TW201938336A - 釘打機以及切換機構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種可抑制壓縮性氣體的消耗量增加的釘打機。釘打機包括壓力室、以及藉由供給至壓力室的壓縮性氣體的壓力而沿打擊止動件的方向運行的打擊部，所述釘打機設置有：打擊控制部10、105，具有可將壓縮性氣體供給至壓力室的能夠打擊的狀態、及阻止將壓縮性氣體供給至壓力室的阻止打擊的狀態；以及切換機構10，若自對操作構件附加有操作力的時點起的經過時間在規定時間內，則將打擊控制部10、105設為能夠打擊的狀態，若經過時間超過規定時間，則將打擊控制部10、105設為阻止打擊的狀態；且切換機構10包括：運行構件15、16，用於將打擊控制部10、105切換成能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態而運行；以及收容室34、35，收容有使運行構件15、16運行的非壓縮性流體。

Description

釘打機以及切換機構

本發明是有關於一種釘打機及可設置在釘打機中的切換機構，所述釘打機包括壓力室、以及當對壓力室供給壓縮性氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部。

眾所周知有一種釘打機，其包括壓力室、以及當對壓力室供給壓縮性氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部。專利文獻1所述的釘打機包括殼體、儲壓室、壓力室、打擊部、推桿（push lever）、氣缸、觸發器、觸發閥（trigger valve）、射出部、卡槽（magazine）及作為切換機構的延遲閥（delay valve）。儲壓室設置在殼體內，壓縮性氣體被供給至儲壓室。壓力室及打擊部設置在殼體內，打擊部是在殼體內可運行地設置。氣缸是在殼體內可運行地設置，氣缸是將壓力室與儲壓室加以連接及切斷。觸發器是相對於殼體可轉動地安裝。推桿是相對於殼體可運行地設置。射出部固定在殼體上，射出部具有射出路徑。卡槽收容止動件，卡槽將止動件供給至射出路徑。

專利文獻1所述的釘打機中，當對觸發器附加有操作力的條件以及對推桿附加有操作力的條件中的至少一者不成立時，氣缸將儲壓室與壓力室加以切斷。儲壓室的壓縮性氣體不會供給至壓力室，打擊部在上死點停止。即，打擊部不會沿打擊止動件的方向運行。

專利文獻1所述的釘打機中，當對觸發器附加有操作力的條件以及對推桿附加有操作力的條件兩者成立時，觸發閥運行，並且氣缸運行，而將儲壓室與壓力室加以連接。儲壓室的壓縮性氣體被供給至壓力室，打擊部沿打擊止動件的方向運行。

操作者可利用釘打機選擇第1模式及第2模式。第1模式是在操作者對推桿附加有操作力的狀態下，對觸發器附加操作力的形態。第2模式是在對觸發器附加有操作力的狀態下，對推桿附加操作力的形態。

專利文獻1所述的釘打機中，若自選擇第2模式而對觸發器附加有操作力的時點起在規定時間內，則延遲閥連接將儲壓室的壓縮性氣體供給至壓力室的路徑。因此，若自對觸發器附加有操作力的時點起在規定時間內對推桿附加操作力，則會將壓縮性氣體供給至壓力室，打擊部沿打擊止動件的方向運行。

與此相對，若自對觸發器附加有操作力的時點起超過規定時間，則延遲閥切斷將儲壓室的壓縮性氣體供給至壓力室的路徑。因此，即使在第2模式下自對觸發器附加有操作力的時點起，超過規定時間之後對推桿附加操作力，壓縮性氣體亦不會供給至壓力室。即，延遲閥是對在規定條件下打擊部沿打擊止動件的方向運行進行限制的切換機構。專利文獻1所述的延遲閥是藉由壓縮性氣體而運行。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2017-115593號

[發明所欲解決之課題]

本申請案發明者認識到如下的問題：為了藉由壓縮性氣體而使切換機構運行，存在需要收容大容量的壓縮性氣體的區域的情況、及壓縮性氣體的消耗量增加的情況。

本發明的目的在於提供一種可抑制壓縮性氣體的收容空間或消耗量增加的釘打機、以及可設置在釘打機中的切換機構，且提供一種輕量、小型的結構。 [解決課題之手段]

