TW201522017A - 立體列印裝置 - Google Patents
立體列印裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201522017A TW201522017A TW102146235A TW102146235A TW201522017A TW 201522017 A TW201522017 A TW 201522017A TW 102146235 A TW102146235 A TW 102146235A TW 102146235 A TW102146235 A TW 102146235A TW 201522017 A TW201522017 A TW 201522017A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- liquid molding
- light source
- source module
- platform
- molding material
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
- B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/35—Cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2101/00—Use of unspecified macromolecular compounds as moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2009/00—Layered products
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
一種立體列印裝置，包括一承載平台、多個第一盛槽、配置於承載平台的上方的一升降平台、對應升降平台設置的一光源模組、以及一控制單元。第一盛槽分別配置於承載平台上，以分別盛裝多個液態成型材。在選擇液態成型材的其中之一之後，控制單元控制承載平台相對於光源模組與升降平台移動，而使選擇的液態成型材移動至對應於光源模組，以藉由選擇的液態成型材形成一立體物件。另揭露一種立體列印裝置，其控制單元控制光源模組與升降平台移動至對應於選擇的液態成型材，以藉由選擇的液態成型材形成一立體物件。
Description
本發明是有關於一種列印裝置，且特別是有關於一種立體列印裝置。
隨著科技的日益發展，許多利用逐層建構模型等加成式製造技術(additive manufacturing technology)來建造物理三維(three dimensional,3D)模型的不同方法已紛紛被提出。一般而言，加成式製造技術是將利用電腦輔助設計(computer aided design，CAD)等軟體所建構的3D模型的設計資料轉換為連續堆疊的多個薄(准二維)橫截面層。
於此同時，許多可以形成多個薄橫截面層的技術手段也逐漸被提出。舉例來說，立體列印裝置的列印模組通常可依據3D模型的設計資料所建構的空間座標XYZ在基座的上方沿著XY平面移動，從而使建構材料形成正確的橫截面層形狀。所沉積的建構材料可隨後自然硬化，或者透過加熱或光源的照射而被固化，從而形成所要的橫截面層。因此，藉由列印模組沿著軸向Z逐層
移動，即可使多個橫截面層沿Z軸逐漸堆疊，進而使建構材料在逐層固化的狀態下形成立體物件。
以透過光源固化建構材料而形成立體物件的技術為例，立體列印裝置中的列印模組適於浸入液態的建構材料，而光源模組在XY平面上照射建構材料，以使液態的建構材料被固化，並且堆疊在列印模組的一平台上。如此，藉由列印模組的平台沿著軸向Z逐層移動，即可使建構材料逐層固化並堆疊成立體物件。然而，在現有的立體列印技術下，許多立體列印裝置僅能配置一種建構材料。因此，如何使立體列印所得的立體物件具有多樣化，例如是具有多種顏色，或是由多種材料特性不同的建構材料所組成，也逐漸成為本領域開發人員關注的焦點。
本發明提供一種立體列印裝置，適於列印多樣化的立體物件。
本發明的立體列印裝置包括一承載平台、多個第一盛槽、一升降平台、一光源模組以及一控制單元。第一盛槽分別配置於承載平台上，以分別盛裝多個液態成型材。升降平台可升降地配置於承載平台的上方。光源模組對應該升降平台設置。控制單元耦接光源模組、承載平台與升降平台，其中在選擇液態成型材的其中之一之後，控制單元控制承載平台相對於光源模組與升降平台移動，而使選擇的液態成型材移動至對應於光源模組，以
藉由選擇的該液態成型材形成一立體物件。
在本發明的一實施例中，上述的承載平台藉由在一平面上沿垂直於平面的一軸向旋轉而使選擇的液態成型材移動至對應於光源模組。
在本發明的一實施例中，上述的承載平台藉由在一平面上沿平行於平面的一軸向移動而使選擇的液態成型材移動至對應於光源模組。
本發明的立體列印裝置包括一承載平台、多個第一盛槽、一升降平台、一光源模組以及一控制單元。第一盛槽分別配置於承載平台上，以分別盛裝多個液態成型材。升降平台可升降地配置於承載平台的上方。光源模組對應該升降平台設置。控制單元耦接光源模組與升降平台，其中在選擇液態成型材的其中之一之後，該控制單元控制光源模組與升降平台相對於承載平台移動至對應於選擇的液態成型材，以藉由選擇的該液態成型材形成一立體物件。
在本發明的一實施例中，上述的光源模組與升降平台藉由沿一軸向旋轉而移動至對應於選擇的液態成型材，而軸向垂直於承載平台所在的一平面。
在本發明的一實施例中，上述的光源模組與升降平台藉由沿一軸向移動而移動至對應於選擇的液態成型材，而軸向平行於承載平台所在的一平面。
在本發明的一實施例中，上述的升降平台的一升降路徑
垂直於承載平台所在的一平面。
在本發明的一實施例中，上述的立體列印裝置更包括一第二盛槽，配置於承載平台上，用以盛裝一清洗液。升降平台適於浸入清洗液，以清除立體物件上尚未固化的液態成型材。
在本發明的一實施例中，上述的光源模組配置於承載平台的上方。在光源模組照射對應的液態成型材的過程中，升降平台在對應的液態成型材中往遠離光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的第一盛槽的一底部。
在本發明的一實施例中，上述的光源模組配置於承載平台的下方。在光源模組照射對應的液態成型材的過程中，升降平台在對應的液態成型材中往遠離光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的第一盛槽的一頂部。
在本發明的一實施例中，上述的控制單元依據選擇的液態成型材調整光源模組的一操作參數。
在本發明的一實施例中，上述的液態成型材包括光敏樹脂。
在本發明的一實施例中，上述的液態成型材的顏色各不相同，以依據液態成型材的顏色而選擇液態成型材的其中之一對應於光源模組。
基於上述，本發明的立體列印裝置將多個第一盛槽配置於可動的承載平台上，且控制單元控制可動的承載平台相對於光源模組與升降平台移動，而使所選擇的液態成型材移動至對應於
光源模組。或者，本發明的另一立體列印裝置將多個第一盛槽配置於不動的承載平台上，且控制單元控制可動的光源模組與可動的升降平台相對於不動的承載平台移動至對應於所選擇的液態成型材。如此，使用者可將不同的液態成型材盛裝於第一盛槽中，並依據需求選擇以其中之一進行列印，進而調整立體物件的列印結果。據此，本發明的立體列印裝置適於列印多樣化的立體物件，使用者可依據需求選擇所列印的立體物件的列印結果。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
10‧‧‧立體物件
100、100a、200‧‧‧立體列印裝置
102a至102c‧‧‧液態成型材
104‧‧‧清洗液
110、110a、210‧‧‧承載平台
120a至120c‧‧‧第一盛槽
122‧‧‧底部
124‧‧‧頂部
130、130a、230‧‧‧光源模組
132‧‧‧雷射元件
134‧‧‧振鏡元件
140、140a、240‧‧‧升降平台
150、250‧‧‧控制單元
160‧‧‧第二盛槽
