TW201736997A - 轉動設備的控制裝置 - Google Patents
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Abstract
轉動設備的控制裝置包括多數個資訊感測器以及控制器。資訊感測器耦接轉動設備並分別偵測轉動設備的溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊。控制器在連續的多個取樣時間點接收溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊以分別獲得多數個取樣溫度值、多數個取樣噪聲值以及多數個取樣振動值。控制器並依據取樣溫度值、取樣噪聲值以及取樣振動值來產生分別對應取樣時間點的多個狀態信號。其中，控制器依據狀態信號產生控制信號，並傳送控制信號至轉動設備以控制轉動設備的運作。
Description
本發明是有關於一種轉動設備的控制裝置，且特別是有關於一種具自我檢測功能的轉動設備的控制裝置。
在轉動設備的監控系統中，習知技術常提供對應的監控設備來監控轉動設備有無發生異常的現象。然而，習知的技術領域僅能針對監控所得的資訊進行分析以及儲存的動作，並對應發送警示信號給使用者。也就是說，即便在轉動設備發生嚴重異常的現象時，其異常現象的排除動作也需要在使用者發現警示信號後，並至現場方可以解決。常因此延誤了問題排除的黃金時間，而造成了產線生產異常、機台發生損毀，甚至是汙染環境的情況。
本發明提供一種轉動設備的控制裝置，可使轉動設備達到智能製造設備的需求。
本發明的轉動設備的控制裝置，包括多數個資訊感測器以及控制器。資訊感測器耦接轉動設備並分別偵測轉動設備的溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊。控制器耦接資訊感測器，接收溫度資訊、聲學資訊以及加速度資訊。控制器在連續的多個取樣時間點接收溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊以分別獲得多數個取樣溫度值、多數個取樣噪聲值以及多數個取樣振動值。控制器並依據取樣溫度值、取樣噪聲值以及取樣振動值來產生分別對應取樣時間點的多個狀態信號。其中，控制器依據狀態信號產生控制信號，並傳送控制信號至轉動設備以控制轉動設備的運作。
在本發明的一實施例中，上述的控制器接收多數個溫度臨界值及多數個振動臨界值，針對各取樣溫度值來與溫度臨界值進行比較以產生多數個溫度分析結果，針對各取樣振動值來與振動臨界值進行比較以產生多數振動分析結果，針對取樣噪聲值進行高頻頻譜分析產生多個頻譜分析結果，並依據各取樣時間點對應的各溫度分析結果、各取樣振動值以及各頻譜分析結果進行一運算以產生各狀態信號。
在本發明的一實施例中，上述的溫度臨界值包括第一溫度臨界值以及第二溫度臨界值，振動臨界值包括第一振動臨界值以及第二振動臨界值，當對應各取樣時間點的各取樣溫度值小於第一溫度臨界值，各取樣振動值小於第一振動臨界值，且各頻譜分析結果為正常時，運算產生對應設備正常狀態的各狀態信號。其中，第一溫度臨界值小於第二溫度臨界值，第一振動臨界值小於第二振動臨界值。
在本發明的一實施例中，當對應各取樣時間點的各取樣溫度值介於第一溫度臨界值與第二溫度臨界值間時，上述的運算產生對應設備警戒狀態的各狀態信號。
在本發明的一實施例中，其中當對應各取樣時間點的各取樣振動值介於第一振動臨界值與第二振動臨界值間，上述的運算產生對應設備警戒狀態的各狀態信號。
在本發明的一實施例中，其中當對應各取樣時間點的各頻譜分析結果為異常時，上述的運算產生對應設備警戒狀態的各狀態信號。
在本發明的一實施例中，其中當對應各取樣時間點的各取樣溫度值高於第二溫度臨界值時，上述的運算產生對應設備危險狀態的各狀態信號。
在本發明的一實施例中，其中當對應各取樣振動值大於第二振動臨界值時，上述的運算產生對應設備危險狀態的各狀態信號。
