TW201428236A - 室內定位系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種室內定位系統，包括：獲取模組，用於獲取指定地點的室內地圖，利用圖像輸入裝置讀取該指定地點內放置的二維碼，並獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊；輸入模組，用於根據用戶輸入資訊確定目標地點；方向確定模組，用於運行方向指引裝置，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向；及導航模組，用於根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並提示用戶導航資訊。本發明還提供一種室內定位方法。

Description

室內定位系統及方法
本發明涉及定位技術，尤其涉及一種室內定位系統及方法。
目前，很多大型超市、商場或者辦公樓，由於面積大且內部通行道路交錯複雜，對用戶找尋特定目標的位置或出口等極為不便。
針對定位技術，雖然越來越多的電子裝置配置有全球定位系統（GPS, Global Position System）進行定位與導航。然而，在室內進行定位與導航時，依賴衛星信號的全球定位系統會因信號影響而無法在室內準確進行定位。此外，基於全球移動通信系統（GSM，Global System for Mobile Communications）或第三代移動通信技術（3G，3rd-generation）進行的網路定位的定位精度不夠精確，尤其在對樓層位置不確定時，則更加不便用戶進行室內定位。
鑒於以上內容，有必要提供一種室內定位系統及方法，可識別用戶在室內的當前位置，並根據用戶的目標地點提供室內導航資訊。
一種室內定位方法，應用於電子裝置中，該方法包括如下步驟：獲取指定地點的室內地圖；利用所述電子裝置的圖像輸入裝置讀取該指定地點內放置的二維碼，獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊；根據用戶輸入資訊確定目標地點；運行所述電子裝置中的方向指引裝置，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向；及根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並提示用戶導航資訊。
一種室內定位系統，應用於電子裝置中，該系統包括：獲取模組，用於獲取指定地點的室內地圖，利用所述電子裝置的圖像輸入裝置讀取該指定地點內放置的二維碼，並獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊；輸入模組，用於根據用戶輸入資訊確定目標地點；方向確定模組，用於運行所述電子裝置中的方向指引裝置，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向；及導航模組，用於根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並提示用戶導航資訊。
相較於習知技術，所述的室內定位系統及方法，可對用戶在室內的位置進行定位，並根據用戶的目標地點提供室內導航資訊。
如圖1所示，是本發明室內定位系統的較佳實施方式的功能模組圖。所述的室內定位系統10應用於電子裝置1中，所述電子裝置1可以是通訊裝置（例如手機等）、個人數位助理、平板電腦、筆記本電腦等裝置。
所述的室內定位系統10用於獲取用戶在室內的當前位置，並根據用戶確定的目標地點生成導航路線，並提示用戶。
所述電子裝置1還包括處理器11、儲存裝置12、顯示螢幕13、圖像輸入裝置14、方向指引裝置15以及揚聲器16。
所述的處理器11用於執行所述室內定位系統10以及所述電子裝置1內安裝的各類軟體，例如作業系統等。所述的儲存裝置12，可以是所述電子裝置1的記憶體，還可以是可外接於該電子裝置1的儲存卡，如SM卡（Smart Media Card，智慧媒體卡）、SD卡（Secure Digital Card，安全數位卡）等。所述的儲存裝置12用於儲存各類資料，例如，地圖、圖片、利用所述室內定位系統10設置、獲取的資料等資訊。
所述的顯示螢幕13用於顯示視覺化資料，例如，圖片、地圖、文字等資料。
所述的圖像輸入裝置14可以是攝像頭，還可以是圖像掃描設備，用於拍攝或掃描立體或平面物件（該物件可以是物體還可以是平面圖片等）的影像。
所述的方向指引裝置15可以是指南針或者指北針等，用於對用戶進行特定方向的指引。
所述的揚聲器16可以是喇叭等，用於輸出聲音信號，例如，音樂、預設的提示資訊等。
所述室內定位系統10包括多個功能模組，分別是：獲取模組100、輸入模組102、方向確定模組104以及導航模組106。
所述的獲取模組100，用於獲取指定地點的室內地圖。例如，該指定地點可以是超市、商場及辦公樓的室內地圖，若指定地點是多層建築，還可以包括每層樓的室內地圖。
在不同的實施方式中，所述指定地點的室內地圖可以藉由不同的方式進行下載，例如，可藉由網路（互聯網、局域網、WIFI或者其他無線網路）下載，還可藉由拍攝或掃描所述指定地點提供的包含其室內地圖的二維碼來獲取。
此外，由於所述室內定位系統10基於二維碼的應用，所提供的室內地圖上還可標示該指定地點內部多個二維碼的放置位置。例如，可以在超市的貨架上、房間門旁的位置處放置二維碼。
所述的獲取模組100，還用於利用所述電子裝置1的圖像輸入裝置14讀取該指定地點內放置的二維碼，並獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊。在本較佳實施方式中，在指定地點內放置的二維碼用以記錄該二維碼所放置處的當前位置資訊，該當前位置資訊可以是包含經度、緯度、高度的座標參數。所述圖像輸入裝置14可以是攝像頭，用以拍攝所述的二維碼並從中讀取該二維碼記錄的資訊。
此外，在其他實施方式中，該二維碼中既包括室內地圖，又包括當前位置的資訊，則所述的獲取模組100可直接在指定地點內獲取室內地圖及當前位置資訊。
進一步地，在其他實施方式中，所述的導航模組106用於根據該當前位置資訊在所述室內地圖上標示當前位置。在所述室內地圖上標示當前位置可以包括，但不限於：在所述室內地圖上的當前位置處繪製標示符號（例如圓形、三角形、箭頭等符號）。
所述的輸入模組102，用於根據用戶輸入資訊確定目標地點。在本較佳實施方式中，所述的輸入模組102可提供用戶介面或者輸入欄位元供用戶輸入目標地點的資訊，還可提示用戶點擊目標地點，則用戶用觸控筆或手指點擊一個位置後，所述輸入模組102記錄該點擊的位置作為目標地點。用戶輸入的資訊可包括地點名稱，例如出口、入口、收銀台等，還可包括地點的位置資訊，該位置資訊可以參考所示室內地圖以獲取，例如，該室內地圖提供多個地點的座標資訊。
所述的方向確定模組104，用於運行所述電子裝置1中的方向指引裝置15，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向。例如，所述方向指引裝置15可以是指南針，在用戶需要導航時，啟動所述指南針，便可提示用戶南方。
所述的導航模組106，還用於根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並根據該導航路徑提示用戶相應的導航資訊。所述導航模組106可以在所述電子裝置1的顯示螢幕13上顯示所述室內地圖上標示導航路徑，及/或利用所述電子裝置1的揚聲器16輸出提示該導航路徑的聲音資訊。
參考如圖2所示的導航資訊示意圖，用戶當前位於二維碼的位置，該當前位置用大箭頭進行標示，然後在確定用戶的目標地點後，所述的導航模組106提供如圖2中多個小箭頭所組成的導航路徑。
如圖3所示，是本發明室內定位方法的較佳實施方式的流程圖。
首先，步驟S2，所述的獲取模組100獲取指定地點的室內地圖。
步驟S4，所述的獲取模組100利用所述電子裝置1的圖像輸入裝置14讀取該指定地點內放置的二維碼，並獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊。
步驟S6，所述的導航模組106根據該當前位置資訊在所述室內地圖上標示當前位置。
步驟S8，所述的輸入模組102根據用戶輸入資訊確定目標地點。
步驟S10，所述的方向確定模組104運行所述電子裝置1中的方向指引裝置15，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向。
步驟S12，所述的導航模組106根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑。
步驟S14，所述的導航模組106提示用戶導航資訊，然後，結束本流程。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅爲本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例爲限，舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
1．．．電子裝置
10．．．室內定位系統
100．．．獲取模組
102．．．輸入模組
104．．．方向確定模組
106．．．導航模組
11．．．處理器
12．．．儲存裝置
13．．．顯示螢幕
14．．．圖像輸入裝置
15．．．方向指引裝置
16．．．揚聲器
圖1是本發明室內定位系統較佳實施方式的功能模組圖。
圖2是本發明室內定位系統的導航資訊示意圖。
圖3是本發明室內定位方法的較佳實施方式的流程圖。
1．．．電子裝置
10．．．室內定位系統
100．．．獲取模組
102．．．輸入模組
104．．．方向確定模組
106．．．導航模組
11．．．處理器
12．．．儲存裝置
13．．．顯示螢幕
14．．．圖像輸入裝置
15．．．方向指引裝置
16．．．揚聲器

