TW201905866A - 位置定位方法、設備及系統、電腦可讀儲存媒體 - Google Patents

位置定位方法、設備及系統、電腦可讀儲存媒體

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TW201905866A TW107108425A TW107108425A TW201905866A TW 201905866 A TW201905866 A TW 201905866A TW 107108425 A TW107108425 A TW 107108425A TW 107108425 A TW107108425 A TW 107108425A TW 201905866 A TW201905866 A TW 201905866A
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Abstract

本申請公開了一種位置定位方法、設備及系統、電腦可讀儲存媒體。包括：用戶端採集目標車輛的車輛標識及確定採集車輛標識時的位置資訊，之後將車輛標識及位置資訊發送給伺服器，使得伺服器根據位置資訊確定目標車輛的位置。與傳統通過GPS方式定位車輛位置的方案相比，通過用戶端執行本申請實施例所提供的技術方案確定車輛的位置，可以有效避免因環境因素使得GPS訊號強度減弱導致無法定位車輛位置的問題。對於目標車輛，即使在高樓林立、立交縱橫的大城市，通過不同用戶端確定採集車輛標識時的位置資訊，可以提升位置資訊採集的成功率及有效性，從而確保目標車輛的位置定位的連續性及準確性。

Description

位置定位方法、設備及系統、電腦可讀儲存媒體
本申請涉及電腦技術領域，尤其涉及一種位置定位方法、位置定位設備、定位系統、電腦可讀儲存媒體。
車輛作為交通工具，為民眾提供了出行便利。在實際生活中，準確定位車輛的位置顯得十分必要。目前，現有技術提出一種基於全球定位系統(Global Positioning System，簡稱GPS)的位置定位方法。具體地，預先在車輛上安裝GPS模組，當車輛在行駛時，能夠通過GPS模組與全球衛星定位系統之間的訊號互動，從全球衛星定位系統中獲取車輛當前的位置，並由GPS模組將獲取到的位置上報給車輛管理伺服器，這樣，車輛管理伺服器能夠及時獲取車輛的行駛位置。 　　但是，由於GPS模組與全球衛星定位系統之間傳輸的GPS訊號受環境影響比較大，尤其在高樓林立、立交橋縱橫的大城市，使得GPS訊號的強度不能滿足實際需要，進而使得車輛無法及時獲取到包含位置資訊的GPS訊號，降低了車輛位置定位的準確性。
有鑑於此，本申請實施例提供了一種位置定位方法、設備及系統、電腦可讀儲存媒體，用於解決現有技術中車輛位置定位不準確的問題。 　　本申請實施例採用下述技術方案： 　　本申請實施例提供一種位置定位方法，所述方法包括： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種位置定位方法，所述方法包括： 　　接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊； 　　根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種位置定位設備，包括： 　　採集單元，採集目標車輛的車輛標識； 　　確定單元，確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　發送單元，將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種位置定位設備，包括： 　　接收單元，接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊； 　　定位單元，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種電子設備，包括：至少一個處理器及記憶體，所述記憶體儲存有程式，並且被配置成由所述至少一個處理器執行以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種電腦可讀儲存媒體，包括與電子設備結合使用的程式，所述程式可被處理器執行以完成以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　本申請實施例還提供一種位置定位系統，包括： 　　載體，位於車輛上，儲存所述車輛的車輛標識； 　　用戶端，從所述載體中採集所述車輛的車輛標識，並確定採集所述車輛的車輛標識時的位置資訊，將所述車輛的車輛標識以及所述車輛標識對應的位置資訊發送給伺服器； 　　伺服器，接收所述用戶端發送的所述車輛標識和所述車輛標識對應的位置資訊，並根據所述位置資訊確定所述車輛的位置。 　　本申請實施例採用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果： 　　在本申請實施例所提供的技術方案中，通過用戶端採集目標車輛的車輛標識及確定採集車輛標識時的位置資訊，之後將車輛標識及位置資訊發送給伺服器，使得伺服器根據位置資訊確定目標車輛的位置。與傳統通過GPS方式定位車輛位置的方案相比，通過用戶端執行本申請實施例所提供的技術方案確定車輛的位置，可以有效避免因環境因素使得GPS訊號強度減弱導致無法定位車輛位置的問題。對於目標車輛，即使在高樓林立、立交縱橫的大城市，通過不同用戶端確定採集車輛標識時的位置資訊，可以提升位置資訊採集的成功率及有效性，從而確保目標車輛的位置定位的連續性及準確性。
為了實現本申請的目的，本申請實施例提供一種位置定位方法、設備及系統、電腦可讀媒體。通過用戶端採集目標車輛的車輛標識及確定採集車輛標識時的位置資訊，之後將車輛標識及位置資訊發送給伺服器，使得伺服器根據位置資訊確定目標車輛的位置。 　　需要說明的是，本申請實施例中所記載的車輛可以是公車、計程車、公共自行車、共用單車等公共交通車輛，以及除公共交通車輛之外的其他社會車輛，這裡不再一一列舉。 　　本申請實施例中所記載的用戶端可以應用在智慧終端機設備中，例如：智能手機；也可以應用在車輛管理設備中，例如：部署在交通路口的監控設備，這裡對於用戶端的應用設備不做限定。 　　為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本申請保護的範圍。 　　以下結合附圖，詳細說明本申請各實施例提供的技術方案。 　　圖1為本申請實施例提供的一種位置定位方法的流程示意圖。所述方法可以如下所示。本申請實施例的執行主體為用戶端，即能夠實現本申請實施例中所記載的技術方案的應用用戶端，可以以APP的形式運行於智慧終端機設備中。 　　步驟101：採集目標車輛的車輛標識。 　　在本申請實施例中所記載的目標車輛可以是任意一台車輛，將一台車輛作為本申請所記載技術方案的研究對象。本申請實施例中所記載的車輛標識能夠唯一表徵該車輛，可以為車輛的型號、車輛的發動機編號、車輛的車牌號等等。 　　假設目標車輛為公共交通車輛，那麼本申請實施例中所記載的車輛標識還可以包含公共交通車輛的車次資訊。 　　