一實施形態的釘打機包括操作者附加操作力的操作構件、當對所述操作構件附加操作力時被供給壓縮性氣體的壓力室、以及藉由供給至所述壓力室的所述壓縮性氣體的壓力而沿打擊止動件的方向運行的打擊部，所述釘打機設置有：打擊控制部，具有能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態，所述能夠打擊的狀態是當對所述操作構件附加有操作力時可將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態，所述阻止打擊的狀態是當對所述操作構件進行有操作時阻止將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態；以及切換機構，若自對所述操作構件附加有操作力的時點起的經過時間在規定時間內，則將所述打擊控制部設為所述能夠打擊的狀態，若所述經過時間超過所述規定時間，則將所述打擊控制部設為所述阻止打擊的狀態；且所述切換機構包括：運行構件，用於將所述打擊控制部切換成所述能夠打擊的狀態及所述阻止打擊的狀態而運行；以及收容室，收容有使所述運行構件運行的非壓縮性流體。

另一實施形態的切換機構是將具有能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態的打擊控制部切換成所述能夠打擊的狀態及所述阻止打擊的狀態的切換機構，所述能夠打擊的狀態是可將壓縮性氣體供給至壓力室的狀態，所述阻止打擊的狀態是不將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態，所述切換機構包括：第1收容室及第2收容室；第1連接通道，將所述第1收容室與所述第2收容室加以連接；第2連接通道，將所述第1收容室與所述第2收容室加以連接，且與所述第1連接通道並列地配置；運行構件，藉由所述第2收容室的壓力而運行；以及非壓縮性流體，遍及所述第1收容室及所述第2收容室而封入；且當所述第1收容室的所述非壓縮性流體經由所述第1連接通道流入至所述第2收容室時，所述運行構件運行而將所述打擊控制部自所述能夠打擊的狀態切換成所述阻止打擊的狀態，當所述第2收容室的所述非壓縮性流體經由所述第2連接通道流入至所述第1收容室時，所述運行構件運行而將所述打擊控制部自所述阻止打擊的狀態切換成所述能夠打擊的狀態，所述第2連接通道的開口面積大於所述第1連接通道的開口面積。 [發明的效果]

一實施形態的釘打機可抑制壓縮性氣體的消耗量增加。

其次，參照圖式，說明本發明的釘打機及切換機構中分別所含的若干個實施形態之中代表性的實施形態。

（實施形態1） 圖1、圖2及圖3所示的釘打機100包括本體101、射出部102、打擊部103、推桿閥104、觸發閥105及切換機構10。本體101包括軀幹部106、手柄107及頂蓋108。軀幹部106具有筒形形狀，手柄107與軀幹部106連接。頂蓋108在軀幹部106的長邊方向上固定在第1端部上，頂蓋108堵塞軀幹部106的開口部。又，射出部102在軀幹部106的長邊方向上固定在第2端部上。在手柄107上設置有塞子（plug）48。塞子48可相對於空氣軟管而安裝及拆卸。打擊部103設置在軀幹部106的內部。打擊部103可沿中心線C1方向運行。

在軀幹部106內設置有氣缸109。中心線C1是氣缸109的中心線。氣缸109可相對於本體101沿中心線C1方向移動。遍及手柄107內、軀幹部106內、頂蓋108內設置有儲壓室110。自空氣軟管供給的壓縮空氣存積在儲壓室110內。壓縮空氣是壓縮性氣體的一例。壓縮性氣體藉由壓力的變化、溫度的變化而壓縮或膨脹，從而體積發生變化。

如圖2所示，在頂蓋108的內表面設置有凸台部111。凸台部111具有通道112、通道113及排氣閥（exhaust valve）室114。通道113與排氣閥室114連接。在頂蓋108內設置有管道（pipe）199，在軀幹部106內設置有通道160。通道113經由管道199而與通道160相連。

安裝（mount）部115安裝在凸台部111上。安裝部115具有通道116及端口（port）117。端口117經由通道116與通道112相連。安裝部115支持著排氣閥118。排氣閥118可相對於安裝部115沿中心線C1方向移動。當排氣閥118運行而停止時，使端口117打開或關閉。

閥片119安裝在安裝部115上。閥片119為合成橡膠製，閥片119具有活塞上室120。活塞上室120與端口117相連。

打擊部103具有活塞121及驅動葉片122。活塞121及驅動葉片122可為一體成型品。活塞121及驅動葉片122亦可固定有其他零件。活塞121設置在氣缸109內，活塞121在氣缸109內可沿中心線C1方向運行。活塞上室120的壓力是施加至活塞121，對活塞121在中心線C1方向上朝向與閥片119分離的方向施施力。在活塞121的外周面上安裝有密封構件121A。密封構件121A與氣缸109的內周面接觸。

