TW201924832A - 電化學加工的對刀裝置及其對刀方法 - Google Patents

電化學加工的對刀裝置及其對刀方法 Download PDF

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Abstract

本發明關於一種電化學加工的對刀裝置及其對刀方法，對刀裝置包含一運動模組、一偵測電路及一對刀電路，運動模組移動一加工電極，偵測電路偵測加工電極的一電性狀態而輸出一電性訊號，對刀電路依據電性訊號進行運算而得知電性訊號的一變化狀態，且依據電性訊號的變化狀態控制運動模組，以完成對刀程序。

Description

電化學加工的對刀裝置及其對刀方法
本發明關於一種電化學加工，尤指一種電化學加工的對刀裝置及其對刀方法。
電化學加工是一種基於金屬工件在電解液中發生電化學陽極溶解的加工過程。運用電化學加工對加工件進行加工前，加工電極必須先進行對刀程序，即加工電極相對於加工件進行定位，以得知加工電極與加工件間之座標相對關係。傳統對刀方式是操作人員利用工具進行測量，而讓加工電極對位於加工件，如此採用人工手動進行對刀程序相當耗費時間，且對刀步驟複雜易造成較大對刀誤差。
基於上述問題，本發明提出可自動化的對刀裝置及其對刀方法，以解決傳統人工手動對刀方式的缺點。
本發明之一目的，在於提供一種電化學加工的對刀裝置及其對刀方法，其進行對刀程序，可自動偵測加工電極的位置及控制加工電極的移動。
本發明揭露的對刀裝置包含一運動模組、一偵測電路及一對刀電路，運動模組移動一加工電極，偵測電路偵測加工電極的一電性狀態而輸出一電性訊號，對刀電路依據電性訊號進行運算，而得知電性訊號的一變化狀態，且對刀電路依據電性訊號的變化狀態控制運動模組。
本發明揭露的對刀方法包含移動一加工電極，偵測加工電極的一電性狀態，而輸出一電性訊號，依據電性訊號進行運算，以得知電性訊號的一變化狀態，及依據電性訊號的變化狀態控制加工電極的移動速度。
為使　貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以實施例及配合後續之說明，說明如後：
請參閱第一圖，其為本發明之電化學加工之對刀裝置的一實施例的示意圖。如圖所示，對刀裝置可以控制加工電極12朝向一加工件14移動（或稱運動）而進行對刀程序。一電解液提供模組16可以提供電解液至一電解液輸出裝置160，以噴出電解液至加工件14的表面。一電源電路18耦接加工電極12與加工件14，以可提供一對刀電源至加工電極12與加工件14。
復參閱第一圖，對刀裝置包含一運動模組10、一對刀電路20及一偵測電路30，而電解液提供模組16及電源電路18可不限制設計於對刀裝置。加工電極12連接運動模組10，運動模組10可移動加工電極12。對刀電路20耦接運動模組10，偵測電路30耦接加工電極12與加工件14，以可偵測加工電極12與加工件14的電性狀態，例如電流或者電壓，並對應產生一電性訊號，以表示所偵測到的電性狀態，且偵測電路30更耦接對刀電路20，以輸出電性訊號至對刀電路20。如此，對刀電路20可以依據電性訊號進行運算，而得知電性訊號的變化狀態，對刀電路20依據此變化狀態即可得知加工電極12相對於加工件14的所在位置，因此對刀電路20可依據此變化狀態控制運動模組10，以控制加工電極12的移動而進行對刀程序，並在對刀程序中自動調變加工電極12的移動速度，而可以提升對刀效率，且無須建置複雜對刀資料庫，從而更簡化對刀硬體與節省建置成本。
如第一圖所示，運動模組10包含一移動軸100及一運動控制電路102，加工電極12固定於移動軸100，移動軸100可帶動加工電極12移動。運動控制電路102耦接移動軸100，以控制移動軸100移動。對刀電路20控制運動模組10之運動控制電路102，以控制加工電極12的移動。對刀電路20包含一訊號控制電路22及一訊號處理電路24，訊號處理電路24耦接偵測電路30，訊號控制電路22耦接訊號處理電路24與電源電路18。於進行對刀程序中，訊號控制電路22產生一電源控制訊號並傳輸至電源電路18，電源電路18依據電源控制訊號提供對刀電源至加工電極12與加工件14，且提供電源至偵測電路30。在不影響對刀程序的精度下，電源電路18輸出之對刀電源的準位小於進行電化學加工所提供的一加工電源的準位，如此，對刀裝置非使用加工電源進行對刀程序，而可以降低對刀程序的功耗。
