TW201741190A - 自行車電助力驅動裝置 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種自行車電助力驅動裝置，包含一內轉子為空心軸之馬達、一馬達兩側各具一相同結構且對稱之星狀齒輪系傳動單元，一懸浮穿過內轉子空心軸之自行車曲柄軸及兩側曲柄、一自行車大齒盤、一傳感構件、及一取代自行車五通之弧型轉接構件，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。曲柄軸為腳踏軸，行星支架中央空心軸為馬達動力輸出軸，各連動不同的同向單向離合器，交互為主動軸與從動軸，讓腳踏與馬達動力分別作動，而以曲柄軸(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達或使馬達斷電之控制單元。

Description

自行車電助力驅動裝置

本發明一種自行車電助力驅動裝置，提供電助力自行車動力輸出更簡捷、組件更精簡輕巧、重心更平穩的一種自行車電助力驅動裝置。

習知之電助力自行車，最早以馬達裝在車架上以鏈條連結者，目前習用者在前輪或後輪的輪轂中裝有馬達之前置或後置輪轂馬達者，有在輪轂旁裝置馬達之輪邊馬達者。較先進者有裝置於自行車五通處連結曲柄軸者，及將馬達置於下管或中管內連結曲柄軸者。先進者前者如中華民國專利II523794電動腳踏車混合驅動器：以腳踏曲柄連結太陽輪，馬達連結行星支架，為動力輸入端，環齒輪連結鏈條為動力輸出端，最大出力在最外環，重心較不穩；I473745自行車驅動單元：以馬達組裝於結構之一邊，減速機構組裝於結構之另一邊，且以外轉子轉動，機構體積大且重心不平衡；後者如I426035離合式自行車動力驅動裝置及其離合式驅動器：馬達裝置於車座管或下管內，有散熱問題，馬達在五通曲柄軸上方，重心偏高，在垂直輸入軸與水平輸出軸之間，裝設傘型傳動機構，增加車輛負重。

電助力自行車，除了做為大眾交通工具外，也是上了年紀及體能較弱者之運動、休閒、代步工具；簡捷、輕量、易於量化實施為需求重點，上述已知之各類電助力自行車之馬達驅動裝置在體積、組件及重心平穩上仍有不足；本發明以曲柄軸為中心，馬達置中之方式，重心平穩，增加騎乘的穩定性；以馬達兩側配置對稱且相同之傳動單元，使驅動裝置能以較少的組件組成，結構簡捷，有利大量生產並降低成本，使電助力自行車成為大眾化的運動休閒交通工具；且以習用之單向離合器元件作為配置腳踏與馬達動力之輸出，讓腳踏與馬達動力分別作動，而以曲柄軸(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達或使馬達斷電之控制單元，享受騎乘的樂趣，茲分述如下：本發明有關於一種自行車電助力驅動裝置，包含一內轉子為空心軸之馬達、一馬達兩側各具一相同結構且對稱之星狀齒輪系傳動單元、一懸浮穿過內轉子空心軸之自行車曲柄軸及其兩側曲柄、一自行車大齒盤、一傳感構件、及一取代自行車五通之弧型轉接構件，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。其中曲柄軸為腳踏軸，星狀齒輪系內之兩行星支架中央空心軸為馬達動力輸出軸，曲柄軸具右、左環狀扣環，與右、左行星支架中央空心軸分別經由固結大齒盤外側與內側之單向 離合器，及固結於傳感構件外側與內側之單向離合器交互為主動軸與從動軸，讓腳踏與馬達動力分別作動，而以曲柄軸(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達或使馬達斷電之控制單元。

馬達軸向右、左兩側各固結一相同結構且對稱之星狀齒輪系傳動單元，馬達內轉子空心軸兩端為齒輪結構，為星狀齒輪系之太陽輪，在環齒輪固定情況下，兩端太陽輪連動星狀齒輪系之複數個行星輪，同時連動兩行星支架同方向減速轉動；右行星支架中央空心軸單向連動固結於自行車大齒盤內側之單向離合器，左行星支架中央空心軸單向連動固結於傳感構件內側之單向離合器；自行車曲柄軸懸浮穿過內轉子空心軸後，曲柄軸右側固結穿過同軸心之右行星支架中央空心軸軸承中心孔後，固結右側環狀扣環，右側環狀扣環再單向連動固結於自行車大齒盤外側之單向離合器；曲柄軸左側固結穿過同軸心之左行星支架中央空心軸軸承中心孔後，固結左側環狀扣環，左側環狀扣環再單向連動固結於傳感構件外側之單向離合器。本發明以曲柄軸為中心，馬達置中，以馬達兩側配置對稱且相同之傳動單元，重心平穩，增加乘騎的穩定性；同時，對稱且相同之傳動單元，使驅動裝置能以較少的組件組成，結構簡捷，有利大量生產並降低成本，使電助力自行車成為大眾化的運動休閒交通工具。

