TW201815548A - 流體之流動狀態管理系統 - Google Patents

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和田耕一
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日商魯布股份有限公司
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Abstract

本發明之流體之流動狀態管理系統具備:流動檢測器30,其藉由閥體之開閉而檢測流體之流動;管理部60,其檢測流動檢測器30之閥體之開閉而管理流動檢測器30內之流體之流動狀態;及溫度感測器S,其檢測流體之溫度。管理部60具備:閥體之開閉檢測機構61;實際開閉時間算出機構63,其算出開閉檢測機構61於規定之檢測時間內自檢測到閥體打開至關閉之時間作為實際開閉時間;相關關係記憶機構64,其記憶流體之溫度與閥體之適當的適當開閉時間範圍之相關關係;開閉時間判斷機構66,其判斷實際開閉時間是在適當時間範圍導出機構65所導出之適當開閉時間範圍內抑或範圍外;及異常信號發送機構67,其判斷為範圍外時發送異常信號。藉此,可避免將由溫度所致之閥體之開閉時間之長短判斷為異常,而可根據閥體之開閉時間之長度判斷流體配送裝置之異常。

Description

流體之流動狀態管理系統
本發明係例如關於管理流體之流動狀態的流體之流動狀態管理系統,其中該流體包含流通於設置於射出成形機等產業機械或工具機等之作為流體配送裝置之潤滑裝置之管道之油脂及油等潤滑油。
一般而言,如圖8所示,例如,於射出成形機M中,搭載有作為流體配送裝置之潤滑裝置J。射出成形機M於機台1具備射出部2及合模部3。射出部2具備射出缸6,其將來自料斗4之樹脂加熱熔融,並藉由未圖示之螺桿對合模部3之金屬模具5射出。於射出部2具備射出驅動部7,其具備旋轉驅動射出缸6內之螺桿之旋轉機構,及使螺桿前後動之滾珠螺桿機構B;且具備前後動驅動部8,其具備使射出缸6前後動之滾珠螺桿機構B。另一方面,合模部3具備如以下機構而構成:固定盤10,其固定於機台1上且支持固定模5a;可動盤11,其支持可相對於固定盤10於軸向移動之可動模5b;肘節機構T,其設置於可動盤11與後側盤12之間,且朝開模或合模方向驅動可動盤11;驅動單元13,其具備驅動該肘節機構T之滾珠螺桿機構B。 且,於該射出成形機M中,藉由搭載於其之潤滑裝置J,向所需之潤滑部位L供給油脂或油等潤滑油。潤滑部位L係設置於包含肘節機構T之軸及軸承而成之旋轉部、及包含滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由鋼珠與螺桿軸嚙合之螺母而成之嚙合部等各個部位。潤滑裝置J如圖8所示,例如,將藉由潤滑油之加壓及減壓而作動之複數個定量閥V經由接合部21而連接於配送潤滑油之潤滑泵20,且於設置有潤滑部位L之機械構件形成孔狀之潤滑端口P,自定量閥V通過該潤滑端口P間歇性地對潤滑部位L供給潤滑油。例如,肘節機構T之潤滑端口P係形成於包持軸承之殼體,滾珠螺桿機構B之潤滑端口P係形成於螺母。定量閥V之每1次噴射之流量係例如於0.005cc~1cc之範圍內備有複數種,配合潤滑部位L而從該等中選擇1或複數種進行配管。 於該潤滑裝置J中,例如,進行管理流通於自定量閥V至潤滑部位L之供油配管之潤滑油之流動狀態,觀察潤滑油是否正常供給至潤滑部位L而謀求安全。該潤滑油即流體之流動狀態管理系統例如可使用如專利文獻1揭示之流動檢測器。 如圖9所示,流動檢測器Ka構成為:具備包含絕緣體之本體100,該本體100包含具有可供流體通過之圓筒內面之流體空間E;於該本體100,於流體空間E之一端形成具有以流體空間E之中心軸P為中心之供給開口101之流體之供給口102;於本體100之側部,形成具有連通於流體空間E之噴出開口103之流體之噴出口104,將形成供給開口101之供給開口101之形成構件構成作為包含導電體之一側電極105;於本體100,具有露出於流體空間E之另一側之露出部106,且設置與一側電極105絕緣之包含導電體之另一側電極107;於流體空間E內收納包含導電體之閥體110,其一方面沿流體空間E之中心軸P移動且抵接於供給開口101之開口緣部108而將供給開口101關閉,另一方面與供給開口101分離而將供給開口101打開,再者,於流體空間E內收納由導電體構成之螺旋彈簧111,其一端連接於閥體110,另一端連接於另一側電極107之露出部106,且始終朝關閉供給開口101之方向彈推閥體110。