TW201737850A - 具有沖水集便功能之護理機器人 - Google Patents

Abstract

本創作係與一種智慧機器人載具有關，特別是指一種具有沖水集便功能的智慧機器人載具，其包含有：一本體，包含一承載支架、一輪組以及一椅墊組，該椅墊組具有一移動墊以及一椅墊驅動機構，該承載支架下方具有一容置部；一便盆設置於該容置部，該便盆之底部則開設有一連接口；一集便盒插設於該容置部中，且該集便盒相對於該便盆底處開設有一集便口，該集便口與該連接口相連接；一儲水槽，該儲水槽係與該便盆相連接；一清污裝置可抽取該儲水槽中之水並沖洗該便盆；以及一電控模組以操控該輪組、該清污裝置及該椅墊驅動機構之作動。

Description

具有沖水集便功能之護理機器人

本創作係與一種智慧機器人載具有關，特別是指一種具有沖水集便功能的智慧機器人載具。

習知的個人載具或輪椅，並不具有便器功能，僅具有交通運輸之功能，進一步而言之，使用者在使用習知的個人載具或習知的輪椅時，雖然能將人運輸至目的地，惟，使用者如果臨時想要上廁所時，需要找尋附近的廁所，相當的不便，且若是使用者身體有殘缺或行動不便時，需第三人輔助幫忙使用者進行上廁所，無法輕易的自行上廁所。

然而，目前市面上出現一種具有便器的輪椅，使用者可以直接上廁所，但上完廁所之後須立即請第三人幫忙清洗便器，否則容易散發排泄物的味道，使用上亦是不便，都需第三看護人幫忙處裡。

是以，本案創作人在觀察到上述缺失後，認為習知的輪椅及電動輪椅椅墊仍有進一步改良之必要，而遂有本創作之產生。

本創作之主要目的係在提供一種具有沖水便器的護理機器人，且具有集便之功能，使用後亦不易散發排泄物的味道，且單獨一人即可完成清洗便器之程序。

為達上述目的，本創作所提供之具有沖水集便功能之護理機 器人，其包含有：一本體，包含一承載支架、一輪組以及一椅墊組，該輪組設置在該承載支架底部，該椅墊組具有一移動墊以及一椅墊驅動機構，該移動墊設置於該承載支架，該椅墊驅動機構設置於該本體上，以驅動該移動墊之滑動，該承載支架下方具有一容置部；一便盆，該便盆設置於該椅墊組下方於該承載支架之容置部，該便盆之底部則開設有一連接口；一集便盒，該集便盒插設於該容置部中，且該集便盒相對於該便盆底處開設有一集便口，該集便口與該連接口相連接；一儲水槽，該儲水槽係與該便盆相連接；一清污裝置，該清污裝置係可抽取該儲水槽中之水並沖洗該便盆；以及一電控模組，設置於該本體之一預定位置以操控該輪組、該清污裝置及該椅墊驅動機構之作動。

較佳地，該便盆係為中空結構，且該便盆之中空結構形成該儲水槽，如此，能節省空間運用，使本創作體積較小。

較佳地，該移動墊由複數板體組成，該等板體之兩側係間隔凸設複數樞接部，每兩樞接部間係形成有一樞接槽，該等板體間係透過該等樞接槽之設置，以供每兩板體一側之該等樞接部相互樞接，該板體之該等樞接部一側係抵頂另一板體之該等樞接槽之內周側，俾使該等板體間呈水平且可支撐之狀態，該複數板體亦可透過該椅墊驅動機構而開啟，如此，本創作之移動墊開啟時，不易受到空間之拘束，移動墊不易與其他鄰近的擺設或牆壁相碰撞。

較佳地，該便盆更包含有一人體清污裝置，該電控模組更進一步控制該人體清污裝置之動作，如此，本創作更具有免治馬桶之 功能，讓使用者更容易清理身體，習知具有便器的輪椅亦不具有免治馬桶之功能。