曲柄軸為腳踏軸，行星支架中央空心軸為馬達動力輸出軸，各連動同向之不同單向離合器；曲柄軸兩側環狀扣環分別與固結於大齒盤與傳感構件外側之單向離合器連動；右、左兩行星支架分別與固結於大齒盤與傳感構件內側之單向離合器連動；腳踏驅動自行車順時鐘方向前進時，曲柄軸為主動軸，其兩側環狀扣環連動固結於大齒盤及傳感構件外側之單向離合器，推擠單向離合器內之滾針，使呈緊合狀態，而帶動大齒盤及傳感構件同向轉動，同時帶動鍊條同向轉動，使車輛前進；此時行星支架中央空心軸為從動軸，固結於大齒盤及傳感構件內側同向之單向離合器內之滾針被推開，呈分離狀態，而不連動，不會有馬達被拖曳的情事，而增加腳力負荷，可輕快啟動騎乘；車輛啟動後，傳感構件複數個磁極隨著曲柄軸轉動，而感應固結於左星狀齒輪系外蓋之傳感線圈，啟動馬達動力輸出；馬達轉動後，內轉子空心軸兩端太陽輪連動星狀齒輪系之行星輪，同時連動之右、左兩行星支架中央空心軸成為主動軸，連動固結於大齒盤及傳感構件內側之單向離合器，推擠單向離合器內之滾針，使呈緊合狀態，帶動大齒盤及傳感構件轉動，同時帶動鍊條同向轉動，使車輛前進；此時曲柄軸為從動軸，固結於大齒盤及傳感構件外側同向之單向離合器內之滾針被推開，呈分離狀態，腳踏之曲柄處於自由狀態，不會有雙腳被拖著轉動的情事；當持續腳踏騎 乘時，馬達動力亦持續輸出，達到助力騎乘的作用；當腳停止踩動時，傳感構件上複數個磁極不感應傳感線圈，馬達跟著斷電，停止動力輸出。本發明以習用之單向離合器元件作為配置腳踏與馬達動力之輸出，而以曲柄軸(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達或使馬達斷電之控制單元，更能享受騎乘的樂趣。

取代自行車五通之弧型轉接構件，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧可與本裝置螺固者。

A‧‧‧馬達

A1‧‧‧內轉子空心軸

A2‧‧‧外線圈定子

A3‧‧‧馬達機殼

A41‧‧‧右外蓋

A411‧‧‧中央穿孔

A412‧‧‧軸承

A413‧‧‧中心孔

A42‧‧‧左外蓋

A421‧‧‧中央穿孔

A422‧‧‧軸承

A423‧‧‧中心孔

1‧‧‧曲柄軸

11‧‧‧右曲柄

12‧‧‧左曲柄

13‧‧‧右側環狀扣環

14‧‧‧左側環狀扣環

2‧‧‧大齒盤

20‧‧‧中央穿孔

21‧‧‧第一單向離合器

211‧‧‧滾針

22‧‧‧第三單向離合器

221‧‧‧滾針

3‧‧‧傳感構件

30‧‧‧中央穿孔

31‧‧‧第二單向離合器

311‧‧‧滾針

32‧‧‧第四單向離合器

321‧‧‧滾針

33‧‧‧複數個磁極

34‧‧‧傳感線圈

B1‧‧‧右星狀齒輪系

B2‧‧‧左星狀齒輪系

C‧‧‧弧型轉接構件(無圖示)

