TW201440917A - 熱管折彎機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種熱管折彎機，包括機座、送料裝置和折彎裝置，特點是機座上部設有豎向座板，送料裝置設置於豎向座板後方，豎向座板前方設有多個傳動連接機構，折彎裝置選擇性的安裝於這些傳動連接機構上，從而實現可將熱管折彎成不同的形狀，以滿足客戶需求，適用性強，機座內設有電機，通過電機帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機帶動傳動連接機構動作進而實現折彎裝置對熱管進行折彎，實現熱管在一次輸送過程中即可多次折彎成需要的形狀，全程自動化控制，加工精度高，而且還設有控制熱管縮口方向的控制裝置，故可保證折彎後的熱管的兩端縮口端均朝向內側，達到外觀統一和美觀，滿足客戶的要求，可廣泛應用於熱管折彎工藝上。

Description

熱管折彎機

本發明涉及一種熱管折彎機的配件，具體是一種熱管折彎機。

目前使用較為廣泛的傳熱元件是熱管，它充分利用了熱傳導原理與致冷介質的快速熱傳遞性質，透過熱管將發熱物體的熱量迅速傳遞到熱源外，其導熱能力超過任何已知金屬的導熱能力。為提高傳熱性能，熱管一般都要彎製成一定的弧形，目前的熱管折彎方式，主要還是採用人工手動作業進行折彎，人工進行折彎加工時力度大小難以控制，加工不良率較高，增加了原材料的消耗，也耗費較多的人力資源，影響生產效率。有少數是採用折彎機來進行折彎的，但目前通過折彎機基本是通過機械化控制的，無法實現數位化控制，故折彎精確度也不是很高，而且現有的折彎機只能進行單一形狀的折彎，如果要改變熱管的折彎形狀，則現有的折彎機或無法實現或需通過改裝才能進行折彎，無法滿足熱管折彎的不同需求。

針對上述現有技術所存在的問題，本發明的目的是提供一種折彎方式多樣、加工精度和生產效率高的可通過PLC控制的熱管折彎機。

為了達到上述目的，本發明提供一種熱管折彎機，包括機座、設置在機座上的送料裝置和折彎裝置，其中所述機座上部設有豎向座板，所述送料裝置設置於豎向座板後方，所述豎向座板前方設有多個傳動連接機構，所述折彎裝置選擇性的安裝於這些傳動連接機構上，所述機座內設有電機，通過電機帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機帶動傳動連接機構動作進而實現折彎裝置對熱管進行折彎。

其中，上述折彎裝置包括用於限定熱管在上述送料裝置帶動下向前伸出長度的定位機構、用於折彎前壓緊熱管的壓緊機構以及用於折彎熱管的折彎機構，所述定位機構、壓緊機構和折彎機構分別與一個傳動連接機構連接。

為了減少電機數量以及方便改變傳動速度和距離，上述傳動連接機構包括傳動凸輪件和傳動桿件，所述傳動凸輪件與傳動桿件連接並帶動傳動桿件移動，上述定位機構、壓緊機構和折彎機構分別與傳動桿件相連接而實現傳動凸輪件帶動定位機構、壓緊機構和折彎機構動作。

為了實現將傳動凸輪件的轉動轉換成帶動折彎裝置直線移動，上述傳動凸輪件包括有輪盤、凸輪以及弧形桿，所述輪盤固定在上述豎向座板上，所述凸輪可轉動地安裝在輪盤前端，所述弧形桿的中部可轉動地安裝在所述豎向座板上且弧形桿的一端與凸輪相切配合，上述傳動桿件包括滑桿、滑軌以及連接桿，所述滑軌固定在上述豎向座板上，所述滑桿可滑動地安裝在滑軌中，所述連接桿一端與滑桿的尾端可轉動連接，另一端與上述弧形桿可轉動連接，所述弧形桿在凸輪帶動下擺動的弧度通過連接桿轉換成滑桿的直線移動。