在本發明的一實施例中，其中上述的控制裝置更包括遠端系統。遠端系統耦接控制器，接收狀態信號，遠端系統並在時間區間中依據狀態信號的變化狀態來產生設備狀態判斷資訊。
在本發明的一實施例中，其中上述的遠端系統在狀態信號的至少其中之一對應設備危險狀態時，產生對應危險警示的設備狀態判斷資訊。
在本發明的一實施例中，其中上述的遠端系統在狀態信號對應設備警戒狀態的次數大於N次時，產生對應監控狀態的設備狀態判斷資訊，其中N為大於1的正整數。
在本發明的一實施例中，其中上述的遠端系統針對狀態信號進行量化以獲得多數個數值，並在時間區間中計算數值的一平均值，及在當平均值大於預設臨界值時，產生對應監控狀態的設備狀態判斷資訊。
在本發明的一實施例中，其中上述的遠端系統更接收對應轉動設備的排程資訊，且依據設備狀態判斷資訊來調整排程資訊以產生調整後排程資訊。
在本發明的一實施例中，其中當上述的控制裝置傳送狀態信號的其中之一以關閉轉動設備時，控制裝置並傳送啟動信號至備援設備。
在本發明的一實施例中，其中，當狀態信號對應設備警戒狀態時，控制器傳送排汙啟動信號以開啟轉動裝置的排汙控制閥門。
基於上述，本發明提供控制器，在連續的多個取樣時間點獲取多數個取樣溫度值、多數個取樣噪聲值以及多數個取樣振動值，並依據取樣溫度值、取樣噪聲值以及取樣振動值來產生控制轉動設備的運作的狀態信號。藉此，本發明可依據轉動設備的實際動作狀態，以及多項參數的變化狀態來進行轉動設備的監控以及調控動作。藉此，本發明的控制裝置可因應轉動設備的工作狀態，即時的對轉動設備執行緊急應變措施，並通知使用者，達到智能製造設備的功效。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
請參照圖1，圖1繪示本發明一實施例的轉動設備的控制裝置的示意圖。轉動設備10的控制裝置100包括資訊感測器111~11N以及控制器120。資訊感測器111~11N耦接轉動設備10，並且分別用以即時偵測轉動設備10的溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊。控制器120耦接資訊感測器111~11N，並在一個時間區間中固定的多個取樣時間點來接收資訊感測器111~11N所傳至的溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊，並藉以分別獲得多個取樣溫度值、多數個取樣噪聲值以及多數個取樣振動值。進一步的，控制器120針對所獲得的取樣溫度值、取樣噪聲值以及取樣振動值進行運算，並藉以產生分別對應上述的多個取樣時間點的多個狀態信號。
控制器120並依據上述的狀態信號來產生控制信號，控制信號可被傳送至轉動設備10並藉以控制轉動設備10的運作。
在動作細節方面，控制器120可設定多個溫度臨界值及多個振動臨界值。控制器120可使所接收的各個取樣溫度值與溫度臨界值來進行比對，並藉以產生多個溫度分析結果。控制器120另使所接收的各個取樣振動值與振動臨界值來進行比對，並藉以產生多個振動分析結果。此外，控制器120還可針對所接收的取樣噪聲值進行高頻頻譜分析，並藉以產生多數個頻譜分析結果。控制器120還可針對對應相同取樣時間點的各溫度分析結果、各取樣振動值以及各頻譜分析結果進行運算以產生各狀態信號。
舉例來說明，溫度臨界值可以包括第一溫度臨界值以及第二溫度臨界值，振動臨界值包括第一振動臨界值以及第二振動臨界值，其中，第二溫度臨界值大於第一溫度臨界值，第二振動臨界值大於第一振動臨界值。當控制器120判斷出取樣溫度值小於第一溫度臨界值，取樣振動值小於第一振動臨界值且對應的頻譜分析結果為正常時，控制器120可產生對應設備正常狀態的狀態信號。
