括： 在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中之底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊；底部設有一入塵口，第一側邊近上方處設有一傾斜面，使第一側邊於該處內凹形成一置納空間，並在其上設一負壓出口。
  8. 一種自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；所述機體具有容槽以供容置所述集塵盒，集塵盒包括一容器，在所述容器集塵空間中之底部兩側設有相隔適當間距的第一側邊和第二側邊，底部設有一入塵口，第一側邊設有負壓出口；機體之容槽設有與控制單元間隔之第一間隔件以及與一置設負壓裝置的載置空間間隔之第二間隔件，第二間隔件開有一鏤空通道使容槽與載置空間形成相通；負壓裝置設有負壓導引道，其設有負壓入口，其對應機體容槽第二間隔件上鏤空通道及集塵盒上負壓出口，使空氣可流通其間。
  9. 如申請專利範圍第8項所述自走式清潔裝置，其中，該集塵盒之第一側邊內凹形成一置納空間，機體第二間隔件位於 載置空間側形成凹設空間，而位於容槽側則形成凸出之部份；負壓裝置負壓入口嵌入所述凹設空間中，而第二間隔件所形成容槽側凸出之部份則嵌入集塵盒第一側邊內凹之置納空間中。
  10. 如申請專利範圍第5、7或8項所述自走式清潔裝置，其中，該入塵口與負壓出口間所形成之負壓氣流流路上且界於第一側邊和第二側邊之間，設有一格狀濾網，其立置而偏靠於設置負壓出口之該側第一側邊處。
  11. 如申請專利範圍第5、7或8項所述自走式清潔裝置，其中，該入塵口係由一設置於該入塵口之長條狀嵌接件所構成，該嵌接件上端形成向外側伸之固定緣，以利用固定件將該固定緣固定於容器底部下方。
  12. 如申請專利範圍第5、7或8項所述自走式清潔裝置，其中，該入塵口之前、後側分別形成一段下伸之前檔緣及後檔緣，其中前擋緣為吸塵之負壓氣流流經之元件，其下伸之長度較短，並設有多數之楔狀氣流通道，後檔緣下伸之長度較長並幾近與地面接觸，而可擋止負壓氣流流經。
  13. 如申請專利範圍第5、7或8項所述自走式清潔裝置，其中，該入塵口位於集塵空間內部的出口端受一遮板所遮罩，該遮板樞設於入塵口旁側底部上立置之樞銷。
  14. 如申請專利範圍第5、7或8項所述自走式清潔裝置，其中，該入塵口位於集塵空間內部的出口端，其位置高於集塵空間底部。
  15. 一種自走式清潔裝置，包括： 在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該負壓裝置包括一由馬達所驅動之風扇，風扇由一受馬達帶動旋轉之軸罩及與軸罩同一軸心並與其相隔適當間距以底緣連結之外環框所構成，該軸罩與外環框間之空間形成環狀氣流流道，外環框上環列佈設多數扇葉；該環狀氣流流道上方設有扁平區間狀之負壓導引道，其一端開有一負壓入口；馬達帶動軸罩連動外環框之扇葉旋轉，以將環狀氣流流道中之空氣由排氣口排出，致使環狀氣流流道中形成負壓，此負壓將使負壓導引道自負壓入口吸引空氣。
  16. 如申請專利範圍第6或15項所述自走式清潔裝置，其中，該馬達設於一底殼開有朝下開口之載室中受其所包覆，底殼同時設有一位於所述載室周緣呈開口朝上之容置空間，該容置空間並供所述外環框及其環列佈設之扇葉載置其中。
  17. 一種自走式清潔裝置，包括：在一機體中設有包括：執行清潔功能之側刷機構、承載機體位移之驅動輪組、由一入塵口導引收集灰塵之集塵盒、設有排氣口藉排出空氣以提供負壓吸力之負壓裝置，及執行系統控制之控制單元；該機體下方由機體前緣至入塵口形成具氣流導引作用之凹設區間，使負壓氣流易於攜帶灰塵流經。
  18. 如申請專利範圍第4或8項所述自走式清潔裝置，其中， 該負壓裝置恰置於載置空間下方下殼體上一定位框緣所形成的定位區間。
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