S1、S2‧‧‧承載面
圖1是本發明一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。
圖2是圖1的立體列印裝置的側視示意圖。
圖3是圖2的承載平台的俯視示意圖。
圖4是本發明另一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。
圖5是圖2的立體列印裝置的局部放大示意圖。
圖6是本發明另一實施例的立體列印裝置的局部放大示意圖。
圖7是本發明一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。
圖8是圖7的立體列印裝置的側視示意圖。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之各實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明，而並非用來限制本發明。並且，在下列各實施例中，相同或相似的元件將採用相同或相似的標號。
圖1是本發明一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。圖2是圖1的立體列印裝置的側視示意圖。圖3是圖2的承載平台的俯視示意圖。請參考圖1與圖3，在本實施例中，立體列印裝置100包括承載平台110、多個第一盛槽120a至120c、光源模組130、升降平台140以及控制單元150。第一盛槽120a至120c分別配置於承載平台110上，用以分別盛裝多個液態成型材102a至102c。升降平台140可升降地配置於承載平台110的上方，而光源模組130對應升降平台140設置，例如在本實施例中係配置於承載平台110的下方。控制單元150耦接光源模組130、承載平台110與升降平台140，用以控制光源模組130、承載平台110與升降平台140。立體列印裝置100適於依據一數位立體模型(未繪示)而製造出立體物件10(繪示於圖5)，其中數位立體模型可透過例如電腦輔助設計(CAD)或動畫建模軟體建構而成，以將數位立體模型橫切為多個橫截面。立體列印裝置100讀取此數位立體模型，並依據數位立體模型的橫截面製造立體物件10，而立體物件
10即是藉由光源模組130照射並固化液態成型材102a至102c的至少其中之一而得。
在本實施例中，液態成型材102a至102c的顏色各不相同。如此，使用者適於依據液態成型材102a至102c的顏色而選擇液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)進行列印。在立體物件10的成形過程中，光源模組130需對應於所選擇的液態成型材，例如是對應於液態成型材102a。同時，對應設置的升降平台140也需對應於所選擇的液態成型材102a。如此，升降平台140藉由浸入並在對應於光源模組130的液態成型材102a中移動，並同時以光源模組130照射液態成型材102a，即可藉由液態成型材102a形成立體物件10。
再者，在本實施例中，承載平台110係為可動的平台，其適於相對於升降平台140與光源模組130移動。因此，在依據液態成型材102a至102c的顏色而選擇液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成形材102a)之後，控制單元150控制可動的承載平台110相對於光源模組130與升降平台140移動，而使選擇的液態成型材102a移動至對應於光源模組130。換言之，控制單元150可以控制可動的承載平台110相對於光源模組130與升降平台140移動，而依據使用者需求選擇使液態成型材102a至102c的其中之一移動至對應於光源模組130，進而調整所形成的立體物件10的顏色。然而，在其他實施例中，液態成型材也可以是材料特性不同的液態成型材，本發明不以此為限制。
具體而言，請參考圖1至圖3，在本實施例中，承載平台110藉由在一平面上沿垂直於平面的一軸向旋轉而使選擇的液態成型材102a移動至對應於光源模組130，而升降平台140的升降路徑垂直於承載平台110所在的一平面。舉例來說，承載平台110例如是旋轉盤，而第一盛槽120a至120c分別配置於承載平台110的周邊上。作為承載平台110的旋轉盤所在的平面為XY平面。承載平台110藉由在其所在的XY平面上沿垂直於XY平面的Z軸旋轉而使選擇的液態成型材102a沿著XY平面移動至對應於光源模組130。相對地，光源模組130固定在承載平台110的下方的一固定處。升降平台140定位在承載平台110的上方，並僅能沿Z軸移動，故升降平台140的移動路徑(Z軸)垂直於承載平台110所在的平面(XY平面)。如此，在控制單元150控制承載平台110沿Z軸在XY平面上旋轉，而使選擇的液態成形材102a對應於光源模組130之後，控制單元150可以控制升降平台140沿Z軸朝向配置於承載平台110上並對應於光源模組130的第一盛槽120a移動，以浸入盛裝在第一盛槽120a內的液態成型材102a。由此可知，在本實施例中，在承載平台110將選擇的液態成形材102a移動至對應於光源模組130與升降平台140之前，光源模組130與升降平台140都位於一固定位置。在承載平台110將液態成形材102a移動至對應於光源模組130與升降平台140之後，也僅有升降平台140會沿Z軸浸入或移出選擇的液態成形材102a。由此可知，光源模組130與升降平台140並不會沿著XY平面移動。換
言之，光源模組130與升降平台140在XY平面上是不動的。因此，本實施例的立體列印裝置100藉由控制單元150控制承載平台110相對於光源模組130與升降平台140移動，而使配置於承載平台110上的液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)經由承載平台110的移動而隨之移動至對應於光源模組130。之後，由於光源模組130係對應於升降平台140設置，故升降平台140不需沿XY平面移動亦可同時對應於選擇的液態成型材102a，並適於在後續的成形步驟中浸入並在被選擇的液態成型材102a中移動。換言之，本實施例的立體列印裝置100在選擇的階段中係藉由承載平台110的移動而切換以第一盛槽120a或120b或120c對應於光源模組130，以在成型的階段中使升降平台140浸入對應於光源模組130的液態成型材102a或102b或102c。因此，光源模組130與升降平台140不需額外設置可以沿XY平面移動的機構。
圖4是本發明另一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。請參考圖4，在本實施例中，立體列印裝置100a與前述的立體列印裝置100具有類似的結構與操作方式，其主要差異在於，在本實施例中，立體列印裝置100a的承載平台110例如是輸送帶。承載平台110藉由在其所在的平面(XY平面)上沿平行於平面的軸向(X軸)移動而使選擇的液態成型材102a移動至對應於光源模組130。由此可知，本發明並不限制承載平台110與110a的移動方式，只要承載平台可以達到藉由沿XY平面移動而選擇
性地使液態成型材102a至102c的其中之一對應於固定不動的光源模組130，即可執行本發明的立體列印裝置依據需求選擇用以成形的液態成型液102a至102c的目的，本發明不限制承載平台的實施方式。
圖5是圖2的立體列印裝置的局部放大示意圖，而圖5僅繪示第一盛槽120a、光源模組130與升降平台140的局部，以使圖式更為清楚。請參考圖1、圖2與圖5，在本實施例中，光源模組130配置於承載平台110的下方。升降平台140包括一承載面S1，立體物件10形成於承載面S1上，且承載面S1如圖5所示面向光源模組130。控制單元150適於讀取數位立體模型，並依據數位立體模型的一顏色參數對應至液態成型材102a至102c的顏色，以據此選擇液態成型材102a至102c的其中之一。舉例而言，在依據液態成型材102a至102c的顏色選擇液態成型材102a至102c的其中之一之後，控制單元150控制可動的承載平台110在XY平面上移動(例如是藉由圖1的旋轉盤旋轉，或是藉由圖4的輸送帶移動)，而使選擇的液態成型材102a移動至對應於固定於一固定處的光源模組130。之後，控制單元150控制升降平台140的局部，例如是承載面S1，浸入選擇的液態成型材102a，並在液態成型材102a中移動。此時，控制單元150控制光源模組130照射選擇的液態成型材102a，以逐層固化被照射的液態成型材102a，而在升降平台140的承載面S1上形成立體物件10。
