TW201809492A - 滾動引導裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明的滾動引導裝置，保持帶(30)與滾動體(3)一起在無限循環道(6)內循環時，減輕作用於該保持帶(30)的拉伸力，可防止保持帶(30)之偏磨損的滾動引導裝置，無限循環道(6)形成有在該無限循環道內引導保持帶(30)的移動的導槽(5)，設在上述無限循環道(6)內彼此相對的上述保持帶(30)之兩端部的最大間隙為tmax、設負載通路(60)內的上述保持帶(30)與返回通路(61)內之保持帶(30)的間隔為2c、設方向轉換道(62)之上述導槽(5)的外圍面的圓弧頂點為止的深度為A、設上述方向轉換道(62)之上述導槽(5)的內周圍面的圓弧頂點為止的深度為B、並設上述保持帶(30)的厚度為d，成為a=(A-d/2)、b=(B+d/2)，相對於 的表現δ，滿足tmax<δ。

Description

滾動引導裝置
本發明是有關沿著軌道軌自由引導工作機械的工作台或各種搬運裝置的工作台的滾動引導裝置。
該種滾動引導裝置已知有揭示於專利文獻1的裝置。該滾動引導裝置具備：舖設於機床等的固定部的軌道軌，及可沿著該軌道軌自由移動並可固定引導對象之工作台等的活動體的移動塊。上述移動塊是透過滾珠或滾子的複數滾動體組裝於上述軌道軌，在上述軌道軌沿著長方向形成有滾動體的滾動面。在上述移動塊設有與上述軌道軌的滾動面相對之滾動體的滾動面，並設有使上述滾動體從該滾動面的一端循環至另一端的無限循環道，藉著上述滾動體在該無限循環道內循環，上述移動塊可沿著上述軌道軌自由進行運動。
並且，在上述無限循環道內與該滾動體一起組裝有將上述滾動體的間隔保持一定用的保持帶。上述保持帶是由具有合成樹脂等的撓性材料所成形，將收容滾動體的口袋以一定的間隔排列於該保持帶。又，保持帶是將其全長設定成比無限循環道的路徑長度短，在組裝於無限 循環道時，兩端在該無限循環道內隔著間隔彼此相對。使滾動體在該保持帶的口袋內一邊旋轉並在上述軌道軌的滾動面及上述移動塊的滾動面滾動，伴隨滾珠在無限循環道內循環，該保持帶也在上述無限循環道內循環。
上述移動塊具有的滾動體的無限循環道是由：負載通路；與該負載通路平行設置的返回通路；及連接上述負載通路與返回通路的端部彼此並形成圓弧形的一對方向轉換道所構成。上述負載通路是使上述軌道軌的滾動面與上述移動塊的滾動面相對的區域，上述滾動體在軌道軌與移動塊之間負荷著載重並在該負載通路滾動。另一方面，上述返回通路及上述一對方向轉換道是使上述滾動體從上述負載通路的終端返回起始端用的無負載通路，上述滾動體在該通路中不受任何載重的負荷。
因此，在上述軌道軌與上述移動塊之間產生相對運動時，上述負載通路內的滾動體被強制地滾動而在該通路內進行，但是上述返回通路及上述一對方向轉換道內的滾動體本身不會滾動，透過上述保持帶被負載通路內的滾動體拉伸，或推壓而在該返回通路及一對方向轉換道進行。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特許3243415號公報
如上述，上述保持帶被組裝於上述無限循環道內以使得兩端部彼此相對，所以起因於如上述無限循環道內之滾動體的移動，對上述保持帶形成使其端部在出入於上述負載通路時沿著循環方向的拉伸力重複作用。伴隨著此，該保持帶相對於設置在方向轉換道的帶導槽會有一部份強力地摩擦而促使偏磨損的憂慮，尤其有相對於上述軌道軌以高速移動上述移動塊時的課題。