B11‧‧‧右星狀齒輪系外蓋

B111‧‧‧中央穿孔

B112‧‧‧軸承

B113‧‧‧中心孔

B21‧‧‧左星狀齒輪系外蓋

B211‧‧‧中央穿孔

B212‧‧‧軸承

B213‧‧‧中心孔

B12‧‧‧右行星輪

B22‧‧‧左行星輪

B13‧‧‧右行星支架

B131‧‧‧中央空心軸

B132‧‧‧軸承

B133‧‧‧中心孔

B23‧‧‧左行星支架

B231‧‧‧中央空心軸

B232‧‧‧軸承

B233‧‧‧中心孔

B14‧‧‧右環齒輪

B141‧‧‧右環齒輪外殼

B24‧‧‧左環齒輪

B241‧‧‧左環齒輪外殼

B15‧‧‧右太陽輪

B25‧‧‧左太陽輪

第一圖為本發明第一實施例之立體分解圖。

第二圖為本發明第一實施例右半側之立體分解圖。

第三圖為本發明第一實施例左半側之立體分解圖。

第四圖為本發明第一實施例之剖視圖。

第五圖為本發明第一實施例腳踩動時，曲柄軸為主動軸時，與單向離合器及大齒盤作動之軸向剖視圖，主要顯示曲柄軸為主動軸與單向離合器為緊合狀態之作動情形。

第六圖為本發明第一實施例腳踩動，曲柄軸為主動軸，行星支架中央空心軸為從動軸，行星支架中央空心軸與單向離合器作動之軸向剖視圖，主要顯示單向離合器與行星支架中央空心軸為分離狀態之作動情形。

第七圖為本發明第一實施例馬達啟動時，帶動行星支架中 央空心軸轉動，行星支架中央空心軸為主動軸，與單向離合器及大齒盤作動之軸向剖視圖，主要顯示行星支架中央空心軸與單向離合器為緊合狀態之作動情形。

第八圖為本發明第一實施例馬達啟動時，行星支架為主動軸，曲柄軸為從動軸，曲柄軸與單向離合器作動之軸向剖視圖，顯示單向離合器與曲柄軸為分離狀態之作動情形。

茲配合圖式，以後視自行車的角度，列舉以下實施例，用以對本發明之結構及功效進行詳細說明。

請參閱第一至四圖，本發明有關於一種自行車電助力驅動裝置，包含一內轉子為空心軸之馬達A、一馬達A兩側各具一相同結構且對稱之星狀齒輪系B1、B2傳動單元，一懸浮穿過內轉子空心軸A1之自行車曲柄軸1及兩側曲柄11、12、一自行車大齒盤2、一傳感構件3、及一取代自行車五通之弧型轉接構件C(無圖示)，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。其中曲柄軸1為腳踏軸，星狀齒輪系B1、B2內之右、左兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231為馬達A動力輸出軸；曲柄軸1具右、左環狀扣環13、14，與右、左行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231分別經由固結於大齒盤2外側與內側之單向離合器21、22，及固結於傳感構件3外側與內側之單向離合器31、32交互為主動軸與從動軸，讓腳踏與馬A達動力分別作動，而以曲柄軸1(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達A或使馬達A斷電之控制單元。

馬達A軸向右、左兩側各固結一相同結構且對稱之星狀齒輪系B1、B2傳動單元，馬達A內轉子空心軸A1兩端為齒輪結構，為右、左星狀齒輪系B1、B2之右、左太陽輪B15、B25，在環齒輪B14、B24固定的情況下，兩端太陽輪B15、 B25分別連動右、左星狀齒輪系B1、B2之複數個行星輪B12、B22，同時連動右、左兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231同方向減速轉動，右、左兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231為馬達A動力輸出軸；右行星支架B13中央空心軸B131單向連動固結於自行車大齒盤2內側之第二單向離合器22，左行星支架B23中央空心軸B231單向連動固結於傳感構件3內側之第四單向離合器32；自行車曲柄軸1懸浮穿過內轉子空心軸A1後，曲柄軸1右側固結穿過同軸心之右行星支架B13中央空心軸B131內軸承B132之中心孔B133後，固結右側環狀扣環13，右側環狀扣環13再連動固結於自行車大齒盤2外側之第一單向離合器21，單向連動大齒盤2；曲柄軸1於固結右側環狀扣環13後，右端再固結自行車右曲柄11；曲柄軸1左側固結穿過同軸心之左行星支架B23中央空心軸B231之軸承B232之中心孔B233後，固結左側環狀扣環14，左側環狀扣環14再連動固結於傳感構件3外側之第三單向離合器31，單向連動傳感構件3上複數個磁極33；曲柄軸1於固結左側環狀扣環14後，左端再固結自行車左曲柄12。

