TW201928442A - 對眼睛的多個部分成像 - Google Patents

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史蒂芬 施密德
伯恩特 沃姆
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Abstract

一種用於對眼睛的多個部分成像的透鏡與感測器陣列,所述透鏡與感測器陣列包括設置在感測器陣列上的透鏡陣列。透鏡陣列將光從透鏡透射到感測器陣列。透鏡陣列包括:第一區段,所述第一區段被配置用於將眼睛的第一部分反射的光引到感測器陣列;以及第二區段,所述第二區段被配置用於將眼睛的第二部分反射的光引到感測器陣列。第一區段包括第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡。第二區段包括第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡。感測器陣列包括感測器,這些感測器檢測來自透鏡陣列的光並且產生與眼睛的第一部分反射的光以及眼睛的第二部分反射的光相對應的感測器信號。

Description

對眼睛的多個部分成像
本揭露總體上涉及手術裝置,更具體地涉及對眼睛的多個部分成像。
對物體成像包括檢測從物體反射的光並且從所檢測的光創建物體的圖像。在診斷和手術過程中,可以用多種技術對眼睛成像。例如,從角膜反射的光線可以用於對角膜成像。作為另一個實例,從視網膜反射的波前可以用於對視網膜成像。
在某些實施方式中,一種用於對眼睛的多個部分成像之系統包括光源和光學器件、透鏡、以及透鏡與感測器陣列。光源和光學器件將光引向眼睛的多個部分,所述部分反射光。透鏡透射所反射的光。透鏡與感測器陣列包括設置在感測器陣列上的透鏡陣列。透鏡陣列將光從透鏡透射到感測器陣列。透鏡陣列包括:第一區段,所述第一區段被配置用於將眼睛的第一部分反射的光引到感測器陣列;以及第二區段,所述第二區段被配置用於將眼睛的第二部分反射的光引到感測器陣列。第一區段包括第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡。第二區段包括第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡。感測器陣列包括感測器,這些感測器檢測來自透鏡陣列的光並且產生與眼睛的第一部分反射的光以及眼睛的第二部分反射的光相對應的感測器信號。
在某些實施方式中,一種用於對眼睛的多個部分成像之透鏡與感測器陣列包括設置在感測器陣列上的透鏡陣列。透鏡陣列將光從透鏡透射到感測器陣列。透鏡陣列包括:第一區段,所述第一區段被配置用於將眼睛的第一部分反射的光引到感測器陣列;以及第二區段,所述第二區段被配置用於將眼睛的第二部分反射的光引到感測器陣列。第一區段包括第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡。第二區段包括第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡。感測器陣列包括感測器,這些感測器檢測來自透鏡陣列的光並且產生與眼睛的第一部分反射的光以及眼睛的第二部分反射的光相對應的感測器信號。
在某些實施方式中,一種製造用於對眼睛的多個部分成像的透鏡與感測器陣列之方法包括提供感測器陣列作為基底。將透鏡層列印在所述基底上以得到:第一區段,所述第一區段將眼睛的第一部分反射的光引到感測器陣列;以及第二區段,所述第二區段將眼睛的第二部分反射的光引到感測器陣列。第一區段包括第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡。第二區段包括第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡。
現在參考說明書和附圖,詳細示出了所揭露的設備、系統、方法的示例性實施方式。對於熟悉該項技術者而言明顯的是,所揭露的實施方式是示例性的而並非是所有可能的實施方式的窮舉。