另外，當控制器120判斷出取樣溫度值介於第一溫度臨界值與第二臨界值中時，但取樣振動值小於第一振動臨界值時（無視對應的頻譜分析結果為何），控制器120可產生對應設備警界狀態的狀態信號。而當控制器120判斷出取樣溫度值介於第一溫度臨界值與第二臨界值中時，且取樣振動值同樣介於第一振動臨界值與第二振動臨界值時（無視對應的頻譜分析結果為何），控制器120也可產生對應設備警界狀態的狀態信號。此外，當控制器120判斷出取樣溫度值小於第一溫度臨界值時，且取樣振動值同樣介於第一振動臨界值與第二振動臨界值時（無視對應的頻譜分析結果為何），控制器120同樣可產生對應設備警界狀態的狀態信號。在另一方面，若控制器120所進行的頻譜分析結果判斷出高頻噪音的能量大過一個臨界值時，控制器120可直接產生對應設備警界狀態的狀態信號。
由上述的說明可以得知，本發明實施例中的狀態信號還可細分為多個層級，例如，當取樣溫度值介於第一、二溫度臨界值間，但取樣振動值小於第一振動臨界值且頻譜分析結果顯示為正常時，控制器120可產生具有較低數值（例如數值A）但對應設備警界狀態的狀態信號。當取樣溫度值小於第一溫度臨界值，但取樣振動值介於第一、二振動臨界值間且頻譜分析結果顯示為正常時，控制器120可產生數值A的狀態信號。另外，當取樣溫度值介於第一、二溫度臨界值間，取樣振動值介於第一、二振動臨界值而頻譜分析結果顯示為正常時，控制器120可產生具有較高數值（例如數值B，其中數值B大於數值A）但對應設備警界狀態的狀態信號。再者，當取樣溫度值介於第一、二溫度臨界值間，取樣振動值介於第一、二振動臨界值，且頻譜分析結果顯示為異常時，控制器120可產生具有最高數值（例如數值C，其中數值C大於數值B）且對應設備警界狀態的狀態信號。
在另一方面，當取樣溫度值發生大於第二溫度臨界值時，無論取樣振動值與振動臨界值的關係為何，控制器120可產生對應設備危險狀態的狀態信號。同樣的，當取樣振動值發生大於第二振動臨界值時，無論取樣溫度值與溫度臨界值的關係為何，控制器120也可產生對應設備危險狀態的狀態信號。
在此，控制器120也依據取樣溫度值、取樣振動值以及頻譜分析結果來設定對應設備危險狀態的狀態信號的數值。具體來說明，當僅有取樣溫度值大於第二溫度臨界值，而取樣振動值未大於第二振動臨界值且頻譜分析結果為正常時，控制器120可產生較低數值（例如數值D，數值D可大於數值C）且對應設備危險狀態的狀態信號。當僅有取樣振動值大於第二振動臨界值，而取樣溫度值未大於第二溫度臨界值且頻譜分析結果為正常時，控制器120同樣可產生數值D的狀態信號。當取樣振動值大於第二振動臨界值且取樣溫度值大於第二溫度臨界值，且頻譜分析結果為正常時，控制器120同樣可產生相對大的數值（例如數值E，其中數值E大於數值D）且對應設備危險狀態的狀態信號。若當取樣振動值大於第二振動臨界值，取樣溫度值大於第二溫度臨界值，且頻譜分析結果為異常時，控制器120同樣可產生最大的數值（例如數值F，其中數值F大於數值E）且對應設備危險狀態的狀態信號。
控制器120並可依據時間區間中產生的多個狀態信號來產生控制信號。控制信號可以被傳送至轉動設備10。其中，轉動設備10可以依據控制信號執行自我障礙排除的動作。例如，控制信號可以為排汙啟動信號，轉動設備10可依據排汙啟動信號開啟排汙控制閥門來進行汙水（廢氣）排除動作。並且，在排汙控制閥門開啟一段時間中，控制器120可以透過狀態信號來獲知轉動設備10是否回復正常。若轉動設備10無法回復正常動作，控制器120可以透過控制信號來關閉轉動設備10。同時，為了避免生產線中斷，控制器120可以透過控制信號來啟動備援設備。
以下請參照圖2，圖2繪示本發明實施例的控制器的實施方式的示意圖。控制器200包括信號前端處理裝置210、核心電路220以及數位回饋控制器230。核心電路220的輸出端耦接至受控的轉動設備10，並可同時耦接至備援設備11。信號前端處理裝置210可耦接至資訊感測器並接收多個感測信號（如溫度資訊、聲學資訊以及加速度資訊等），並進行信號的前置處理作業，例如，信號放大、雜訊消除等動作，藉以提升信號的訊雜比。
另外，核心電路220包括信號取樣裝置221、信號特徵分析器222以及網路伺服器223。信號取樣裝置221可取樣資訊感測器傳至的溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊來分別產生取樣溫度值、多個取樣噪聲值以及多個取樣振動值。信號特徵分析器222可以擷取溫度資訊、聲學資訊以及振動資訊中的特徵參數來獲取有效的資訊。網路伺服器223則可以使控制器200得以與遠端伺服器透過網際網路進行資訊交換。