更進一步地說，在本實施例中，光源模組130包括雷射
元件132與振鏡元件134。雷射元件132適於發出雷射光。振鏡元件134適於將雷射光投射至對應於光源模組130的液態成型材102a。配置在承載平台110上的第一盛槽120a的底部122外露於承載平台110外，而使光源模組130可以透過第一盛槽120a的底部122而照射對應的液態成型材102a。此外，液態成型材102a至102c例如是具有不同顏色的光敏樹脂或其他適用的光固化材料。如此，在控制單元150控制升降平台140的局部浸入液態成型材102a之後，控制單元150控制升降平台140在液態成型材102a中移動，並且控制光源模組130照射對應的液態成型材102a。在光源模組130照射對應的液態成型材102a的過程中，升降平台140在對應的液態成型材102a中往遠離光源模組130的方向移動，並逐漸靠近對應的第一盛槽120a的頂部124，如圖5的箭頭所示。每當升降平台140移動至Z軸上的一位置時，光源模組130便會照射位於該位置的部分液態成型材102a而使之固化。如此，隨著升降平台140沿Z軸逐層移動，其所經位置的液態成型材102a便能逐層地固化在升降平台140上，最終形成立體物件10。
圖6是本發明另一實施例的立體列印裝置的局部放大示意圖。請參考圖6，在本實施例中，光源模組130a配置於承載平台110的上方。升降平台140a可升降地配置於承載平台110的上方，且其升降路徑不干涉光源模組130a照射對應的液態成型材102a。升降平台140a包括一承載面S2，立體物件10形成於承載面S2上，且承載面S2如圖6所示面向光源模組130a。在本實施
例中，類似於前述的實施方式，在可動的承載平台110藉由移動而使液態成型材102a對應於光源模組130a之後，控制單元150(繪示於圖2)控制升降平台140a的承載面S2浸入液態成型材102a，並在液態成型材102a中移動。於此同時，控制單元150控制光源模組130a照射對應的液態成型材102a。此外，在光源模組130a照射對應的液態成型材102a的過程中，升降平台140a在對應的液態成型材102a中往遠離光源模組130a的方向移動，並逐漸靠近對應的第一盛槽120a的底部122，如圖6的箭頭所示。如此，隨著升降平台140a沿Z軸逐層移動，其所經位置的液態成型材102a便能逐層地固化在升降平台140a的承載面S2上，並形成立體物件10。由此可知，本發明並不限制光源模組130與130a的位置。
請再次參考圖1、圖2與圖5，在本實施例中，立體列印裝置100除了可以藉由承載平台110在XY平面上相對於光源模組130與升降平台140移動而切換對應於光源模組130的液態成型材102a或102b或102c，以選擇所列印的立體物件10的顏色之外，立體列印裝置100還可以使所列印的立體物件10具有不同顏色，亦即立體物件10具有兩種以上的顏色。具體而言，當欲列印的立體物件10具有多種顏色時，藉由前述的實施方式，立體列印裝置100首先藉由液態成型材102a形成立體物件10的局部，而立體物件10的該局部的顏色對應於液態成型材102a的顏色。當立體物件10具有該顏色的局部已完成後，控制單元150控制光源
模組130停止照射液態成型材102a，並且控制升降模組140移出第一盛槽120a。
接著，可動的承載平台110藉由移動而使液態成型材102a至102c的其中另一(例如是液態成型材102b)移動至對應於光源模組130。在可動的承載平台110藉由移動而使液態成型材102b對應於光源模組130之後，控制單元150控制光源模組130的雷射元件132依據對應的液態成型材102b而調整操作參數，例如是調整雷射元件132的功率。之後，控制單元150控制升降平台140在對應於光源模130的液態成型材102b中移動，並且控制光源模組130照射對應的液態成型材102b，以在立體物件10已形成的局部上逐層固化被照射的液態成型材102b，而形成立體物件10的另一局部。據此，本實施例的立體列印裝置100可藉由可動的承載平台110切換選擇的液態成型材102a至102c，而使立體物件10由具有不同顏色的液態成型材102a與102b依序固化後所構成，而具有不同顏色。
簡而言之，由於本實施例的立體列印裝置100的第一盛槽120a至120c對應盛裝了多種不同顏色的液態成型材102a至102c，故使用者可依據欲列印的立體物件10在各局部的顏色而選擇液態成型材102a至102c的其中之一。之後，在準備形成立體物件10時，立體列印裝置100可藉由可動的光源模組130與可動的升降平台140的移動而選擇性地對應於具有所需顏色的液態成型材102a或102b或102c。此外，控制單元150可以依據選擇的
液態成型材102a或102b或102c而調整雷射元件132的操作參數，以調整液態成型材102a至102c的固化時間，或者使液態成型材102a至102c固化而形成的結構能更加穩固。如此，本發明的立體列印裝置100依據上述的實施方式反覆固化及堆疊具有不同顏色的液態成型材102a至102c，以使立體物件10具有對應於液態成型材102a至102c的多種顏色，且立體物件10的各局部的顏色分布取決於液態成型材102a至102c固化於升降平台140上的順序與固化時間等操作參數，其可依據需求調整。
另一方面，請參考圖1至圖3，在本實施例中，立體列印裝置100還包括第二盛槽160，配置於承載平台110上，用以盛裝清洗液104。升降平台140適於浸入清洗液104，以清除立體物件10上尚未固化的液態成型材102a或102b或102c。更進一步地說，每當立體列印裝置100以液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)固化並形成立體物件10的局部之後，在控制單元150控制升降平台140浸入液態成型材102a至102c的其中另一(例如是液態成型材102b)之前，控制單元150可以控制升降平台140先浸入清洗液104，以清除立體物件10上尚未固化的液態成型材102a。當控制單元150控制升降平台140浸入液態成型材102b時，立體物件10上已無殘留的液態成型材102a，而光源模組130僅會照射對應的液態成型材102b。如此，藉由第二盛槽160與清洗液104的設計，可以避免殘留的液態成型材102a與欲固化的液態成型材102b同時固化在立體物件10的同一局部
而導致立體物件10的局部產生非預期成色的問題發生。
圖7是本發明一實施例的立體列印裝置的立體示意圖。圖8是圖7的立體列印裝置的側視示意圖。請參考圖7與圖8，在本實施例中，立體列印裝置200與前述的立體列印裝置100具有類似的結構與操作概念。立體列印裝置200同樣也藉由多個第一盛槽120a至120c盛裝液態成型材102a至102c，侕依據使用者需求選擇液態成型材102a至102的其中之一進行成型，其內容可參考前述說明，在此不多加贅述。不同的是，在本實施例中，立體列印裝置200的承載平台210係為位在XY平面但不移動的平台，例如是一固定平台。因此，本實施例的控制單元250不需對固定不動的承載平台210進行控制。相對地，控制單元250耦接光源模組230與升降平台240，其中光源模組230與升降平台240都是可以移動的，例如是將光源模組230與升降平台240都配置在可供移動的支架上。藉此，控制單元250控制光源模組230與升降平台240相對於固定不動的承載平台110移動。在本實施例中，光源模組230對應升降平台240設置，而位於承載平台210的上方或下方(如圖5的光源模組130或圖6的光源模組130a)。光源模組230與升降平台240可具有固接關係或連動關係而適於同時移動，亦可各自不連接而可分別受控於控制單元250並各自依序移動。
更進一步地說，在本實施例中，光源模組230與升降平台240藉由沿一軸向(例如是Z軸)旋轉而移動至對應於選擇的