請參閱第二、三及五至八圖；曲柄軸1右、左兩端分別固結自行車曲柄11、12，腳踩動曲柄11、12時連動曲柄軸1，曲柄軸1為腳踏軸；兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231為馬達A動力輸出軸，各連動同向之不同單向離合 器；曲柄軸1右側環狀扣環13與固結於大齒盤2外側之第一單向離合器21連動；曲柄軸1左側環狀扣環14與固結於傳感構件3外側之第二單向離合器31連動；腳踩驅動自行車順時鐘方向前進時，曲柄軸1為主動軸，分別連動固結於大齒盤2及傳感構件3外側之第一、第二單向離合器21、31，推擠第一、第二單向離合器內21、31之滾針211、311，使呈緊合狀態，而帶動大齒盤2及傳感構件3同向轉動，同時帶動鍊條同向轉動，使車輛前進；此時兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231為從動軸，固結於大齒盤2與傳感構件3內側同向之第三、第四單向離合器22、32順時鐘方向轉動時，在右、左兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231為從動的情況下，固結於大齒盤2及傳感構件3內側之第三、第四單向離合器22、32內之滾針221、321被逆時針方向推開，呈分離狀態，而不連動右、左兩行星支架之中央空心軸，不連動馬達，不會有馬達A被拖曳的情事，而增加腳力負荷，可輕快啟動騎乘。

車輛啟動後，傳感構件3複數個磁極33隨著曲柄軸1轉動，而感應固結於左星狀齒輪系外蓋B21之傳感線圈34，啟動馬達A動力輸出；馬達A轉動後，內轉子空心軸A1右、左兩端太陽輪B15、B25分別連動兩端星狀齒輪系B1、B2之行星輪B12、B22，同時連動之右、左兩行星支架B13、B23中央空心軸B131、B231成為主動軸，連動固結於大齒盤2 及傳感構件3內側之第三、第四單向離合器22、32，推擠第三、第四單向離合器22、32內之滾針221、321同方向轉動，使呈緊合狀態，帶動大齒盤2及傳感構件3轉動，同時帶動鍊條同向轉動，使車輛前進；此時曲柄軸1為從動軸，固結於大齒盤2與傳感構件3外側同向之第一、第二單向離合器21、31順時鐘方向轉動時，在曲柄軸1為從動的情況下，固結於大齒盤2及傳感構件3外側之同向第一、第二單向離合器21、31內之滾針211、311被逆時針方向推開，呈分離狀態，腳踩之曲柄11、12處於自由狀態，不會有雙腳被拖著轉動的情事；當持續腳踩騎乘時，馬達A動力亦持續輸出，達到助力騎乘的作用；當腳停止踩動時，傳感構件3上複數個磁極33不感應傳感線圈34，馬達A跟著斷電，停止動力輸出。

請參閱第二、三及四圖，進一步將本發明的技術特徵及作動詳細說明如下：本發明有關於一種自行車電助力驅動裝置，包含內轉子為空心軸之馬達A，其中內轉子空心軸A1兩端為齒輪結構，此兩端齒輪結構成為右、左星狀齒輪系B1、B2之右、左太陽輪B15、B25；馬達外線圈定子A2固定於馬達機殼A3，外線圈定子A2並電性連接控制器(未標示於圖中)，馬達A具一右外蓋A41，右外蓋A41具一中央穿孔A411，中央穿孔A411上固結一軸承A412；左外蓋A42具一中央穿孔A421， 中央穿孔A421上固結一軸承A422，內轉子空心軸A1右側齒輪結構之太陽輪B15，於固結穿過馬達A右外蓋A41軸承A412之中心孔A413後，與右星狀齒輪系B1之行星輪B12連動，內轉子空心軸A1左側齒輪結構之太陽輪B25，於固結穿過馬達A左外蓋A42軸承A422之中心孔A423後，與左星狀齒輪系B2之行星輪B22連動。

一馬達A兩側各具一相同結構且對稱之星狀齒輪系B1、B2傳動單元，並與馬達外蓋A41、A42分隔，右星狀齒輪系B1具右外蓋B11、複數個行星輪B12、連結複數個行星輪B12之右行星支架B13、一環齒輪B14及其外殼B141，及一內轉子空心軸A1右端齒輪結構之太陽輪B15；左星狀齒輪系B2具左外蓋B21、複數個行星輪B22、連結複數個行星輪B22之左行星支架B23，一環齒輪B24及其外殼B241，及一內轉子空心軸A1兩端齒輪結構之太陽輪B25。