數位回饋控制器230串接在核心電路220的輸出端與輸入端之間，並使控制器200形成一個閉迴路。透過閉迴路架構，控制器200的資訊處理動作的穩定性可以獲得提升。
在本實施例中，轉動設備10與備援設備11可以是架構相同的設備，並且，在當轉動設備10被關閉後，備援設備11可以依據控制器200的啟動命令來進行啟動。
以下請參照圖3，圖3繪示本發明一實施例的控制器的控制流程圖。在步驟S310以及S320，分別獲取取樣振動值OA以及取樣溫度值T，並且，在步驟S330則獲取取樣噪聲值。在步驟S311，使取樣振動值OA與第二振動臨界值（例如等於10）進行比較，若取樣振動值OA大於10，則產生對應設備危險狀態的狀態資訊（步驟S323），相對的，若取樣振動值OA不大於10，則執行步驟S312以使取樣振動值OA與第一振動臨界值（例如等於5）進行比較。若步驟S312的比較結果為是，則執行步驟S313以產生對應設備警戒狀態的狀態資訊；若步驟S312的比較結果為否，則執行步驟S314以產生對應設備正常狀態的狀態資訊。
在另一方面，步驟S321判斷出取樣溫度值T大於第二溫度臨界值（例如等於80）時，則產生對應設備危險狀態的狀態資訊（步驟S323）。若步驟S321判斷出取樣溫度值T未大於80，則執行步驟S322以判斷取樣溫度值T是否大於第一溫度臨界值（例如等於60）。若步驟S322判斷出取樣溫度值T大於60，則執行步驟S313以產生對應設備警戒狀態的狀態資訊，相對的，若步驟S322判斷出取樣溫度值T未大於60，則執行步驟S314以產生對應設備正常狀態的狀態資訊。
在另一方面，步驟S331進行取樣噪聲值的高頻頻譜的偵測動作，當取樣噪聲值的特定頻率的能量過高時，則執行步驟S323以產生對應設備危險狀態的狀態資訊。
承接上述的說明，步驟S340可依據步驟S314、S313以及S323所產生的狀態資訊進行匯整，並執行最終判斷以判斷轉動設備是否為危險狀態或為警戒狀態，若為警戒狀態則在步驟S352發出危險警示，若為危險狀態則在步驟S351使轉動設備緊急停機。
以下請參照圖4，圖4繪示本發明另一實施例的轉動設備的控制裝置的方塊示意圖。控制裝置400另包括遠端系統420。遠端系統420與控制器410相耦接，遠端系統420可接收控制器410所產生的狀態信號。並且，遠端系統420可在時間區間中依據狀態信號的變化狀態來產生設備狀態判斷資訊，並將設備狀態判斷資訊傳送給使用者。也就是說，使用者可以在任何地方透過網際網路得知生產線中的轉動設備的運作狀態。
關於遠端設備420的工作細節，請參照圖5繪示的本發明實施例的遠端設備的工作流程圖。在步驟S510，遠端設備420接收控制器410所產生的對應狀態信號的多個數值。並且，在步驟S520，遠端設備420可在一定的時間區間中（例如3分鐘）計算所接收的多個數值的平均值。接著，在步驟S530中，判斷當有一個平均值落在危險上界（步驟S531）設定設備狀態判斷資訊為狀態異常。或者，判斷當有連續多次的（例如三次）平均值落在超出警戒上界且未達危險上界（步驟S532），設定設備狀態判斷資訊為積極警戒。亦或者，判斷當有連續多次的（例如八次）平均值落在超出警戒上界的一定比例（例如80%）而未達警戒上界（步驟S533），設定設備狀態判斷資訊為一般警戒。
在步驟S540中，則依據步驟S530的判斷結果來判斷轉動設備的轉動是否為異常，若是，則可執行步驟S550以發送警報給使用者。若否，則持續保持監控。關於步驟S540的實施細節，遠端設備420可以依據設備狀態判斷資訊的變化狀態來進行判定，其中，若設備狀態判斷資訊逐漸由積極警戒轉變為一般警戒，表示轉動裝置的運轉狀態逐漸轉佳，可以不需要發送警報給使用者。相對的，若設備狀態判斷資訊逐漸由一般警戒轉變為積極警戒，或者設備狀態判斷資訊常時間維持在積極警戒的情況下，則需要發送警報給使用者。當然，若設備狀態判斷資訊被設定為狀態異常，則必須發送警報給使用者。