在實際應用中，能夠採集到目標車輛的車輛標識的用戶大致可以分為三類：第一類是目標車輛的駕駛員；第二類是乘坐目標車輛的乘客；第三類是位於目標車輛附近的其他人員。這三類人員都可以採集到目標車輛的車輛標識，但是採集目標車輛的車輛標識所採用的方法可能相同，也可能不同。 　　下面詳細描述如何採集目標車輛的車輛標識。 　　第一種方式：適用於目標車輛的駕駛員。 　　在本申請實施例中，目標車輛的駕駛員在駕駛該目標車輛時，可以採用但不限於以下方式使得用戶端採集到目標車輛的車輛標識： 　　用戶端接收駕駛員輸入的車輛標識，此時可以視為用戶端採集到目標車輛的車輛標識。 　　假設目標車輛為公共交通車輛，該用戶端應用於公共交通車輛管理系統中，那麼在公共交通車輛管理系統為該駕駛員分配車輛後，可以將所分配車輛(本申請實施例中所記載的目標車輛)的車輛標識發送給該駕駛員所使用的用戶端，此時用戶端也可以採集到目標車輛的車輛標識。 　　第二種方式：在目標車輛中配置承載車輛標識的載體。 　　具體地，若檢測到承載所述目標車輛的車輛標識的載體，則從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識。 　　在本申請實施例中，承載所述目標車輛的車輛標識的載體可以是無線射頻識別(RFID；Radio Frequency Identification)標籤；也可以是車載收費終端，在該車載收費終端中儲存車輛的車輛標識；還可以是儲存車輛標識的二維碼圖片，這裡對於載體的表現形式不做具體限定。 　　下面針對不同類型的載體分別進行詳細說明。 　　1、若承載所述目標車輛的車輛標識的載體為RFID標籤，則當檢測到所述RFID標籤時，從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　具體地，當用戶端與承載所述目標車輛的車輛標識的RFID標籤之間的距離小於等於RFID標籤所發射射頻訊號的傳播距離時，用戶端能夠接收到該RFID標籤發送的射頻訊號，此時視為用戶端檢測到RFID標籤。這樣，用戶端能夠從接收到的射頻訊號中解析得到該目標車輛的車輛標識。 　　需要說明的是，RFID標籤作為一種非接觸式的自動識別標籤，能夠通過射頻訊號來傳輸車輛標識。RFID標籤又可稱為電子標籤或智慧標籤，利用電子技術將車輛的車輛標識儲存在一個儲存空間中。根據自身是否攜帶電源，RFID標籤可以分為被動式RFID標籤(即無源RFID標籤)和主動式RFID標籤(即有源RFID標籤)。 　　以無源RFID標籤為例。用戶端可以通過廣播的方式發送請求消息，該請求消息用於請求車輛標識，由於無源RFID標籤中包含無線電波收發器，因此無源RFID標籤可以通過該無線電波收發器接收到用戶端廣播的請求消息，並通過射頻訊號的形式向該用戶端發送所儲存的車輛標識，這樣，用戶端能夠從該無源RFID標籤中獲取到車輛的車輛標識。 　　以有源RFID標籤為例。有源RFID標籤具備主動發送射頻訊號的特點，也就是說，有源RFID標籤通過廣播的方式發送射頻訊號，當用戶端與有源RFID標籤之間的距離小於等於該射頻訊號的傳播距離時，用戶端接收有源RFID標籤廣播的射頻訊號，並能夠從該射頻訊號中解析得到車輛的車輛標識。 　　也就是說，可以在車輛上設置RFID標籤，只要用戶端與RFID標籤之間的距離滿足RFID標籤所發射的射頻訊號的傳播距離的要求，用戶端即可從RFID標籤中獲取到車輛的車輛標識。 　　在本申請實施例中，如果承載車輛標識的載體為RFID標籤，用戶端可以動態實現採集車輛的車輛標識，實現車輛標識採集的自動性及即時性，為後續準確定位車輛的位置奠定基礎。 　　需要說明的是，第二種方式可以適用於目標車輛的駕駛員、乘坐目標車輛的乘客以及位於目標車輛附近的其他人員。這種方式採集目標車輛的車輛標識相對靈活。 　　較優地，在本申請實施例中，用戶端除了可以即時的與RFID標籤之間進行訊號交互之外，還可以採用週期(或定時)的方式與RFID標籤之間進行訊號交互。具體地，定時地從所述RFID標籤中採集車輛標識。 　　例如：車輛的駕駛員所使用的用戶端可以從該駕駛員登上該車輛開始，一旦確定該用戶端處於運行狀態，即可採用上述記載的方式從車輛的RFID標籤中獲取該車輛的車輛標識。再例如：乘坐該車輛的乘客可以在乘車的過程中，從車輛的RFID標籤中獲取該車輛的車輛標識。 　　至於是週期採集，還是定時採集，還是即時採集，需要根據實際需要進行確定，也可以由用戶(例如：駕駛員、乘車的乘客等等)自己確定，在本申請實施例中不做具體限定。 　　由於RFID標籤所發送的射頻訊號有一定的訊號強度，這樣，在該發射訊號的覆蓋範圍之內出現的用戶都可以接收到該射頻訊號，即能夠從車輛的RFID標籤中獲取該車輛的車輛標識。也就是說，如果載體為RFID標籤，那麼獲取到該車輛的車輛標識的方式相對靈活，也能夠使本申請實施例中所記載的技術方案得以廣泛使用。 　　2、若承載所述目標車輛的車輛標識的載體為車載收費終端，則在向所述車載收費終端發送乘車請求時，從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　具體地，在實際應用中，如果目標車輛為公共交通車輛，為了及時定位車輛的位置，以便於全面瞭解公共交通車輛的分佈以及運營情況，可以按照本申請實施例所記載的技術方案確定車輛的位置。為了提高車輛位置定位的準確性，可以將車輛標識儲存在車載收費終端中，這樣，當用戶在登車向車載收費終端發送乘車請求時，通過近場通信NFC方式，從所述車載收費終端中獲取所述車輛標識。 　　需要說明的是，這裡的乘車請求可以理解為用戶在上車時向車載收費終端發送的，以便於車載收費終端確定該用戶上車的車站，為後續計算乘車費用做準備。 　　3、若所述載體為所述目標車輛提供的無線保真WIFI設備，那麼在接入所述WIFI設備時，從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　具體地，隨著移動網際網路技術的發展，在車輛上安裝WIFI設備越來越普遍，通過WIFI設備能夠為乘車的用戶提供移動網際網路服務。在本申請實施例中，可以將車輛的車輛標識儲存在WIFI設備中。用戶所使用的用戶端在接入車輛所提供的WIFI設備時，可以從WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　例如：WIFI設備的WIFI標識能夠唯一表徵該WIFI設備，當該WIFI設備安裝在某一車輛上時，伺服器可以儲存該WIFI設備的WIFI標識與車輛的車輛標識之間的映射關係，此時用戶端可以將所述WIFI設備的WIFI標識作為所述目標車輛的車輛標識。這樣，用戶端在將該WIFI標識發送給伺服器時，伺服器也能夠根據映射關係，確定出車輛的車輛標識。 　　需要說明的是，只要能夠檢測到該WIFI設備的WIFI標識的用戶端，都可以通過WIFI設備的WIFI標識獲取車輛的車輛標識。 　　在實際應用中，步驟101採集目標車輛的車輛標識的方式可以採用上述記載的一種方式實現，也可以採用上述記載的多種方式實現，這裡不做具體限定。 　　