較佳地，該承載支架之側方具有一集便盒插入口，方便使用者自行單手取出集便盒進行清洗，習知具有便器的輪椅，使用者可以直接上廁所，但上完廁所之後須立即請第三人幫忙清洗便器，否則會容易散發排泄物的味道，使用上亦是不便，都需第三看護人幫忙處裡。

較佳地，該集便盒之集便口設置有一壓縮彈力密封蓋，該便盆之連接口處則設置一與該壓縮彈力密封蓋相對應之阻擋件，當該集便盒插入時，該壓縮彈力密封蓋受到該阻擋件之阻擋而壓縮，使該集便盒之集便口開啟與該便盆之連接口相連通，當該集便盒抽出時，該壓縮彈力密封蓋回復使該集便口密封，不易散發味道。

較佳地，本創作更包含有一活動遮板，該活動遮板設置於該椅墊組後方，讓使用者可以在任何地方上廁所。

較佳地，該便盆更具有一密封板，該密封板設置於該便盆之頂緣，且該密封板與該移動墊相連接，使用者使用便盆之後，更不易散發味道。

較佳地，該便盆之前頂端設置有一機電升降板，該電控模組更進一步控制該機電升降板之升降動作，如此，當使用者小便時更不易濺出便盆，該機電升降板可阻擋尿液飛濺。

較佳地，該便盆之連接口更設置有一機電密封蓋，該電控模組更進一步控制該機電密封蓋之動作，如此，當本創作行進時，該集便盒中之污穢物不會逆流回該便盆，更不易散發味道。

本創作所提供之具有沖水集便功能之護理機器人，因具有清污裝置，可抽取該儲水槽中之水並沖洗該便盆，並且使排泄物排入集便盒儲存，且具有密封板、機電密封蓋、壓縮彈力密封蓋以及機電升降板，不易散發排泄物的味道或讓尿液飛濺出來，改進了習知具有便器的輪椅，且本創作較佳的實施方式係具有一活動遮板，讓使用者可以在任何地方上廁所，習知的便器輪椅亦不具有此功能。