又,於另一側電極107固著有筒狀之導引構件114,其以沿著流體空間E之中心軸P之軸線為軸,由閥體110使前端部112突出而可滑動地插入,且於基端側具有收納螺旋彈簧111之一端側之滑動孔113。該流體之流動監測裝置Ka係構成利用閥體110之開閉之所謂之止回閥。 且,使用該流動檢測裝置Ka之流動狀態管理系統係將流動檢測裝置Ka經由連接於其一側電極105之配線115及另一側電極107之配線116而連接於未圖示之管理部,藉由該管理部,對由一側電極105、閥體110、螺旋彈簧111及另一側電極107構成之電路始終賦予電壓,藉由電性檢測該電路之閥體110關閉時之連接、打開時之切斷,而檢測流體之流動。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利實開昭53-16743號公報
[發明所欲解決之問題] 然而,於使用上述之流體之流動檢測裝置Ka之流動狀態管理系統中,例如,於作為流體配送裝置之潤滑裝置J中,將流動檢測裝置Ka連接於自定量閥V至潤滑部位L之供油配管而檢測潤滑油之流動時,曾發生如下問題,即,即使因例如配管洩漏、供脂配管破損、閥內之潤滑油固著等原因而產生障礙,仍然有少量之潤滑油流動或過量流動,因而流動檢測裝置Ka檢測潤滑油之流動而判斷為正常之問題。因此,亦考慮算出流動檢測裝置Ka之閥體110之開閉時間,於開閉時間較短之情形時或開閉時間過長之情形時判斷為異常。 但是,即使潤滑裝置J正常發揮功能,若流體之溫度變高,則由於稠度降低而流動性變佳,閥體110之開閉時間亦因而變短。另一方面,若流體之溫度變低,則稠度變高而流動性變差,使得閥體110之開閉時間變長。因此,會有無法判別閥體110之開閉時間是由潤滑裝置J之故障所致,抑或是由溫度所致,而有判斷上不可靠之問題。 本發明係鑒於上述問題點而完成者,其目的在於提供避免將由溫度所致之閥體之開閉時間之長短判斷為異常,而可根據閥體之開閉時間之長度判斷流體配送裝置之異常的流體之流動狀態管理系統。 [解決問題之技術手段] 為了達成此種目的,本發明之流體之流動狀態管理系統係具備流動檢測器及管理部;上述流動檢測器具備本體,該本體具有如下之流體空間:藉由流體配送裝置之驅動,將自該流體配送裝置配送之流體自供給開口供給,且自噴出開口噴出之流體空間,於該本體之流體空間內收納閥體,該閥體係於非供給流體時關閉上述供給開口,於供給流體時打開上述供給開口,藉由該閥體之開閉而檢測流體之流動;上述管理部係檢測該流動檢測器之閥體之打開及關閉,而管理上述本體之流體空間內之流體之流動狀態;於該流體之流動狀態管理系統中, 具備檢測上述流體之溫度的溫度感測器;且 上述管理部構成為具備:開閉檢測機構,其檢測上述流動檢測器之閥體之打開及關閉;檢測時間規定機構,其規定該開閉檢測機構之檢測時間;實際開閉時間算出機構,其於上述開閉檢測機構於藉由該檢測時間規定機構所規定之檢測時間內檢測到上述流動檢測器之閥體打開且檢測到關閉時,算出自檢測到該打開至關閉之時間作為實際開閉時間;相關關係記憶機構,其記憶流體之溫度與閥體之適當的適當開閉時間範圍之相關關係;適當時間範圍導出機構,其自上述溫度感測器檢測出之溫度,導出記憶於上述相關關係記憶機構且符合之溫度下之適當開閉時間範圍;開閉時間判斷機構,其判斷上述實際開閉時間算出機構所算出之實際開閉時間是在上述適當時間範圍導出機構所導出之適當開閉時間範圍內抑或範圍外;及異常信號發送機構,其於該開閉時間判斷機構判斷為範圍外時發送異常信號。 藉此,當藉由流體配送裝置之驅動而供給流體時,於流動檢測器中,流體作用於本體內之閥體因而閥體打開,流體自供給開口流入流體空間且自噴出開口噴出,當流體之供給停止時,閥體返回而關閉供給開口。流動檢測器藉由該閥體之開閉而檢測流體之流動。另一方面,溫度感測器檢測流體之溫度。 於管理部中,開閉檢測機構檢測流動檢測器之閥體之打開及關閉。又,藉由檢測時間規定機構規定有開閉檢測機構之檢測時間,若於規定之檢測時間內開閉檢測機構檢測到流動檢測器之閥體之打開且檢測到關閉時,實際開閉時間算出機構算出自檢測到打開至關閉之時間作為實際開閉時間。 另一方面,於相關關係記憶機構中,記憶有流體之溫度與閥體之適當的適當開閉時間範圍之相關關係,適當時間範圍導出機構自溫度感測器檢測出之溫度,導出記憶於相關關係記憶機構且符合之溫度下之適當開閉時間範圍。 且,開閉時間判斷機構判斷實際開閉時間算出機構所算出之實際開閉時間是在適當時間範圍導出機構所導出之適當開閉時間範圍內抑或範圍外,當判斷為範圍內時為正常,判斷為範圍外時由異常信號發送機構發送異常信號。 