步驟102：確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊。 　　在本申請實施例所記載的技術方案中，為了精確定位車輛的位置，在採集目標車輛的車輛標識時還需要用戶端定位位置。通過不同用戶端定位的位置，為後續伺服器根據用戶端定位的位置確定車輛的位置奠定基礎。 　　在本申請實施例中，用戶端定位位置的方式包括但不限於：輔助全球衛星定位系統(Assisted Global Positioning System；AGPS)定位技術、基站定位技術、基於位置的服務(Location Based Service；LBS)技術等等。 　　以A-GPS為例。與傳統GPS訊號相比，A-GPS利用通信運營商部署的基站，輔以次要伺服器與智慧手機中的GPS接收器通信而提供定位協助，完成測距和定位服務。因此，A-GPS對環境依賴性相對較小，可以克服GPS定位存在的問題。 　　即使在高樓林立、立交縱橫的大城市，A-GPS利用移動通信網路進行定位，解決了傳統GPS覆蓋的問題，移動通信網路訊號的訊號強度、傳輸品質也比GPS衛星訊號所受環境影響小，用戶端對終端位置定位的有效性高。同時，由於A-GPS有移動通信運營基站輔助定位，因此用戶端定位的準確度大大提高，進而提升車輛位置的定位準確度。 　　在本申請實施例中，用戶端所定位的位置資訊是伺服器確定目標車輛的位置的依據，在這種情況下，利用用戶端確定位置資訊，一是可以省去對車輛進行改進來加裝GPS模組，降低生產成本；二是合理利用用戶端本身的定位功能，位置定位的效率提高。 　　具體地，如果用戶端通過檢測到RFID標籤獲取到目標車輛的車輛標識，那麼用戶端在檢測到RFID標籤時，啟動位置定位功能，進而將定位得到的位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊，並可以建立車輛標識與位置資訊之間的映射關係。較優地，根據該映射關係，儲存車輛標識和位置資訊。 　　較優地，用戶端可以定時地從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識，假設用戶端採用定時的方式從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識，那麼步驟102可以採用即時或者定時(這裡的定時週期與採集車輛標識的定時週期相同)的方式確定位置資訊。 　　如果用戶端按照定時週期，定時地從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識，在相鄰後一次獲取到車輛標識時，進一步判斷相鄰前一次獲取到的車輛標識與相鄰後一次獲取到的車輛標識是否相同，若相鄰兩次獲取到的所述車輛標識相同，那麼將在相鄰兩次獲取所述車輛標識期間定位得到的至少一個位置資訊確定為採集所述車輛標識時的位置資訊。這樣，用戶端在一個定時週期內得到一個車輛標識與至少一個位置資訊的映射關係。 　　需要說明的是，如果車輛標識的載體為RFID標籤，那麼對於一個用戶端來說，存在同時採集到多個車輛標識的情況，那麼用戶端可以建立多個車輛標識與至少一個位置資訊的映射關係，這裡不同車輛標識對應的位置資訊可以相同，也可以不同，這裡不做具體限定。 　　具體地，若承載車輛標識的載體為車載收費終端(或者WIFI設備)，在向所述車載收費終端發送所述乘車請求(或者接入WIFI設備)後，週期地或者即時定位位置資訊，並將定位得到的至少一個位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊。 　　由於向所述車載收費終端發送所述乘車請求(或者接入WIFI設備)後，使用該用戶端的用戶應該一直在該車輛上，直至向所述車載收費終端發送下車請求(或者不再與WIFI設備建立連接)，此時無需用戶端再執行車輛標識的獲取操作，用戶端可以週期地或者即時定位位置資訊，這樣用戶端可以定位得到至少一個位置資訊，在這種情況下可以將定位得到的至少一個位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊。 　　需要說明的是，步驟102中確定位置資訊可以與步驟101採集車輛標識同時執行，也可以在步驟101採集到車輛標識之後執行步驟102，這裡不做具體限定。對於步驟102中所記載得確定的位置資訊為採集車輛標識時的位置資訊可以理解為採集車輛標識的時間與定位得到位置資訊的時間相同，也可以理解為採集車輛標識的時間與定位得到位置資訊的時間存在偏差，該偏差在設置的範圍之內即可。 　　步驟103：將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　在本申請實施例中，用戶端在採集到車輛標識和定位得到位置資訊後，可以即時將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，也可以在在設定的發送時間到達時，將所述車輛標識和所述車輛標識對應的至少一個所述位置資訊發送給伺服器。 　　較優地，用戶端在確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊之後，儲存所述車輛標識和所述車輛標識對應的所述位置資訊。 　　在本申請實施例中，由於用戶端在同一時刻採集到的車輛標識可以不止一個車輛標識，那麼用戶端可以採用(車輛標識，位置資訊)方式將採集到的車輛標識與位置資訊發送給伺服器。 　　例如：用戶端在同一個時刻採集到兩個車輛標識，那麼用戶端發送給伺服器的資訊為(車輛標識1、車輛標識2；位置資訊)。 　　再者，在設定的發送時間到達時，用戶端在相鄰兩次發送時間期間可能採集到多個車輛標識，同時也可定位得到的多個位置資訊，那麼戶端發送給伺服器的資訊為(車輛標識1；位置資訊1、位置資訊2、……、位置資訊n)以及(車輛標識2；位置資訊1)，也就是說，在相鄰兩次發送時間期間中車輛標識1對應的車輛經過位置資訊1~位置資訊n對應的這些位置。在相鄰兩次發送時間期間中車輛標識2對應的車輛經過位置資訊1對應的位置。 　　通過本申請實施例提供的技術方案，用戶端採集目標車輛的車輛標識及確定採集車輛標識時的位置資訊，之後將車輛標識及位置資訊發送給伺服器，使得伺服器根據位置資訊確定目標車輛的位置。與傳統通過GPS方式定位車輛位置的方案相比，通過用戶端執行本申請實施例所提供的技術方案確定車輛的位置，可以有效避免因環境因素使得GPS訊號強度減弱導致無法定位車輛位置的問題。對於目標車輛，即使在高樓林立、立交縱橫的大城市，通過不同用戶端確定採集車輛標識時的位置資訊，可以提升位置資訊採集的成功率及有效性，從而確保目標車輛的位置定位的連續性及準確性。 　　圖2為本申請實施例提供的一種位置定位方法的流程示意圖。所述方法可以如下所示。本申請實施例的執行主體為伺服器。 　　步驟201：接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊。 　　在本申請實施例中用戶端可以按照上述記載的方式將採集到的車輛標識和定位得到的位置資訊發送給伺服器，這裡不再一一贅述。 　　