如圖1所示，在氣缸109內的中心線C1方向上，在活塞121與射出部102之間設置有活塞下室123。密封構件121A對活塞下室123進行密封。回流空氣室124設置在軀幹部106與氣缸109的外周面之間。設置有沿徑向貫通氣缸109的通道125、通道126。氣缸109具有止回閥127，止回閥127使通道125打開或關閉。通道126使活塞下室123與回流空氣室124始終連接。通道126在中心線C1方向上配置在通道125與射出部102之間。

此外，將圖3所示的緩衝器128設置在軀幹部106內。緩衝器128在中心線C1方向上，設置在氣缸109與射出部102之間。緩衝器128是合成橡膠製的緩衝構件。緩衝器128具有軸孔129。緩衝器128的一部分配置在氣缸109內。

此外，將彈性構件130設置在軀幹部106內，彈性構件130對氣缸109在中心線C1方向上朝向靠近閥片119的方向施力。彈性構件130例如是金屬製的壓縮彈簧。如圖2所示，端口171形成在氣缸109的端部與閥片119之間。

如圖3所示，射出部102具有凸緣131、筒部132及射出路徑133。凸緣131固定在軀幹部106上，凸緣131與筒部132連接。射出路徑133形成在筒部132內。射出路徑133與軸孔129相連。驅動葉片122在軸孔129及射出路徑133內可沿中心線C1方向移動。將推桿134安裝在射出部102上，推桿134可相對於射出部102沿中心線C1方向移動。

將固持器135設置在軀幹部106的內部。固持器135為環狀，固持器135在氣缸109的徑向上，配置在氣缸109的外側。固持器135具有通道136，通道136與儲壓室110連接。在氣缸109的外周面設置有凸緣137、凸緣138。凸緣137、凸緣138在中心線C1方向上配置在不同的位置。控制室139設置在氣缸109與固持器135之間，並且設置在凸緣137與凸緣138之間。控制室139經由通道136而與儲壓室110相連。

設置有將氣缸109與軀幹部106加以隔開的隔壁140。在隔壁140與凸緣137之間形成有控制室141。控制室141與通道160相連。凸緣137受到供給至控制室141的壓縮空氣的壓力。凸緣137受到控制室139、控制室141的壓力，凸緣138受到控制室139的壓力。氣缸109被控制室139、控制室141的壓力在中心線C1方向上施力。

參照圖4，說明觸發閥105及推桿閥104的結構。推桿閥104具有壓力室180、推桿閥室143、推桿柱塞144、閥主體145、閥構件146及施力構件147。閥主體145呈筒形形狀，並且可移動地收容推桿柱塞144。施力構件147例如為金屬製的壓縮彈簧，施力構件147對閥構件146進行施力。

相對於本體101以觸發器軸149為中心，在規定角度的範圍內可旋轉地安裝有觸發器148。將導引構件150安裝在本體101上。設置有未圖示的彈性構件，彈性構件是對觸發器148以觸發器軸149為中心沿順時針方向施力。觸發器148被彈性構件施力而與導引構件150接觸並在圖4的初始位置上停止。

觸發閥105包括筒形形狀的導引部151、觸發閥室152、閥體收容室153、端口154、球形的閥構件155及觸發器柱塞157。導引部151安裝在手柄107上。觸發閥室152及閥體收容室153設置在導引部151上。端口154設置在導引部151上，並且形成在閥體收容室153與觸發閥室152之間。閥構件155使端口154打開或關閉。將軸孔156設置在導引部151上，觸發器柱塞157可在軸孔156內移動。閥體收容室153與儲壓室110相連。

導引部151對觸發器柱塞157的運行進行導引。觸發器柱塞157的長邊方向上的一部分配置在本體101的外部D1上。閥構件155被儲壓室110的壓力按壓至導引部151上，而關閉端口154。本體101具有通道11，觸發閥室152經由通道11與壓力室180相連。