因此,由於是判斷閥體之實際開閉時間是在與流體之溫度處於相關關係之適當開閉時間範圍內抑或範圍外,故適當開閉時間範圍係考量由溫度所致之閥體之開閉時間之長短而決定,因此,不會將由溫度所致之閥體之開閉時間之長短判斷為異常,而可根據閥體之開閉時間之長度判斷流體配送裝置之異常。即使考量由溫度所致之閥體之開閉時間之長短,若閥體之實際開閉時間經判斷為適當開閉時間範圍外,則可判斷流體配送裝置產生某種障礙。其結果,可提高流體之流動狀態管理之可靠性。 且,根據需要,將上述適當時間範圍導出手段構成為具備:最小值導出機構,其自上述溫度感測器檢測到之溫度,導出適當開閉時間範圍之最小值;1最小值記憶機構,其逐次更新並記憶該最小值導出機構導出之最小值;最大值導出機構,其自上述溫度感測器檢測到之溫度,導出適當開閉時間範圍之;最大值記憶機構,其逐次更新並記憶該最大值導出機構導出之最大值;將上述開閉時間判斷機構構成為:具備判斷上述實際開閉時間是否小於記憶於上述最小值記憶機構之最小值之功能,且具備判斷上述實際開閉時間是否大於記憶於上述最大值記憶機構之最大值之功能;將上述異常信號發送機構構成為:具備當上述開閉時間判斷機構判斷為上述實際開閉時間小於最小值或大於最大值時發送異常信號之功能。 又,根據需要,上述管理部具備於上述流體配送裝置之驅動前檢測上述流動檢測器之閥體是否關閉之事前閥體檢測機構,且將上述異常輸送機構構成為具備於上述事前閥體檢測機構檢測出否時發送異常信號之功能。藉此,流動檢測器之閥體因某種故障而一直處於打開狀態時,可認定為異常,而可進一步提高流體之流動狀態管理之可靠性。 進而,根據需要,上述管理部具備檢測不良識別機構,該檢測不良識別機構係於上述開閉檢測機構於上述檢測時間規定機構所規定之時間內未檢測到上述流動檢測器之閥體打開時、或即使檢測到打開但未檢測到關閉時認定為檢測不良;上述異常信號發送機構構成為具備於上述檢測不良識別機構識別為檢測不良時發送異常信號之功能。藉此,未檢測到流動檢測器之閥體打開時,可認定為例如因配管洩漏等而未供給流體之異常。又,即使檢測到流動檢測器之閥體打開但未檢測到關閉時,可認定為例如流體供給過量之異常。因此,可進一部提高流體之流動狀態管理之可靠性。 進而,又,根據需要,上述檢測時間規定機構係由計時器構成,該計時器係基於上述流體配送裝置之驅動而作動,且設定有作為檢測時間之作動時間。可確實地設定檢測時間。 更且,根據需要,上述流動檢測器構成為具備本體,該本體包含具有可供流體通過之圓筒內面之流體空間;於該本體,於上述流體空間之一端形成具有以該流體空間之中心軸為中心之供給開口之流體之供給口;於上述本體,形成具有連通於上述流體空間之噴出開口之流體之噴出口;於上述本體,設置具有於上述流體空間之一端側露出之接點部之包含導電體之一電極;於上述本體,設置具有於上述流體空間之另一端側露出之露出部,且與上述一電極絕緣之包含導電體之另一電極;於上述流體空間內收納包含導電體之閥體,該閥體係沿該流體空間之中心軸移動且抵接於上述一電極之接點部而將上述供給開口關閉,且與該接點部分離而將該供給開口打開;於該流體空間內收納包含導電體之螺旋彈簧,該螺旋彈簧其一端連接於上述閥體,另一端連接於上述另一電極之露出部,且始終朝關閉上述供給開口之方向彈推該閥體;藉由電性檢測由上述一電極、閥體、螺旋彈簧及另一電極構成之電路之上述閥體關閉時之連接、打開時之切斷,而可檢測流體之流動。 根據該流動檢測器,將供給口與噴出口連接於供流體流動之管道,且將來自管理部之配線連接於一電極及另一電極,且對由一電極、閥體、螺旋彈簧及另一電極構成之電路始終賦予電壓,管理部電性檢測該電性電路之閥體關閉時之連接、打開時之切斷。即,自供給口供給流體時,流體自供給開口流入流體空間,流體作用於閥體,使得閥體打開。另一方面,自流體之供給口之供給停止時,藉由螺旋彈簧之彈推力使閥體朝流體空間之一端面移動,閥體將供給開口關閉。 又,根據需要,採用將上述溫度感測器附設於上述流動檢測器之構成。溫度感測器對流體溫度之檢測無論於哪個部位皆可,但於附設於流動檢測器之情形時,由於可檢測直接作用於閥體之流體之溫度,故可盡可能正確地掌握流體溫度與閥體之相關性。 進而,採用於上述流動檢測器設置有用以附接上述溫度感測器之附接部之構成。可確實地安裝溫度感測器。 [發明之效果] 如以上所說明般根據本發明,由於是判斷閥體之實際開閉時間是在與流體之溫度處於相關關係之適當開閉時間範圍內抑或是範圍外,故適當開閉時間範圍係考量由溫度所致之閥體之開閉時間之長度而決定,因此,不會將由溫度所致之閥體之開閉時間之長短判斷為異常,而可根據閥體之開閉時間之長度判斷流體配送裝置之異常。其結果,可提高流體流動狀態管理之可靠性。
