TW201924316A - 全景攝像機及其控制方法 - Google Patents

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徐懿
何其勳
郭俊彥
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Abstract

一種全景攝像機，包括一機殼以及固定於所述機殼的至少兩個鏡頭，每一鏡頭為獨立控制，所述全景攝像機還包括設置於所述機殼上的一無線通訊介面以及設置於所述機殼內的一控制器，所述無線通訊介面用於接收一移動終端發送的遙控指令，所述遙控指令包括至少一待控制的鏡頭以及所述待控制的鏡頭執行的操作的類型，所述控制器用於解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭執行所述操作。

Description

全景攝像機及其控制方法
本發明涉及攝像機領域，尤其涉及一種全景攝像機及其控制方法。
全景攝像機由於能夠向使用者提供全方位視角的全景圖像，實現無縫監控，故取代多台普通的監控攝像機而被廣泛應用於銀行、政府機關、監獄等場所。然而，現有的全景攝像機中各鏡頭調焦均藉由手動控制，費時費力，而且手動控制常常存在操作不便之處，不利於提高用戶體驗。
故，有必要提供一種能夠拍攝360度或720度全景圖像的全景攝像機，能夠解決以上問題。
另，還有必要提供一種全景攝像機的控制方法。
本發明提供一種全景攝像機，包括一機殼以及固定於所述機殼的至少兩個鏡頭，每一鏡頭為獨立控制，所述全景攝像機還包括設置於所述機殼上的一無線通訊介面以及設置於所述機殼內的一控制器，所述無線通訊介面用於接收一移動終端發送的遙控指令，所述遙控指令包括至少一待控制的鏡頭以及所述待控制的鏡頭執行的操作的類型，所述控制器用於解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭執行所述操作。
本發明還提供一種全景攝像機的控制方法，包括：提供所述全景攝像機，包括一機殼以及固定於所述機殼的至少兩個鏡頭，每一鏡頭為獨立控制，所述全景攝像機還包括設置於所述機殼上的一無線通訊介面以及設置於所述機殼內的一控制器；啟動所述全景攝像機以控制所述全景攝像機進入遙控模式；藉由一移動終端選定至少一待控制的鏡頭以及待控制的鏡頭執行的操作的類型，從而觸發所述移動終端生成一遙控指令並向所述全景攝像機發送所述遙控指令，其中，所述遙控指令包括所選定的待控制的鏡頭以及所選定的操作的類型；以及所述控制器藉由所述無線通訊介面獲取所述遙控指令，解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭執行所述操作。
由於所述全景攝像機在接收到遙控指令後，可使得待控制的鏡頭執行相應的操作，從而避免一些場合中手動控制存在操作不便的問題，省時省力，利於提高用戶體驗。
請參閱圖1至圖2，本發明一較佳實施方式提供一種全景攝像機1。所述全景攝像機1包括一機殼10以及固定於所述機殼10的至少兩個鏡頭單元20。
每一鏡頭單元20包括一鏡頭21以及位於所述鏡頭21後方的一圖像感測器22。每個鏡頭21均為獨立控制。各個鏡頭21的拍攝範圍不同，從而使所述全景攝像機1能夠覆蓋360度或720度全景視場(field of view，FOV)。每一鏡頭21用於採集處於其拍攝範圍內的景物的光信號。每一圖像感測器22用於接收對應的鏡頭21所採集的光信號並形成圖像。在本實施方式中，所述機殼10大致為正方體結構，在此實施例中，所述鏡頭單元20的數量為六個，分別位於所述機殼10的上、下、前、後、左、右四個方向。每個鏡頭21的視場角大致為90度。於另一實施例中，所述機殼10還可以為其它形狀，如，長方形、球形等，且所述鏡頭單元20的數量還可為2個、3個或四個等。
所述機殼10內設有一個或多個圖像處理器30(圖中僅示出一個)，所述圖像處理器30與每一圖像感測器22電性連接。所述圖像處理器30用於獲取每一圖像感測器22的圖像，並將所述圖像進行縫合以形成全景圖像。
所述全景攝像機1能夠在一遙控模式和一手動模式之間切換。當所述全景攝像機1處於遙控模式時，每一鏡頭21可藉由遙控指令獨立控制以執行對應的操作，所述操作的類型包括但並不限於推進鏡頭(zoom in)、拉進鏡頭(zoom out)、調整焦距、調整光圈等。
其中，使用者可藉由一移動終端2向所述全景攝像機1發送所述遙控指令，從而控制所述鏡頭21執行相應的操作。所述移動終端2可以是一遙控器、一智慧手機或一平板電腦等。所述機殼10上設有一無線通訊介面40，所述無線通訊介面40用於接收所述移動終端2發送的遙控指令。所述遙控指令包括至少一待控制的鏡頭21以及所述待控制的鏡頭21執行的操作的類型。待控制的鏡頭21的數量可以是一個，也可以是兩個或兩個以上。
所述機殼10內還設有一控制器50，所述控制器50與所述無線通訊介面40電性連接。所述控制器50用於解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭21執行所述操作。即，若用戶想要控制前、後兩個方向的鏡頭21調整焦距時，可按壓所述移動終端2相應的按鍵以發送所述遙控指令。如此，所述控制器50便可控制前、後兩個方向的鏡頭21調整焦距。