圖1展示了用於對眼睛12的多個部分成像的系統10之實例。系統10包括透鏡與感測器陣列,所述透鏡與感測器陣列在感測器陣列上設置有透鏡陣列。透鏡陣列包括第一區段和第二區段,每個區段用於對眼睛12的不同部分同時地成像。例如,第一區段可以將從角膜反射的光透射到感測器陣列以便對角膜成像,並且第二區段可以將從視網膜反射的波前透射到感測器陣列以便對視網膜成像。
作為對展示的實例中的系統10的概述,系統10包括光源20、光學器件22、透鏡24、透鏡與感測器陣列26(其包括透鏡陣列28和感測器陣列30)、顯示器31、以及電腦40(其包括一個或多個處理器42和一個或記憶體44,所述記憶體存儲圖像處理應用46)。作為對展示的實例的操作的概述,光源20和光學器件22將光引向眼睛12的多個部分,所述部分反射光。透鏡24將光透射向透鏡與感測器陣列26。透鏡陣列28的第一區段將從眼睛12的第一部分反射的光引向感測器陣列30,並且透鏡陣列28的第二區段將從眼睛12的第二部分反射的光引向感測器陣列30以便在顯示器32上產生眼睛12的這兩個部分的圖像。電腦40控制系統10的部件的操作以產生圖像。
更詳細地,在展示的實例中,一個或多個光源20產生有待被引向眼睛12的光。可以使用產生任何合適的光(例如,紅外線或可見光)的任何合適的光源(例如,雷射器或二極體,諸如超發光二極體(SLED))。作為實例,雷射或SLED可以照射視網膜;非相干光源(例如,一組二極體)可以照射眼睛;和/或紅外線源可以照射多個區域來產生突縣血管的圖像。
光學器件22包括一個或多個光學裝置,所述光學裝置將光源20產生的光引向眼睛12的多個部分。光學裝置透射、反射、和/或折射光。光學裝置的實例包括透鏡、分束器、以及鏡子。例如,光學器件22可以包括分束器,所述分束器將光反射向眼睛12並且將從眼睛12反射的光透射到透鏡24。眼睛12的這些部分反射光。眼睛12的這些部分的實例包括角膜、虹膜、鞏膜、晶狀體、以及視網膜。
透鏡24是將反射光透射向透鏡與感測器陣列26的光學裝置。透鏡24可以具有任何合適的焦距fL ,所述焦距可以在50毫米到200毫米、200毫米到400毫米、或400毫米到550毫米(mm)的範圍內。透鏡24可以包括一個透鏡、或多個透鏡的系統,例如具有延遲線的系統。
透鏡與感測器陣列26包括設置在感測器陣列30上的透鏡陣列28。使用3D列印增材製造製程,諸如雙光子聚合法,可以將透鏡陣列28設置在感測器陣列30上。在所述製程中,來自紅色飛秒雷射脈衝的兩個光子被吸收進感測器陣列30的光刻膠中並且表現得像藍光子。這開啟液態感光樹脂中的交聯過程。透鏡陣列28結構被逐層列印在感測器陣列30上。
透鏡陣列28包括第一區段和第二區段,所述區段用於對眼睛12的不同部分成像。透鏡陣列28的第一區段將從眼睛12的第一部分反射的光引向感測器陣列30,並且透鏡陣列28的第二區段將從眼睛12的第二部分反射的光引向感測器陣列30以便在顯示器32上產生眼睛12的這兩個部分的圖像。每個區段包括具有小透鏡的子區段。第一區段包括第一子區段,並且每個第一子區段具有至少一個第一小透鏡。第二區段包括第二子區段,並且每個第二子區段具有至少一個第二小透鏡。在某些實施方式中,第一區段可以用於對角膜和眼睛12的在角膜附近的其他部分(例如,鞏膜和虹膜)成像,並且第二區段可以用於對視網膜和眼睛12的在視網膜附近的其他部分成像。參考圖2D更詳細地描述第一區段和第二區段。
感測器陣列30包括感測器,這些感測器檢測來自透鏡陣列30的光並且產生與所檢測的光相對應的感測器信號。感測器信號可以用於產生眼睛12的多個部分的圖像。感測器陣列30的實例包括電荷耦合器件(CCD)和互補金屬氧化物半導體(CMOS)圖像感測器。感測器陣列30可以具有任何適合的大小和形狀。典型的感測器陣列是尺寸小於10毫米(mm)的矩形。
電腦40控制系統10的部件的操作以產生眼睛12的多個部分的圖像。在某些實施方式中,電腦40指導光源20產生光。電腦40還接收來自感測器陣列30的感測器信號。圖像處理應用46處理信號以產生指導顯示器32呈現圖像的圖像信號。例如,圖像處理應用46過濾、填充、和變換在感測器信號中接收到的資訊以便產生圖像信號。