在本發明另一實施例，遠端系統420也可在狀態信號對應設備警戒狀態的次數大於N次時，產生對應警戒狀態的設備狀態判斷資訊，其中N預設的數值，且為大於1的正整數。
附帶一提的，為有效掌控轉動設備的產能，遠端系統420可接收轉動設備的生產排程資訊。並依據所產生的設備狀態判斷資訊來調整排程資訊以產生調整後排程資訊。舉例來說，當遠端系統420設定轉動設備進入積極警戒的狀態時，遠端系統420可以調低轉動設備的工作時數或出力等參數，並將調整後的調整後排程資訊傳送給使用者進行參考。
更值得一提的，遠端系統420提供多個參數可以讓使用者透過網際網路進行輸入以及修正。例如圖5流程圖中的危險上界、警示上界以及比例的數值、步驟S532中超出警示上界的次數、步驟S533中的次數以及步驟S520中的時間區間的長度。如此一來，使用者也可透過遠端系統420針對轉動設備的狀態偵測進行動態的調整動作，或也可達到偵錯的目的。
綜上所述，本發明利用偵測一段時間區間中的轉動設備的各項參數的變化狀態，並依據偵測出的狀態信號來決定轉動設備的啟動或關閉，以及是否啟動備援設備或啟動障礙排除等動作，可達到智能設備的功效。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
10‧‧‧轉動設備
100‧‧‧控制裝置
120‧‧‧控制器
111~11N‧‧‧資訊感測器
200‧‧‧控制器
210‧‧‧信號前端處理裝置
220‧‧‧核心電路
230‧‧‧數位回饋控制器
221‧‧‧信號取樣裝置
222‧‧‧信號特徵分析器
223‧‧‧網路伺服器
11‧‧‧備援設備
S310~S351‧‧‧控制步驟
400‧‧‧控制裝置
420‧‧‧遠端系統
410‧‧‧控制器
S510~S540‧‧‧工作步驟
100‧‧‧控制裝置
120‧‧‧控制器
111~11N‧‧‧資訊感測器
200‧‧‧控制器
210‧‧‧信號前端處理裝置
220‧‧‧核心電路
230‧‧‧數位回饋控制器
221‧‧‧信號取樣裝置
222‧‧‧信號特徵分析器
223‧‧‧網路伺服器
11‧‧‧備援設備
S310~S351‧‧‧控制步驟
400‧‧‧控制裝置
420‧‧‧遠端系統
410‧‧‧控制器
S510~S540‧‧‧工作步驟
圖1繪示本發明一實施例的轉動設備的控制裝置的示意圖。 圖2繪示本發明實施例的控制器的實施方式的示意圖。 圖3繪示本發明一實施例的控制器的控流程圖。 圖4繪示本發明另一實施例的轉動設備的控制裝置的方塊示意圖。 圖5繪示的本發明實施例的遠端設備的工作流程圖。
10‧‧‧轉動設備
100‧‧‧控制裝置
120‧‧‧控制器
111~11N‧‧‧資訊感測器
Claims (16)
- 一種轉動設備的控制裝置，包括： 多數個資訊感測器，耦接該轉動設備並分別偵測該轉動設備的一溫度資訊、一聲學資訊以及一振動資訊；以及 一控制器，耦接該些資訊感測器，接收該溫度資訊、該聲學資訊以及該加速度資訊，在連續的多個取樣時間點接收該溫度資訊、該聲學資訊以及該振動資訊以分別獲得多數個取樣溫度值、多數個取樣噪聲值以及多數個取樣振動值，該控制器並依據該些取樣溫度值、該些取樣噪聲值以及該些取樣振動值來產生分別對應該些取樣時間點的多數個狀態信號， 其中，該控制器依據該些狀態信號產生一控制信號，並傳送該控制信號至該轉動設備以控制該轉動設備的運作。
- 如申請專利範圍第1項所述的控制裝置，其中該控制器接收多數個溫度臨界值及多數個振動臨界值，針對各該取樣溫度值來與該些溫度臨界值進行比較以產生多數個溫度分析結果，針對各該取樣振動值來與該些振動臨界值進行比較以產生多數振動分析結果，針對該些取樣噪聲值進行高頻頻譜分析產生多數個頻譜分析結果，並依據各該取樣時間點對應的各該溫度分析結果、各該取樣振動值以及各該頻譜分析結果進行一運算以產生各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第2項所述的控制裝置，其中該些溫度臨界值包括一第一溫度臨界值以及一第二溫度臨界值，該些振動臨界值包括一第一振動臨界值以及一第二振動臨界值，當對應各該取樣時間點的各該取樣溫度值小於該第一溫度臨界值，各該取樣振動值小於該第一振動臨界值，且各該頻譜分析結果為正常時，該運算產生對應設備正常狀態的各該狀態信號， 其中，該第一溫度臨界值小於該第二溫度臨界值，該第一振動臨界值小於該第二振動臨界值。