偵測電路30於加工電極12朝向加工件14移動中偵測加工電極12的電性狀態，並輸出電性訊號至訊號處理電路24。訊號處理電路24接收電性訊號並依據電性訊號進行運算，以得知電性訊號的一變化狀態，且對應輸出一訊號至訊號控制電路22。訊號控制電路22接收運算電路246所傳送的訊號而得知電性訊號的變化狀態，訊號控制電路22依據此變化狀態即可得知加工電極12相對於加工件14的所在位置，如此可依據變化狀態控制運動模組10，而控制加工電極12的移動，且可調變加工電極12的移動速度，以在加工電極12接近加工件14時，可降低加工電極12的移動速度。
承接上述，調變加工電極12的移動速度中，非限定僅能從高速度調變至低速度，若加工電極12的初始速度過慢，而於一特定時間（例如：3秒）後仍未偵測到加工電極12已鄰近加工件14時，訊號控制電路22可以控制運動模組10，而提升加工電極12的移動速度，因此可知，訊號控制電路22可以自動依據電性訊號的變化狀態與加工電極12的移動時間而控制運動模組10，以可自動調變加工電極12的移動速度。
復參閱第一圖，訊號處理電路24包含一訊號轉換電路242、一濾波電路244及一運算電路246。訊號轉換電路242耦接偵測電路30，濾波電路244耦接訊號轉換電路242，運算電路246耦接濾波電路244與訊號控制電路22。訊號轉換電路242接收偵測電路30輸出的電性訊號，並將電性訊號從類比式轉換為數位式，再輸出數位式的電性訊號至濾波電路244。濾波電路244接收數位式的電性訊號，並過濾數位式的電性訊號的雜訊，再輸出過濾後的電性訊號至運算電路246。運算電路246接收過濾後的電性訊號，並依據過濾後的電性訊號進行運算，而獲得電性訊號的變化狀態，再輸出對應的訊號至訊號控制電路22。於第一圖的實施例中，若偵測電路30輸出之電性訊號的格式為數位式，則訊號處理電路24可以不包含訊號轉換電路242。
復參閱第一圖，對刀電路20更包含一第一輸出電路26與一第二輸出電路28。第一輸出電路26耦接於運動模組10與訊號控制電路22之間，第二輸出電路28耦接於電解液提供模組16與訊號控制電路22之間。訊號控制電路22依據電性訊號的變化狀態而產生一運動控制訊號時，訊號控制電路22傳送運動控制訊號至第一輸出電路26，第一輸出電路26傳輸運動控制訊號至運動模組10之運動控制電路102，以控制移動軸100的運動。例如，訊號控制電路22產生之運動控制訊號為一速度調整訊號，以調整加工電極12的移動速度，或者運動控制訊號為一停止訊號，以控制加工電極12停止運動。
此外，訊號控制電路22產生一電解液控制訊號，並傳輸電解液控制訊號至第二輸出電路28，第二輸出電路28傳輸電解液控制訊號至電解液提供模組16，電解液提供模組16依據電解液控制訊號而提供電解液至電解液輸出裝置160，而開始噴射電解液40於加工件14的表面（如第二A圖所示）。
請參閱第二A、二B、二C圖，其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀的示意圖。如圖所示，加工電極12可以移動至一第一位置a、一第二位置b或一第三位置c，加工電極12從第一位置a開始朝加工件14移動而進行對刀程序。加工電極12位於第一位置a時，加工電極12遠離加工件14；加工電極12移動至第二位置b時，加工電極12接觸位於加工件14之表面的電解液40；加工電極12移動至第三位置c時，加工電極12接觸加工件14。對刀裝置移動加工電極12進行對刀程序前，訊號控制電路22控制電源電路18提供對刀電源至加工電極12與加工件14，且提供電源至偵測電路30。此外，訊號控制電路22控制電解液提供模組16提供電解液至電解液輸出裝置160，而噴射電解液40於加工件14的表面。
加工電極12從第一位置a移動至第二位置b之前，由於加工電極12並未接觸電解液40，所以基本上加工電極12與加工件14並未形成一電路迴路，即電源電路18所提供之對刀電源的電流基本上並無法流動於加工電極12與加工件14之間，其指不討論環境因素的影響。如第三A圖所示，於第一期間a1，其為加工電極12從第一位置a移動至第二位置b（尚未移動至第二位置b）的期間，偵測電路30持續偵測加工電極12的電性狀態，且因加工電極12尚未接觸電解液40所以沒有電流動於加工電極12與加工件14之間，而於第三A圖第一期間a1以零電流繪示。再者，加工電極12持續移動5秒後，如第二B圖所示，加工電極12移動至第二位置b而接觸位於加工件14之表面的電解液40，如此，加工電極12、電解液40與加工件14形成電路迴路，因此流過加工電極12的電流會瞬間提升，如第三A圖所示，偵測電路30於第5秒的時間點a2偵測到流過加工電極12之電流的電流值，此電流值例如為Amp1。