液態成型材102a，而所述軸向(Z軸)垂直於承載平台210所在的一平面(例如是XY平面)。如此，在選擇液態成型材102a至102c的其中之一之後，控制單元250可以控制可動的光源模組230與可動的升降平台240相對於固定不動的承載平台2100在XY平面移動，例如是使連接光源模組130與升降平台140的支架沿Z軸旋轉。如此，可動的光源模組230移動至對應於液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)，而可動的升降平台140也移動至對應於選擇的液態成型材102a，並適於在後續步驟中浸入並在選擇的液態成型材102a中移動。換言之，立體列印裝置200與前述的立體列印裝置200的主要差異在於，立體列印裝置200改以設置可動的光源模組230與可動的升降平台240，而使控制單元250控制可動的光源模組130選擇性地移動至對應於第一盛槽120a或120b或120c，並使可動的升降平台140移動至選擇的液態成型材102a或102b或102c並浸入其中。
另一方面，在未繪示的實施例中，承載平台210也可以是長條型的平台，而使第一盛槽110a至110c依序排列。此時，光源模組240與升降平台250藉由沿軸向(例如是X軸或Y軸)移動而移動至對應於選擇的液態成型材102a，而軸向(例如是X軸或Y軸)平行於承載平台210所在的平面(XY平面)。由此可知，光源模組230與升降平台240的移動方式可以依據第一盛槽110a至110c的排列方式更換設計，本發明並不限制承載平台210的形狀、第一盛槽110a至110c的排列方式以及光源模組230與升降平
台240的移動方式。
此外，在本實施例中，立體列印裝置200也同樣可以使所列印的立體物件具有不同顏色，亦即使立體物件具有兩種以上的顏色。具體而言，在立體列印裝置200藉由選擇的液態成形液102a形成立體物件10的局部之後，控制單元250控制光源模組230停止照射液態成型材102a，並且控制升降模組240移出第一盛槽120a。在選擇液態成型材102a至102c的其中另一(例如是液態成型材102b)之後，控制單元250控制可動的光源模組230與可動的升降平台240相對於固定不動的承載平台210移動至對應於選擇的液態成型材102b，並藉由上述步驟在立體物件已形成的局部上逐層固化被照射的液態成型材102b，而形成立體物件10的另一局部。詳細步驟可參考前述內容，在此不多加贅述。據此，本實施利的立體列印裝置200可藉由可動的光源模組130與可動的升降平台140的移動而選擇液態成型材102a至102c，以使立體物件由具有不同顏色的液態成型材102a與102b依序固化後所構成，而具有不同顏色。
簡而言之，由於本實施例的立體列印裝置200具有第一盛槽120a至120c，且第一盛槽120a至120c對應盛裝了多種不同顏色的液態成型材102a至102c，故使用者可依據欲列印的立體物件在各局部的顏色而選擇液態成型材102a至102c的其中之一。之後，在準備形成所述局部的時候，立體列印裝置200可將可動的光源模組230與可動的升降平台240選擇性地移動至對應於具
有所需顏色的液態成型材102a或102b或102c。此外，控制單元250可以依據選擇的液態成型材102a或102b或102c而調整光源模組230的操作參數。如此，本發明的立體列印裝置200依據上述的實施方式反覆固化及堆疊具有不同顏色的液態成型材102a至102c，以使立體物件具有對應於液態成型材102a至102c的多種顏色。
此外，雖然圖7與圖8未繪示，但立體列印裝置200也可如同立體列印裝置100配置第二盛槽160與清洗液104。每當立體列印裝置200以液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)固化並形成立體物件的局部之後，在控制單元250控制升降平台240浸入液態成型材102a至102c的其中另一(例如是液態成型材102b)之前，控制單元250可以控制升降平台240先浸入清洗液104，以清除立體物件上尚未固化的液態成型材102a。如此，藉由第二盛槽160與清洗液104的設計，可以避免殘留的液態成型材102a與欲固化的液態成型材102b同時固化在立體物件的同一局部而導致立體物件10的局部產生非預期成色的問題發生。
經由上述的立體列印裝置100與200可以得知，本發明的目的在於，在立體列印裝置中，將承載平台設計成可以移動，以用來選擇要以哪一液態成形材102a至102c對應於固定不動的光源模組，或者是將光源模組與升降平台設計成可以移動，以用來選擇要移動至對應於哪一液態成形材102a至102c。雖然兩者的
結構與作動方式不盡相同，但都具備可在多個液態成型材102a至102c中作選擇的特點。換言之，只要採用立體列印裝置100的設計而使承載平台110在XY平面是可動的，或者是採用立體列印裝置200的設計而使光源模組130與升降平台140在XY平面是可動的，即可達到上述選擇液態成型材102a至102c的其中之一來形成立體物件10的目的。因此，本發明的立體列印裝置不需將承載平台110、光源模組130與升降平台140全部都設計成在XY平面上是可動的，故可以適當地省略部分用來使上述構件移動的機構，亦可省略立體列印裝置的操作步驟。
然而，雖然在本發明的立體列印裝置中，只要承載平台110或者是光源模組130與升降平台140在XY平面是可動的，就可以達成選擇液態成型材102a至102c的目的，但本發明也不限制承載平台110、光源模組130與升降平台140不能同時都是可動的。換言之，在本發明另一未繪示的實施例中，承載平台110、光源模組130與升降平台140在XY平面上都可以相對於彼此移動，使用者可依據需求藉由控制單元150控制承載平台110、光源模組130與升降平台140的移動方式，而選擇使液態成型材102a至102c的其中之一(例如是液態成型材102a)對應於光源模組130。由此可知，本發明並不限制承載平台110、光源模組130與升降平台140的具體操作方式，其可依據需求作調整。
值得一提的是，雖然上述的第一盛槽120a至120c與液態成型材102a至102c的數量是以三個為例，但實際上立體列印
裝置可依據需求調整其所配置的第一盛槽與液態成型材的數量。此外，前述有關立體列印裝置100、100a或200的構件在空間座標XYZ中的作動方式，僅是用來說明本發明的幾種實施方式，以使圖式搭配文字說明能更為清楚易懂，而並非用以限定本發明。
綜上所述，本發明的立體列印裝置將多個第一盛槽配置於可動的承載平台上，且控制單元控制可動的承載平台相對於光源模組與升降平台移動，而選擇性地使液態成型材的其中之一移動至對應於光源模組。或者，本發明的另一立體列印裝置將多個第一盛槽配置於不動的承載平台上，且控制單元控制可動的光源模組與升降平台相對於不動的承載平台移動選擇性地移動至對應於液態成型材的其中之一。如此，使用者可將不同的液態成型材盛裝於第一盛槽中，並依據需求選擇以其中之一進行列印，進而調整立體物件的列印結果。再者，立體列印裝置可以重複進行上述的實施方式，以使不同的液態成型材可以依據需求依序被固化成立體物件的局部，進而使立體物件具有多樣化的結果。據此，本發明的立體列印裝置適於列印多樣化的立體物件，使用者可依據需求選擇所列印的立體物件的列印結果，以使立體列印裝置所列印出的立體物件可以具有多樣化的結果。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧立體列印裝置
102a至102c‧‧‧液態成型材
104‧‧‧清洗液
110‧‧‧承載平台
120a至120c‧‧‧第一盛槽
140‧‧‧升降平台
160‧‧‧第二盛槽
Claims (20)