以下,基於附加圖式對本發明之實施形態的流體之流動狀態管理系統進行說明。 於圖1至圖5所示之實施形態之流體之流動狀態管理系統係應用於上述之搭載於射出成形機M之作為流體配送裝置之潤滑裝置J。 射出成形機M如圖8所示,具備設置於機台1之射出部2及合模部3。射出部2具備射出缸6,其將來自料斗4之樹脂加熱熔融,並藉由未圖示之螺桿對合模部3之金屬模具5射出。於射出部2具備射出驅動部7,其具備將射出缸6內之螺桿旋轉驅動之旋轉機構,及使螺桿前後動之滾珠螺桿機構B;且具備前後動驅動部8,其具備使射出缸6前後動之滾珠螺桿機構B。另一方面,合模部3具備如以下機構而構成:固定盤10,其固定於機台1上且支持固定模5a;可動盤11,其支持可相對於固定盤10於軸向移動之可動模5b;肘節機構T,其設置於可動盤11與後側盤12之間,且朝開模或合模方向驅動可動盤11;驅動單元13,其具備驅動該肘節機構T之滾珠螺桿機構B。 且,如圖2及圖4所示,藉由潤滑裝置J,對所需之潤滑部位L供給油脂或油等潤滑油。潤滑部位L係通過形成於設置潤滑部位L之機械構件之孔狀之潤滑端口P而被供給潤滑油,且設置於由肘節機構T之軸15及軸承16構成之旋轉部、及由滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由鋼珠與螺桿軸嚙合之螺母構成之嚙合部(未圖示)等各個部位。於肘節機構T中,潤滑端口P形成於作為覆蓋軸承16之機械構件之殼體17,於滾珠螺桿機構B中則形成於螺母。 另,於圖2及圖4中,潤滑部位L表示由肘節機構T之軸15及軸承16構成之旋轉部,省略由滾珠螺桿機構B之螺桿軸及經由鋼珠與螺桿軸嚙合之螺母構成之嚙合部之圖示。 潤滑裝置J如圖1及圖8所示,例如,經由接合部21將藉由潤滑油之加壓及減壓而作動之複數個定量閥V連接於配送潤滑油之潤滑泵20,且通過孔狀之潤滑端口P自該定量閥V向潤滑部位L間歇性地供給潤滑油。定量閥V之每1次噴射之流量係例如於0.005cc~1cc之範圍內備有複數種,配合潤滑部位L而從該等中選擇1或複數種進行配管。潤滑泵20藉由後述之管理部60予以驅動控制。潤滑泵20之間歇時間係定為所需之時間,例如,藉由管理部60所具備之計時器設定其間歇時間。又,潤滑泵20之作動時間亦設定為所有定量閥V可作動之適當之時間,例如,藉由計時器設定其作動時間。 本流動狀態管理系統K具備檢測潤滑油是否確實地自定量閥V供給至潤滑部位L之流動檢測器30。如圖1至圖4所示,流動檢測器30經由配接器31而安裝於孔狀之潤滑端口P。具體而言,如圖3所示,流動檢測器30具備本體32,該本體32含有具有可供潤滑油通過之圓筒內面的流體空間E。於該本體32,於流體空間E之一端形成具有以流體空間E之中心軸為中心之供給開口33之潤滑油之供給口34,再者,於本體32具有連通於流體空間E之噴出開口35且形成有連接於配接器31之流道之潤滑油之噴出口36。進而,於本體32,設置具有露出於流體空間E之一端側之接點部37之包含導電體之一側電極Da,且設置具有露出於流體空間E之另一側之露出部38且與一側電極Da絕緣之包含導電體之另一側電極Db。本體32具備形成供給開口33之包含金屬等導電體之襯套39,且構成為以該襯套39及/或其周圍作為露出於流體空間E之一端側之接點部37之一側電極Da。 又,於流體空間E內收納有由導電體構成之閥體40,其沿流體空間E之中心軸移動且抵接於一側電極Da之接點部37而將供給開口33關閉,與接點部37分離而將供給開口33打開。又,於流體空間E內收納有由導電體構成之螺旋彈簧41,其一端連接於閥體40,另一端連接於另一側電極Db之露出部38,且始終朝關閉供給開口33之方向彈推閥體40。進而,於流動檢測器30中,具備包含附設於閥體40且設置於流體空間E內之包含樹脂等之絕緣體之引導構件42。該引導構件42係確保自供給開口33至噴出開口35之潤滑油之流道,形成為可於流體空間E之圓筒內面滑動,具有與流體空間E之一端面相向而接受來自供給開口33之潤滑油之接受面43,且具有與流體空間E之另一端面相向之頂面44。 藉此,該流動檢測器30構成為於由一側電極Da、閥體40、螺旋彈簧41及另一側電極Db構成之電路中,藉由電性檢測閥體40關閉時之連接、打開時之切斷,而可檢測潤滑油之流動。流動檢測器30經由配接器31而連接於潤滑端口P。詳細而言,於流動檢測器30之噴出口36形成有母螺紋45,且於潤滑端口P亦形成有母螺紋46,配接器31於其中心具有流道,於軸向一側形成螺合於噴出口36之母螺紋45之公螺紋47,於軸向另一側形成螺合於潤滑端口P之母螺紋46之公螺紋48。藉此,該配接器31藉由將一側之公螺紋47螺合於噴出口36,將另一側之公螺紋48螺合於潤滑端口P之母螺紋46,而安裝流動檢測器30於潤滑部位L。 