TW201636784A - 環境導向的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種環境導向的智慧控制裝置,其通訊連接至少一智慧電子裝置。智慧控制裝置包括影像擷取模組、辨識模組以及控制模組。影像擷取模組擷取至少二筆影像資料。辨識模組耦接影像擷取模組,依據至少二影像資料得到至少一使用者的行為資料及至少一靜態物件的外觀資料,並依據至少一靜態物件的外觀資料得到環境資料。控制模組耦接辨識模組,依據行為資料與環境資料得到事件資料,並依據事件資料產生並傳送控制訊號至該至少一智慧電子裝置。本發明的智慧控制裝置根據使用者的行為及周邊環境,連結智慧電子裝置提供相對應的作動。
Description
本發明關於一種智慧控制裝置,特別關於一種環境導向的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法。
物聯網與雲端運算已逐漸被廣泛應用於家庭智能設施、移動終端設備及工業系統環境等。在網路化的時代,人跟人之間可以透過網路相互聯繫,人也可透過網路取得物件的資訊,而物聯網更創造一個物件與物件之間可以互通的網路環境。同時,物聯網時代代表著未來資訊技術在運算與溝通上的演進趨勢。
然而,在現今的物聯網裝置中,往往無法同時兼具辨識周遭環境的條件及使用者操作行為,而調整控制的多功能智慧型物聯網裝置。因此,產生物聯網裝置不能更符合使用者期待功能的問題,換句話說,物聯網裝置無法提供專屬使用者操作行為與習慣的人性化服務,亦或是,使用者無法根據其自身平常所處的環境與條件而使物聯網裝置有相對應的作動。
因此,如何提出一種具有高辨識率並能夠同時兼具辨識使用者周邊環境及使用者操作行為,而有對應調整的智慧型控制裝置,是當前重要的課題之一。
有鑑於上述課題,本發明之目的為提供一種智慧型控置裝置,具有高辨識率並能夠同時兼具辨識使用者周邊環境及使用者操作行為,而有對應調整的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法。
為達上述目的,本發明提出一種環境導向的智慧控制裝置,其通訊連接至少一智慧電子裝置。智慧控制裝置包括一影像擷取模組、一辨識模組以及一控制模組。影像擷取模組擷取至少二筆影像資料。辨識模組耦接影像擷取模組,依據至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據至少一靜態物件的外觀資料得到一環境資料。控制模組耦接辨識模組,依據行為資料與環境資料得到一事件資料,並依據事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
為達上述目的,本發明提出一種環境導向的智慧控制系統,智慧控制系統包括至少一智慧電子裝置以及一智慧控制裝置。智慧控制裝置通訊連接至少一智慧電子裝置,智慧控制裝置包括一影像擷取模組、一辨識模組及一控制模組。影像擷取模組擷取至少二筆影像資料。辨識模組耦接影像擷取模組,依據至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據至少一靜態物件的外觀資料得到一環境資料。控制模組耦接辨識模組,依據行為資料與環境資料得到一事件資料,並依據事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
為達上述目的,本發明提出一種環境導向的智慧控制方法,智慧控制方法包括以下步驟:將一智慧控制裝置通訊連接至少一智慧電子裝置;藉由一影像擷取模組擷取至少二筆影像資料;藉由一辨識模組依據至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據至少一靜態物件的外觀資料得到一環境資料;以及藉由一控制模組依據行為資料與環境資料得到一事件資料,並依據事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