- 一種立體列印裝置，包括：一承載平台；多個第一盛槽，分別配置於該承載平台上，以分別盛裝多個液態成型材；一升降平台，可升降地配置於該承載平台的上方；一光源模組，對應該升降平台設置；以及一控制單元，耦接該光源模組、該承載平台與該升降平台，其中在選擇該些液態成型材的其中之一之後，該控制單元控制該承載平台相對於該光源模組與該升降平台移動，而使選擇的該液態成型材移動至對應於該光源模組，以藉由選擇的該液態成型材形成一立體物件。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該承載平台藉由在一平面上沿垂直於該平面的一軸向旋轉而使選擇的該液態成型材移動至對應於該光源模組。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該承載平台藉由在一平面上沿平行於該平面的一軸向移動而使選擇的該液態成型材移動至對應於該光源模組。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該升降平台的一升降路徑垂直於該承載平台所在的一平面。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，更包括：一第二盛槽，配置於該承載平台上，用以盛裝一清洗液，該 升降平台適於浸入該清洗液，以清除該立體物件上尚未固化的該液態成型材。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該光源模組配置於該承載平台的上方，在該光源模組照射對應的該液態成型材的過程中，該升降平台在對應的該液態成型材中往遠離該光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的該第一盛槽的一底部。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該光源模組配置於該承載平台的下方，在該光源模組照射對應的該液態成型材的過程中，該升降平台在對應的該液態成型材中往遠離該光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的該第一盛槽的一頂部。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該控制單元依據選擇的該液態成型材調整該光源模組的一操作參數。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該些液態成型材包括光敏樹脂。
- 如申請專利範圍第1項所述的立體列印裝置，其中該些液態成型材的顏色各不相同，以依據該些液態成型材的顏色而選擇該些液態成型材的其中之一對應於該光源模組。
- 一種立體列印裝置，包括；一承載平台；多個第一盛槽，分別配置於該承載平台上，以分別盛裝多個液態成型材；一升降平台，可升降地配置於該承載平台的上方； 一光源模組，對應該升降平台設置；以及一控制單元，耦接該光源模組與該升降平台，其中在選擇該些液態成型材的其中之一之後，該控制單元控制該光源模組與該升降平台相對於該承載平台移動至對應於選擇的該液態成型材，以藉由選擇的該液態成型材形成一立體物件。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該光源模組與該升降平台藉由沿一軸向旋轉而移動至對應於選擇的該液態成型材，而該軸向垂直於該承載平台所在的一平面。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該光源模組與該升降平台藉由沿一軸向移動而移動至對應於選擇的該液態成型材，而該軸向平行於該承載平台所在的一平面。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該升降平台的一升降路徑垂直於該承載平台所在的一平面。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，更包括：一第二盛槽，配置於該承載平台上，用以盛裝一清洗液，該升降平台適於浸入該清洗液，以清除該立體物件上尚未固化的該液態成型材。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該光源模組配置於該承載平台的上方，在該光源模組照射對應的該液態成型材的過程中，該升降平台在對應的該液態成型材中往遠離該光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的該第一盛槽的一底部。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該光 源模組配置於該承載平台的下方，在該光源模組照射對應的該液態成型材的過程中，該升降平台在對應的該液態成型材中往遠離該光源模組的方向移動，並逐漸靠近對應的該第一盛槽的一頂部。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該控制單元依據選擇的該液態成型材調整該光源模組的一操作參數。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該些液態成型材包括光敏樹脂。
- 如申請專利範圍第11項所述的立體列印裝置，其中該些液態成型材的顏色各不相同，以依據該些液態成型材的顏色而選擇該些液態成型材的其中之一對應於該光源模組。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102146235A TW201522017A (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 立體列印裝置 |
| CN201410052154.5A CN104708818A (zh) | 2013-12-13 | 2014-02-17 | 立体打印装置 |
| US14/225,451 US20150165695A1 (en) | 2013-12-13 | 2014-03-26 | Three dimensional printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW102146235A TW201522017A (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 立體列印裝置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201522017A true TW201522017A (zh) | 2015-06-16 |
Family
ID=53367342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW102146235A TW201522017A (zh) | 2013-12-13 | 2013-12-13 | 立體列印裝置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150165695A1 (zh) |
| CN (1) | CN104708818A (zh) |
| TW (1) | TW201522017A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI783117B (zh) * | 2018-02-12 | 2022-11-11 | 新加坡商速科特私人有限公司 | 自動化添加物製造裝置及方法 |
Families Citing this family (54)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2727709A1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Method and apparatus for making tangible products by layerwise manufacturing |
| US10987868B2 (en) | 2012-10-31 | 2021-04-27 | Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno | Production line for making tangible products by layerwise manufacturing |