本發明的送料裝置包括料筒、定位槽座、壓料氣缸和送料滾輪，所述定位槽座安裝於料筒下端，所述壓料氣缸和送料滾輪設置在定位槽座的下前方，上述熱管置於料筒中利用自重經定位槽座下落到送料滾輪處後通過壓料氣缸壓緊並由送料滾輪輸送至上述折彎裝置處進行折彎。

為了保證該送料裝置可適合不同尺寸的熱管，上述送料滾輪至少設有一對且這對送料滾輪之間留設空隙，其中一個送料滾輪與上述壓料氣缸相連接，通過壓料氣缸帶動該送料滾輪移動來調節同組的兩個送料滾輪之間的間隙而實現夾緊熱管或鬆開熱管。

為了實現適應不同長度熱管的折彎加工，上述料筒內還設有長度調節板和滑桿，所述調節板共有兩塊且分別位於料筒的長度方向頭尾兩端，所述調節板通過兩根滑桿連接而實現可在滑桿上移動，所述滑桿上設有調節螺母，通過調松調節螺母即可調節兩調節板之間的距離。為了避免料筒中的熱管在落料過程出現堵塞或無法落料，上述料筒上設有落料防堵裝置，所述落料防堵裝置包括連動桿、固定在連動桿上的若干劃料塊以及帶動連動桿轉動的連動氣缸，所述連動桿通過連動氣缸帶動轉動而實現劃料塊抖動熱管往下滑動以及將熱管在料筒中往下壓擠。

為了能實現熱管縮口方向可控制，本發明還包括有控制熱管縮口方向的控制裝置，所述控制裝置設置於熱管折彎機的進料裝置下方的起壓緊作用的氣缸、用於檢測熱管縮口方向的微動開關、帶動熱管轉動的轉動輪以及帶動轉動輪轉動的轉動伺服電機，所述微動開關位於進料裝置的下料口下方，所述熱管從下料口落下後熱管的尾部觸壓所述微動開關，所述氣缸帶動熱管與轉動輪壓緊同時轉動伺服電機帶動轉動輪轉動進而帶動熱管轉動進行縮口端檢測。

為了滿足不同長度熱管的加工需求，上述氣缸安裝於一氣缸位置調節桿上，上述轉動伺服電機安裝於一電機位置調節桿上，通過所述氣缸位置調節桿可調節氣缸的位置和通過所述電機位置調節桿可調節氣缸的位置以滿足不同長度熱管的加工需求。

為了實現全自動化控制，上述送料裝置、折彎裝置、控制裝置以及機座內的電機均有PLC控制系統控制，所述PLC控制系統集成一個PLC控制箱，所述PLC控制箱通過一連接桿固定在機座的一側。

本發明由於在機座的豎向座板前方設有多個傳動連接機構，故可根據需要將折彎裝置安裝於不同位置的傳動連接機構上，從而實現可將熱管折彎成不同的形狀，以滿足客戶的不同需求，無需改裝，適用性強，在機座內設有電機，通過電機帶動送料裝置將熱管送至豎向座板前端再通過電機帶動傳動連接機構動作進而實現折彎裝置對熱管進行折彎，熱管可多段推送進行折彎，實現熱管在一次輸送過程中即可多次折彎，形成需要的形狀，全程自動化控制，無需人工作業，加工精度高，有效提高生產效率；又由於還設有控制熱管縮口方向的控制裝置，該控制裝置包括傳動機構、微動開關和轉動輪，微動開關位於進料裝置的下料口下方，熱管從下料口落下後熱管的尾部觸壓微動開關，傳動機構帶動熱管與轉動輪壓緊同時帶動轉動輪轉動進而帶動熱管轉動進行縮口端檢測，當縮口端轉到微動開關位置時，微動開關的尖端會微微彈起，使微動開關斷開，伺服電機停止轉動，此時熱管的縮口端朝向內側，故折彎後的熱管的兩端縮口端均朝向內側，能夠達到外觀統一和美觀，滿足客戶的要求，而且通過機器控制其加工精度高、速度快。