在一實施例中,辨識模組包括一動作辨識單元以及一環境辨識單元。動作辨識單元依據使用者的動作得到該行為資料,環境辨識單元依據外觀資料辨識至少一靜態物件,並依據所辨識的至少一靜態物件得到環境資料。
在一實施例中,環境辨識單元接收來自該至少一智慧電子裝置的一回饋訊號,並依據回饋訊號更新所辨識的至少一靜態物件。
在一實施例中,回饋訊號包括該至少一智慧電子裝置的一識別資料,環境辨識單元依據識別資料更新所辨識的至少一靜態物件。
在一實施例中,環境辨識單元依據回饋訊號的強弱得到關於該至少一智慧電子裝置的一相對距離資料,並依據相對距離資料更新所辨識的至少一靜態物件。
在一實施例中,動作辨識單元接收來自該至少一智慧電子裝置的一回饋訊號,並依據回饋訊號更新行為資料。
在一實施例中,外觀資料包括一紋理資料、一輪廓資料、或其組合。
在一實施例中,智慧控制裝置更包括一學習模組,學習模組耦接辨識模組,依據行為資料及環境資料得到一學習結果資料,控制模組依據行為資料、環境資料及學習結果資料得到事件資料,並依據事件資料產生並傳送控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
承上所述,於本發明所提供環境導向的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法中,智慧控制裝置的辨識模組可依據影像擷取模組所擷取的至少二筆影像資料,比較前後二筆影像資料的變化,得到至少一位使用者的行為資料及依據靜態物件的外觀資料所得到的環境資料,使控制模組可依據行為資料與環境資料得到事件資料,控制模組再依據事件資料產生並傳送控制訊號至智慧電子裝置。據此,智慧控制裝置可以依照使用者的行為及周邊環境而有對應不同的控制,提供專屬使用者操作行為與習慣的人性化服務,並能根據其自身平常所處的環境與條件,而使智慧電子裝置有相對應的作動功能,解決習知的智慧電子裝置(物聯網裝置)無法具有同時兼具辨識周遭環境的條件及使用者操作行為而改變控制的問題。
1‧‧‧智慧電子裝置
2、2a、2b‧‧‧智慧控制裝置
21‧‧‧影像擷取模組
22、22a‧‧‧辨識模組
221‧‧‧動作辨識單元
222‧‧‧環境辨識單元
23‧‧‧控制模組
24‧‧‧學習模組
25‧‧‧通訊模組
3、3a、3b‧‧‧智慧控制系統
4、4a‧‧‧雲端伺服器
D1‧‧‧影像資料
D2、D2'‧‧‧行為資料
D3‧‧‧外觀資料
D4‧‧‧環境資料
D5‧‧‧事件資料
D6‧‧‧識別資料
D7‧‧‧相對距離資料
D8‧‧‧學習結果資料
O、O'‧‧‧靜態物件
S1‧‧‧控制訊號
S2‧‧‧回饋訊號
S01~S04‧‧‧步驟
U‧‧‧使用者
圖1為本發明較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統的功能方塊圖。
圖2為本發明較佳實施例的辨識模組的功能方塊圖。
圖3為本發明較佳實施例的辨識模組的另一功能方塊圖。
圖4為本發明較佳實施例的一種環境導向的智慧控制方法的流程步驟圖。
圖5為本發明另一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統的功能方塊圖。
圖6為本發明再一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統的功能方塊示意圖。
圖7為本發明又一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統的功能方塊示意圖。
以下將參照相關圖式,說明本發明較佳實施例的一種環境導向的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法,其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。