| CN106696294B (zh) * | 2015-08-10 | 2018-11-02 | 东友科技股份有限公司 | 打印平台支撑模块及其适用的三维打印机 |
| US10245822B2 (en) | 2015-12-11 | 2019-04-02 | Global Filtration Systems | Method and apparatus for concurrently making multiple three-dimensional objects from multiple solidifiable materials |
| US9862139B2 (en) * | 2016-03-15 | 2018-01-09 | Xyzprinting, Inc. | Three dimensional printing apparatus |
| CN106182767A (zh) * | 2016-07-11 | 2016-12-07 | 中物院成都科学技术发展中心 | 一种基于液体浮力支撑打印悬空结构的3d打印机及打印方法 |
| CN106079451A (zh) * | 2016-08-10 | 2016-11-09 | 西安交通大学 | 旋转换槽式多材料面曝光增材制造装置及方法 |
| JP6689163B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2020-04-28 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 立体造形カラー調整方法、立体物造形方法および立体造形カラー調整装置 |
| DE102017213072B4 (de) * | 2016-09-05 | 2024-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | Additives Fertigungsverfahren |
| CN106476268B (zh) * | 2016-11-24 | 2018-10-09 | 无锡金谷三维科技有限公司 | 一种实现3d打印连续不间断的树脂固化生产装置及方法 |
| US11179926B2 (en) | 2016-12-15 | 2021-11-23 | General Electric Company | Hybridized light sources |
| JP2018099819A (ja) * | 2016-12-20 | 2018-06-28 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置および造形方法 |
| EP3580058B1 (en) * | 2017-02-10 | 2024-07-31 | 3D Systems, Inc. | Integration of three dimensional printing processes |
| TWI659866B (zh) * | 2017-02-17 | 2019-05-21 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 立體列印裝置及其列印方法 |
| EP3634727B1 (en) * | 2017-06-09 | 2023-08-23 | Structo Pte Ltd | Device for decentralised automated additive manufacturing |
| TW201918363A (zh) | 2017-11-14 | 2019-05-16 | 義大利商Ｄｗｓ有限責任公司 | 多站光固化組 |
| US10766190B2 (en) * | 2017-11-28 | 2020-09-08 | General Electric Company | Additive manufacturing apparatus and related process |
| CN107856304B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-09-22 | 广州国光仪器有限公司 | 一种3d打印装置 |
| CN108000878B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-08-08 | 福建万象三维科技有限公司 | 三维连续打印平台装置 |
| US10821669B2 (en) | 2018-01-26 | 2020-11-03 | General Electric Company | Method for producing a component layer-by-layer |
| US10821668B2 (en) | 2018-01-26 | 2020-11-03 | General Electric Company | Method for producing a component layer-by- layer |
| CN108859103B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-11-03 | 共享智能装备有限公司 | 一种控制fdm打印体成型温度的装置 |
| GB201815653D0 (en) * | 2018-09-26 | 2018-11-07 | Photocentric Ltd | Method of automating the manufacture of 3D printed objects |
| US11498267B2 (en) * | 2018-12-21 | 2022-11-15 | General Electric Company | Multi-material additive manufacturing apparatus and method |
| WO2020168809A1 (zh) * | 2019-02-20 | 2020-08-27 | 广州黑格智造信息科技有限公司 | 多工位3d打印机的控制方法、光学系统和3d打印机 |
| US11794412B2 (en) | 2019-02-20 | 2023-10-24 | General Electric Company | Method and apparatus for layer thickness control in additive manufacturing |
| US11498283B2 (en) | 2019-02-20 | 2022-11-15 | General Electric Company | Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing |
| CN109795114A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-24 | 浙江大学 | 旋转式多材料光固化3d打印设备 |
| US11179891B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-11-23 | General Electric Company | Method and apparatus for additive manufacturing with shared components |
| CN111531876B (zh) * | 2020-02-29 | 2022-02-18 | 湖南大学 | 一种可实现混合材料用的多轴光固化3d打印装置及方法 |
| CN111421816B (zh) * | 2020-02-29 | 2022-02-01 | 湖南大学 | 一种树脂材料匹配相应光源用的多轴光固化3d微纳加工设备及其方法 |