步驟202：根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　在本申請實施例中用戶端可以即時地將採集到的車輛標識和定位得到的位置資訊發送給伺服器，那麼伺服器在接收到用戶端發送的車輛標識和位置資訊時，根據車輛標識確定目標車輛，即按照車輛標識將接收到的位置資訊進行分組，將同一個車輛標識對應的位置資訊劃分在一個位置資訊組中，並對同一個位置資訊組中的位置資訊進行處理，以確定出該車輛標識對應的車輛的位置。 　　在實際應用中，伺服器可以確定一個用於確定車輛的位置的時間週期，即針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊，對接收到的所述位置資訊進行處理；根據處理結果，確定所述車輛標識對應的所述目標車輛的位置。 　　由於用戶端所在位置與車輛實際位置之間可能存在差異，在相同時刻不同用戶端發送的針對同一個車輛的位置資訊也可能不相同，那麼在本申請實施例中，可以確定接收到的各位置資訊的偏離權重，基於各所述位置資訊的偏離權重和各所述位置資訊中包含的座標，計算得到處理結果。 　　需要說明的是，本申請實施例中記載的偏離權重用於表徵位置資訊偏離目標車輛的實際位置的程度，可以基於車輛當前行駛的道路預估車輛的行駛位置，進而確定接收到的位置資訊與預估位置之間的差值，根據該差值的大小確定偏離權重，此外，本申請實施例中所記載的偏離權重的確定方式還可以採用其他方式，這裡不做具體限定。 　　例如：假設目標車輛為公共交通車輛，確定用戶端發送的位置資訊所對應的道路是否為主幹道，若是，則說明用戶端有較大可能性是位於車輛上，該位置資訊與車輛的實際位置的偏離較小，從而為該位置資訊確定的偏離權重值較大；或者，位置資訊距離附近主幹道的距離是否在可接受範圍內，若是，則說明用戶端距離車輛不遠，該位置資訊與車輛的實際位置的偏離較小，從而為該位置資訊確定的偏離權重值較大，這種確定方式適用於用戶端的使用者為車輛附近的行人情形；或者，位置資訊所對應的道路是否為公共交通車輛的專用道路，若是，則說明用戶端有較大可能性是位於車輛上，該位置資訊與車輛的實際位置的偏離較小，從而為該位置資訊確定的偏離權重值較大。 　　較優地，在本申請實施例中，由於在設定時間段內用戶端發送給伺服器的針對同一個車輛標識的位置資訊的個數大於1個，那麼在根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置之前，所述方法還包括： 　　針對目標車輛，若在設定時間段內接收到的各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊的個數大於1，那麼針對各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊，分別執行以下操作： 　　確定該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的各位置資訊的產生時間； 　　根據所述產生時間，從所述各位置資訊中選擇滿足設定條件的位置資訊； 　　將選擇的所述位置資訊確定為在設定時間段內該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊。 　　假設在T時刻，伺服器接收到3個用戶端發送的車輛標識以及車輛標識對應的位置資訊，即用戶端1發送的(車輛標識1；位置資訊1)；用戶端2發送的(車輛標識1；位置資訊2、位置資訊3、位置資訊4)；用戶端3發送的(車輛標識1；位置資訊5)。 　　由於用戶端2發送的位置資訊有多個，那麼在確定車輛的位置時，需要確定用戶端2發送的位置資訊2、位置資訊3以及位置資訊4的產生時間，選擇其中產生時間距離伺服器當前的處理時間最近的位置資訊作為用戶端2所發送的車輛標識1對應的位置資訊，假設位置資訊4為符合設定條件的位置資訊，那麼伺服器基於位置資訊1、位置資訊4和位置資訊5，即可確定出車輛標識1對應的車輛的位置。 　　需要說明的是，這裡的設定條件可以根據實際需要確定，這裡不做限定。 　　本申請實施例中所記載的產生時間可以理解為用戶端定位得到位置資訊的時間，當用戶端發送給伺服器的車輛標識對應的位置資訊的個數為一個時，可以不發送位置資訊的產生時間，當用戶端發送給伺服器的車輛標識對應的位置資訊的個數為多個時，在發送車輛標識和位置資訊時，將位置資訊的產生時間一併發送給伺服器，以便於伺服器精確確定車輛的位置。 　　在本申請實施例中，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　統計各所述位置資訊出現的次數； 　　根據出現的次數大於設定臨限值的位置資訊，確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　如果出現的次數大於設定臨限值的位置資訊的個數大於1時，還可以採用上述分群的方式確定出一個位置資訊，那麼該位置資訊對應的位置即為車輛的位置。 　　較優地，在本申請實施例中，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定接收到的所述車輛標識對應的各位置資訊的產生時間； 　　將所述產生時間相同的所述位置資訊進行處理，得到在所述產生時間對應的時刻所述目標車輛的位置； 　　在得到各產生時間對應的所述目標車輛的位置時，根據各所述位置，確定所述目標車輛的運動軌跡。 　　表1為伺服器接收到的針對車輛標識1的位置資訊列表。 表1 按照上述記載的方式，可以確定出T1時刻對應的車輛的位置為(位置資訊1和位置資訊8)的處理結果1；確定出T2時刻對應的車輛的位置為(位置資訊2、位置資訊9和位置資訊11)的處理結果2；確定出T3時刻對應的車輛的位置為(位置資訊3和位置資訊6)的處理結果3；確定出T4時刻對應的車輛的位置為(位置資訊4、位置資訊7和位置資訊14)的處理結果4；確定出T5時刻對應的車輛的位置為(位置資訊5和位置資訊10)的處理結果5。 　　進而能夠根據處理結果1、處理結果2、處理結果3、處理結果4和處理結果5規劃出車輛標識1對應車輛的行駛路線。 　　需要說明的是，本申請實施例所記載的技術方案適用於公車、公共自行車等公共交通系統，司機、乘客及車輛附近的路人均可使用具備本申請實施例所記載方案的用戶端採集車輛標識並定位位置資訊，將車輛標識和位置資訊上報給伺服器。從而，任何對公共交通具有需求的用戶可以從伺服器中獲取所需目標車輛的即時位置。 　　並且，使用本申請技術方案，借助於用戶端來確定採集車輛標識時的位置資訊，無需如傳統定位方法需對車輛進行改進以在其中安裝GPS模組，對車輛無損傷，不會影響車輛佈局，降低生產成本。另外，在車輛上方安裝承載車輛標識的載體，可以安裝在車身表面或車廂內，對車輛原有的內部結構無改造，成本降低。 　　圖3為本申請實施例提供的一種位置定位設備的結構示意圖。