1‧‧‧具有沖水集便功能之護理機器人

10‧‧‧本體

11‧‧‧承載支架

12‧‧‧輪組

13‧‧‧椅墊組

131‧‧‧移動墊

132‧‧‧椅墊驅動機構

111‧‧‧容置部

14‧‧‧便盆

142‧‧‧連接口

15‧‧‧集便盒

151‧‧‧集便口

141‧‧‧儲水槽

16‧‧‧清污裝置

17‧‧‧電控模組

1511‧‧‧壓縮彈力密封蓋

147‧‧‧阻擋件

146‧‧‧機電密封蓋

112‧‧‧集便盒插入口

161‧‧‧沖水噴頭

143‧‧‧人體清污裝置

1311‧‧‧左椅墊

1312‧‧‧右椅墊

1321‧‧‧齒條

1322‧‧‧齒輪馬達組

144‧‧‧密封板

19‧‧‧活動遮板

145‧‧‧機電升降板

133‧‧‧板體

1331‧‧‧樞接部

1332‧‧‧樞接槽

第1圖係本創作之實施例一之透視示意圖

第2圖係本創作之實施例一之剖面圖

第3圖係本創作之實施例一之動作圖一

第4圖係本創作之實施例一之動作圖二

第5圖係本創作之實施例二之動作圖一

第6圖係本創作之實施例二之動作圖二

第7圖係為本創作實施例一之實施圖

第8圖係為本創作之實施例一之動作圖三

第9圖係為本創作之實施例一之動作圖四

第10圖係為本創作之實施例一之動作圖五

請同時參閱第1圖以及第2圖，第1圖係為本創作之透視示意圖，第2圖係為本創作之剖面圖，其係揭露有一種具有沖水集便功能之護理機器人1，係包含有：一本體10，包含一承載支架11、一輪組12以及一椅墊 組13，該輪組12設置在該承載支架11底部，該椅墊組13具有一移動墊131以及一椅墊驅動機構132，該移動墊131設置於該承載支架11，該椅墊驅動機132構設置於該本體10上，以驅動該移動墊131之滑動，該承載支架11下方具有一容置部111；一便盆14，該便盆14設置於該椅墊組13下方於該承載支架11之容置部111，該便盆14之底部則開設有一連接口142；一集便盒15，該集便盒15插設於該容置部111中，且該集便盒15相對於該便盆14底處開設有一集便口151，該集便口151與該連接口142相連接；一儲水槽141，該儲水槽141係與該便盆14相連接；一清污裝置16，該清污裝置16係可抽取該儲水槽141中之水並沖洗該便盆14；以及一電控模組17，設置於該本體10之一預定位置以操控該輪組12、該清污裝置16及該椅墊驅動機構132之作動。

為供進一步瞭解本創作構造特徵、運用技術手段及所預期達成之功效，茲將本創作使用方式加以敘述，相信當可由此而對本創作有更深入且具體之瞭解，如下所述：本創作之圖2揭露該便盆14設置於該椅墊組13下方於該承載支架11之容置部111，該便盆14係為中空結構而形成一儲水槽141，且該便盆14之適當處可開設一注水口(本圖未揭示)，可供使用者將水注入儲水槽141，該便盆14之底部則開設有一連接口142，而該集便盒15插設於該容置部111中，且該集便盒15相對於該連接口142處開設有一集便口151，該集便口151與該連接口142相連接，該集便盒15之集便口151設置有一壓縮彈力密封蓋1511，該便盆14之連接口142處則設置一與該壓縮彈力密封蓋1511相對應之阻擋件147，當該集便 盒15插入時，該壓縮彈力密封蓋1511受到該阻擋件147之阻擋而壓縮，使該集便盒15之集便口151開啟與該便盆14之連接口142相連通，惟，該便盆14之連接口142尚設置有一機電密封蓋146，使用者尚需開啟該機電密封蓋146方能使用便盆14，當使用者將該集便盒15抽出時，該壓縮彈力密封蓋1511回復使該集便口151密封，不易散發味道，至於該承載支架11之側方具有一集便盒插入口112，方便使用者自行單手取出集便盒15進行清洗。

該清污裝置16係可抽取該儲水槽141中之水並沖洗該便盆14，且該清污裝置16包含一沖水噴頭161，該便盆14更包含有一人體清污裝置143，該沖水噴頭161係用以連接清污裝置16，可以噴出強力的水清洗便器，人體清污裝置143則是連接清污裝置16，具有清潔人體功能，其噴水方向為該便盆14之外部方向，且該人體清污裝置143更進一步可以控制水溫功能，使噴出的水更接近人體體溫，不會造成人體不適，該便盆14之連接口142更設置有一機電密封蓋146，該電控模組17更進一步控制該機電密封蓋146之動作，當使用者未使用該便盆時，該機電密封蓋146封閉該連接口142如圖2所揭示，該集便盒15中之污穢物不會逆流回該便盆14，更不易散發味道。

該移動墊131包含一左椅墊1311、一右椅墊1312，該椅墊驅動機構132則分別設置於該本體10相對於該左椅墊1311及該右椅墊1312下方，以驅動該移動墊131之左椅墊1311及右椅墊1312之開合，該左椅墊1311及該右椅墊1312可分別朝向該本體10之左右方向之外側滑動，而較佳之實施方式是該對椅墊驅動機構132係為齒條1321及齒輪馬達組1322，該齒條1321分別設置在該左椅墊1311及該右椅墊1312下方，且使用者可以透過電控模組 17(如圖1)控制齒輪馬達組1322來推動齒條1321使該左椅墊1311及該右椅墊1312移動，當該左椅墊1311及該右椅墊1312移動打開後，使用者可坐在該便盆14上進行排泄及或排遺，而該便盆14更具有一密封板144，該密封板144設置於該便盆14之頂緣，且該密封板144與該移動墊131相連接，因此當移動墊131移動時，該密封板144會跟著移動墊131一起移動，使便盆14露出，該當使用者排泄或排遺後，可利用清污裝置16抽取該儲水槽141中之水並沖洗該便盆14，使排泄或排遺後之廢物進入集便盒15，當移動墊131恢復時，該密封板144會跟著移動墊131一起移動恢復，並完全密封該便盆14，不易散發排泄物的味道。

