TW201727594A - 用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法 - Google Patents

用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201727594A
TW201727594A TW106102124A TW106102124A TW201727594A TW 201727594 A TW201727594 A TW 201727594A TW 106102124 A TW106102124 A TW 106102124A TW 106102124 A TW106102124 A TW 106102124A TW 201727594 A TW201727594 A TW 201727594A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wheeled vehicle
view
driver
detecting
displaying
Prior art date
Application number
TW106102124A
Other languages
English (en)
Inventor
艾利 里札 以爾迪林姆
布蘭特 厄林克爾特
馬力歐 瑞曼
奧利佛 梅爾
Original Assignee
羅伯特博斯奇股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 羅伯特博斯奇股份有限公司 filed Critical 羅伯特博斯奇股份有限公司
Publication of TW201727594A publication Critical patent/TW201727594A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本發明係關於一種用於偵測及顯示位於一兩輪車輛之側邊的一物體之方法，其中- 使用裝配至該兩輪車輛之側邊的環境感測器感測該兩輪車輛之左方及右方的橫向環境，及- 若偵測到一物體之存在，則輸出一駕駛者警告作為其顯示。

Description

用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法
本發明係關於一種用於偵測位於一兩輪車輛之側邊的一物體之方法。
現代機車通常具有兩個後視鏡，其緊固至把手且使得有可能看到側邊及後部。
本發明係關於一種用於偵測位於一兩輪車輛之側邊的一物體之方法，其中- 使用裝配至該兩輪車輛之側邊的環境感測器感測該兩輪車輛之左方及右方的橫向環境，及- 若偵測到一物體之存在，則輸出一駕駛者警告。
此等物體尤其為位於該兩輪車輛之有關駕駛者視點的盲點中之對象。
本發明之一個有利組態的特徵在於該等環境感測器為裝配至該兩輪車輛之左側的至少一個雷達感測器及裝配至該兩輪車輛之右側的 至少一個雷達感測器。
本發明之一個有利組態的特徵在於使用以圖形方式顯示在至少一個後視鏡中的駕駛者資訊之一項目來實現該駕駛者警告。
本發明之一個有利組態的特徵在於該駕駛者資訊顯示於其中一後視鏡中，表示已在所顯示的後視鏡之側偵測到一物體之存在。
本發明之一個有利組態的特徵在於該兩輪車輛為一機車。
本發明亦包含一種含有經組態以進行根據本發明之方法的構件之設備。此設備尤其為其中儲存用於進行根據本發明之方法的程式碼之控制裝置。
100‧‧‧機車
101‧‧‧後視鏡
102‧‧‧箭頭
103‧‧‧視場
104‧‧‧橫向盲點
105‧‧‧後部盲點
106‧‧‧雷達信號
圖式包含圖1。
圖1展示機車之平面圖，其中描繪駕駛者之視場、盲點及使用環境感測器監視的區域。
對於機車駕駛者，後視鏡之配置及駕駛者之位置通常在機車駕駛者旁側的區域中產生明顯盲點且限制到後部的視場。此外，駕駛者必須集中於機車前方的交通情況。因此，本發明提議將感測器裝配至機車，該等感測器感測機車之側邊區域且偵測此等側邊區域中的物體或車輛之存在。此些物體或車輛之存在以符號形式在指派至各別側邊之後視鏡中顯示給駕駛者。
該等感測器尤其為雷達感測器，其感測緊接機車之左方及右方的區域。外部鏡中之符號接著指示可能的危險。該符號可以分別顯示於 障礙物所位於的側邊上。
結果，額外向駕駛者告知潛在危險所位於的側邊。
圖1說明由駕駛者騎用的機車100之平面圖。此機車具有兩個後視鏡101。行進方向由箭頭102指示。駕駛者經由後視鏡之兩個視場使用103指示。兩個橫向盲點使用104指示，且後部盲點使用105指示。裝配至機車側邊之雷達感測器在機車之兩個側邊上皆發射雷達信號106。位於盲點104中之物體可以經由評估來自此等感測器之輸出信號來加以偵測，且其存在係於指派至對應側邊104的後視鏡101中顯示給駕駛者。
100‧‧‧機車
101‧‧‧後視鏡
102‧‧‧箭頭
103‧‧‧視場
104‧‧‧橫向盲點
105‧‧‧後部盲點
106‧‧‧雷達信號

Claims (6)