| US11794404B2 (en) | 2020-11-10 | 2023-10-24 | Ford Global Technologies, Llc | Offset layer slicing and offset layer forming of vat photopolymerization additive manufactured parts |
| US11707883B2 (en) | 2020-11-20 | 2023-07-25 | General Electric Company | Foil interaction device for additive manufacturing |
| EP4008523B1 (de) * | 2020-12-03 | 2023-11-29 | Lithoz GmbH | Verfahren und vorrichtung zum schichtweisen aufbau eines bauteils aus photopolymerisierbarem material |
| CN114589919A (zh) * | 2020-12-04 | 2022-06-07 | 中国石油化工股份有限公司 | 3d打印设备 |
| US11865780B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-01-09 | General Electric Company | Accumalator assembly for additive manufacturing |
| US12589549B2 (en) | 2021-04-27 | 2026-03-31 | General Electric Company | Systems and methods for additive manufacturing |
| US11951679B2 (en) | 2021-06-16 | 2024-04-09 | General Electric Company | Additive manufacturing system |
| US11731367B2 (en) | 2021-06-23 | 2023-08-22 | General Electric Company | Drive system for additive manufacturing |
| US11958250B2 (en) | 2021-06-24 | 2024-04-16 | General Electric Company | Reclamation system for additive manufacturing |
| US11958249B2 (en) | 2021-06-24 | 2024-04-16 | General Electric Company | Reclamation system for additive manufacturing |
| US11826950B2 (en) | 2021-07-09 | 2023-11-28 | General Electric Company | Resin management system for additive manufacturing |
| US12172379B2 (en) | 2021-08-11 | 2024-12-24 | General Electric Company | Cleaning system for additive manufacturing |
| US12370741B2 (en) | 2021-08-13 | 2025-07-29 | General Electric Company | Material deposition assembly for additive manufacturing |
| US12296535B2 (en) | 2021-08-24 | 2025-05-13 | General Electric Company | Attachment structure for additive manufacturing |
| US11813799B2 (en) | 2021-09-01 | 2023-11-14 | General Electric Company | Control systems and methods for additive manufacturing |
| CN114347478B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-05-28 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 一种用于多材料3d打印清洗装置及方法 |
| EP4249216A1 (en) | 2022-03-23 | 2023-09-27 | General Electric Company | Systems and methods for additive manufacturing |
| US12629888B2 (en) | 2022-07-28 | 2026-05-19 | General Electric Company | Systems and methods for additive manufacturing |
| US12686167B2 (en) | 2022-08-18 | 2026-07-21 | General Electric Company | Systems and methods for additive manufacturing using pixel shifting |
| TW202413062A (zh) * | 2022-09-20 | 2024-04-01 | 國立臺北科技大學 | 轉盤式三維列印系統 |
| US12403654B2 (en) | 2022-09-30 | 2025-09-02 | General Electric Company | Systems and methods for additive manufacturing |
| ES3038537A1 (es) * | 2024-04-11 | 2025-10-13 | Health Biolux S L | Dispositivo de bioimpresion multimaterial |
| EP4763481A1 (en) * | 2024-12-23 | 2026-06-24 | Fundació Eurecat | 3d printing device for manufacturing tubular 3d objects, corresponding printing method and object |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1982039A (zh) * | 2002-12-20 | 2007-06-20 | 南加利福尼亚大学 | 在选择性抑制烧结(sis)工艺中减少粉末废料的方法 |
| DE102004022606A1 (de) * | 2004-05-07 | 2005-12-15 | Envisiontec Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mit verbesserter Trennung ausgehärteter Materialschichten von einer Bauebene |
| DE102004022961B4 (de) * | 2004-05-10 | 2008-11-20 | Envisiontec Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mit Auflösungsverbesserung mittels Pixel-Shift |