綜上所述，本發明所述的熱管折彎機，其設計巧妙，結構合理，能達到精准折彎，不僅保護熱管的折彎品質，保證熱管折彎後的外觀統一美觀，而且折彎方式多，可滿足不同折彎角度和折彎形狀的要求，有效提高生產效率，節省資源，可廣泛應用於各種熱管折彎機上。能達到精准送料，保護熱管的折彎品質，提高生產效率，節省資源，可廣泛應用於熱管折彎工藝上。

〈本發明〉

1．．．機座

11．．．豎向座板

12．．．安裝座

13．．．橫桿

2．．．折彎裝置

21．．．定位機構

211．．．定位感應器

212．．．定位連接塊

22．．．壓緊機構

221．．．壓料滾輪

222．．．壓緊塊

23．．．折彎機構

231．．．折彎伺服電機

232．．．折彎軸套

233．．．折彎塊

234．．．連接塊

3．．．送料裝置

31．．．料筒

32．．．定位糟座

33．．．壓料氣缸

34．．．送料滾輪

35．．．傳動桿

36．．．傳動齒輪

38．．．連接塊

39．．．傳動伺服電機

4．．．傳動連接機構

41．．．傳動凸輪件

411．．．輪盤

412．．．凸輪

413．．．弧形桿

42．．．傳動桿件

421．．．滑桿

422．．．滑軌

423．．．連接桿

43．．．傳動伺服電機

44．．．小齒輪

45．．．大齒輪

5．．．控制裝置

51．．．氣缸

511．．．缸體

512．．．推動桿

513．．．推塊

52．．．微動開關

53．．．轉動輪

54．．．轉動伺服電機

55．．．氣缸位置調節桿

56．．．電機位置調節桿

6．．．熱管

7．．．落料防堵裝置

71．．．連動桿

72．．．劃料塊

73．．．連動氣缸

8．．．PLC控制箱

81．．．連接桿

91．．．調節板

92．．．滑桿

93．．．調節螺母

10．．．導料管

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明折彎裝置與傳動連接機構連接的立體結構示意圖。

圖3是本發明傳動連接機構的分解結構示意圖。

圖4是本發明折彎機構與傳動連接機構連接的分解結構示意圖。

圖5是本發明送料裝置的立體結構示意圖。

圖6是本發明送料裝置的分解結構示意圖。

圖7是本發明控制裝置的立體結構示意圖。

圖8是本發明控制裝置的分解結構示意圖。

如圖1至圖8所示，該實施例所述的一種熱管折彎機，包括機座1、設置在機座1上的送料裝置3和折彎裝置2，其中機座1上部設有豎向座板11，送料裝置2設置於豎向座板11後方，該豎向座板11前方設有多個傳動連接機構4，折彎裝置2選擇性的安裝於這些傳動連接機構4上，故可根據需要改變折彎裝置2的安裝位置，從而實現可將熱管6折彎成不同的形狀，以滿足客戶的不同需求，無需改裝，適用性強，該機座1內設有電機，通過電機帶動送料裝置3將熱管6送至豎向座板11前端再通過電機帶動傳動連接機構4動作進而實現折彎裝置2對熱管6進行折彎，熱管6可多段推送進行折彎，實現熱管6在一次輸送過程中即可多次折彎，形成需要的形狀，全程自動化控制，無需人工作業，加工精度高，有效提高生產效率。

如圖2所示，該實施例的折彎裝置2包括用於限定熱管6在上述送料裝置3帶動下向前伸出長度的定位機構21、用於折彎前壓緊熱管6的壓緊機構22以及用於折彎熱管6的折彎機構23，該定位機構21、壓緊機構22和折彎機構23分別與一個傳動連接機構4連接，該實施例共設有八個傳動連接機構4，根據熱管6折彎要求選擇八個傳動連接機構4的其中三個分別來與折彎機構23、定位機構21和壓緊機構22相連接。