接續，加工電極12持續移動而從第二位置b移動至第三位置c。加工電極12尚未移動至第三位置c之前，加工電極12持續往加工件14移動但未接觸加工件14，所以在加工電極12與加工件14間的間距逐漸縮小下，流經加工電極12的電流會逐漸微幅上升，如第三A圖所示，於第二期間b1，其為加工電極12從第二位置b移動至第三位置c（尚未移動至第三位置c）的期間，電流值從電流值Amp1持續微幅上升。加工電極12持續移動3秒後，如第二C圖所示，加工電極12移動至第三位置c而接觸位於加工件14之表面，如此，加工電極12直接接觸加工件14，因此流過加工電極12的電流會瞬間大幅提升，如第三A圖所示，偵測電路30於第8秒的時間點b2偵測到流過加工電極12之電流的電流值約為Amp2，且電流值Amp2大於電流值Amp1，電流值Amp1大於零電流。
接續，加工電極12停止移動，由於加工電極12保持接觸加工件14，所以流經加工電極12的電流並未改變，如第三A圖所示，於第三期間c1，其為加工電極12保持接觸加工件14的期間，電流值仍約為Amp2。
由上述說明可知，當加工電極12從沒有接觸位於加工件14之表面的電解液40到接觸電解液40時，例如時間點a2，加工電極12之電性狀態會有劇烈變化，例如流經加工電極12之電流的電流值會瞬間大幅提升。此外，當加工電極12接觸電解液40且未接觸加工件14到接觸加工件14時，例如時間點b2，加工電極12之電性狀態亦會有明顯變化，即流經加工電極12之電流的電流值會瞬間明顯提升。如此，對刀電路20得知偵測電路30所產生之電性訊號有明顯變化時，即可得知加工電極12接觸位於加工件14之表面的電解液40或者加工電極12已接觸加工件14。
基於上述說明，訊號處理電路24之運算電路246依據電性訊號進行運算，以得知電性訊號的變化狀態。於本發明之一實施例中，運算電路246基於時間而對電性訊號進行微分，以得知電性訊號的變化率。如第三B圖所示，於第一期間a1，由於電流值保持約為零電流，所以電性訊號的變化率為0，然而於時間點a2，加工電極12接觸電解液40，電流值瞬間從零電流增加至約電流值Amp1，其變化率約例如為CR1。於第二期間b1，由於偵測電路30所測得的電流值從電流值Amp1持續微幅上升，所以電性訊號的變化率也從變化率0持續微幅上升，然而於時間點b2，加工電極12接觸加工件14，電流值瞬間約從Amp1（高於A1）大幅增加至Amp2，其變化率約為CR2，其中變化率CR2小於變化率CR1。於第三期間c1，由於電流值保持約為Amp2，所以電性訊號的變化率為0。
對刀裝置移動加工電極12而進行對刀程序中，訊號控制電路22依據運算電路246所輸出的訊號而偵測到電性訊號的第一次變化時，即可得知加工電極12已經接近加工件14而接觸位於加工件14之表面的電解液40，此時訊號控制電路22可產生速度調整訊號，以控制運動模組10降低加工電極12的移動速度。接續，訊號控制電路22偵測到電性訊號的第二次變化時，即可得知加工電極12已經接觸加工件14，訊號控制電路22產生停止訊號，以控制運動模組20停止移動加工電極12，並記錄加工電極12的所在位置的座標，已完成對刀程序。由上述說明可知，對刀裝置依據偵測電路30所產生的電性訊號可以獲得加工電極12相對於加工件14的位置，而自動控制加工電極12的運動，實施例所指運動可以為提升運動速度、降低運動速度、朝向加工件14運動、停止運動，或遠離加工件14運動。
此外，在某些因素下也會造成電性訊號變化，然而此變化小於加工電極12接觸電極液40與加工件14的變化，因此為了避免對刀裝置產生誤判斷，可以設定一第一門檻與一第二門檻於對刀裝置，第一門檻可以用於判斷加工電極12是否接觸電解液40，第二門檻可以用於判斷加工電極12是否接觸加工件14。第一門檻與第二門檻可以以第三B圖之時間點a2與b2的變化率作為依據而決定。於本實施例中，第一門檻高於第二門檻。