又,本流動狀態管理系統K具備檢測作為流體之潤滑油之溫度之溫度感測器S。作為溫度感測器S,例如,使用周知之輸出電壓因溫度而上升之類型者。溫度感測器S附設於流動檢測器30。於流動檢測器30,形成有用以附接溫度感測器S之附接部50,溫度感測器S附接於該附接部50。附接部50係以凹處形成,溫度感測器S插入該凹處,且以螺絲或接著劑等附接器件附接。 又,如圖1及圖5所示,本流動狀態管理系統K具備管理部60,其基於來自流動檢測器30、溫度感測器S之檢測信號,管理作為流動檢測器30之本體32之流體空間E內之流體之潤滑油之流動狀態。管理部60係由CPU等功能實現,如圖5所示,具備:開閉檢測機構61,其檢測流動檢測器30之閥體40之打開及關閉;檢測時間規定機構62,其規定該開閉檢測機構61之檢測時間;實際開閉時間算出機構63,其於藉由檢測時間規定機構62規定之檢測時間內,於開閉檢測機構61檢測到流動檢測器30之閥體40打開且檢測到關閉時,算出自打開檢測至關閉之時間作為實際開閉時間;相關關係記憶機構64,其記憶潤滑油之溫度與閥體40之適當的適當開閉時間範圍之相關關係;適當時間範圍導出機構65,其自溫度感測器S檢測出之溫度,導出記憶於上述相關關係記憶機構64且該溫度下之適當開閉時間範圍;開閉時間判斷機構66,其判斷實際開閉時間算出機構63算出之實際開閉時間為上述適當時間範圍導出機構65導出之適當開閉時間範圍內抑或範圍外;及異常信號發送機構67,其於該開閉時間判斷機構66判斷為範圍外時發送異常信號。若異常信號發出,則例如停止射出部2及合模部3之驅動,或點亮警報燈或鳴響警報器。 於管理部60中,對由流動檢測器30之一側電極Da、閥體40、螺旋彈簧41及另一側電極Db構成之電路始終賦予電壓,且開閉檢測機構61電性檢測該電路之閥體40關閉時之連接、打開時之切斷。又,檢測時間規定機構62所規定之開閉檢測機構61之檢測時間設定為與潤滑泵20之作動時間相同,或其以下之所需時間。於實施形態中,檢測時間規定機構62係由基於潤滑裝置J之驅動而作動且設定有潤滑泵20之作動時間作為檢測時間之計時器構成。 相關關係記憶機構64所記憶之潤滑油之溫度與閥體40之適當的適當開閉時間範圍之相關關係,由於因例如潤滑油之種類或定量閥V之噴出量等而於每個潤滑部位不同,故預先於每個潤滑部位L進行試驗而決定。圖6中顯示其一例。針對溫度變化,求出適當開閉時間範圍之最小值及最大值。 且,適當時間範圍導出機構65具備:最小值導出機構68a,其自溫度感測器S檢測出之溫度導出適當開閉時間範圍之最小值;最小值記憶機構68b,其逐次更新並記憶最小值導出機構68a所導出之最小值;最大值導出機構69a,其自上述溫度感測器S檢測出之溫度,導出適當開閉時間範圍之最大值;及最大值記憶機構69b,其逐次更新並記憶該最大值導出機構69a所導出之最大值。 又,開閉時間判斷機構66具備判斷實際開閉時間是否小於記憶於最小值記憶機構68b之最小值之功能,且具備判斷實際開閉時間是否大於記憶於上述最大值記憶機構69b之最大值之功能。另,於實施形態中,實際開閉時間與最小值為相同值時判斷為否,又,實際開閉時間與最大值為相同值時判斷為否。進而,異常信號發送機構67具備當開閉時間判斷機構66判斷為實際開閉時間小於最小值或大於最大值時發送異常信號之功能。 又,管理部60具備於潤滑裝置J之驅動前檢測流動檢測器30之閥體40是否關閉之事前閥體檢測機構70而構成。於實施形態中,事前閥體檢測機構70設定為於到達潤滑泵20作動之間歇時間之特定時間之例如數秒前發揮功能。於管理部60中,對由流動檢測器30之一側電極Da、閥體40、螺旋彈簧41及另一側電極Db構成之電路始終賦予電壓,事前閥體檢測機構70係電性檢測該電路之閥體40關閉時之連接、打開時之切斷。異常信號發送機構67構成為具備當事前閥體檢測機構70檢測為否時發送異常信號之功能。 進而,管理部60具備於開閉檢測機構61於檢測時間規定機構62所規定之時間內未檢測出流動檢測器30之閥體40打開時、或即使檢測到打開但未檢測到關閉時認定為檢測不良之檢測不良識別機構71;異常信號發送機構67具備於檢測不良識別機構71識別為檢測不良時發送異常信號之功能而構成。 另,於射出成形機中使用之流動檢測器30上附有序號,異常信號發送機構67具備亦將異常之流動檢測器30之序號與異常信號一同輸出之功能。 更且,管理部60如上所述具備亦進行潤滑裝置J之潤滑泵20之作動控制之功能等。又,於管理部60,雖未圖示,但具備以下功能:始終將溫度感測器S檢測到之溫度與特定溫度進行比較,未滿足特定溫度時判斷為正常,達特定溫度以上時判斷為異常,於判斷為異常時發送異常信號。