| US20060161287A1 (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-20 | Simonis Steven F | Rapid prototyping and manufacturing of photocured objects using LCD panel as programmably variable photomask |
| DE102006019963B4 (de) * | 2006-04-28 | 2023-12-07 | Envisiontec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts durch schichtweises Verfestigen eines unter Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbaren Materials mittels Maskenbelichtung |
| EP2251185A1 (de) * | 2009-05-11 | 2010-11-17 | Ivoclar Vivadent AG | Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung eines Formkörpers mit non-planaren Schichten |
| US9541844B2 (en) * | 2009-08-09 | 2017-01-10 | Rolls-Royce Corporation | Method and apparatus for calibrating a projected image manufacturing device |
| AU2012212488B2 (en) * | 2011-01-31 | 2017-02-09 | Sprintray, Inc. | Method and apparatus for making three-dimensional objects from multiple solidifiable materials |
| US8778252B2 (en) * | 2012-01-20 | 2014-07-15 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Three-dimensional printing system using dual rotation axes |
| JP5971879B2 (ja) * | 2012-08-28 | 2016-08-17 | イフォクレール ヴィヴァデント アクチェンゲゼルシャフトＩｖｏｃｌａｒ Ｖｉｖａｄｅｎｔ ＡＧ | 成形体を構成するための方法 |
| WO2014165265A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-10-09 | Dudley Kurt | 3d printing using spiral buildup |
| GB2514139A (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-19 | Aghababaie Lin & Co Ltd | Apparatus for fabrication of three dimensional objects |
-
2013
- 2013-12-13 TW TW102146235A patent/TW201522017A/zh unknown
-
2014
- 2014-02-17 CN CN201410052154.5A patent/CN104708818A/zh active Pending
- 2014-03-26 US US14/225,451 patent/US20150165695A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI783117B (zh) * | 2018-02-12 | 2022-11-11 | 新加坡商速科特私人有限公司 | 自動化添加物製造裝置及方法 |
| US11969946B2 (en) | 2018-02-12 | 2024-04-30 | Structo Pte. Ltd. | Automated additive manufacturing device and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104708818A (zh) | 2015-06-17 |
| US20150165695A1 (en) | 2015-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104708818A (zh) | 立体打印装置 | |
| TWI568601B (zh) | 立體列印裝置及其列印方法 | |
| CN104708817B (zh) | 立体打印装置 | |
| Ian Gibson | Additive manufacturing technologies 3D printing, rapid prototyping, and direct digital manufacturing | |
| US9259880B2 (en) | Three-dimensional printing apparatus | |
| JP6058819B2 (ja) | ３次元物体の作製 | |
| CN105415687B (zh) | 一种多工艺3d打印方法 | |
| CN105014963B (zh) | 立体打印装置 | |
| TWI630124B (zh) | 立體列印裝置 | |
| US9796170B2 (en) | Three dimensional printing method | |
| CN113334767B (zh) | 3d打印方法、设备、数据处理方法、系统及存储介质 | |
| US20180029299A1 (en) | Additive manufacturing with offset stitching | |
| US20180259939A1 (en) | Print data generation systems | |
| KR102045213B1 (ko) | 3d 프린트 장치 및 이의 프린트 방법 | |
| US9827713B1 (en) | Wet/dry 3D printing | |
| US10682821B2 (en) | Flexible tooling system and method for manufacturing of composite structures | |
| Novak-Marcincin et al. | APPLICATION OF FDM RAPID PROTOTYPING TECHNOLOGY IN EXPERIMENTAL GEARBOX DEVELOPMENT PROCESS. | |
| CN108202473A (zh) | 立体打印方法 | |
| CN108068310A (zh) | 立体打印方法 | |
| JP2004042546A (ja) | 機能性材料の積層造形方法 | |
| KR20220082309A (ko) | 3차원 물체 데이터를 레이어링하여 3d 프린팅하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN103273652B (zh) | 数字光信号处理立体成型机及其立体成型方法 | |
| JP6796572B2 (ja) | 三次元オブジェクト形成装置およびその方法 | |
| Popovic et al. | Application of techniques and systems for additive manufacturing in rapid tooling | |
| TWM546853U (zh) | 多材料光固化立體造型裝置 |