如圖3所示，該實施例的傳動連接機構4包括傳動凸輪件41和傳動桿件42，傳動凸輪件41與傳動桿件42連接並帶動傳動桿件42移動，該定位機構21、壓緊機構22和折彎機構23分別與傳動桿件42相連接而實現傳動凸輪件41帶動定位機構21、壓緊機構22和折彎機構23動作，因此通過一個電機即可帶動所有的傳動凸輪件41轉動，而要想改變傳動速度和距離的話，只需改動傳動凸輪件41的大小即可，從而可有效減少電機數量以及方便改變傳動速度和距離；該實施例的傳動凸輪件41包括有輪盤411、凸輪412以及弧形桿413，輪盤411固定在機座1上，凸輪412可轉動地安裝在輪盤411前端，弧形桿413的中部可轉動地安裝在機座1上且弧形桿413的一端與凸輪412相切配合，另一端與傳動桿件42連接，凸輪412轉動時帶動弧形桿413的一端擺動進而帶動傳動桿件42移動；該實施例的傳動桿件42包括滑桿421、滑軌422以及連接桿423，滑軌422固定在機座1上，滑桿421可滑動地安裝在滑軌422中，連接桿423一端與滑桿421的尾端可轉動連接，另一端與弧形桿413可轉動連接，而弧形桿413的另一端與凸輪412相切配合，故當凸輪412的凸邊轉到弧形桿413所在端的位置時，帶動弧形桿413擺動，弧形桿413擺動的同時會帶動與其連接的連接桿423向前推送，而連接桿423向前推送時會帶動滑桿421沿滑軌422直線移動。

如圖4所示，該實施例的折彎機構23包括有折彎伺服電機231、折彎軸套232和折彎塊233，該折彎塊233底部設有半圓凹槽，熱管6伸出後位於該半圓凹槽處，折彎伺服電機231通過連接塊233與滑桿421連接，折彎軸套232套於折彎伺服電機231的轉軸上而隨轉軸同步轉動，折彎塊233安裝於折彎軸套232上而實現隨轉軸同步轉動。

該實施例的折彎伺服電機231是通過連接塊234與滑桿421連接，如果折彎伺服電機231是無需移動的，那麼可以將與折彎機構23所連接的凸輪412設計成圓輪，利用圓輪轉動不會帶動弧形桿413擺動的原理來實現折彎伺服電機231始終保持不動狀態；該實施例的壓緊機構22包括壓料滾輪221和壓緊塊222，壓緊塊222固定在滑桿421前端，該壓緊塊222在滑桿421帶動下向熱管6移動並壓在熱管6折彎位置的後部上端，而該壓料滾輪221固定在另一滑桿421前端且壓料滾輪221可自轉，壓緊滾輪221在滑桿421帶動下向熱管6移動並位於熱管折彎位置的後部下端，故可提高熱管6的折彎品質，該實施例的壓料滾輪221可以設置多個或單個，如圖中共設有兩個壓料滾輪221，分別安裝在兩個滑桿421上；為了進一步提高熱管6折彎的準確度，該實施例的定位機構21包括定位感應器211和定位連接塊212，該定位連接塊212固定在滑桿421前端，定位感應器211固定在定位連接塊212的前端，定位機構21在滑桿421帶動下向前移動後其定位感應器211恰好位於熱管6伸出的前端以定位熱管6的伸出長度。

該實施例在豎向座板11中央位置設有導料管10，熱管6從該導料管10中伸出，折彎機構23、定位機構21和壓緊機構22環設在導料管10的周圍。該實施例的機座1內帶動傳動連接機構4轉動的電機為傳動伺服電機43，該傳動伺服電機43與一個小齒輪44連接，小齒輪44安裝在豎向座板11內，與小齒輪44嚙合是一個大齒輪45，該大齒輪45與其中一個傳動連接機構4的凸輪412相連接而帶動凸輪412轉動，該大齒輪45又與另一個相同大小的大齒輪45嚙合，以此排布，所有的傳動連接機構4都有一個大齒輪45與之相連，故通過一個傳動伺服電機43即可帶動所有的大齒輪45轉動，該傳動伺服電機43和折彎伺服電機231均通過PLC控制系統控制，該實施例的PLC控制系統集成一個PLC控制箱8，該PLC控制箱8通過一連接桿81固定在機座1的一側。