如第1圖、第2圖所揭示，本創作更包含有一活動遮板19，該活動遮板19設置於該椅墊組13後方，可利用手動方式或電動方式(透過電控模組17控制)遮住使用者身體，方便使用者在任何場所或場合使用便盆14，亦不會有礙周圍環境人物的觀瞻(請參閱圖7)，又該便盆14之前端設置有一機電升降板145(如圖1)，該電控模組17更進一步控制該機電升降板145之升降動作，因如果使用者要進行排泄時有可能會將排泄物溅出，故本創作可於該便盆14之前端設置有一機電升降板145，當使用者排泄時，該機電升降板145可升起，並可防止使用者之排泄物溅出，當使用者使用完畢後，亦可以透過清污裝置16清洗便盆14及機電升降板145。

請同時參閱第3圖及第4圖，第3圖係為本創作之實施例一動作圖一，第4圖係為本創作之實施例一動作圖二，如第3圖所揭示，當使用者在排遺時，使用者係坐在該便盆14上(圖中未揭示)，移動墊131、機電密 封蓋146及密封板144係為開啟狀態，為了使圖示說明更為清楚，故第3圖及第4圖之活動遮板19為關閉之狀態，該機電升降板145升起，以防止使用者之排泄物溅出，排遺物會掉落至連接口142附近或直接掉落至集便盒15，請繼續參考第4圖，當使用者排遺完畢時，可透過該電控模組17控制該清污裝置16，該沖水噴頭161係用以連接清污裝置16，可以噴出強力的水清洗便盆14，而至於人體清污裝置143具有清潔人體之功能，其噴水方向為便盆14之外部方向，且該人體清污裝置143可以控制水溫功能，使噴出的水更接近人體體溫，不會造成人體不適，達到清潔人體之效果。

請同時參閱第5圖及第6圖，第5圖係本創作之實施例二動作圖一，第6圖係本創作之實施例二動作圖二，該移動墊組13由複數板體133組成，該等板體133之兩側係間隔凸設複數樞接部1331，每兩樞接部1331間係形成有一樞接槽1332，該等板體133間係透過該等樞接槽1332之設置，以供每兩板體133一側之該等樞接部1331相互樞接；又，該椅墊驅動機構132設置於該複數板體133下方，且該等板體133下側係設有一齒條1321，一齒輪馬達組1322則設置於該承載支架11上，開啟時，該齒輪馬達組1322推動該齒條1321使該複數板體133朝外開啟，且該複數板體133開啟後朝該本體10之外側緣下方移動，不易受到空間之拘束，該複數板體133不易與其他鄰近的擺設或牆壁相碰撞，另外，於該等板體133頂持設置時，如圖5所示，該板體133之該等樞接部1331一側係抵頂另一板體133之該等樞接槽1332之內周側，俾使該等板體133間呈水平且可支撐之狀態。

請參閱第7圖，第7圖係為本創作實施例一實施圖該圖揭示本創作之更包含有一活動遮板19，該活動遮板19設置於該椅墊組13後方，該活 動遮板19開啟時可遮蔽使用者身體，方便使用者在任何場所或場合使用便盆14，亦不會有礙周圍環境人物的觀瞻。