本發明是鑒於以上的課題所研創而成，其目的為提供保持帶與滾動體一起在無限循環道內循環時，減輕作用於該保持帶的拉伸力，可防止保持帶之偏磨損的滾動引導裝置。
亦即，本發明的滾動引導裝置，具備：軌道軌；在上述軌道軌滾動的多數滾動體；具有上述滾動體的無限循環道，並沿著上述軌道軌自由運動的移動塊；及形成有以預定間隔收容上述滾動體的口袋，並組裝於上述無限循環道而與上述滾動體一起在該無限循環道內移動的撓性的保持帶，上述無限循環道，包括：使上述滾動體一邊在上述軌道軌與上述移動塊之間負荷著載重並滾動的負載通路；與上述負載通路平行設置的返回通路；及連結上述負載通路與返回通路的一對方向轉換道。
在上述無限循環道形成有在該無限循環道內 引導上述保持帶的移動的導槽，設在上述無限循環道內彼此相對的上述保持帶之兩端部的最大間隙為tmax、設上述負載通路內的上述保持帶與上述返回通路內之保持帶的間隔為2c、設上述方向轉換道之上述導槽的外圍面的圓弧頂點為止的深度為A、設上述方向轉換道之上述導槽的內周圍面的圓弧頂點為止的深度為B、並設上述保持帶的厚度為d，成為a=(A-d/2)、b=(B+d/2)，相對於 的表現δ，滿足tmax<δ。
根據本發明，在上述無限循環道內彼此相對的上述保持帶的兩端部的最大間隙t較上述數式所規定的量δ小時，即使起因於負載通路之滾動體的滾動而拉伸無負載通路內的保持帶，仍在該保持帶相對於方向轉換道內的導槽強力地摩擦以前，該保持帶的行進方向的前端會與後端接觸而推壓此，因此可減輕伴隨著該保持帶的循環而作用於該保持帶的拉伸力，可防止該保持帶的偏磨損。
1‧‧‧軌道軌
2‧‧‧移動塊
3‧‧‧滾珠
4、4a、4b‧‧‧密封構件
5‧‧‧導槽
5a‧‧‧外圍面
5b‧‧‧內周圍面
6‧‧‧無限循環道
11‧‧‧滾動面
12‧‧‧螺栓安裝孔
21‧‧‧塊主體
22‧‧‧端板
23‧‧‧滾動面
30‧‧‧保持帶
31、31a‧‧‧間隔部
32‧‧‧結合帶部
33‧‧‧凹面座
33a‧‧‧末端部
34‧‧‧收容口袋
60‧‧‧負載通路
61‧‧‧返回通路
62‧‧‧方向轉換道
t‧‧‧間隙
第1圖是表示運用本發明的滾動引導裝置之實施形態的一例的透視圖。
第2圖是表示可利用於第1圖表示的滾動引導裝置的保持帶之一例的側視圖。
第3圖是表示於第2圖之保持帶的上視圖。
第4圖是表示第1圖表示之滾動引導裝置的移動塊的無限循環道的剖視圖。
第5圖為第4圖之V-V線剖視圖。
第6圖是表示保持帶的結合帶部與方向轉換道之導槽的外圍面接觸的狀態的概略圖。
第7圖是表示保持帶的結合帶部與方向轉換道之導槽的內周圍面接觸的狀態的概略圖。
以下，使用添附圖示詳細說明本發明的滾動引導裝置。
第1圖是表示可運用本發明的滾動引導裝置之一例的透視圖。該滾動引導裝置是由：呈直線形延伸的軌道軌1，及透過作為滾動體的多數滾珠3組裝於上述軌道軌1的移動塊2所構成，在固定部舖設上述軌道軌1，將各種的活動體搭載於上述移動塊2，可藉此引導相關活動體沿著軌道軌1自由往返移動。
上述軌道軌1是形成大致剖面四角形的長形體。在該軌道軌1形成有複數於長方向隔著預定的間隔從上面貫穿至底面的螺栓安裝孔12，使用插入該等螺栓安裝孔12的固定螺栓，可將軌道軌1牢固地固定於機床、 柱子等的固定物。在上述軌道軌1的左右兩側面沿著長方向分別設有突部，並在該等突部的上下分別設有一條滾珠的滾動面11，軌道軌整體設有四條滾動面11。並且，設於上述軌道軌1的滾動面11的條數不限於上述。