特定溫度為,例如,於肘節機構T中,軸15對於軸承16產生所謂焦痕之燒蝕,於滾珠螺桿機構B中,設定為螺桿軸疑有可能對鋼珠及螺母產生所謂焦痕之燒蝕之溫度,例如120℃。藉此,於射出成形機M之運轉中,於機械本身產生不良狀況且發生異常之情形時,例如,於肘節機構T中,軸15對於軸承16產生被稱為所謂焦痕之燒蝕,於滾珠螺桿機構B中,螺桿軸對鋼珠及螺母產生所謂焦痕之燒蝕等情形時,可認定其異常。 因此,於該射出成形機M中,將射出部2及合模部3驅動而進行射出成形。於該射出成形機M之驅動中,藉由流動狀態管理系統K及其管理部60之控制,運轉潤滑裝置J之潤滑泵20。使用如圖7所示之流程圖,對於各流動檢測器30中進行之處理進行說明。於流動檢測器30中,溫度感測器S進行溫度檢測(S11),於管理部60中,適當時間範圍導出機構65自溫度感測器S檢測到之溫度,導出記憶於相關關係記憶機構64之該溫度下之適當開閉時間範圍(S12)。具體而言,於適當時間範圍導出機構65中,最小值導出機構68a自溫度感測器S檢測出之溫度導出適當開閉時間範圍之最小值,最小值記憶機構68b逐次更新並記憶最小值記憶機構68a所導出之最小值。又,最大值導出機構69a自溫度感測器S檢測出之溫度導出適當開閉時間範圍之最大值,最大值記憶機構69b逐次更新並記憶最小值記憶機構69a所導出之最小值。 且,若到達間歇時間之特定時間前(S13 YES),則事前閥體檢測機構70檢測流動檢測器30之閥體40是否關閉。若事前閥體檢測機構70檢測出否(S14 NO),則異常信號發送機構67發送異常信號(S15)。藉此,流動檢測器30之閥體40因某種故障而一直處於打開狀態時,可認定為異常,而可提高流體之流動狀態管理之可靠性。 若事前閥體檢測機構70檢測到關閉則為正常,進入下一步(S14 Yes),當達到間歇時間時(S16 Yes),潤滑泵20驅動且計時器作動(S17)。藉此,自各定量閥V噴出潤滑油,通過流動檢測器30向潤滑部位L供給潤滑油。於流動檢測器30中,潤滑油作用於本體32內之閥體40因而閥體40打開,潤滑油自供給開口33流入流體空間E且自噴出開口35被噴出,若潤滑油之供給停止,則閥體40返回而將使供給開口33關閉。流動檢測器30藉由該閥體40之開閉而檢測潤滑油之流動。 於管理部60中,開閉檢測機構61首先檢測流動檢測器30之閥體40之打開(S18)。於該情形時,開閉檢測機構61於檢測時間規定機構62所規定之時間內未檢測到流動檢測器30之閥體40打開時(S18 No、S19 No),檢測不良識別機構71識別為檢測不良,異常信號發送機構67發送異常信號(S20)。藉此,可認定為例如因配管洩漏等而未供給潤滑油之異常。 又,於開閉檢測機構61檢測到流動檢測器30之閥體40打開時(S18 Yes),則開閉檢測機構61改為檢測流動檢測器30之閥體40之關閉(S21 Yes)。於該情形時,開閉檢測機構61於檢測時間規定機構62所規定之時間內未檢測到流動檢測器30之閥體40關閉時(S21 No、S22 No),檢測不良識別機構71識別為檢測不良,異常信號發送機構67發送異常信號(S23)。藉此,例如,可認定為潤滑油供給過量之異常。因此,可進一步提高潤滑油之流動狀態管理之可靠性。 若開閉檢測機構61檢測到流動檢測器30之閥體40關閉(S21 Yes),由於是在規定之檢測時間內檢測到流動檢測器30之閥體40打開且檢測到關閉,故實際開閉時間算出機構63將自檢測到打開至關閉之時間算出作為實際開閉時間(S24)。接著,開閉時間判斷機構66判斷實際開閉時間算出機構63算出之實際開閉時間在適當時間範圍導出機構65所導出之適當開閉時間範圍內還是範圍外(S25)。即,開閉時間判斷機構66判斷實際開閉時間是否小於記憶於最小值記憶機構68b之最小值,且判斷實際開閉時間是否大於記憶於最大值記憶機構69b之最大值。 且,若開閉時間判斷機構66判斷出實際開閉時間小於最小值或大於最大值時,判斷為實際開閉時間為適當開閉時間範圍外(S25 No),異常信號發送機構67發送異常信號(S26)。另一方面,當開閉時間判斷機構66判斷為實際開閉時間在適當開閉時間範圍內時認定為正常(S25 Yes、S27)。因此,由於是判斷閥體之實際開閉時間是在與潤滑油之溫度處於相關關係之適當開閉時間範圍內抑或範圍外,故適當開閉時間範圍係考量到由溫度所致之閥體之開閉時間之長短而決定,因此,不會將由溫度所致之閥體40之開閉時間之長短判斷為異常,而可根據閥體40之開閉時間之長度來判斷流體配送裝置之異常。