右星狀齒輪系外蓋B11具一與曲柄軸1同軸心之中央穿孔B111，穿孔上固結一軸承B112；右行星支架B13中央具一與曲柄軸1同軸心之中央空心軸B131，中央空心軸B131固結穿過右星狀齒輪系外蓋B11中央穿孔B111內軸承B112之中心孔B113後，連動固結於自行車大齒盤2內側之第三單向離合器22，單向連動自行車大齒盤2。

左星狀齒輪系外蓋B21具一與曲柄軸1同軸心之中央穿孔B211，穿孔上固結一軸承B212；左行星支架B23中央具一 與曲柄軸1同軸心之中央空心軸B231，中央空心軸B231固結穿過左星狀齒輪系外蓋B21中央穿孔B211內軸承B212之中心孔B213後，單向連動固結於傳感構件3內側之第四單向離合器32，連動傳感構件3上複數個磁極33。

馬達A與兩側星狀齒輪系B1、B2為可相互對應貫穿螺合之裝置：馬達A外線圈定子A2固定於馬達機殼A3，馬達A之右、左外蓋A41、A42，為與星狀齒輪系B1、B2間之隔板；兩星狀齒輪系環齒輪B14、B24之外殼B141、B241及右、左外蓋B11、B21與馬達機殼A3及右、左外蓋A41、A42，為可相互對應貫穿螺合之裝置。

一自行車曲柄軸1，曲柄軸1右、左兩端分別固結自行車曲柄11、12，腳踏曲柄11、12時連動曲柄軸1，曲柄軸1為腳踏軸；曲柄軸1兩側懸浮穿過馬達A內轉子空心軸A1，並分別固結穿過樞設於右行星支架B13中央空心軸B131內軸承B132之中心孔B133，及左行星支架B23中央空心軸B231內軸承B232之中心孔B233；曲柄軸1右側於固結穿過右行星支架B13中央空心軸B131內軸承B132之中心孔B133後，再固結右側環狀扣環13，右側環狀扣環13連動固結於自行車大齒盤2外側之第一單向離合器21，單向連動大齒盤2；曲柄軸1於固結右側環狀扣環13後，右端再固結自行車右曲柄11；曲柄軸1左側於固結穿過左行星支架B23中央空心軸B231內軸承B232之中心孔B233後，再固結左側環狀扣環 14；左側環狀扣環14連動固結於傳感構件3外側之第二單向離合器31，單向連動傳感構件3上複數個磁極33；曲柄軸於固結左側環狀扣環後，左端再固結自行車左曲柄；複數個磁極33對應裝設於左星狀齒輪系B2外蓋B21之傳感線圈34，傳感線圈34感應複數個磁極33來控制馬達A啟動與斷電。

一自行車大齒盤2，設置於右星狀齒輪系B1傳動單元右側，大齒盤2外緣為齒狀以連結鏈條，中央有一與曲柄軸1同軸之中央穿孔20，其孔徑與固結於其外、內兩側之第一、第三單向離合器21、22中心孔相同，大齒盤2外側固結與曲柄軸1右側環狀扣環13連動之第一單向離合器21，大齒盤2內側固結與右行星支架B13中央空心軸B131連動之第三單向離合器22。

一傳感構件3、設置於左星狀齒輪系B2傳動單元左側，傳感構件3中央有一與曲柄軸1同軸之中央穿孔30，其孔徑與固結於其外、內兩側之第二、第四單向離合器31、32中心孔相同，外側固結與曲柄軸1左側環狀扣環14連動之第三單向離合器31，內側固結左行星支架B23中央空心軸B231連動之第四單向離合器32。傳感構件3內側第四單向離合器32之外緣埋設複數個磁極33，複數個磁極33與埋設於左星狀齒輪系外蓋B21上之傳感線圈34相對應，於傳感構件3被轉動或停轉時帶動複數個磁極33轉動或停轉，感應傳感線圈 34，來控制馬達A啟動與斷電。

取代自行車五通之弧型轉接構件C(無圖示)，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。

A‧‧‧馬達

A1‧‧‧內轉子空心軸

1‧‧‧曲柄軸

11‧‧‧右曲柄

12‧‧‧左曲柄

13‧‧‧右側環狀扣環

14‧‧‧左側環狀扣環

2‧‧‧大齒盤

21‧‧‧第一單向離合器

3‧‧‧傳感構件

32‧‧‧第四單向離合器

33‧‧‧複數個傳感磁極

B11‧‧‧右星狀齒輪系外蓋

B112‧‧‧軸承

B22‧‧‧左行星輪

B131‧‧‧中央空心軸

B132‧‧‧軸承

B231‧‧‧中央空心軸

B24‧‧‧左環齒輪

B241‧‧‧左環齒輪外殼

B15‧‧‧右太陽輪

Claims (8)