請參照圖1所示,圖1為本發明較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統3的功能方塊圖,智慧控制系統3包括至少一智慧電子裝置1以及一智慧控制裝置2,智慧控制裝置2通訊連接至少一智慧電子裝置1,本實施例雖以智慧控制裝置2通訊連接一智慧電子裝置1為例,但不以此為限。智慧控制裝置2包括一影像擷取模組21、一辨識模組22以及一控制模組23。
智慧電子裝置1可例如但不限於電視機、冷氣空調、燈光等或其他居家生活中常使用的電器,而智慧控制裝置2則可例如為具有攝影鏡頭的控制主機,並可結合智慧型手機、平板電腦、平板、筆記型電腦、桌上型電腦、或攜帶式電腦等作應用,智慧電子裝置1與智慧控制裝置2可透過如3G、4G LTE、WiMAX、Internet network、Wi-Fi network、Bluetooth、Near Field Communication(NFC)、ZigBee、Z-Wave、Infrared(IR)、Radio Frequency(RF)等多種通訊技術彼此通訊連接,本發明不加以限制。
於本實施例中,影像擷取模組21可以是內建於智慧控制裝
置2的攝影機或攝影鏡頭。當與例如智慧型手機、平板電腦、或筆記型電腦結合應用時,影像擷取模組21可以是智慧型手機、平板電腦、或筆記型電腦的攝影鏡頭,影像擷取模組21並用以擷取多筆的影像資料D1,影像資料D1供給辨識模組22作辨識使用。
辨識模組22耦接影像擷取模組21,具體而言,辨識模組22可為影像辨識模組,其可透過演算法辨識使用者U所處的周邊環境特徵及使用者U的行為動作與其他特徵。於本實施例中,辨識模組22依據影像擷取模組21所擷取的至少二筆影像資料D1,而得到至少一使用者U的行為資料D2及至少一靜態物件O的一外觀資料D3(顯示於圖2),並依據該至少一靜態物件O的外觀資料D3得到一環境資料D4,靜態物件O可例如為沙發、桌子、椅子、咖啡機、電視機、喇叭、燈具、或其他常見的家用電器或器具,而外觀資料D3更包括一紋理資料、一輪廓資料(圖未顯示)、或其組合。
請參照圖2所示,圖2為本發明較佳實施例的辨識模組22的功能方塊圖,具體而言,辨識模組22包括一動作辨識單元221以及一環境辨識單元222,動作辨識單元221依據使用者U的動作而得到行為資料D2,環境辨識單元222則依據外觀資料D3辨識至少一靜態物件O,並依據所辨識的至少一靜態物件O得到環境資料D4。舉例來說,當智慧控制系統3辨識一位晚間十點鐘在客廳中的沙發上以右手操控遙控器打開電視機的年輕女士,行為資料D2代表年輕女士以右手操控遙控器打開電視機的行為,尤其,行為資料D2更可包括使用者的身分資料(年輕女士)及/或時間資訊(晚間十點),環境資料D4則由若干客廳中的靜態物件O(沙發、電視機等)得到外觀資料D3,而辨識出使用者所處的環境位於客廳之中。
請繼續參照圖1所示,控制模組23耦接辨識模組22,控制模組23可包括至少一處理單元及一記憶單元(圖未顯示),或包括其他控制硬體、軟體或韌體,記憶單元儲存一個或多個程式指令,且當這些程式指令被處理單元存取並執行時,控制模組23可藉由內建的處理單元及記憶單元,依據行為資料D2與環境資料D4得到一事件資料D5,並依據事件資料D5,智慧控制裝置2產生並傳送一控制訊號S1至智慧電子裝置1。
在上述的實施例中,智慧電子裝置1(電視機)可因為控制模組23依據行為資料D2(年輕女士打開電視機的行為)與環境資料D4(位於客廳中且時間是晚間十點)得到一事件資料D5(晚間十點打開電視機),依據事件資料D5(晚間十點打開電視機),智慧控制裝置2產生並傳送一控制訊號S1(晚間十點自動打開電視機)至智慧電子裝置1(電視機)。
請參照圖3所示,圖3為本發明較佳實施例的辨識模組22a的另一功能方塊圖,環境辨識單元222接收來自該至少一智慧電子裝置1的一回饋訊號S2,並依據回饋訊號S2更新所辨識的至少一靜態物件O。例如,原先辨識模組22a的環境辨識單元222判斷位於該電視機位置的靜態物件O的外觀資料D3為畫作而非電視機,此時,透過智慧電子裝置1(例如電視機)傳送回饋訊號S2至環境辨識單元222,使得原先環境辨識單元222所判斷錯誤的靜態物件O'的外觀資料D3,可以被更新為正確的靜態物件O,此處即從原先判斷錯誤的畫作根據電視機傳送的回饋訊號S2,而被更新為辨識靜態物件O的影像為電視機。