顯示器32接收來自電腦40的圖像信號並且顯示眼睛12的這些部分的圖像。顯示器可以是可以顯示數位圖像的任何合適的裝置(例如,電腦顯示器、電視螢幕、或抬頭顯示器)。
圖2A到圖2D展示了使用圖1的系統10對眼睛12的多個部分(例如,角膜和視網膜)成像之實例。圖2A展示了對角膜和視網膜成像。為簡化說明,圖2B展示了對角膜成像,並且圖2C展示了對視網膜成像。圖2D更詳細展示了感測器陣列30的操作。
參考圖2A,從眼睛12反射的光包括從角膜反射的光和從視網膜反射的光。從角膜反射的光作為光47,並且從眼睛的視網膜反射的光作為波前48。具有焦距fL 的透鏡24將光透射向透鏡與感測器陣列26。角膜與透鏡24之間的距離是2fL ,並且透鏡24與透鏡陣列28之間的距離是2fL
參考圖2B,來自角膜的光47穿過透鏡24並且向透鏡與感測器陣列26傳播。由於角膜與透鏡24之間的距離是2fL ,並且透鏡24與透鏡陣列28之間的距離是2fL ,因此光47聚焦在第一區段。
參考圖2C,來自視網膜的波前48穿過眼睛12的晶狀體49,該眼睛具有焦距fC 。波前48穿過透鏡24向透鏡與感測器陣列26傳播。第二區段的每個小透鏡形成視網膜的小圖像。第二區段的小透鏡進行波前48的傾斜補償並且將光點引向感測器陣列26的感測器。
參考圖2D,透鏡陣列28包括有第一子區段50a的第一區段以及有第二子區段50b的第二區段。光47穿過第一子區段50a傳播到感測器陣列30,並且波前48穿過第二子區段50b傳播到感測器陣列30。透鏡陣列28的小透鏡可以具有任何合適的尺寸,例如橫跨相對於與感測器陣列30平行的平面測量的大約150到300微米(µm),以及在垂直於所述平面的方向z上測量的大約3到10毫米的厚度T。小透鏡可以包括具有任何合適的折射率n(例如,折射率在1.3到1.4、1.4到1.5、和/或1.5到1.6的範圍內)的任何合適的材料(例如,聚合物)。
在某些實施方式中,第一區段可以用於對角膜和眼睛12的在角膜附近的其他部分(例如鞏膜和虹膜)成像。為了對角膜成像,感測器陣列30的感測器應該位於透鏡24和透鏡陣列28的像平面上。可以選擇感測器相對於透鏡24的位置和/或小透鏡的第一區段的焦距f1 以實現這個目的。
為了簡化說明,考慮透鏡與感測器陣列26不包括透鏡陣列28的假設情況。透鏡24的像平面距透鏡24有2*fL 的距離,其中*代表乘法並且fL 代表透鏡24的焦距,因此感測器應該有2*fL 的距離來捕捉圖像。與所述假設情況相反,透鏡與感測器陣列26包括具有厚度T和折射率n的透鏡陣列28,所述透鏡陣列將像平面遠離透鏡24移動(n-1)*T的距離。例如,使2*fL =500 mm, n=1.4,並且T=6 mm。因此,像平面遠離透鏡24移動(1.4–1)*6 mm=2.4 mm的距離。
可以選擇感測器相對於透鏡24的位置和/或小透鏡的第一區段的焦距f1 以將像平面定位在感測器處。在某些實施方式中,感測器被放置在離透鏡24更遠(n-1)*T的新像平面上,並且第一區段的光(屈光)焦度(power)(等於1/焦距)為零,即焦距趨向於正或負無窮。如實例中的,與沒有透鏡陣列28的假設情況相比,感測器被放置在離透鏡24較遠2.4 mm的距離處。
在其他實施方式中,小透鏡的第一區段可以具有將像平面置於感測器處的焦距f1 小透鏡 。使用以下薄透鏡方程可以計算出合適的焦距f1
其中,f1 代表沒有透鏡陣列28的系統的焦距,f2 代表透鏡陣列28的第一小透鏡的焦距,並且f3 代表具有透鏡陣列28的系統的焦距。如實例中,f1 =8.4 mm並且f3 =6 mm。因而,小透鏡的第一區段具有焦距f1 小透鏡 =f2 ~21 mm。
在另外其他實施方式中,可以選擇感測器相對於透鏡24的位置和第一小透鏡區段的焦距f1 小透鏡 的組合以將像平面定位在感測器處。位置和焦距f1 小透鏡 可以根據薄透鏡方程選擇。