因此可控制熱管6的折彎參數，實現熱管6根據需求進行多次折彎，一次輸送即可折彎成所需要的形狀，而且通過PLC控制系統控制能保證加工精度，提高生產效率，而且無需人工控制，節省人力資源，同時也提高了熱管的折彎品質。

如圖5和圖6所示，該實施例的送料裝置3包括料筒31、定位槽座32、壓料氣缸33和送料滾輪34，定位槽座32安裝於料筒31下端，壓料氣缸33和送料滾輪34設置在定位槽座32的下前方，熱管6置於料筒31中利用自重經定位槽座32下落到送料滾輪34處後通過壓料氣缸33壓緊並由送料滾輪34輸送至折彎裝置2處進行折彎，壓料氣缸33和送料滾輪34均通過PLC控制系統控制，因此可控制熱管6的輸送參數，實現熱管6可多段推送進行折彎，輸送精准，無需人工控制。

該實施例的送料滾輪34設有兩組，每組有兩個送料滾輪34，同組的兩個送料滾輪34之間具有間隙，其中每一組送料滾輪34中的一個送料滾輪34與壓料氣缸33相連接，通過壓料氣缸33帶動該送料滾輪34移動來調節同組的兩個送料滾輪34之間的間隙而實現夾緊熱管6或鬆開熱管6，當鬆開熱管6時，熱管6停止移動，該壓料氣缸33由PLC控制系統控制，進一步為了保證送料滾輪34在移動的同時不會影響其本身的轉動性能，該實施例的送料滾輪34的下部設有連接塊38，其中與壓料氣缸33相連接的送料滾輪34下部的連接塊38與壓料氣缸33的氣缸軸連接，送料滾輪34可相對轉動地設置於連接塊38上方；在機座1上設有一安裝座12，安裝座12的兩側壁靠上部位置開設有通孔，其中一側的通孔供壓料氣缸33的氣缸軸穿過與連接塊38連接，另一側的通孔供螺栓穿過與另一側送料滾輪32下部的連接塊38栓接；該實施例的所有送料滾輪34的下部連接有傳動桿35，傳動桿35上設有傳動齒輪36，傳動齒輪36與機座1內的電機的輸出端相嚙合而帶動送料滾輪34轉動，同一對的兩個送料滾輪34的轉速相同且轉向相反，傳動桿35和傳動齒輪36均設置在安裝座12中，機座1內用於控制送料滾輪34轉動的電機為傳動伺服電機39，傳動伺服電機39的輸出端與傳動齒輪36相嚙合而帶動送料滾輪34轉動，該傳動伺服電機39是由PLC控制系統控制，同組的兩個送料滾輪34上的傳動齒輪36大小相同，當兩送料滾輪34處於夾持熱管6狀態時兩送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合，上述傳動伺服電機39的輸出端與安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合。

該實施例的安裝座12分為上下兩層，其中上面一層大於下面一層，且上面一層設有其中一組送料滾輪34的兩個傳動齒輪36，而下面一層設有另一組送料滾輪34的兩個傳動齒輪36，該傳動伺服電機39的輸出端與下面一層的安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動齒輪36相嚙合，另外上面一層的安裝在安裝座12上的送料滾輪34上的傳動桿35延伸到下面一層中，且在傳動伺服電機39的輸出端的位置設有一個大小相同的傳動齒輪36與該輸出端相嚙合，從而實現將傳動伺服電機39的動力傳輸到上面一層的兩個傳動齒輪36上，進而帶動這兩個傳動齒輪36上部的送料滾輪34轉動。