起初，訊號控制電路22判斷電性訊號的變化率高於第一門檻時，即可得知加工電極12已經接觸位於加工件14之表面的電解液40，若訊號控制電路22判斷電性訊號的變化率小於第一門檻，則判定加工電極12尚未接觸電解液40，且訊號控制電路22持續依據變化率與第一門檻判斷加工電極12是否接觸電解液40。當訊號控制電路22判定加工電極12接觸電解液40後，訊號控制電路22接續依據變化率與第二門檻判斷加工電極12是否接觸加工件14，若電性訊號的變化率高於第二門檻時，訊號控制電路22判定加工電極12接觸加工件14，而控制運動模組10停止移動加工電極12。由上述的說明可得知，對刀裝置適合在濕式環境中進行對刀程序。
於本發明之另一實施例中，偵測電路30偵測加工電極12之電性狀態，而對應產生的電性訊號可以為電阻訊號，其表示加工電極12之阻抗狀態。如四A圖所示，當加工電極12於第一期間a1未接觸電解液40時，加工電極12與加工件14並未透過電解液40形成電路迴路，所以加工電極12與加工件14間的阻抗值應為無限大（R∞ ）；後續，加工電極12持續移動而於時間點a2接觸電解液40時，由於加工電極12、電解液40與加工件14形成電路迴路，所以流過加工電極12的電流會瞬間提升，其表示加工電極12與加工件14間的阻抗值變小，如第四A圖所示，阻抗值變約為R1；接續，於第二期間b1，加工電極12持續移動而未接觸加工件14之前，阻抗值保持約為R1；於加工電極12接觸加工件14的時間點b2，由於加工電極12直接接觸加工件14，所以流過加工電極12的電流會再提升，其表示加工電極12與加工件14間的阻抗值會變為更小，如第四A圖所示，阻抗值約變為R2，其中電阻值R2小於電阻值R1。
承接上述，運算電路246基於時間對電性訊號進行微分，而計算阻抗變化率RR1、RR2，微分電性訊號後的結果呈現於第四B圖。第四B圖所呈現的阻抗變化率RR1、RR2相似於第三B圖所呈現的電流變化率CR1、CR2，其差異在於第四B圖所示的阻抗變化率RR1、RR2為負值，而第三B圖所示的電流變化率CR1、CR2為正值。如同上述，訊號控制電路22依據阻抗變化率RR1、RR2可以得知加工電極12相對於加工件14的所在位置，以控制加工電極的移動。
綜上所述，本發明的對刀裝置及其對刀方法可以自動進行對刀程序，而解決人工手動對刀方式的問題而提升對刀效率，且由實施例的說明可知本發明的對刀裝置無須建置複雜對刀資料庫而節省對刀設備的建置費用及建置時間，所以，本發明確實已經達於突破性之創作，而具有新穎之發明內容。
10‧‧‧運動模組
100‧‧‧移動軸
102‧‧‧運動控制電路
12‧‧‧加工電極
14‧‧‧加工件
16‧‧‧電解液提供模組
160‧‧‧電解液輸出裝置
18‧‧‧電源電路
20‧‧‧對刀電路
22‧‧‧訊號控制電路
24‧‧‧訊號處理電路
242‧‧‧訊號轉換電路
244‧‧‧濾波電路
246‧‧‧運算電路
26‧‧‧第一輸出電路
28‧‧‧第二輸出電路
30‧‧‧偵測電路
40‧‧‧電解液
a1‧‧‧第一期間
a2‧‧‧時間點
Amp1‧‧‧電流值
Amp2‧‧‧電流值
b1‧‧‧第二期間
b2‧‧‧時間點
c1‧‧‧第三期間
CR1‧‧‧電流變化率
CR2‧‧‧電流變化率
R∞‧‧‧電阻值
R1‧‧‧電阻值
R2‧‧‧電阻值
RR1‧‧‧阻抗變化率
RR2‧‧‧阻抗變化率
第一圖：其為本發明之電化學加工之對刀裝置的一實施例的示意圖； 第二A圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀之一第一運動的示意圖； 第二B圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀之一第二運動的示意圖； 第二C圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀之一第三運動的示意圖； 第三A圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀程序之一第一實施例之電性訊號的準位變化示意圖； 第三B圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀程序之第一實施例之電性訊號的變化率示意圖； 第四A圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀程序之一第二實施例之電性訊號的準位變化示意圖；及 第四B圖：其為本發明之對刀裝置移動加工電極進行對刀程序之第二實施例之電性訊號的變化率示意圖。

Claims (10)