另一方面，上述移動塊2大致是分由金屬製的塊主體21，及裝設在該塊主體21的移動方向的兩端的一對合成樹脂製的端板22所構成。該移動塊2是與上述軌道軌的各滾動面11對應而具備複數滾珠3的無限循環道，該無限循環道是在上述移動塊2的兩端固定上述一對端板來完成。在無限循環道組裝撓性的保持帶30，在該保持帶30成一列排列有多數滾珠3。因此，上述移動塊2朝著上述軌道軌1的長方向移動，使上述滾珠3在上述軌道軌1的滾動面滾動時，上述保持帶30與滾珠3一起在上述無限循環道循環。
又，上述移動塊固定有密閉該移動塊與軌道軌的間隙用的各種密封構件4、4a、4b，防止附著於軌道軌1的塵埃等侵入上述無線循環道的內部。再者，第1圖是描繪上述移動塊2的整體的1/4缺口以掌握上述無線循環道內之滾珠3及保持帶30的存在。
第2圖及第3圖是表示排列有上述滾珠3的上述保持帶30的一部份，包括上述保持帶30的長方向的端部。上述保持帶30是由：一定間隔排列成一列的複數間隔部31，及連結該等間隔部31的一對結合帶部32所構成，該等間隔部31與結合帶部32是以合成樹脂的射出 成形所製作。上述保持帶30是如上述具有撓性，與滾珠3一起在上述無線循環道內循環時，形成反覆地伸展與彎曲。此時，發揮撓性的是上述結合帶部32，該結合帶部32與上述間隔部31比較可自由彎曲。
在各間隔部31設有與上述滾珠3的球面近似的曲率的凹面座33，彼此鄰接的間隔部之間形成收容上述滾珠的口袋34。又，位在上述保持帶30的端部的末端間隔部31a僅在與上述滾珠3相對的面上設置上述凹面座33，末端面33a是形成平面。
設置在上述保持帶30的滾珠3的收容口袋34的直徑是設定比滾珠3的直徑稍微大，可謀求在該收容口袋內作用於滾珠自轉之阻力的減輕。但是，彼此鄰接的間隔部31之間的距離是設定比滾珠3的直徑小，使收容在上述口袋34的滾珠3不會從位於兩側的間隔部31之間脫落。
此外，使用第2圖至第3圖說明的實施形態雖使用滾珠作為本發明的滾動體，但是該滾動體也可以是滾子。此時，形成於上述間隔部31的凹面座33是成為近似於滾子的外圍面之曲率的凹面座。又，形成於上述間隔部31的凹面座33並非必要，從避免滾動體彼此直接接觸的觀點來看，該間隔部31也可以是單純的平板狀。
第4圖是表示無限循環道6的剖視圖。上述無線循環道6是以負載通路60、返回通路61及一對方向轉換道62所構成。在構成上述移動塊2的塊主體21形成 有和上述軌道軌1的滾動面11相對的滾動面23，滾珠3在軌道軌1的滾動面11與塊主體21的滾動面23之間一邊負荷著負載一邊滾動。上述無線循環道6之中，如上述滾珠3一邊負荷著負載並滾動的通路部份為上述負載通路60。又，在上述塊主體21與上述負載通路60平行地形成上述返回通路61。通常，該返回通路61是貫穿上述塊主體21設置，設定其內徑稍微大於滾珠3的直徑。另一方面，上述一對方向轉換道62是形成大致U字型的曲線道，位於上述負載通路60長方向的兩側，連接該負載通路60的端部與上述返回通路61的端部。各方向轉換道62設置於上述端板22，將一對端板22固定於上述塊主體21兩端的預定的位置，藉以使上述方向轉換道62連接上述負載通路60與上述返回通路61，完成滾珠3可循環的無限循環道6。
在上述無限循環道6組裝有收容滾珠3於上述口袋34的上述保持帶30。上述保持帶30的兩端部在該無限循環道6的內部彼此相對，在該等之間意圖設置有周圍方向間隙t。又，第4圖雖未表示，但是在上述無限循環道6設有收容上述保持帶30之結合帶部32的一對導槽，上述保持帶30是以將上述結合帶部32插入上述導槽的狀態在無限循環道6內移動。該等導槽是沿著上述無限循環道6的周圍方向設置，分別形成於上述負載通路60、上述返回通路61及上述方向轉換道62。藉此，防止無限循環道6內之上述保持帶30的扭轉或蛇行，可使得 該保持帶30配合上述移動塊2相對於上述軌道軌1的運動而順利地循環。