其中,回饋訊號S2包括至少一智慧電子裝置1的一識別資料D6,環境辨識單元222依據識別資料D6更新所辨識的至少一靜態物件O,識別資料D6可例如為電器的名稱、廠牌、型號、尺寸、配色等,有助於環境辨識單元222可以正確辨識靜態物件O的參考,同前例,若識別資料D6顯示一台SONY 55吋銀色液晶電視,透過回饋訊號S2把識別資料D6所包括的資訊回傳至環境辨識單元222,因此,若環境辨識單元222原先依據外觀資料D3辨識的靜態物件O'不是一台液晶電視,將更新所辨識的靜態物件O為一台液晶電視。
此外,環境辨識單元222還可依據回饋訊號S2的強弱得到關於該至少一智慧電子裝置1的一相對距離資料D7,並依據相對距離資料D7更新所辨識的該至少一靜態物件O,例如,使用者U具有一台置於客廳的液晶電視及一台置於廚房的咖啡機,此時若由於置於客廳的液晶電視其設置地點較接近智慧控制裝置2所設置的地點(假設同為設置於客廳),則液晶電視其回饋訊號S2將比置於廚房的咖啡機的回饋訊號S2更強,因此環境辨識單元222可以根據回饋訊號S2強弱而得到相對距離資料D7,而
能正確辨識靜態物件O為液晶電視而不是咖啡機。
再者,動作辨識單元221亦可接收來自至少一智慧電子裝置1的回饋訊號S2,並依據回饋訊號S2更新行為資料D2,同前例女士打開電視機的行為,假若辨識模組22a透過影像資料D1,無法正確判讀影像畫面中女士的行為是在打開電視機,也就是說,動作辨識單元221產生的是有誤甚至錯誤的行為資料D2',則透過智慧電子裝置1(例如電視機)的回饋訊號S2回饋至動作辨識單元221,可使動作辨識單元221判讀的行為資料D2'被更新為正確的行為資料D2,即使動作辨識單元221能正確判斷畫面中女士之行為是在打開電視機。
值得強調的二點,其一是本實施例的辨識模組22a可耦接影像擷取模組21,依據所擷取的影像資料D1,也就是透過動作辨識單元221及環境辨識單元222,依據使用者U的動作而得到行為資料D2及依據外觀資料D3辨識至少一靜態物件O,並依據所辨識的至少一靜態物件O得到環境資料D4,再透過控制模組23耦接辨識模組22a,控制模組23依據行為資料D2及環境資料D4而得到事件資料D5,並產生控制訊號傳送至智慧電子裝置1;其二是當動作辨識單元221及環境辨識單元222無法產生正確的判讀資料時,也就是當行為資料D2及環境資料D4有誤時,可接收來自智慧電子裝置1的回饋訊號S2,並依據回饋訊號S2更新所辨識的行為資料D2及靜態物件O,而達到能夠提高辨識模組22a的辨識率及準確率。
請參照圖5所示,圖5為本發明另一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統3a的功能方塊圖,智慧控制系統3a同樣包括至少一智慧電子裝置1以及一智慧控制裝置2a,智慧控制裝置2a通訊連接至少一智慧電子裝置1。與前述較佳實施例的智慧控制裝置2不同處在於,智慧控制裝置2a除了包括影像擷取模組21、辨識模組22以及控制模組23以外,智慧控制裝置2a更包括一學習模組24。
學習模組24是耦接辨識模組22,學習模組24透過辨識模組22接收使用者U使用智慧電子裝置1時的操作,記錄並學習關於使用者U的操作,以產生學習結果並將其傳送給控制模組23。具體而言,學習模組24可依據行為資料D2及環境資料D4得到學習結果資料D8,且控制模
組23除了依據行為資料D2、環境資料D4以外,更依據學習結果資料D8得到事件資料D5,並可以依據事件資料D5產生並傳送控制訊號S1至智慧電子裝置1。
因此,智慧控制裝置2a可根據學習結果而控制智慧電子裝置1,此外,智慧控制系統3a的其他技術特徵可參照上述智慧控制系統3的相關說明,於此不再贅述。