- 如申請專利範圍第3項所述的控制裝置，其中當對應各該取樣時間點的各該取樣溫度值介於該第一溫度臨界值與該第二溫度臨界值間時，該運算產生對應設備警戒狀態的各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第3項所述的控制裝置，其中當對應各該取樣時間點的各該取樣振動值介於該第一振動臨界值與該第二振動臨界值間，該運算產生對應設備警戒狀態的各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第3項所述的控制裝置，其中當對應各該取樣時間點的各該頻譜分析結果為異常時，該運算產生對應設備警戒狀態的各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第3項所述的控制裝置，其中當對應各該取樣時間點的各該取樣溫度值高於該第二溫度臨界值時，該運算產生對應設備危險狀態的各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第3項所述的控制裝置，其中當對應各該取樣振動值大於該第二振動臨界值時，該運算產生對應設備危險狀態的各該狀態信號。
- 如申請專利範圍第1項所述的控制裝置，其中該控制裝置更包括： 一遠端系統，耦接該控制器，接收該些狀態信號，該遠端系統並在一時間區間中依據該些狀態信號的變化狀態來產生一設備狀態判斷資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述的控制裝置，其中該遠端系統在該些狀態信號的至少其中之一對應設備危險狀態時，產生對應危險警示的該設備狀態判斷資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述的控制裝置，其中該遠端系統在該些狀態信號對應設備警戒狀態的次數大於N次時，產生對應警戒狀態的該設備狀態判斷資訊，其中N為大於1的正整數。
- 如申請專利範圍第9項所述的控制裝置，其中該控制器針對該些狀態信號進行量化以獲得多數個數值，該遠端系統並在該時間區間中計算該些數值的一平均值，及在當該平均值大於一預設臨界值時，產生對應監控狀態的該設備狀態判斷資訊。
- 如申請專利範圍第9項所述的控制裝置，其中該遠端系統更接收對應該轉動設備的一排程資訊，且依據該設備狀態判斷資訊來調整該排程資訊以產生一調整後排程資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述的控制裝置，其中當該控制裝置傳送該些狀態信號的其中之一以關閉該轉動設備時，該控制裝置並傳送一啟動信號至一備援設備。
- 如申請專利範圍第1項所述的控制裝置，其中當該些狀態信號對應設備警戒狀態時，該控制器傳送一排汙啟動信號以開啟該轉動裝置的排汙控制閥門。
- 如申請專利範圍第1項所述的控制裝置，其中該控制器包括： 一信號前端處理裝置，耦接至該些資訊感測器，接收該溫度資訊、該聲學資訊以及該加速度資訊，並針對該溫度資訊、該聲學資訊以及該加速度資訊並進行信號前置處理作業； 一核心電路，耦接該信號前端處理裝置，取樣該溫度資訊、該聲學資訊以及該振動資訊來分別產生該些取樣溫度值、該些取樣噪聲值以及該些取樣振動值，擷取各該取樣溫度值、各該取樣噪聲值以及各該取樣振動值的特徵參數，並依據該些取樣溫度值、該些取樣噪聲值以及該些取樣振動值的特徵參數來產生分別對應該些取樣時間點的該些狀態信號；以及 一數位回饋控制器，耦接在該核心電路的輸入端以輸出端間。
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