在觸發器柱塞157中，在配置於外部D1的部位上設置有凸緣158，在觸發器柱塞157的外周面上安裝有密封構件159。密封構件159對軸孔156進行密封。

與此相對，若操作者如圖4所示對在初始位置上停止的觸發器148施加操作力，則觸發器148沿逆時針方向運行，且觸發器148如圖7所示被按壓至觸發器柱塞157。因此，觸發器柱塞157被按壓至閥構件155，閥構件155打開端口154。又，凸緣158將密封構件159按入至軸孔156內，密封構件159對軸孔156進行密封。即，觸發閥105將儲壓室110與觸發閥室152加以連接。因此，儲壓室110的壓縮空氣經由端口154、觸發閥室152流入至壓力室180。

推桿閥104在本體101中，配置在氣缸109與觸發閥105之間。推桿柱塞144及閥構件146是以中心線E1為中心呈同心狀而配置。中心線E1與中心線C1平行。推桿柱塞144及閥構件146在圖4中可沿中心線E1方向相對移動，並且可彼此接觸及分離。

推桿閥室143設置於閥主體145內。端口181設置在閥主體145上，端口181將壓力室180與推桿閥室143相連。推桿閥室143與通道142相連。

閥主體145具有與推桿閥室143相連的排氣通道161。將密封構件162安裝在閥構件146上，若閥構件146運行而停止，則密封構件162使端口181打開或關閉。施力構件147對閥構件146朝向靠近推桿柱塞144的方向施力。

又，設置有外筒構件163，外筒構件163支持於導引構件150上。外筒構件163可相對於本體101沿中心線E1方向運行。閥主體145的一部分配置在外筒構件163內。

在推桿柱塞144的端部設置有凸緣164。彈性構件165設置在凸緣164與閥主體145之間。彈性構件165例如為金屬製的壓縮彈簧。彈性構件165對推桿柱塞144在中心線E1方向上朝向與閥構件146分離的方向施力。

推桿134具有臂166，將臂166與外筒構件163以可傳遞動力地方式加以連接。再者，閥主體145被彈性構件165的彈力施壓，而被按壓至階差部167而停止。階差部167設置在本體101上。

切換機構10如圖4所示設置在本體101上。切換機構10如圖5所示，包括第1空氣室12、第2空氣室13、第3空氣室22、第4空氣室37、第1活塞14、第2活塞15、第3活塞16、閥17、第1筒部18、第2筒部19、氣缸20及閥21。第1空氣室12與通道11連接。第2空氣室13經由通道23而與儲壓室110連接。第3空氣室22與通道142相連。

第2筒部19、第1筒部18及氣缸20是以中心線A3為中心呈同心狀而配置。第2筒部19配置在第1筒部18內。第1活塞14在第2筒部19及第1筒部18內可沿中心線A3方向移動。設置有自第2筒部19的內周面向內側突出的擋塊24。擋塊24呈環狀，且形成有通道25。第1活塞14配置在第1空氣室12與擋塊24之間。

在第2筒部19內，在第1活塞14與擋塊24之間，配置有閥17。閥17可沿中心線A3方向移動。閥17如圖6所示，具有沿中心線A3方向貫通的通道26以及形成於外周面的切口27。通道26及切口27是彼此並列地配置。在與中心線A3垂直的俯視時，通道26的開口面積小於切口27的開口面積。通道26、切口27的開口面積是油（oil）的流通面積，並且是與中心線A3垂直的平面內的面積。

在第2筒部19內，在第1活塞14與閥17之間設置有彈簧28。彈簧28例如為金屬製的壓縮彈簧。彈簧28對第1活塞14及閥17在彼此分離的方向上，沿中心線A3進行施力。本體101具有內壁49，被彈簧28的施加力施力的第1活塞14與內壁49接觸而停止。在第1活塞14的外周面上設置有密封構件32，密封構件32與第2筒部19的內周面接觸。

在第1空氣室12內設置有彈簧33。彈簧33例如為金屬製的壓縮彈簧，彈簧33對第1活塞14朝向靠近擋塊24的方向施力。第1活塞14被第1空氣室12的壓力朝向靠近擋塊24的方向施力。

設置有自第1筒部18的內周面突出的凸緣29。凸緣29具有通道36，在凸緣29的內周端安裝有密封構件30。在第2筒部19內在第2活塞15與凸緣29之間形成有第4空氣室37。第4空氣室37經由通道36而與第3空氣室22相連。