第5圖是表示上述無限循環道6之導槽5的概略圖，分別以長方向和垂直面裁斷上述負載通路60與上述返回通路61的剖面的例示。如同圖表示，上述負載通路60及上述返回通路61的雙方，皆設有收容上述保持帶30之結合帶部32的導槽5。將上述導槽5的寬度x設定大於上述結合帶部32的厚度y，在該導槽5與結合帶部32之間存在有間隙。在第5圖雖未表示，但上述方向轉換道62中，在上述導槽52與結合帶部32之間也存在有間隙。
因此，上述結合帶部32在上述導槽5內僅可位移上述間隙量。上述負載通路及返回通路雖形成直線形，但上述方向轉換道是形成曲線形，起因於上述間隙的存在而使得方向轉換道62內的結合帶部32的軌道變化時，形成上述無限循環道6內部之上述保持帶30的周圍方向間隙t的增減。具體而言，在上述結合帶部32接觸於方向轉換道62的導槽5之外圍面的狀態時，上述保持帶30的周圍方向間隙t成為最大，在上述結合帶部32接觸於方向轉換道62的導槽5之內周圍面的狀態時，上述保持帶30的周圍方向間隙t成為最小。
第6圖及第7圖是表示上述方向轉換道62內的上述導槽5與上述保持帶30的結合帶部32的關係的概略圖，第6圖表示上述結合帶部32與方向轉換道62之導 槽5的外圍面接觸的狀態，第7圖表示上述結合帶部32與方向轉換道62之導槽5的內周圍面接觸的狀態。為說明的方便上，第6圖及第7圖為容易判斷上述導槽5內之上述結合帶部32的狀態，相對於上述結合帶部32的厚度誇大描述該導槽5的寬度。
如從第4圖所掌握，上述保持帶30與滾珠3一起在無限循環道6內循環時，上述保持帶30的兩端部以彼此相對的狀態在該無限循環道6的內部移動。上述無限循環道6內的上述保持帶30的推進力是在起因於上述負載通路60的滾珠3滾動之後，上述保持帶30的兩端部如第4圖存在於上述無限循環道6的負載通路60時，存在於上述方向轉換道62及上述返回通道61的保持帶30是藉著存在於該負載通路60的循環方向的前端部被從前方拉伸的同時，同樣藉著存在於負載通路60的循環方向的後端部被從後方推壓。
較第4圖表示的狀態以前，在上述保持帶30的循環方向的前端部進入上述無限循環道6的負載通路60瞬間前的狀態中，存在於上述方向轉換道62及上述返回通路61的保持帶30並未被存在於該負載通路60的循環方向的前端部所拉伸，而是僅藉著存在於該負載通路60的循環方向的後端部產生的推壓力在上述無限循環道6內移動。因此，在此狀態下，著眼於上述方向轉換道62內之上述保持帶30的舉動時，如第6圖表示上述保持帶30的結合帶部32在導槽5內最外側的軌道移動，滑接於 該導槽5的外圍面5a。
另一方面，在比第4圖表示的狀態之後，在上述保持帶30的循環方向的後端部從上述無限循環道6的負載通路60脫離之隨後的狀態中，存在於上述方向轉換道62及上述返回通路61的保持帶30並未被存在於該負載通路60的循環方向的後端部所推壓，而是僅藉著存在於該負載通路60的循環方向的前端部產生的拉伸力在上述無限循環道6內移動。因此，在此狀態下，著眼於上述方向轉換道62內之上述保持帶30的舉動時，如第7圖表示上述保持帶30的結合帶部32在導槽5內最內側的軌道移動，滑接於該導槽5的內周圍面5b。