即使考量由溫度所致之閥體40之開閉時間之長短,當實際開閉時間小於最小值或大於最大值時,潤滑油少量流動或過量流動,仍可判斷為例如因產生配管洩漏、供脂配管破損、閥內之潤滑油固著等原因所造成之某種障礙。其結果,可提高潤滑油之流動狀態管理之可靠性。 若開閉時間判斷機構66判斷為正常(S27),且計時器所規定之檢測時間結束(S28 Yes),則停止潤滑泵20(S29)而結束。接著,等待下一次間歇時間。該等之一連串之判斷係對各流動檢測器30逐個進行,且若其中任一者發生異常,則藉由異常信號發送機構67,將異常信號及與異常相關之流動檢測器30之序號一同發送,而例如停止射出部2及合模部3之驅動,或者點亮警報燈或鳴響警報器。 另,於上述之實施形態中,於所有之潤滑部位L,亦可不設置流動檢測器30及溫度感測器S,可僅於必要部位設置。又,於上述實施形態中,溫度感測器S雖附設於流動檢測器30,但未必限定於此,只要閥體40之開閉時間與潤滑油之溫度具有相關關係,則例如可設置於槽內等其他部位,得適當變更。又,潤滑部位L並非限定於上述之部位者,設置於何種部位均可。總之,本領域技術人員在不實質性地脫離本發明之新穎之教示及效果下,當得容易地對該等例示之實施形態進行多種變更,且該等多種變更均含在本發明之範圍內。
1‧‧‧機台
2‧‧‧射出部
3‧‧‧合模部
4‧‧‧料斗
5‧‧‧金屬模具
5a‧‧‧固定模
5b‧‧‧可動模
6‧‧‧射出缸
7‧‧‧射出驅動部
8‧‧‧驅動部
10‧‧‧固定盤
11‧‧‧可動盤
12‧‧‧後動盤
13‧‧‧驅動單元
15‧‧‧肘節機構T之軸
16‧‧‧軸承
17‧‧‧墊圈
20‧‧‧潤滑泵
21‧‧‧接合
30‧‧‧流動檢測器
31‧‧‧配接器
32‧‧‧本體
33‧‧‧供給開口
34‧‧‧供給口
35‧‧‧噴出開口
36‧‧‧噴出口
37‧‧‧接點部
38‧‧‧露出部
39‧‧‧襯套
40‧‧‧閥體
41‧‧‧螺旋彈簧
42‧‧‧引導構件
43‧‧‧接受面
44‧‧‧頂面
45‧‧‧母螺紋
46‧‧‧母螺紋
47‧‧‧公螺紋
48‧‧‧公螺紋
50‧‧‧附接部
60‧‧‧管理部
61‧‧‧開閉檢測機構
62‧‧‧檢測時間規定機構
63‧‧‧實際開閉時間算出機構
64‧‧‧相關關係記憶機構
65‧‧‧適當時間範圍導出機構
66‧‧‧開閉時間判斷機構
67‧‧‧異常信號發送機構
68a‧‧‧最小值導出機構
68b‧‧‧最小值記憶機構
69a‧‧‧最大值導出機構
69b‧‧‧最大值記憶機構
70‧‧‧事前閥體檢測機構
71‧‧‧檢測不良識別機構
100‧‧‧本體
101‧‧‧供給開口
102‧‧‧供給口
103‧‧‧噴出開口
104‧‧‧噴出口
105‧‧‧一側電極
106‧‧‧露出部
107‧‧‧另一側電極
108‧‧‧開口緣部
110‧‧‧閥體
111‧‧‧螺旋彈簧
113‧‧‧滑動孔
114‧‧‧導引構件
115‧‧‧配線
116‧‧‧配線
B‧‧‧滾珠螺桿機構
Db‧‧‧另一側電極
Da‧‧‧一側電極
E‧‧‧流體空間
End‧‧‧結束
J‧‧‧潤滑裝置(流體配送裝置)
K‧‧‧流動狀態管理系統
Ka‧‧‧流動檢測器
L‧‧‧潤滑部位
M‧‧‧射出成形機
No‧‧‧否
V‧‧‧定量閥
P‧‧‧潤滑端口
S‧‧‧溫度感測器
S11~S29‧‧‧步驟
T‧‧‧肘節機構
V‧‧‧定量閥
Yes‧‧‧是
圖1係將本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統與應用該系統之潤滑裝置一起顯示之圖。 圖2係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統中使用之流動檢測器對潤滑部位之安裝例之立體圖。 圖3係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統中使用之流動檢測器之剖面圖。 圖4係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統中使用之流動檢測器對潤滑部位之安裝例之剖視圖。 圖5係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統之管理部之構成之方塊圖。 圖6係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統中,流體之溫度與閥體之適當的適當開閉時間範圍之相關關係之一例之圖表。 圖7係顯示本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統中,管理部之處理流程之流程圖。 圖8係顯示應用本發明之實施形態之流體之流動狀態管理系統之射出成形機之構成例之圖。 圖9係顯示先前以來之一流動檢測器之一例。