  1. 一種用於偵測及顯示位於一兩輪車輛之側邊的一物體之方法，其中使用裝配至該兩輪車輛之側邊的環境感測器感測(103)該兩輪車輛之左方及右方的橫向環境，及若偵測到一物體之存在，則輸出與其顯示有關的一駕駛者警告。
  2. 如申請專利範圍第1項之方法，其特徵在於，該等環境感測器為裝配至該兩輪車輛之左側的至少一雷達感測器及裝配至該兩輪車輛之右側的至少一雷達感測器。
  3. 如申請專利範圍第2項之方法，其特徵在於，該駕駛者警告係使用以圖形方式顯示在至少一後視鏡(101)中的駕駛者資訊之一項目來實現。
  4. 如申請專利範圍第3項之方法，其特徵在於，該駕駛者資訊係顯示於其中一後視鏡(101)中，表示已在所顯示的後視鏡之側偵測到一物體之存在。
  5. 如申請專利範圍第1項之方法，其特徵在於，該兩輪車輛為一機車。
  6. 一種設備，其含有經組態以進行根據本發明之方法的構件。
TW106102124A 2016-01-22 2017-01-20 用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法 TW201727594A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016200869.2A DE102016200869A1 (de) 2016-01-22 2016-01-22 Verfahren zur Detektion und zur Anzeige eines sich seitlich eines Zweirads im bezüglich der Fahrersicht toten Winkel befindlichen Objektes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201727594A true TW201727594A (zh) 2017-08-01

Family

ID=57482393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106102124A TW201727594A (zh) 2016-01-22 2017-01-20 用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE102016200869A1 (zh)
TW (1) TW201727594A (zh)
WO (1) WO2017125190A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020041191A1 (en) 2018-08-20 2020-02-27 Indian Motorcycle International, LLC Wheeled vehicle notification system and method
US11866042B2 (en) 2018-08-20 2024-01-09 Indian Motorcycle International, LLC Wheeled vehicle adaptive speed control method and system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2386732B (en) * 2002-03-06 2005-07-13 Antony Gary Ward Improvements in and relating to motorcycle safety
DE10220569A1 (de) * 2002-05-08 2003-11-20 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugumfeldüberwachungssystems und Umfeldüberwachungssystem
DE102011007030B4 (de) * 2011-04-08 2026-02-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeugs während der Fahrt und Vorrichtung hierzu
TW201409415A (zh) * 2012-08-17 2014-03-01 Liang Wan Chin 警示系統
DE102012108563A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Scania Cv Ab Verfahren und Vorrichtungen zur Kollisionswarnung bei Fahrstreifenwechseln

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017125190A1 (de) 2017-07-27
DE102016200869A1 (de) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9878665B2 (en) Active detection and enhanced visualization of upcoming vehicles
US9630556B2 (en) Method and device for warning against cross traffic when leaving a parking space
CN103171489B (zh) 用于驱控机动车的指示装置的方法
US9845092B2 (en) Method and system for displaying probability of a collision
US20150232028A1 (en) Exterior Mirror Blind Spot Warning Display and Video Camera
WO2007038451A3 (en) Selectable lane-departure warning system and method
CN102016635A (zh) 用于使机动车运动的驾驶员辅助方法和驾驶员辅助装置
US20160167661A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle
SE535786C2 (sv) System för döda vinkeln-varning
JP2017536621A (ja) 自動車両のドライバー支援システムを作動させるための方法、ドライバー支援システム、及び、自動車両
KR20140001625U (ko) 사각지대 해소용 경보장치가 구비된 아웃사이드 백미러
GB2527665A (en) Traffic warning apparatus and traffic warning method for warning traffic participants of a danger area
CN205706503U (zh) 车辆及其障碍物检测装置
CN104309526B (zh) 一种汽车前后间距指示仪
US8890956B2 (en) Combined backup camera and driver alertness system for a vehicle
KR102017958B1 (ko) 철도차량용 증강현실 헤드업 디스플레이 시스템
TW201727594A (zh) 用於偵測和顯示位於有關駕駛者視點的盲點中的兩輪車輛側邊之物體的方法
KR101019608B1 (ko) 자동차의 충돌 경고방법
WO2008142343A3 (fr) Procede et dispositif d 'alerte de la proximite d'une zone de peage
JP2017531268A5 (zh)
KR101103357B1 (ko) 차량의 사이드미러를 대체하는 측방충돌방지 경보시스템
JP4148229B2 (ja) 車両用表示装置
US10380437B2 (en) Systems and methods for traffic sign assistance
JP2018537794A (ja) 支援付きの交通合流
RU128563U1 (ru) Система антиаварийной безопасности (варианты)