該實施例的料筒31的一端固定在豎向座板11上，料筒31的底面向出料口處傾斜，定位槽座32固定在出料口下部，從而可保證每次只有一個熱管6通過出料口進入到定位槽座32上，另外為了避免料筒31中的熱管6在落料過程出現堵塞或無法落料，該實施例在料筒31上設有落料防堵裝置7，該落料防堵裝置7包括連動桿71、固定在連動桿71上的若干劃料塊72以及帶動連動桿71轉動的連動氣缸73，在料筒31的傾斜底面開有通口，該劃料塊72從下部通過通口伸入到料筒31中，連動氣缸73安裝在料筒31的後壁上，連動桿71通過連動氣缸73帶動轉動而實現劃料塊72抖動熱管6往下滑動以及將熱管6在料筒31中往下壓擠；該料筒31內還設有長度調節板91和滑桿92，該調節板91共有兩塊，分別位於料筒31的長度方向頭尾兩端，該調節板91通過兩根滑桿92連接而實現可在滑桿92上移動，在滑桿92上設有調節螺母93，通過調鬆調節螺母93即可對滑桿92上的調節板91進行調節，故可根據熱管6的長度自由調節兩調節板91之間的距離；為了使熱管6能平穩的落到定位槽座32中，該實施例的料筒31後部設有一個向下延伸的可限制熱管6在下落過程中往後偏離的限位桿，保證熱管6下落後前部能處於送料滾輪34之間。

如圖7和圖8所示，該實施例還包括有控制熱管6縮口方向的控制裝置5，該控制裝置5設置於熱管6折彎機的進料裝置3下方的起壓緊作用的氣缸51、用於檢測熱管6縮口方向的微動開關52、帶動熱管6轉動的轉動輪53以及帶動轉動輪53轉動的轉動伺服電機54，微動開關52位於進料裝置3的下料口下方，熱管6從下料口落下後熱管6的尾部觸壓該微動開關52，氣缸51帶動熱管6與轉動輪53壓緊同時轉動伺服電機54帶動轉動輪53轉動進而帶動熱管6轉動進行縮口端檢測，該控制裝置5也是通過PLC系統自動化控制，當縮口端轉到微動開關52位置時，微動開關52的尖端會微微彈起，使微動開關52斷開，轉動伺服電機54停止轉動，此時熱管6的縮口端朝向內側，故折彎後的熱管6的兩端縮口端均朝向內側，能夠達到外觀統一和美觀，滿足客戶的要求，而且通過機器加工其加工精度高、速度快。

該實施例的轉動輪53位於熱管6的一側，氣缸51位於熱管6的另一側，該氣缸51包括一個缸體511和兩個推動桿512，在兩推動桿512前端連接有推塊513，通過氣缸51的缸體511中氣壓的變換帶動推動桿512伸出而實現推塊513向前推動使熱管6與轉動輪34配合；該實施例的轉動伺服電機54設置轉動輪53的後方，轉動伺服電機54的轉軸與轉動輪53連接而實現帶動轉動輪53轉動。

另外，該實施例的氣缸51安裝於一氣缸位置調節桿55上，通過氣缸位置調節桿55可調節氣缸51的位置以滿足不同長度熱管6的加工需求；同樣的轉動伺服電機54安裝於一電機位置調節桿56上，通過電機位置調節桿56可調節轉動伺服電機54的位置以滿足不同長度熱管6的加工需求；氣缸位置調節桿55和電機位置調節桿56均安裝在機座1後部的一橫桿13上。

當熱管6從進料裝置下落至推塊513的一側時，先根據熱管6的長度調整氣缸位置調節桿55和電機位置調節桿56，接著啟動PLC系統自動化控制氣缸51工作，使氣缸51推動熱管6與轉動輪53壓緊，壓緊的同時熱管6的尾端剛好觸碰在微動開關52上，由於微動開關52與轉動伺服電機54電連接且微動開關52可控制轉動伺服電機54轉停，此時熱管6觸碰微動開關52使其閉合，電連通轉動伺服電機54使轉動伺服電機54帶動轉動輪53轉動，而轉動輪53的轉動則帶動熱管6轉動，當熱管6轉動到其縮口端61對準微動開關52時，微動開關52脫離觸壓而使其斷開，進而使轉動伺服電機54斷電停止轉動，使熱管6也停止於縮口端對準微動開關52的狀態，而此時該方向的熱管6在熱管折彎機的送料裝置3帶動下送至折彎裝置2處進行折彎，且折彎出來的熱管6其縮口端剛好朝向內側，故可保證熱管6折彎後的外觀統一美觀，滿足客戶要求，而且生產效率高，節省資源，可廣泛應用於各種熱管折彎機上。