在某些實施方式中,第二區段可以用於使用波前分析對視網膜和眼睛12的在視網膜附近的其他部分成像。第二區段可以包括有兩個焦距的組合小透鏡,所述小透鏡操作用來產生就在小透鏡前方的平面波前:焦距fA 和焦距fL –fA ,其中,fL 代表透鏡24的焦距。焦距fA 可以具有任何合適的值,例如,在2到4mm、4到6mm、6到8mm、或8到10mm範圍內的值。焦距fL –fA 與小透鏡的傾斜修正量相對應,因此,小透鏡的第二區段具有焦距fA ,帶有一定傾斜分量。
圖3A到圖3C展示了圖1的系統10可以使用的透鏡陣列28的實例。透鏡陣列28可以具有任何合適的形狀和大小。在某些實施方式中,透鏡陣列28具有與感測器陣列30的形狀和大小大約相同的形狀和大小以允許將透鏡陣列28設置(例如,列印)在感測器陣列30上。在展示的實施方式中,透鏡陣列28是邊長為S1 和S2 的矩形,所述邊長可以彼此相等或不等。
透鏡陣列28可以具有任何合適數量的任何合適的形狀和大小的第一子區段50a和第二子區段50b。第一子區段50a的數量可以大於、小於或等於第二子區段50b的數量。第一子區段50a可以具有與第二子區段50b的形狀和大小相同的形狀和尺寸,或所述兩個子區段可以具有不同的形狀或大小。一個第一子區段50a可以具有與另一個第一子區段50a相同的形狀和大小,或可以具有不同的形狀或大小。第二子區段50b也是一樣的。
在某些實施方式中,子區段50a-b的模式(包括子區段50a-b的數量、形狀以及大小)可以被設計成允許放置在感測器陣列30上。例如,列印製程的局限性可能限制子區段50a-b的最小大小。在某些實施方式中,子區段50a-b的模式可以被設計成用來執行特定任務。例如,從視網膜接收波前48的第二子區段50b可以放置在透鏡陣列28的中央區域,並且從角膜接收光47的第一子區段50a可以放置在透鏡陣列28的外區域。
圖3A展示了透鏡陣列28的實例,其中,第一子區段50a和第二子區段50b被安排成方格模式。第一子區段50a和第二子區段50b被安排成行60和列62。在每一行60,每個第一子區段50a與第二子區段50b相鄰。在每一列,每個第一成像子區段50a與第二子區段50b相鄰。所述模式可以包括允許放置在感測器陣列30上的任何合適數量的行60(例如,2到5、5到10、或大於10)和列62(例如,2到5、5到10、或大於10)。行60的數量可以大於、等於、或小於列62的數量。
圖3B展示了透鏡陣列28的實例,其中,第一子區段50a和第二子區段50b被安排成條帶模式。第一子區段50a的形狀類似第一矩形64,並且第二子區段50b的形狀類似與第一矩形相鄰的第二矩形64。所述模式可以包括允許放置在感測器陣列30上的任何合適數量的矩形64(例如,2到5、5到10、或大於10)。矩形64的邊可以具有允許放置在感測器陣列30上的任何合適的長度和長度比。矩形64可以具有相同的形狀和大小,或可以具有不同的形狀或大小。
圖3C展示了透鏡陣列28的實例,其中,第一子區段50a和第二子區段50b被安排成同心環形模式。所述模式包括至少兩個環形圈形狀的子區段。第一子區段50a的形狀類似第一環形圈66,並且第二子區段50b的形狀類似與第一環形圈66同心的第二環形圈66。在某些實例中,中央子區段66可以是圓。所述模式可以包括允許放置在感測器陣列30上的任何合適數量的環形圈66(例如,2到5、5到10、或大於10)。環形圈66可以具有允許放置在感測器陣列30上的任何合適的徑向寬度68。
圖4展示了製造圖1的系統10可以使用的透鏡與感測器陣列26的方法的實例。方法開始於步驟100,在所述步驟中設計具有第一區段50a和第二區段50b的透鏡陣列28。例如,可以參考圖2D描述設計。
在步驟102確定設計的透鏡層。透鏡層是在增材製造過程中列印的層,使得層的累積產生與設計匹配的透鏡陣列。在圖2D的實例中,透鏡層中的一個或多個包括構成第一區段50a和第二區段50b的部分。所述層可以具有在z方向測量的基本上相同的厚度。第一層是可以是直接列印在感測器陣列30上的層。下一層是列印在第一層上的層。連續的層以相似的方式在z方向上被列印。