本案發明人分解相對於上述軌道軌1的行走距離到達一定以上的上述移動塊2，確認上述保持帶30之結合帶部32的磨損狀態時，在該結合帶部32的內側，即與上述方向轉換道62的導槽5的內周圍面5b的接觸側確認有偏磨損。由此，比較上述保持帶30的結合帶部32與方向轉換道62內的導槽5的外圍面5a摩擦的狀態(第6圖的狀態)及與內周圍面5b摩擦的狀態(第7圖的狀態)的場合，後者的狀態，即在上述保持帶30僅藉著拉伸力在上述無限循環道6內移動的狀態，可得知上述結合帶部32與導槽5有更強的摩擦。
為了抑制上述結合帶部32的偏磨損的產生，本案發明人著眼於上述無限循環道6的內部之上述保持帶30的周圍方向間隙t。如上述，周圍方向間隙t在上述結 合帶部32接觸於導槽5的外圍面5a時成為最大的tmax，在接觸於內周圍面5b時成為最小tmin。因此，在上述結合帶部32與方向轉換道6內的導槽5的內周圍面5b接觸的瞬間前，只要上述保持帶30的周圍方向間隙t消失，使循環方向的上述保持帶30的最前端與最後端接觸將此推壓，即可緩和上述結合帶部32與導槽5之內周圍面5b的滑接。
在上述保持帶30的前端進入無限循環道6的負載通路60時，該保持帶30從後端推壓藉此在進行無限循環道6內進行，上述一對方向轉換道62的雙方的導槽5與結合帶部32的關係是如第6圖表示之即導槽5的外圍面5a與結合帶部32成為滑接的狀態。之後，上述保持帶30的前端及後端在上述負載通路60內進行，該後端一旦脫離上述負載通路60時，對於上述保持帶30僅有拉伸力作用，方向轉換道62的導槽5與結合帶部32的關係是從第6圖表示的變化至第7圖所表示。但是，在一對方向轉換道62的雙方中有一度不從第6圖變化至第7圖的狀態，而是僅在一方的方向轉換道轉移至第7圖的狀態，接著在另一方的方向轉換道轉移至第7圖的狀態。
因此，在一方的方向轉換道62中，上述保持帶30的結合帶部32從與導槽5的外圍面5a接觸的狀態(第6圖)轉移至與內周圍面5b接觸的狀態(第7圖)為止的期間，只要tmax的無限循環道6內的保持帶30的周圍方向間隙消失，使循環方向的上述保持帶30的最前 端與最後端接觸將此推壓，即可緩和上述結合帶部32與導槽5之內周圍面5b的滑接。亦即，只要方向轉換道62的導槽5內的上述結合帶部32之長度的變化比無限循環道6內的保持帶30之周圍方向間隙的最大值tmax大，在該結合帶部32與導槽5的內周圍面5a摩擦以前，形成上述保持帶30的最前端推壓最後端。
上述方向轉換道62的導槽5中假設上述保持帶30的結合帶部32採用橢圓軌道。設上述負載通路30內的結合帶部32與上述返回通路31內的結合帶部32的間隔為2c時，上述結合帶部32的橢圓軌道，可考慮如第6圖表示，在上述結合帶部32與導槽5的外圍面5a接觸時為短軸a、長軸c的橢圓，如第7圖表示，在上述結合帶部32與導槽5的內周圍面5b接觸時為短軸b、長軸c的橢圓。
在此，設方向轉換道62之上述導槽5的外圍面5a的圓弧頂點為止的深度為A，上述方向轉換道62之上述導槽5的內周圍面5b的圓弧頂點為止的深度為B的場合，設上述保持帶的厚度為d時，上述結合帶部32與導槽5的外圍面5a接觸時的橢圓軌道的短軸a可以a=(A-d/2)表示，上述結合帶部32與導槽5的內周圍面5b接觸時的橢圓軌道的短軸b可以b=(B+d/2)表現。
上述結合帶部32在上述導槽5內從外圍面5a移動至內周圍面5b之上述周圍方向間隙t的減少量δ可考量與該等橢圓的周長的差值，以下式表示。該式的第1 項是表示上述結合帶部32與導槽5的外圍面5a接觸時的橢圓軌道的半周長，第2項是表示上述結合帶部32與導槽5的內周圍面5b接觸時的橢圓軌道的半周長。