所述位置定位設備包括：採集單元301、確定單元302和發送單元303，其中： 　　採集單元301，採集目標車輛的車輛標識； 　　確定單元302，確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　發送單元303，將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301採集目標車輛的車輛標識，包括： 　　若檢測到承載所述目標車輛的車輛標識的載體，則從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為無線射頻識別RFID標籤，則當檢測到所述RFID標籤時，從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　定時地從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識； 　　所述確定單元302確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　若相鄰兩次獲取到的所述車輛標識相同，那麼將在相鄰兩次獲取所述車輛標識期間定位得到的至少一個位置資訊確定為採集所述車輛標識時的位置資訊。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為車載收費終端，那麼在向所述車載收費終端發送乘車請求時，從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　通過近場通信NFC方式，從所述車載收費終端中獲取所述車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述確定單元302確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　在向所述車載收費終端發送所述乘車請求後，週期地或者即時定位位置資訊； 　　將定位得到的至少一個位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為所述目標車輛提供的無線保真WIFI設備，那麼在接入所述WIFI設備時，從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述採集單元301從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　將所述WIFI設備的WIFI標識作為所述目標車輛的車輛標識。 　　在本申請的另一個實施例中，所述位置定位設備還包括：儲存單元304，其中： 　　所述儲存單元304，在確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊之後，儲存所述車輛標識和所述車輛標識對應的所述位置資訊； 　　所述發送單元303將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，包括： 　　在設定的發送時間到達時，將所述車輛標識和所述車輛標識對應的至少一個所述位置資訊發送給伺服器。 　　需要說明的是，本申請實施例所提供的位置定位設備可以通過軟體方式實現，也可以通過硬體方式實現，這裡不做具體限定。本申請實施例所提供的位置定位設備採集目標車輛的車輛標識及確定採集車輛標識時的位置資訊，之後將車輛標識及位置資訊發送給伺服器，使得伺服器根據位置資訊確定目標車輛的位置。與傳統通過GPS方式定位車輛位置的方案相比，通過用戶端執行本申請實施例所提供的技術方案確定車輛的位置，可以有效避免因環境因素使得GPS訊號強度減弱導致無法定位車輛位置的問題。對於目標車輛，即使在高樓林立、立交縱橫的大城市，通過不同用戶端確定採集車輛標識時的位置資訊，可以提升位置資訊採集的成功率及有效性，從而確保目標車輛的位置定位的連續性及準確性。 　　圖4為本申請實施例提供的一種位置定位設備的結構示意圖。所述位置定位設備包括：接收單元401和定位單元402，其中： 　　接收單元401，接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊； 　　定位單元402，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　在本申請的另一個實施例中，所述定位單元402根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　對接收到的所述位置資訊進行處理； 　　根據處理結果，確定所述車輛標識對應的所述目標車輛的位置。 　　在本申請的另一個實施例中，所述定位單元402對接收到的所述位置資訊進行處理，包括： 　　確定接收到的各所述位置資訊的偏離權重，所述偏離權重用於表徵位置資訊偏離目標車輛的實際位置的程度； 　　基於各所述位置資訊的偏離權重和各所述位置資訊中包含的座標，計算得到處理結果。 　　在本申請的另一個實施例中，所述位置定位設備還包括：篩選單元403，其中： 　　所述篩選單元403，在根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置之前，針對目標車輛，若在設定時間段內接收到的各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊的個數大於1，那麼針對各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊，分別執行以下操作： 　　確定該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的各位置資訊的產生時間； 　　根據所述產生時間，從所述各位置資訊中選擇滿足設定條件的位置資訊； 　　將選擇的所述位置資訊確定為在設定時間段內該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊。 　　在本申請的另一個實施例中，所述定位單元402根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　統計各所述位置資訊出現的次數； 　　根據出現的次數大於設定臨限值的位置資訊，確定所述車輛標識對應的車輛的位置。 　　在本申請的另一個實施例中，所述定位單元402根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定接收到的所述車輛標識對應的各位置資訊的產生時間； 　　將所述產生時間相同的所述位置資訊進行處理，得到在所述產生時間對應的時刻所述目標車輛的位置； 　　在得到各產生時間對應的所述目標車輛的位置時，根據各所述位置，確定所述目標車輛的運動軌跡。 　　需要說明的是，本申請實施例所提供的位置定位設備可以通過軟體方式實現，也可以通過硬體方式實現，這裡不做具體限定。本申請實施例所提供的位置定位設備通過不同用戶端確定採集車輛標識時的位置資訊，可以提升位置資訊採集的成功率及有效性，從而確保目標車輛的位置定位的連續性及準確性。 　　本申請實施例還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器及記憶體，所述記憶體儲存有程式，並且被配置成由所述至少一個處理器執行以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　需要說明的是，該電子設備具備上述用戶端的功能，這裡不再一一贅述。 　　