1. 本發明有關於一種自行車電助力驅動裝置，包含一內轉子為空心軸之馬達、一馬達兩側各具一相同結構且對稱之星狀齒輪系傳動單元，一懸浮穿過內轉子空心軸之自行車曲柄軸及兩側曲柄、一自行車大齒盤、一傳感構件、及一取代自行車五通之弧型轉接構件，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。其中曲柄軸為腳踏軸，星狀齒輪系內之兩行星支架中央空心軸為馬達動力輸出軸；曲柄軸具右、左環狀扣環，與右、左行星支架中央空心軸分別經由固結於大齒盤外側與內側之單向離合器，及固結於傳感構件外側與內側之單向離合器交互為主動軸與從動軸，讓腳踏與馬達動力分別作動，而以曲柄軸(腳踏軸)及所連動之傳感構件，為啟動馬達或使馬達斷電之控制單元。
2. 如申請專利範圍第1項之一種自行車電助力驅動裝置，馬達與兩側星狀齒輪系為可相互對應貫穿螺合之裝置。
3. 如申請專利範圍第1項之一種自行車電助力驅動裝置，曲柄軸兩端分別固結自行車曲柄，腳踩動曲柄時連動曲柄軸，曲柄軸為腳踏軸；馬達軸向左右兩側各固結一相同結構且對稱之星狀齒輪系傳動單元，馬達內轉子空心軸兩端為齒輪結構，為右、左星狀齒輪系之太陽輪，在環齒輪固定的情況下，兩端太陽輪分別連動右、左星狀齒輪系之複數個行星輪，同時連動右、左兩行星支架中央空心軸同方向減速轉動，右、左兩行星支架中央空心軸為馬達動力輸出軸。
4. 如申請專利範圍第1項及第3項之一種自行車電助力驅動裝置，右行星支架中央空心軸連動固結於自行車大齒盤內側之單向離合器，單向連動自 行車大齒盤；左行星支架中央空心軸連動固結於傳感構件內側之單向離合器，單向連動傳感構件上複數個磁極。
5. 如申請專利範圍第1項之一種自行車電助力驅動裝置，曲柄軸右側環狀扣環連動固結於自行車大齒盤外側之單向離合器，單向連動大齒盤，曲柄軸於固結右側環狀扣環後，右端再固結自行車右曲柄；曲柄軸左側環狀扣環連動固結於傳感構件外側之單向離合器，單向連動傳感構件上複數個磁極，曲柄軸於固結左側環狀扣環後，左端再固結自行車左曲柄；複數個磁極對應裝設於星狀齒輪系外蓋之傳感線圈，傳感線圈感應複數個磁極來控制馬達啟動與斷電。
6. 如申請專利範圍第1項之一種自行車電助力驅動裝置，腳踩驅動自行車前進時，曲柄軸為主動軸，分別連動固結於大齒盤及傳感構件外側之單向離合器，而帶動大齒盤及傳感構件同向轉動；此時兩行星支架中央空心軸為從動軸，固結於大齒盤與傳感構件內側同向之單向離合器順時鐘方向轉動時，在右、左兩行星支架之中央空心軸為從動的情況下，不連動馬達。
7. 如申請專利範圍第1項之一種自行車電助力驅動裝置，車輛啟動後，傳感構件複數個磁極隨著曲柄軸轉動，而感應固結於左星狀齒輪系外蓋之傳感線圈，啟動馬達動力輸出；馬達轉動後，內轉子空心軸同時連動之右、左兩行星支架中央空心軸成為主動軸，連動固結於大齒盤及傳感構件內側之單向離合器，帶動大齒盤及傳感構件轉動；此時曲柄軸為從動軸，固結於大齒盤與傳感構件外側同向之單向離合器順時鐘方向轉動時，在曲柄軸為從動的情況下，腳踩之曲柄處於自由狀態；當腳停止踩 動時，傳感構件上複數個磁極不感應傳感線圈，馬達跟著斷電。
8. 如申請專利範圍第1項與第11項之一種自行車電助力驅動裝置，有一取代自行車五通之弧型轉接構件，其外弧為可與自行車下管與座管焊接，其內弧為可與本裝置螺固者。