Claims (8)

  1. 一種流體之流動狀態管理系統,其具備流動檢測器及管理部;該流動檢測器具備本體,該本體具有如下之流體空間:藉由流體配送裝置之驅動,將自該流體配送裝置配送之流體自供給開口供給,且自噴出開口噴出,於該本體之流體空間內收納閥體,該閥體係於非供給流體時關閉上述供給開口,於供給流體時打開上述供給開口,藉由該閥體之開閉而檢測流體之流動;該管理部係檢測該流動檢測器之閥體之打開及關閉,而管理上述本體之流體空間內之流體之流動狀態;該流體之流動狀態管理系統之特徵在於: 具備檢測上述流體之溫度的溫度感測器;且 上述管理部具備: 開閉檢測機構,其檢測上述流動檢測器之閥體之打開及關閉; 檢測時間規定機構,其規定該開閉檢測機構之檢測時間; 實際開閉時間算出機構,其於上述開閉檢測機構於藉由該檢測時間規定機構所規定之檢測時間內檢測到上述流動檢測器之閥體打開且檢測到關閉時,算出自檢測到該打開至關閉之時間作為實際開閉時間; 相關關係記憶機構,其記憶流體之溫度與閥體之適當的適當開閉時間範圍之相關關係; 適當時間範圍導出機構,其自上述溫度感測器檢測出之溫度,導出記憶於上述相關關係記憶機構且符合之溫度下之適當開閉時間範圍; 開閉時間判斷機構,其判斷上述實際開閉時間算出機構所算出之實際開閉時間是在上述適當時間範圍導出機構所導出之適當開閉時間範圍內抑或範圍外;及 異常信號發送機構,其於該開閉時間判斷機構判斷為範圍外時發送異常信號。
  2. 如請求項1之流體之流動狀態管理系統,其中將上述適當時間範圍導出手段構成為具備: 最小值導出機構,其自上述溫度感測器檢測到之溫度,導出適當開閉時間範圍之最小值; 最小值記憶機構,其逐次更新並記憶該最小值導出機構導出之最小值; 最大值導出機構,其自上述溫度感測器檢測到之溫度,導出適當開閉時間範圍之最大值;及 最大值記憶機構,其逐次更新並記憶該最大值導出機構導出之最大值;且 將上述開閉時間判斷機構構成為: 具備判斷上述實際開閉時間是否小於記憶於上述最小值記憶機構之最小值之功能,且具備判斷上述實際開閉時間是否大於記憶於上述最大值記憶機構之最大值之功能; 將上述異常信號發送機構構成為: 具備當上述開閉時間判斷機構判斷為上述實際開閉時間小於最小值或大於最大值時發送異常信號之功能。
  3. 如請求項1或2之流體之流動狀態管理系統,其中 上述管理部具備於上述流體配送裝置之驅動前檢測上述流動檢測器之閥體是否關閉之事前閥體檢測機構,且 將上述異常信號發送機構構成為具備於上述事前閥體檢測機構檢測出否時發送異常信號之功能。
  4. 如請求項1或2之流體之流動狀態管理系統,其中 上述管理部具備檢測不良識別機構,該檢測不良識別機構係於上述開閉檢測機構於上述檢測時間規定機構所規定之時間內未檢測到上述流動檢測器之閥體打開時、或即使檢測到打開但未檢測到關閉時認定為檢測不良; 上述異常信號發送機構構成為具備於上述檢測不良識別機構識別為檢測不良時發送異常信號之功能。
  5. 如請求項1或2之流體之流動狀態管理系統,其中 上述檢測時間規定機構係由計時器構成,該計時器係基於上述流體配送裝置之驅動而作動,且設定有作為檢測時間之作動時間。
  6. 如請求項1或2之流體之流動狀態管理系統,其中 上述流動檢測器具備本體,該本體包含具有可供流體通過之圓筒內面之流體空間; 於該本體,於上述流體空間之一端形成具有以該流體空間之中心軸為中心之供給開口之流體之供給口; 於上述本體,形成具有連通於上述流體空間之噴出開口之流體之噴出口; 於上述本體,設置具有於上述流體空間之一端側露出之接點部之包含導電體之一電極; 於上述本體,設置具有於上述流體空間之另一端側露出之露出部,且與上述一電極絕緣之包含導電體之另一電極; 於上述流體空間內收納包含導電體之閥體,該閥體係沿該流體空間之中心軸移動且抵接於上述一電極之接點部而將上述供給開口關閉,且與該接點部分離而將該供給開口打開; 於該流體空間內收納包含導電體之螺旋彈簧,該螺旋彈簧其一端連接於上述閥體,另一端連接於上述另一電極之露出部,且始終朝關閉上述供給開口之方向彈推該閥體; 藉由電性檢測由上述一電極、閥體、螺旋彈簧及另一電極構成之電路之上述閥體關閉時之連接、打開時之切斷,而可檢測流體之流動。
  7. 如請求項1或2之流體之流動狀態管理系統,其中 將上述溫度感測器附設於上述流動檢測器。
  8. 如請求項6之流體之流動狀態管理系統,其中 於上述流動檢測器設置有用以附接上述溫度感測器之附接部。
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