儘管本發明是參照具體實施例來描述，但這種描述並不意味著對本發明構成限制。參照本發明的描述，所公開的實施例的其他變化，對於本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬於所屬請求項所限定的範圍內。

1．．．機座

11．．．豎向座板

2．．．折彎裝置

21．．．定位機構

22．．．壓緊機構

23．．．折彎機構

3．．．送料裝置

31．．．料筒

4．．．傳動連接機構

41．．．傳動凸輪件

42．．．傳動桿件

6．．．熱管

8．．．PLC控制箱

81．．．連接桿

Claims (14)

1. 一種熱管折彎機，包括機座（1）、設置在機座（1）上的送料裝置（3）和折彎裝置（2），其中在所述機座（1）上部設有豎向座板（11），所述送料裝置（3）設置於豎向座板（11）後方，所述豎向座板（11）前方設有多個傳動連接機構（4），所述折彎裝置（2）選擇性的安裝於這些傳動連接機構（4）上，所述機座（1）內設有電機，通過電機帶動送料裝置（3）將熱管（6）送至豎向座板（11）前端再通過電機帶動傳動連接機構（4）動作進而實現折彎裝置（2）對熱管（6）進行折彎。
2. 如請求項1所述的熱管折彎機，其中在上述折彎裝置（2）包括用於限定熱管（6）在上述送料裝置（3）帶動下向前伸出長度的定位機構（21）、用於折彎前壓緊熱管（6）的壓緊機構（22）以及用於折彎熱管（6）的折彎機構（23），所述定位機構（21）、壓緊機構（22）和折彎機構（23）分別與一個傳動連接機構（4）連接。
3. 如請求項2所述的熱管折彎機，其中在上述傳動連接機構（4）包括傳動凸輪件（41）和傳動桿件（42），所述傳動凸輪件（41）與傳動桿件（42）連接並帶動傳動桿件（42）移動，上述定位機構（21）、壓緊機構（22）和折彎機構（23）分別與傳動桿件（42）相連接而實現傳動凸輪件（41）帶動定位機構（21）、壓緊機構（22）和折彎機構（23）動作。
4. 如請求項3所述的熱管折彎機，其中在上述傳動凸輪件（41）包括有輪盤（411）、凸輪（412）以及弧形桿（413），所述輪盤（411）固定在上述豎向座板（11）上，所述凸輪（412）可轉動地安裝在輪盤（411）前端，所述弧形桿（413）的中部可轉動地安裝在豎向座板（11）上且弧形桿（413）的一端與凸輪（412）相切配合，上述傳動桿（42）件包括滑桿（421）、滑軌（422）以及連接桿（423），所述滑軌（422）固定在豎向座板（11）上，所述滑桿（421）可滑動地安裝在滑軌（422）中，所述連接桿（423）一端與滑桿（421）的尾端可轉動連接，另一端與所述弧形桿（413）可轉動連接，所述弧形桿（413）在凸輪（412）帶動下擺動的弧度通過連接桿（423）轉換成滑桿（421）的直線移動。
5. 如請求項4所述的熱管折彎機，其中在上述折彎機構（23）包括有折彎伺服電機（231）、折彎軸套（232）和折彎塊（233），所述折彎塊（233）底部設有半圓凹槽，上述熱管（6）伸出後位於所述半圓凹槽處，所述折彎伺服電機（231）通過連接塊（233）與上述滑桿（421）連接，所述折彎軸套（232）套於折彎伺服電機（231）的轉軸上而隨轉軸同步轉動，所述折彎塊（233）安裝於折彎軸套（232）上而實現隨轉軸同步轉動。