本申請實施例還提供了一種電腦可讀儲存媒體，包括與電子設備結合使用的程式，所述程式可被處理器執行以完成以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。 　　需要說明的是，該電腦可讀儲存媒體具備上述用戶端的功能，這裡不再一一贅述。 　　圖5為本申請實施例提供的一種位置定位系統的結構示意圖。所述位置定位系統包括：載體501、用戶端502和伺服器503，其中： 　　載體501，位於車輛上，儲存所述車輛的車輛標識； 　　用戶端502，從所述載體中採集所述車輛的車輛標識，並確定採集所述車輛的車輛標識時的位置資訊，將所述車輛的車輛標識以及所述車輛標識對應的位置資訊發送給伺服器； 　　伺服器503，接收所述用戶端發送的所述車輛標識和所述車輛標識對應的位置資訊，並根據所述位置資訊確定所述車輛的位置。 　　在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都通過將改進的方法流程程式設計到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式設計邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)(例如現場可程式設計閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是這樣一種積體電路，其邏輯功能由用戶對裝置程式設計來確定。由設計人員自行程式設計來把一個數位系統“集成”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的積體電路晶片。而且，如今，取代手工地製作積體電路晶片，這種程式設計也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的程式設計語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯程式設計並程式設計到積體電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。 　　控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如軟體或韌體)的電腦可讀媒體、邏輯門、開關、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式實現控制器以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯門、開關、專用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。 　　上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體的，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、蜂窩電話、相機電話、智慧型電話、個人數位助理、媒體播放機、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任何設備的組合。 　　為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。 　　本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。 　　本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方方塊圖中的每一流程和/或方塊、以及流程圖和/或方方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。 　　這些電腦程式指令也可儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能。 　　這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方方塊圖一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。 　　在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。 　　記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非揮發性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀媒體的示例。 　　電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁磁片儲存或其他磁性存放裝置或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備訪問的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調製的資料訊號和載波。 　　還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。 　　本申請可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的例程、程式、對象、組件、資料結構等等。也可以在分散式運算環境中實踐本申請，在這些分散式運算環境中，由通過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式運算環境中，程式模組可以位於包括存放裝置在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。 　　本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。 　　以上所述僅為本申請的實施例而已，並不用於限制本申請。對於本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的申請專利範圍範圍之內。
101、102、103、201、202‧‧‧步驟
301‧‧‧採集單元
302‧‧‧確定單元
303‧‧‧發送單元
304‧‧‧儲存單元
401‧‧‧接收單元
402‧‧‧定位單元
403‧‧‧篩選單元
501‧‧‧載體
502‧‧‧用戶端
503‧‧‧伺服器
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用於解釋本申請，並不構成對本申請的不當限定。在附圖中： 　　圖1為本申請實施例提供的一種位置定位方法的流程示意圖； 　　圖2為本申請實施例提供的一種位置定位方法的流程示意圖； 　　圖3為本申請實施例提供的一種位置定位設備的結構示意圖； 　　圖4為本申請實施例提供的一種位置定位設備的結構示意圖； 　　圖5為本申請實施例提供的一種位置定位系統的結構示意圖。