在步驟104提供用作增材製造製程的基底的感測器陣列30。透鏡層在步驟106中被列印在感測器陣列30上。如果在步驟108列印下一層,則方法回到步驟106以列印所述層。如果沒有,方法結束。
本文中揭露的系統和設備的部件(例如,電腦)可以包括介面、邏輯和/或記憶體,其中的任何一個都可以包括硬體和/或軟體。介面可以接收部件的輸入,提供部件的輸出,和/或處理輸入和/或輸出。邏輯可以執行部件的操作,例如執行根據輸入生成輸出的指令。邏輯可以是處理器,例如電腦、微型處理器、或現場可程式設計閘陣列(FPGA)。 邏輯可以是電腦(諸如電腦程式或軟體)可以執行的被編碼在記憶體中的電腦-可執行指令。記憶體可以存儲資訊並且可以包括一個或多個有形的、非暫時的、電腦可讀的、電腦可執行的存儲介質。記憶體的實例包括電腦記憶體(例如,隨機存取記憶體(RAM)或唯讀記憶體(ROM))、大型存放區介質(例如,硬碟)、可移式儲存介質(例如,光碟(CD)或數位視訊光碟(DVD))、以及網路存儲裝置(例如,伺服器或資料庫)。
儘管已經就某些實施方式方面描述了本揭露,但是對於熟悉該項技術者而言,實施方式的修改(諸如替換、添加、改變或省略)將是顯而易見的。因此,可以再不脫離本發明的範圍情況下對實施方式作出修改而。例如,可以對本文揭露的系統和設備作出修改。系統和設備的部件可以是一體的或分離的,並且系統和設備的操作可以由更多的、更少的部件或其他部件來執行。作為另一個實例,可以對本文揭露的方法作出修改。所述方法可以包括更多的、更少的步驟或其他步驟,並且這些步驟可以按照任何合適的循序執行。
10‧‧‧系統
12‧‧‧眼睛
20‧‧‧光源
22‧‧‧光學器件
24‧‧‧透鏡
26‧‧‧透鏡與感測器陣列
28‧‧‧透鏡陣列
30‧‧‧感測器陣列
32‧‧‧顯示器
40‧‧‧電腦
42‧‧‧處理器
44‧‧‧記憶體
46‧‧‧圖像處理應用
47‧‧‧光
48‧‧‧波前
49‧‧‧晶狀體
50a‧‧‧子區段;第一區段
50b‧‧‧子區段;第二區段
60‧‧‧行
62‧‧‧列
64‧‧‧矩形
66‧‧‧環形圈;中央子區段
68‧‧‧徑向寬度
100~108‧‧‧步驟
fL‧‧‧焦距
S1、S2‧‧‧邊長
Z‧‧‧方向
參考附圖以舉例方式更詳細描述本揭露之實施方式,在附圖中:
圖1 展示了對眼睛的多個部分成像的系統之實例;
圖2A 展示了用圖1的系統對角膜和視網膜成像;
圖2B 展示了對角膜成像;
圖2C 展示了對視網膜成像;
圖2D 展示了圖1的系統可以使用的感測器陣列的操作;
圖3A 展示了圖1的系統可以使用的方格模式的透鏡陣列之實例;
圖3B 展示了圖1的系統可以使用的條帶模式的透鏡陣列之實例;
圖3C 展示了圖1的系統可以使用的同心環形模式的透鏡陣列之實例;並且
圖4 展示了製造圖1的系統可以使用的透鏡與感測器陣列的方法之實例。

Claims (13)

  1. 一種用於對眼睛的多個部分成像之系統,所述系統包括: 光源和光學器件,所述光源和光學器件被配置用於將光引向所述眼睛的多個部分,所述部分反射光; 透鏡,所述透鏡被配置用於透射所反射的光;以及 透鏡與感測器陣列,所述透鏡與感測器陣列包括設置在感測器陣列上的透鏡陣列; 所述透鏡陣列被配置用於將光從所述透鏡透射到所述感測器陣列,所述透鏡陣列包括: 第一區段,所述第一區段被配置用於將所述眼睛的第一部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第一區段包括多個第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡;以及 第二區段,所述第二區段被配置用於將所述眼睛的第二部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第二區段包括多個第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡; 所述感測器陣列包括多個感測器,所述感測器被配置用於: 檢測來自所述透鏡陣列的光;並且 產生與所述眼睛的第一部分反射的光以及所述眼睛的第二部分反射的光相對應的多個感測器信號。