6. 如請求項4所述的熱管折彎機，其中在上述壓緊機構（22）包括壓料滾輪（221）和壓緊塊（222），所述壓緊塊（222）固定在上述滑桿（421）前端，所述壓緊塊（222）在滑桿（421）帶動下向熱管（6）移動並壓在熱管（6）折彎位置的後部上端，所述壓料滾輪（221）固定在另一上述滑桿（421）前端且壓料滾輪（221）可自轉，所述壓緊滾輪（221）在滑桿（421）帶動下向熱管（6）移動並位於熱管（6）折彎位置的後部下端。
7. 如請求項1所述的熱管折彎機，其中在上述送料裝置（3）包括料筒（31）、定位槽座（32）、壓料氣缸（33）和送料滾輪（34），所述定位槽座（32）安裝於料筒（31）下端，所述壓料氣缸（33）和送料滾輪（34）設置在定位槽座（32）的下前方，上述熱管（6）置於料筒（31）中利用自重經定位槽座（32）下落到送料滾輪（34）處後通過壓料氣缸（33）壓緊並由送料滾輪（34）輸送至上述折彎裝置（2）處進行折彎。
8. 如請求項7所述的熱管折彎機，其中在上述送料滾輪（34）至少設有一對且這對送料滾輪（34）之間留設空隙，其中一個送料滾輪（34）與上述壓料氣缸（33）相連接，通過壓料氣缸（33）帶動該送料滾輪（34）移動來調節同組的兩個送料滾輪（34）之間的間隙而實現夾緊熱管（6）或鬆開熱管（6）。
9. 如請求項8所述的熱管折彎機，其中在上述所有的送料滾輪（34）的下部連接有傳動桿（35），所述傳動桿（35）上設有傳動齒輪（36），所述傳動齒輪（36）與上述機座（1）內的電機的輸出端相嚙合而帶動送料滾輪（34）轉動，同一對的兩個送料滾輪（34）的轉速相同且轉向相反。
10. 如請求項7所述的熱管折彎機，其中在上述料筒（31）內還設有調節板（91）和滑桿（92），所述調節板（91）共有兩塊且分別位於料筒（31）的長度方向頭尾兩端，所述調節板（91）通過兩根滑桿（92）連接而實現可在滑桿（92）上移動，在滑桿（92）上設有調節螺母（93），通過調松調節螺母（93）即可調節兩調節板（91）之間的距離。
11. 如請求項7所述的熱管折彎機，其中在上述料筒（31）上設有落料防堵裝置（7），所述落料防堵裝置（7）包括連動桿（71）、固定在連動桿（71）上的若干劃料塊（72）以及帶動連動桿（71）轉動的連動氣缸（73），所述連動桿（71）通過連動氣缸（71）帶動轉動而實現劃料塊（72）抖動熱管（6）往下滑動以及將熱管（6）在料筒（31）中往下壓擠。
12. 如請求項1所述的熱管折彎機，其還包括有控制熱管（6）縮口方向的控制裝置（5），所述控制裝置（5）包括設置於進料裝置（3）下方的起壓緊作用的氣缸（51）、用於檢測熱管（6）縮口方向的微動開關（52）、帶動熱管（6）轉動的轉動輪（53）以及帶動轉動輪（53）轉動的轉動伺服電機（54），所述微動開關（52）位於進料裝置（3）的下料口下方，所述熱管（6）從下料口落下後熱管（6）的尾部觸壓所述微動開關（1），所述氣缸帶動熱管（6）與轉動輪（2）壓緊同時轉動伺服電機帶動轉動輪（2）轉動進而帶動熱管（6）轉動進行縮口端檢測。
13. 如請求項12所述的熱管折彎機，其中在上述氣缸（51）安裝於一氣缸位置調節桿（55）上，上述轉動伺服電機（54）安裝於一電機位置調節桿（56）上，通過所述氣缸位置調節桿（55）可調節氣缸（51）的位置和通過所述電機位置調節桿（56）可調節轉動伺服電機（54）的位置以滿足不同長度熱管（6）的加工需求。
14. 如請求項12所述的熱管折彎機，其中在上述送料裝置（3）、折彎裝置（2）、控制裝置（5）以及機座（1）內的電機均有PLC控制系統控制，所述PLC控制系統集成一個PLC控制箱（8），所述PLC控制箱（8）通過一連接桿（81）固定在機座（1）的一側。