Claims (35)

  1. 一種位置定位方法，包括： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的位置定位方法，所述採集目標車輛的車輛標識，包括： 　　若檢測到承載所述目標車輛的車輛標識的載體，則從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的位置定位方法，從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為無線射頻識別RFID標籤，則當檢測到所述RFID標籤時，從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的位置定位方法，從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　定時地從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識； 　　所述確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　若相鄰兩次獲取到的所述車輛標識相同，那麼將在相鄰兩次獲取所述車輛標識期間定位得到的至少一個位置資訊確定為採集所述車輛標識時的位置資訊。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的位置定位方法，從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為車載收費終端，那麼在向所述車載收費終端發送乘車請求時，從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的位置定位方法，從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　通過近場通信NFC方式，從所述車載收費終端中獲取所述車輛標識。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的位置定位方法，所述確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　在向所述車載收費終端發送所述乘車請求後，週期地或者即時定位位置資訊； 　　將定位得到的至少一個位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊。
  8. 如申請專利範圍第2項所述的位置定位方法，從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為所述目標車輛提供的無線保真WIFI設備，那麼在接入所述WIFI設備時，從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的位置定位方法，從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　將所述WIFI設備的WIFI標識作為所述目標車輛的車輛標識。
  10. 如申請專利範圍第1、4或7項所述的位置定位方法，所述方法還包括： 　　在確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊之後，儲存所述車輛標識和所述車輛標識對應的所述位置資訊； 　　所述將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，包括： 　　在設定的發送時間到達時，將所述車輛標識和所述車輛標識對應的至少一個所述位置資訊發送給伺服器。
  11. 一種位置定位方法，包括： 　　接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊； 　　根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的位置定位方法，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　對接收到的所述位置資訊進行處理； 　　根據處理結果，確定所述車輛標識對應的所述目標車輛的位置。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的位置定位方法，對接收到的所述位置資訊進行處理，包括： 　　確定接收到的各所述位置資訊的偏離權重，所述偏離權重用於表徵位置資訊偏離目標車輛的實際位置的程度； 　　基於各所述位置資訊的偏離權重和各所述位置資訊中包含的座標，計算得到處理結果。
  14. 如申請專利範圍第11或12項所述的位置定位方法，在根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置之前，所述方法還包括： 　　針對目標車輛，若在設定時間段內接收到的各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊的個數大於1，那麼針對各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊，分別執行以下操作： 　　確定該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的各位置資訊的產生時間； 　　根據所述產生時間，從所述各位置資訊中選擇滿足設定條件的位置資訊； 　　將選擇的所述位置資訊確定為在設定時間段內該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊。
  15. 如申請專利範圍第11項所述的位置定位方法，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　統計各所述位置資訊出現的次數； 　　根據出現的次數大於設定臨限值的位置資訊，確定所述車輛標識對應的車輛的位置。
  16. 如申請專利範圍第11項所述的位置定位方法，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定接收到的所述車輛標識對應的各位置資訊的產生時間； 　　將所述產生時間相同的所述位置資訊進行處理，得到在所述產生時間對應的時刻所述目標車輛的位置； 　　在得到各產生時間對應的所述目標車輛的位置時，根據各所述位置，確定所述目標車輛的運動軌跡。