  2. 如請求項1所述之系統,其中,所述第一區段的光焦度為零。
  3. 如請求項1所述之系統,其中,所述第二區段的焦距為2到10毫米,具有一定傾斜分量。
  4. 如請求項1所述之系統,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成方格模式: 所述第一子區段和所述第二子區段被安排成多個行和多個列; 在每一行,每個第一子區段與第二子區段相鄰;並且 在每一列,每個第一成像子區段與第二子區段相鄰。
  5. 如請求項1所述之系統,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成同心環形模式: 第一子區段的形狀類似第一環形圈;並且 第二子區段的形狀類似與所述第一環形圈同心的第二環形圈。
  6. 如請求項1所述之系統,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成條帶模式: 第一子區段的形狀類似第一矩形;並且 第二子區段的形狀類似與所述第一矩形相鄰的第二矩形。
  7. 一種用於對眼睛的多個部分成像之透鏡與感測器陣列,所述透鏡與感測器陣列包括: 設置在感測器陣列上的透鏡陣列; 所述透鏡陣列被配置用於將光從透鏡透射向所述感測器陣列,所述透鏡陣列包括: 第一區段,所述第一區段被配置用於將所述眼睛的第一部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第一區段包括多個第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡;以及 第二區段,所述第二區段被配置用於將所述眼睛的第二部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第二區段包括多個第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡; 所述感測器陣列包括多個感測器,所述感測器被配置用於: 檢測來自所述透鏡陣列的光;並且 產生與所述眼睛的第一部分反射的光以及所述眼睛的第二部分反射的光相對應的多個感測器信號。
  8. 如請求項7所述之透鏡與感測器陣列,其中,所述第一區段的光焦度為零。
  9. 如請求項7所述之透鏡與感測器陣列,其中,所述第二區段的焦距為2到10毫米,具有一定傾斜分量。
  10. 如請求項7所述之透鏡與感測器陣列,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成方格模式: 所述第一子區段和所述第二子區段被安排成多個行和多個列; 在每一行,每個第一子區段與第二子區段相鄰;並且 在每一列,每個第一成像子區段與第二子區段相鄰。
  11. 如請求項7所述之透鏡與感測器陣列,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成同心環形模式: 第一子區段的形狀類似第一環形圈;並且 第二子區段的形狀類似與所述第一環形圈同心的第二環形圈。
  12. 如請求項7所述之透鏡與感測器陣列,其中,所述第一子區段和所述第二子區段形成條帶模式: 第一子區段的形狀類似第一矩形;並且 第二子區段的形狀類似與所述第一矩形相鄰的第二矩形。
  13. 一種用於製造對眼睛的多個部分成像的透鏡與感測器陣列之方法,所述方法包括: 提供感測器陣列作為基底; 將多個透鏡層列印在所述基底上以得到: 第一區段,所述第一區段被配置用於將所述眼睛的第一部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第一區段包括多個第一子區段,每個第一子區段包括至少一個第一小透鏡;以及 第二區段,所述第二區段被配置用於將所述眼睛的第二部分反射的光引到所述感測器陣列,所述第二區段包括多個第二子區段,每個第二子區段包括至少一個第二小透鏡。
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