Claims (10)

  1. 一種室內定位方法，應用於電子裝置中，該方法包括如下步驟：
    獲取指定地點的室內地圖；
    利用所述電子裝置的圖像輸入裝置讀取該指定地點內放置的二維碼，獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊；
    根據用戶輸入資訊確定目標地點；
    運行所述電子裝置中的方向指引裝置，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向；及
    根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並提示用戶導航資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的室內定位方法，該方法還包括：
    根據該當前位置資訊在所述室內地圖上標示當前位置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的室內定位方法，在所述室內地圖上標示當前位置包括在所述室內地圖上的當前位置處繪製標示符號。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述的室內定位方法，所述當前位置資訊是包含經度、緯度、高度的座標參數。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的室內定位方法，所述提示用戶導航資訊包括在所述電子裝置的顯示螢幕上顯示所述室內地圖上標示導航路徑，及/或利用所述電子裝置的揚聲器輸出提示該導航路徑的聲音資訊。
  6. 一種室內定位系統，應用於電子裝置中，該系統包括：
    獲取模組，用於獲取指定地點的室內地圖，利用所述電子裝置的圖像輸入裝置讀取該指定地點內放置的二維碼，並獲取該二維碼中記錄的當前位置資訊；
    輸入模組，用於根據用戶輸入資訊確定目標地點；
    方向確定模組，用於運行所述電子裝置中的方向指引裝置，提示用戶所述方向指引裝置指引的特定的方向；及
    導航模組，用於根據所述當前位置資訊、所述特定的方向以及目標地點，在所述室內地圖上標示導航路徑，並提示用戶導航資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的室內定位系統，所述的導航模組還用於根據該當前位置資訊在所述室內地圖上標示當前位置。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的室內定位系統，在所述室內地圖上標示當前位置包括在所述室內地圖上的當前位置處繪製標示符號。
  9. 如申請專利範圍第6至8項中任一項所所述的室內定位系統，所述當前位置資訊是包含經度、緯度、高度的座標參數。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的室內定位系統，所述導航模組在所述電子裝置的顯示螢幕上顯示所述室內地圖上標示導航路徑，及/或利用所述電子裝置的揚聲器輸出提示該導航路徑的聲音資訊。
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