其中，當所述操作的類型為推進鏡頭或拉進鏡頭時，若待控制的鏡頭21的數量小於所述鏡頭21的總數量時，所述圖像處理器30可直接將所述待控制鏡頭21的圖像與其它鏡頭21的圖像進行縫合以形成全景圖像。即，在進行縫合之前，所述圖像處理器30不需調整所述待控制鏡頭21的圖像的尺寸。
當所述鏡頭21處於手動模式時，所述鏡頭21還可進一步藉由手動控制，即，所述鏡頭21的推進、拉遠、變焦等均可藉由手動控制實現。具體的，所述機殼10上可設有若干機械按鍵，使用者可不藉由所述移動終端2操控所述全景攝像機1，而是藉由按壓特定的機械按鍵以控制所述全景攝像機1執行特定的操作。
當然，所述鏡頭21還可進一步藉由語音控制，此不贅述。
在本實施方式中，每一鏡頭21還可外接一魚眼透鏡以增大其視場角。每一鏡頭21的解析度為7680×4320(90-120p)，變焦倍數可為14、22、40、76、101倍。
所述機殼10的材質可為鋁或銅等導熱係數較高的金屬，以利於提高散熱效果。所述機殼10上還可貼附有散熱片(如石墨烯)，從而進一步提高散熱效果。
於另一實施例中，如圖1所示，鏡頭單元20尚可連接電源線200，所述電源線200遠離所述鏡頭單元20的端部伸出所述機殼10。每一電源線200的所述端部設有一USB介面201，每一USB介面201用於連接一電池60。所述電池60用於在所述全景攝像機1工作時，向所述全景攝像機1提供電能。在本實施方式中，不同鏡頭單元20的電源線200相互纏繞以形成一纏繞結構202。由於所述電池60設置於所述機殼10的外部，從而便於電池的拆卸或更換。更具體的，所述電池60可以是可充電電池。於再一實施例中，所述機殼10上固定有一太陽能電池板70，所述太陽能電池板70用於吸收太陽光並將所吸收的太陽光轉換為電能，然後將所述電能輸出至所述電池60以對所述電池60進行充電。
於上述實施例中，每一鏡頭單元20各自具有一電池60，或者，不同的鏡頭單元20共用一個電池60。
所述鏡頭21可在一普通模式和一夜視模式之間切換。具體的，所述鏡頭21上設有一紅外濾光片。在所述鏡頭21處於普通模式時，所述濾光片打開以阻擋紅外線或遠紅外線進入所述圖像感測器22，即，圖像感測器22只能感應到可見光。在所述鏡頭21處於夜視模式時，所述紅外濾光片停止工作，使得紅外線或遠紅外線可進入所述圖像感測器22並成像。
所述機殼10下方連接一腳架80，所述腳架80用於支撐所述機殼10，並可藉之調整所述機殼10的高度。所述腳架80上設有轉動機構(如輪軸、樞紐結構或滾珠軸承，圖未示)，從而使所述腳架80可相對轉動。於另一實施例中，該腳架80可由導電材料製成，從而將所述鏡頭單元20、圖像處理器40或控制器50等元件產生的熱量匯出以實現散熱。或者，該腳架80內部具有導熱管，如，該導熱管內部具有導熱液，以將因所述鏡頭單元20、圖像處理器40或控制器50等元件產生的熱量匯出以實現散熱。
請參閱圖3，本發明一較佳實施方式還提供一種上述全景攝像機1的控制方法，其包括如下步驟：
步驟S1：啟動所述全景攝像機1以控制所述全景攝像機1進入遙控模式。
步驟S2：藉由一移動終端2選定至少一待控制的鏡頭21。
步驟S3：藉由所述移動終端2選定所述待控制的鏡頭21執行的操作的類型，從而觸發所述移動終端2生成一遙控指令並向所述全景攝像機1發送所述遙控指令。其中，所述遙控指令包括所選定的待控制的鏡頭21以及所選定的操作的類型。
步驟S4：所述控制器50藉由所述無線通訊介面40獲取所述遙控指令，解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭21執行所述操作。
當然，根據不同需求，上述步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略或合併。例如，步驟S2中待控制鏡頭21的選定和步驟S3中操作的類型的選定的順序可顛倒。
由於所述全景攝像機1在接收到遙控指令後，可使得待控制的鏡頭21執行相應的操作，從而避免一些場合中手動控制存在操作不便的問題，省時省力，利於提高用戶體驗。
最後需要指出，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照以上較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換都不應脫離本發明技術方案的精神和範圍。
1‧‧‧全景攝像機
2‧‧‧移動終端
10‧‧‧機殼
20‧‧‧鏡頭單元
21‧‧‧鏡頭
22‧‧‧圖像感測器
30‧‧‧圖像處理器
40‧‧‧無線通訊介面
50‧‧‧控制器
60‧‧‧電池
70‧‧‧太陽能電池板
80‧‧‧腳架
200‧‧‧電源線
201‧‧‧USB介面
202‧‧‧纏繞結構
圖1為本發明較佳實施方式提供的全景攝像機的結構示意圖。
圖2為圖1所示的全景攝像機的模組架構圖。
圖3為本發明較佳實施方式提供的全景攝像機的控制方法的流程圖。
無