最後請參閱第8圖第9圖以及第10圖，該三圖係為本創作實施例一之動作圖三至動作圖五，該三圖揭示本創作之承載支架11之側方具有一集便盒插入口112，以方便使用者自行單手取出集便盒15進行清洗，如第8圖所示，該集便盒15之集便口151設置有一壓縮彈力密封蓋1511，該便盆14之連接口142處則設置一與該壓縮彈力密封蓋1511相對應之阻擋件147，如第9圖所示，當該集便盒15插入時，該壓縮彈力密封蓋1511受到該阻擋件147之阻擋而壓縮，使該集便盒15之集便口151開啟與該便盆14之連接口142相連通，如第10圖當該集便盒15抽出時，該壓縮彈力密封蓋1511回復使該集便口151密封，不易散發味道。

綜上所述，本創作在同類產品中實有其極佳之進步實用性，同時遍查國內外關於此類結構之技術資料，文獻中亦未發現有相同的構造存在在先，是以，本創作實已具備新型專利要件，爰依法提出申請。

惟，以上所述者，僅係本創作之較佳可行實施例而已，故舉凡應用本創作說明書及申請專利範圍所為之等效結構變化，理應包含在本創作之專利範圍內。

1‧‧‧具有沖水集便功能之護理機器人

10‧‧‧本體

11‧‧‧承載支架

12‧‧‧輪組

13‧‧‧椅墊組

131‧‧‧移動墊

111‧‧‧容置部

112‧‧‧集便盒插入口

14‧‧‧便盆

15‧‧‧集便盒

17‧‧‧電控模組

1311‧‧‧左椅墊

1312‧‧‧右椅墊

19‧‧‧活動遮板

145‧‧‧機電升降板

Claims (10)

1. 一種具有沖水集便功能之護理機器人，該具沖水集便功能之護理機器人係包含有：一本體，包含一承載支架、一輪組以及一椅墊組，該輪組設置在該承載支架底部，該椅墊組具有一移動墊以及一椅墊驅動機構，該移動墊設置於該承載支架，該椅墊驅動機構設置於該本體上，以驅動該移動墊之滑動，該承載支架下方具有一容置部；一便盆，該便盆設置於該椅墊組下方於該承載支架之容置部，該便盆之底部則開設有一連接口；一集便盒，該集便盒插設於該容置部中，且該集便盒相對於該便盆底處開設有一集便口，該集便口與該連接口相連接；一儲水槽，該儲水槽係與該便盆相連接；一清污裝置，該清污裝置係可抽取該儲水槽中之水並沖洗該便盆；以及一電控模組，設置於該本體之一預定位置以操控該輪組、該清污裝置及該椅墊驅動機構之作動。
2. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該便盆係為中空結構，且該便盆之中空結構形成該儲水槽。
3. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該移動墊由複數板體組成，該等板體之兩側係間隔凸設複數樞接部，每兩樞接部間係形成有一樞接槽，該等板體間係透過該等樞接槽之設置，以供每兩板體一側之該等樞接部相互樞接，該板體之該等樞接部一側係抵頂另一板 體之該等樞接槽之內周側，俾使該等板體間呈水平且可支撐之狀態，該複數板體亦可透過該椅墊驅動機構而開啟。
4. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該便盆更包含有一人體清污裝置，該電控模組更進一步控制該人體清污裝置之動作。
5. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該承載支架之側方具有一集便盒插入口。
6. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該集便盒之集便口設置有一壓縮彈力密封蓋，該便盆之連接口處則設置有一與該壓縮彈力密封蓋相對應之阻擋件。
7. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人更包含有一活動遮板，該活動遮板設置於該椅墊組後方。
8. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該便盆更具有一密封板，該密封板設置於該便盆之頂緣，且該密封板與該移動墊相連接。
9. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該便盆之前頂端設置有一機電升降板，該電控模組更進一步控制該機電升降板之升降動作。
10. 如申請範圍第1項所述之具有沖水集便功能之護理機器人，其中，該便盆之連接口更設置有一機電密封蓋，該電控模組更進一步控制該機電密封蓋之動作。