請參照圖6所示,圖6為本發明再一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統3b的功能方塊示意圖,智慧控制系統3b包括至少一智慧電子裝置1、一智慧控制裝置2b以及雲端伺服器4,智慧控制裝置2b通訊連接至少一智慧電子裝置1,本實施例是以四個智慧電子裝置1與智慧控制裝置2b通訊連接為例,但智慧控制裝置2b通訊連接智慧電子裝置1的數量並不以此為限。智慧控制裝置2b包括影像擷取模組21及控制模組23(圖未顯示),智慧控制裝置2b更包括一通訊模組25,而且智慧控制裝置2b藉由通訊模組25通訊連接雲端伺服器4。同樣地,智慧控制裝置2b除了可包括影像擷取模組21及控制模組23,可更包括學習模組24,關於影像擷取模組21、控制模組23及學習模組24的連結關係及其作用與功效已詳述於前,於此不再贅述。
通訊模組25具有將影像擷取模組21所擷取的至少二筆影像資料D1通訊傳送到雲端伺服器4的功能,特別的是,與前述較佳實施例的智慧控制裝置2不同處在於,辨識模組22是設置於雲端伺服器4,並於雲端中執行及運算,以得到使用者U的行為資料D2、靜態物件O的外觀資料D3及依據外觀資料D3所得到的環境資料D4,雲端伺服器4再將該些辨識後的資料回傳智慧控制裝置2b,使控制模組23據以執行控制。因此,即便辨識模組22不是設置於智慧控制裝置2b內部,也可以將辨識的功能透過雲端執行及運算。透過雲端伺服器4強大的運算能力,減輕智慧控制裝置2b的負擔。
請參照圖7所示,圖7為本發明又一較佳實施例的一種環境導向的智慧控制系統3b的功能方塊示意圖,雲端伺服器4a與雲端伺服器4的不同處在於,雲端伺服器4a除了包括辨識模組22以外,更包括學習模
組24,在此種情形當中,除了辨識模組22可以不設置於智慧控制裝置2b內部,學習模組24也可以不設置於智慧控制裝置2b內部。換句話說,雲端伺服器4a可同時設置辨識模組22及學習模組24,而因此兼具辨識功能及學習功能,後續雲端伺服器4a再將辨識及學習後的該些資料回傳智慧控制裝置2b的控制模組23,以傳送控制訊號對不同的智慧電子裝置1進行控制。
智慧控制系統3b的其他技術特徵可參照上述智慧控制系統3、3a的相關說明,於此不再贅述。
另外,請參照圖4並配合圖1所示,以說明本發明較佳實施例的智慧控制裝置2的控制方法。其中,圖4為本發明較佳實施例的一種環境導向的智慧控制方法的流程步驟圖。
智慧控制裝置2的控制方法是應用於當智慧控制裝置2與至少一智慧電子裝置1通訊連接時的情形。如圖1所示,智慧控制裝置2的控制方法可包括步驟S01~步驟S04。
首先,將一智慧控制裝置通訊連接至少一智慧電子裝置(步驟S01);接著,藉由一影像擷取模組擷取至少二筆影像資料(步驟S02);再來,藉由一辨識模組依據該至少二影像資料得到至少一位使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據該至少一靜態物件的該外觀資料得到一環境資料(步驟S03);最後,藉由一控制模組依據該行為資料與該環境資料得到一事件資料,並依據該事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置(步驟S04)。
此外,智慧控制裝置2的控制方法的其他技術特徵可參照上述智慧控制系統3的相關說明,於此不再贅述。
綜上所述,於本發明所提供環境導向的智慧控制裝置、智慧控制系統及智慧控制方法中,智慧控制裝置的辨識模組可依據影像擷取模組所擷取的至少二筆影像資料,比較前後二筆影像資料的變化,得到至少一位使用者的行為資料及依據靜態物件的外觀資料所得到的環境資料,使控制模組可依據行為資料與環境資料得到事件資料,控制模組再依據事件資料產生並傳送控制訊號至智慧電子裝置。據此,智慧控制裝置可以依照