Claims (13)

  1. 一種全景攝像機，包括一機殼以及固定於所述機殼的至少兩個鏡頭，其改良在於：每一鏡頭為獨立控制，所述全景攝像機還包括設置於所述機殼上的一無線通訊介面以及設置於所述機殼內的一控制器，所述無線通訊介面用於接收一移動終端發送的遙控指令，所述遙控指令包括至少一待控制的鏡頭以及所述待控制的鏡頭執行的操作的類型，所述控制器用於解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭執行所述操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，每一鏡頭後方設有一圖像感測器，所述全景攝像機還包括至少一圖像處理器，所述圖像處理器用於獲取每一圖像感測器的圖像，並將所述圖像進行縫合以形成全景圖像。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的全景攝像機，其中，所述操作的類型包括推進鏡頭、拉進鏡頭、調整焦距以及調整光圈中的其中一種。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的全景攝像機，其中，當所述操作的類型為推進鏡頭以及拉進鏡頭中的一種且待控制的鏡頭的數量小於所述鏡頭的總數量時，所述圖像處理器直接將所述待控制鏡頭的圖像與其它鏡頭的圖像進行縫合以形成全景圖像。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，每一鏡頭外接有一魚眼透鏡。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，當所述全景攝像機切換至一手動模式時，所述鏡頭為手動控制以執行所述操作。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，所述機殼的材質為鋁或銅。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的全景攝像機，其中，所述機殼上還貼附有散熱片。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，所述鏡頭連接電源線，所述電源線遠離所述鏡頭的端部伸出所述機殼並連接一電池。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的全景攝像機，其中，所述機殼上固定有一太陽能電池板，所述太陽能電池板用於吸收太陽光並將所吸收的太陽光轉換為電能，然後將所述電能輸出至所述電池以對所述電池進行充電。
  11. 如申請專利範圍第1項所述的全景攝像機，其中，所述機殼下方連接一腳架，所述腳架上設有轉動機構。
  12. 如申請專利範圍第11項所述的全景攝像機，其中，該腳架由導電材料製成。
  13. 一種全景攝像機的控制方法，包括： 提供所述全景攝像機，所述全景攝像機包括一機殼以及固定於所述機殼的至少兩個鏡頭，每一鏡頭為獨立控制，所述全景攝像機還包括設置於所述機殼上的一無線通訊介面以及設置於所述機殼內的一控制器； 啟動所述全景攝像機以控制所述全景攝像機進入遙控模式； 藉由一移動終端選定至少一待控制的鏡頭以及待控制的鏡頭執行的操作的類型，從而觸發所述移動終端生成一遙控指令並向所述全景攝像機發送所述遙控指令，其中，所述遙控指令包括所選定的待控制的鏡頭以及所選定的操作的類型；以及 所述控制器藉由所述無線通訊介面獲取所述遙控指令，解析所述遙控指令，並根據解析結果控制對應的鏡頭執行所述操作。
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