因此，比較無限循環道6內的保持帶30的周圍方向間隙的最大值tmax與上述δ的場合，tmax<δ時，上述結合帶部32與導槽5的內周圍面5a摩擦以前，上述保持帶30的最前端推壓最後端，上述保持帶不僅是來自前端部的拉伸力，也伴隨著來自後端部的推壓力，在上述無限循環道內移動。藉此，緩合上述結合帶部32與導槽5之內周圍面5b的滑接，可防止該保持帶30之偏磨損的產生。
表示橢圓的周長的函數是如上述式表示一般為橢圓積分，不能以初等函數表示。因此，嘗試表示使用近似式橢圓之周長的差，即上述結合帶部32在上述導槽5內從外圍面5a移動至內周圍面5b之上述周圍方向間隙t的減少量δ。
作為該近似式是使用關孝和的近似式，設橢圓的長軸為m、短軸為n時，在關孝和的近似式中橢圓的周長L可表示如下。
因此，上述結合帶部32在上述導槽5內從外圍面5a移動至內周圍面5b之上述周圍方向間隙t的減少量δ可以下述的近似式表示。
如以上說明，藉著從方向轉換道62的導槽5內中與上述結合帶部32的舉動的關係限制無限循環道6內的上述保持帶30的周圍方向間隙的最大值tmax，在該結合帶部32與上述方向轉換道62的內周圍面5b強力摩擦以前，無限循環道6內之保持帶30的周圍方向間隙t會消失，使得該保持帶30的前端推壓後端。因此，上述保持帶30的上述結合帶部32不會與導槽5的內周圍面5b強力摩擦，可防止該保持帶30之偏磨損的產生，尤其在相對於上述軌道軌1以反覆高速移動內置上述保持帶30的移動塊2時，可貢獻上述保持帶之耐久性的確保。
再者，本發明不僅是以滾珠為滾動體的滾動引導裝置，也可運用在以滾子為滾動體的滾動引導裝置。並且，使用第1圖具體表示的滾動引導裝置亦僅是一例，可運用本發明之滾動引導裝置的形狀不限於此。
1‧‧‧軌道軌
2‧‧‧移動塊
3‧‧‧滾珠
6‧‧‧無限循環道
11‧‧‧滾動面
21‧‧‧塊主體
22‧‧‧端板
23‧‧‧滾動面
30‧‧‧保持帶
60‧‧‧負載通路
61‧‧‧返回通路
62‧‧‧方向轉換道
t‧‧‧間隙

Claims (1)

  1. 一種滾動引導裝置，具備：軌道軌(19)；多數滾動體(3)，在上述軌道軌滾動；移動塊(2)，具有上述滾動體的無限循環道(6)，並沿著上述軌道軌自由運動；及撓性的保持帶(30)，形成有以預定間隔收容上述滾動體(3)的口袋(34)，並組裝於上述無限循環道(6)而與上述滾動體(3)一起在該無限循環道內移動，上述無限循環道(6)，包括：使上述滾動體(3)一邊在上述軌道軌(1)與上述移動塊(2)之間負荷著載重並滾動的負載通路(60)；與上述負載通路平行設置的返回通路(61)；及連結上述負載通路(60)與返回通路(61)並形成圓弧狀的一對方向轉換道(62)，在上述無限循環道(6)形成有在該無限循環道內引導上述保持帶(30)的移動的導槽(5)，設在上述無限循環道內彼此相對的上述保持帶(30)之兩端部的最大間隙為tmax、設上述負載通路(60)內的上述保持帶(30)與上述返回通路(61)內之保持帶(30)的間隔為2c、設上述方向轉換道(62)之上述導槽(5)的外圍面的圓弧頂點為止的深度為A、設上述方向轉換道(62)之上述導槽(5)的內周圍 面的圓弧頂點為止的深度為B、並設上述保持帶(30)的厚度為d，成為a=(A-d/2)、b=(B+d/2)，相對於 的表現δ，滿足tmax<δ。
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