  17. 一種位置定位設備，包括： 　　採集單元，採集目標車輛的車輛標識； 　　確定單元，確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　發送單元，將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的位置定位設備，所述採集單元採集目標車輛的車輛標識，包括： 　　若檢測到承載所述目標車輛的車輛標識的載體，則從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為無線射頻識別RFID標籤，則當檢測到所述RFID標籤時，從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  20. 如申請專利範圍第19項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述RFID標籤中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　定時地從所述RFID標籤中獲取所述車輛標識； 　　所述確定單元確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　若相鄰兩次獲取到的所述車輛標識相同，那麼將在相鄰兩次獲取所述車輛標識期間定位得到的至少一個位置資訊確定為採集所述車輛標識時的位置資訊。
  21. 如申請專利範圍第18項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為車載收費終端，那麼在向所述車載收費終端發送乘車請求時，從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述車載收費終端中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　通過近場通信NFC方式，從所述車載收費終端中獲取所述車輛標識。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的位置定位設備，所述確定單元確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊，包括： 　　在向所述車載收費終端發送所述乘車請求後，週期地或者即時定位位置資訊； 　　將定位得到的至少一個位置資訊確定為採集目標車輛的車輛標識時的位置資訊。
  24. 如申請專利範圍第18項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述載體中獲取所述目標車輛的所述車輛標識，包括： 　　若所述載體為所述目標車輛提供的無線保真WIFI設備，那麼在接入所述WIFI設備時，從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識。
  25. 如申請專利範圍第24項所述的位置定位設備，所述採集單元從所述WIFI設備中獲取所述目標車輛的車輛標識，包括： 　　將所述WIFI設備的WIFI標識作為所述目標車輛的車輛標識。
  26. 如申請專利範圍第17、20或23項所述的位置定位設備，所述位置定位設備還包括：儲存單元，其中： 　　所述儲存單元，在確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊之後，儲存所述車輛標識和所述車輛標識對應的所述位置資訊； 　　所述發送單元將所述車輛標識和所述位置資訊發送給伺服器，包括： 　　在設定的發送時間到達時，將所述車輛標識和所述車輛標識對應的至少一個所述位置資訊發送給伺服器。
  27. 一種位置定位設備，包括： 　　接收單元，接收至少一個用戶端發送的車輛標識和位置資訊； 　　定位單元，根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的位置定位設備，所述定位單元根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　對接收到的所述位置資訊進行處理； 　　根據處理結果，確定所述車輛標識對應的所述目標車輛的位置。
  29. 如申請專利範圍第28項所述的位置定位設備，所述定位單元對接收到的所述位置資訊進行處理，包括： 　　確定接收到的各所述位置資訊的偏離權重，所述偏離權重用於表徵位置資訊偏離目標車輛的實際位置的程度； 　　基於各所述位置資訊的偏離權重和各所述位置資訊中包含的座標，計算得到處理結果。
  30. 如申請專利範圍第27或28項所述的位置定位設備，所述位置定位設備還包括：篩選單元，其中： 　　所述篩選單元，在根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的目標車輛的位置之前，針對目標車輛，若在設定時間段內接收到的各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊的個數大於1，那麼針對各用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊，分別執行以下操作： 　　確定該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的各位置資訊的產生時間； 　　根據所述產生時間，從所述各位置資訊中選擇滿足設定條件的位置資訊； 　　將選擇的所述位置資訊確定為在設定時間段內該用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊。
  31. 如申請專利範圍第27項所述的位置定位設備，所述定位單元根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定在設定時間段內接收到的不同用戶端發送的所述目標車輛的車輛標識所對應的位置資訊； 　　統計各所述位置資訊出現的次數； 　　根據出現的次數大於設定臨限值的位置資訊，確定所述車輛標識對應的車輛的位置。
  32. 如申請專利範圍第27項所述的位置定位設備，所述定位單元根據所述位置資訊確定所述車輛標識對應的車輛的位置，包括： 　　針對目標車輛，確定接收到的所述車輛標識對應的各位置資訊的產生時間； 　　將所述產生時間相同的所述位置資訊進行處理，得到在所述產生時間對應的時刻所述目標車輛的位置； 　　在得到各產生時間對應的所述目標車輛的位置時，根據各所述位置，確定所述目標車輛的運動軌跡。
  33. 一種電子設備，包括：至少一個處理器及記憶體，所述記憶體儲存有程式，並且被配置成由所述至少一個處理器執行以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。
  34. 一種電腦可讀儲存媒體，包括與電子設備結合使用的程式，所述程式可被處理器執行以完成以下步驟： 　　採集目標車輛的車輛標識； 　　確定採集所述目標車輛的車輛標識時的位置資訊； 　　將所述位置資訊和所述車輛標識發送給伺服器，使所述伺服器根據所述位置資訊確定所述目標車輛的位置。
  35. 一種位置定位系統，包括： 　　載體，位於車輛上，儲存所述車輛的車輛標識； 　　用戶端，從所述載體中採集所述車輛的車輛標識，並確定採集所述車輛的車輛標識時的位置資訊，將所述車輛的車輛標識以及所述車輛標識對應的位置資訊發送給伺服器； 　　伺服器，接收所述用戶端發送的所述車輛標識和所述車輛標識對應的位置資訊，並根據所述位置資訊確定所述車輛的位置。
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