使用者的行為及周邊環境而有對應不同的控制,提供專屬使用者操作行為與習慣的人性化服務,並能根據其自身平常所處的環境與條件,而使智慧電子裝置有相對應的作動功能,解決習知的智慧電子裝置(物聯網裝置)無法具有同時兼具辨識周遭環境的條件及使用者操作行為而改變控制的問題。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
1‧‧‧智慧電子裝置
2‧‧‧智慧控制裝置
21‧‧‧影像擷取模組
22‧‧‧辨識模組
23‧‧‧控制模組
3‧‧‧智慧控制系統
D1‧‧‧影像資料
D2‧‧‧行為資料
D3‧‧‧外觀資料
D4‧‧‧環境資料
D5‧‧‧事件資料
S1‧‧‧控制訊號
Claims (10)
- 一種環境導向的智慧控制裝置,通訊連接至少一智慧電子裝置,該智慧控制裝置包括:一影像擷取模組,擷取至少二筆影像資料;一辨識模組,耦接該影像擷取模組,依據該至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據該至少一靜態物件的該外觀資料得到一環境資料;以及一控制模組,耦接該辨識模組,依據該行為資料與該環境資料得到一事件資料,並依據該事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
- 如申請專利範圍第1項所述的智慧控制裝置,其中該辨識模組包括:一動作辨識單元,依據該使用者的動作得到該行為資料;以及一環境辨識單元,依據該外觀資料辨識該至少一靜態物件,並依據所辨識的該至少一靜態物件得到該環境資料。
- 如申請專利範圍第2項所述的智慧控制裝置,其中該環境辨識單元接收來自該至少一智慧電子裝置的一回饋訊號,並依據該回饋訊號更新所辨識的該至少一靜態物件。
- 如申請專利範圍第3項所述的智慧控制裝置,其中該回饋訊號包括該至少一智慧電子裝置的一識別資料,該環境辨識單元依據該識別資料更新所辨識的該至少一靜態物件。
- 如申請專利範圍第3項或第4項所述的智慧控制裝置,其中該環境辨識單元依據該回饋訊號的強弱得到關於該至少一智慧電子裝置的一相對距離資料,並依據該相對距離資料更新所辨識的該至少一靜態物件。
- 如申請專利範圍第2項所述的智慧控制裝置,其中該動作辨識單元接收來自該至少一智慧電子裝置的一回饋訊號,並依據該回饋訊號更新該行為資料。
- 如申請專利範圍第1項所述的智慧控制裝置,其中該外觀資料包括一紋理資料、一輪廓資料、或其組合。
- 如申請專利範圍第1項所述的智慧控制裝置,更包括:一學習模組,耦接該辨識模組,依據該行為資料及該環境資料得到一學習結果資料,該控制模組依據該行為資料、該環境資料及該學習結果資料得到該事件資料,並依據該事件資料產生並傳送該控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
- 一種環境導向的智慧控制系統,包括:至少一智慧電子裝置;以及一智慧控制裝置,通訊連接該至少一智慧電子裝置,該智慧控制裝置包括:一影像擷取模組,擷取至少二筆影像資料;一辨識模組,耦接該影像擷取模組,依據該至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據該至少一靜態物件的該外觀資料得到一環境資料;以及一控制模組,耦接該辨識模組,依據該行為資料與該環境資料得到一事件資料,並依據該事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
- 一種環境導向的智慧控制方法,包括以下步驟:將一智慧控制裝置通訊連接至少一智慧電子裝置;藉由一影像擷取模組擷取至少二筆影像資料;藉由一辨識模組依據該至少二影像資料得到至少一使用者的一行為資料及至少一靜態物件的一外觀資料,並依據該至少一靜態物件的該外觀資料得到一環境資料;以及藉由一控制模組依據該行為資料與該環境資料得到一事件資料,並依據該事件資料產生並傳送一控制訊號至該至少一智慧電子裝置。
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