  1. 一種電化學加工的對刀裝置，其包含： 一運動模組，移動一加工電極； 一偵測電路，偵測該加工電極的一電性狀態，而輸出一電性訊號；以及 一對刀電路，依據該電性訊號進行運算，而得知該電性訊號的一變化狀態，並依據該電性訊號的該變化狀態控制該運動模組。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電化學加工的對刀裝置，其中該對刀電路包含： 一訊號處理電路，耦接該偵測電路，依據該電性訊號進行運算，而得知該電性訊號的該變化狀態；及 一訊號控制電路，耦接該訊號處理電路，依據該電性訊號的該變化狀態控制該運動模組而控制該加工電極的移動速度。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之電化學加工的對刀裝置，其中該變化狀態為該電性訊號的一變化率，當該電性訊號的該變化率高於一第一門檻時，該訊號控制電路控制該運動模組而降低該加工電極的移動速度；接續，當該電性訊號的該變化率高於一第二門檻時，該訊號控制電路控制該運動模組而控制該加工電極停止移動，該第一門檻高於該第二門檻。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之電化學加工的對刀裝置，其中當該加工電極未接觸位於一加工件的一表面的一電解液時，該電性訊號的該變化率低於該第一門檻與該第二門檻；當該加工電極從沒有接觸位於該加工件之該表面的該電解液到接觸該電解液時，該電性訊號的該變化率高於該第一門檻；接續，當該加工電極接觸位於該加工件之該表面的該電解液且未接觸該加工件到接觸該加工件時，該電性訊號的該變化率高於該第二門檻。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之電化學加工的對刀裝置，其中該訊號處理電路包含： 一運算電路，依據該電性訊號進行運算，以獲得該電性訊號的該變化狀態。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之電化學加工的對刀裝置，其中該訊號處理電路包含： 一訊號轉換電路，耦接該偵測電路，轉換該電性訊號從一類比式訊號轉換為一數位式訊號；及 一濾波電路，耦接於該訊號轉換電路與該運算電路之間，過濾數位式的該電性訊號，傳輸過濾後的該電性訊號至該運算電路。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之電化學加工的對刀裝置，其中該對刀電路包含： 一訊號控制電路，依據該電性訊號的該變化狀態與一第一門檻產生一速度調整訊號；接續，依據該電性訊號的該變化狀態與一第二門檻產生一停止訊號，該第一門檻高於該第二門檻； 一第一輸出電路，耦接於該訊號控制電路與該運動模組之間，傳輸該速度調整訊號或該停止訊號至該運動模組，而降低該加工電極的移動速度或停止移動該加工電極； 一第二輸出電路，耦接該訊號控制電路而傳輸該訊號控制電路產生的一電解液控制訊號； 一電解液提供模組，耦接該第二輸出電路，依據該電解液控制訊號提供一電解液；及 一電源電路，耦接該訊號控制電路，接收該訊號控制電路產生的一電源控制訊號，依據該電源控制訊號提供一對刀電源至該加工電極。
  8. 一種電化學加工的對刀方法，其包含： 移動一加工電極； 偵測該加工電極的一電性狀態，而輸出一電性訊號； 依據該電性訊號進行運算，以得知該電性訊號的一變化狀態；及 依據該電性訊號的該變化狀態控制該加工電極的移動速度。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之電化學加工的對刀方法，其中該變化狀態為一變化率，當該電性訊號的該變化率高於一第一門檻時，降低該加工電極的移動速度；接續，當該電性訊號的該變化率高於一第二門檻時，控制該加工電極停止移動，該第一門檻高於該第二門檻。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之電化學加工的對刀方法，其中依據該電性訊號進行運算，以得知該電性訊號的一變化狀態包含： 微分該電性訊號而得知該電性訊號的一變化率，依據該電性訊號的該變化率降低該加工電極的降低移動速度，或依據該電性訊號的該變化率控制該加工電極停止移動。
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