第2活塞15在第2筒部19內配置在凸緣29與擋塊24之間。第2活塞15可沿中心線A3方向移動，密封構件31安裝在第2活塞15的外周面上。密封構件31與第2筒部19的內周面接觸。

在第2筒部19內，在第1活塞14與閥17之間形成有第1油室34。在第2筒部19內，在第2活塞15與閥17之間形成有第2油室35。第1油室34與第2油室35經由通道26而始終相連。切口27的內端配置在較擋塊24的內周端更靠外側的位置。若閥17與擋塊24接觸，則擋塊24堵塞切口27。若閥17與擋塊24分離，則第1油室34與第2油室35經由切口27而相連。遍及第1油室34、第2油室35、通道26及切口27收容有油。

油是可視為非壓縮性流體的較佳材料的一個例子，藉由壓力變化、溫度變化而產生壓縮或膨脹的量顯著小於壓縮空氣等氣體。又，油在產生有壓力變化、溫度變化時，體積大致為固定，即為實際應用上可忽視的程度的變化量。又，油的黏度通常高於壓縮空氣的黏度。油例如可使用液壓油、矽酮系油等。液壓油包含石油系液壓油、阻燃性液壓油等。又，藉由選擇油的黏性，即選擇黏性阻力為所需值的油，可對第1活塞14及第2活塞15的動作時間進行控制。油在通道、空間內流動時的黏性阻力大於壓縮空氣在通道、空間內流動時的黏性阻力。通道25的面積小於第1油室34的面積。閥17被第1油室34的壓力朝向靠近擋塊24的方向施力，閥17被第2油室35的壓力朝向與擋塊24分離的方向施力。

在氣缸20內設置有隔壁38。隔壁38在中心線A3方向上配置在第2空氣室13與第3空氣室22之間。隔壁38不沿中心線A3方向移動。隔壁38具有通道40及軸孔41。隔壁38具有通道42，通道42與通道40相連。氣缸20具有通道43，如圖4所示，通道43將通道42與通道160相連。

如圖5所示，在軸孔41的內周面上安裝有密封構件44。第3活塞16是遍及通道36、第3空氣室22、通道40及軸孔41而配置。密封構件44與第3活塞16的外周面接觸。第3活塞16的端部與第2活塞15的端部接觸。第3活塞16具有圓板部45，在圓板部45的外周面上安裝有密封構件46。圓板部45受到第2空氣室13的壓力，故而第3活塞16在中心線A3方向上朝向靠近擋塊24的方向被施力。在第3活塞16的外周面上，沿中心線A3方向在隔壁38與凸緣29之間安裝有密封構件47。

如圖1及圖3所示，收容釘168的卡槽169安裝在射出部102上。每當驅動葉片122釘打一根釘168時，自卡槽169將下一根釘168輸送至射出路徑133。

對釘打機100的使用例進行說明。圖4表示已解除對觸發器148的操作力，並且推桿134與對象材料170分離的狀態，即，釘打機100的初始狀態。觸發器148在初始位置上停止。當觸發器148在初始位置上停止時，觸發閥105關閉端口154。因此，儲壓室110的壓縮空氣不會流入至通道11。

又，當觸發閥105關閉端口154時，第1空氣室12、壓力室180及觸發閥室152經由軸孔156而與外部D1相連。即，儲壓室110的壓縮空氣不會供給至第1空氣室12。

當推桿134與對象材料170分離時，推桿柱塞144在初始位置上停止。當推桿柱塞144在初始位置上停止時，密封構件162將壓力室180與推桿閥室143加以切斷。又，推桿柱塞144打開排氣通道161，推桿閥室143經由排氣通道161而與本體101的外部D1相連。

若觸發閥105及推桿閥104處於初始狀態，則切換機構10處於初始狀態。參照圖4，對切換機構10的初始狀態進行說明。由於對第1空氣室12未供給壓縮空氣，故而被彈簧28施力的第1活塞14與內壁49接觸而在初始位置上停止。儲壓室110的壓縮空氣經由通道23而流入至第2空氣室13。

自第2空氣室13施加至第3活塞16的施加力被傳遞至第2活塞15。第2活塞15在與擋塊24接觸的初始位置上停止。當第2活塞15在初始位置上停止時，密封構件30與第2活塞15分離，通道36打開。第4空氣室37經由通道36與第3空氣室22相連。又，密封構件47與隔壁38分離，通道40打開。因此，控制室141經由通道160、通道43、通道40而與第3空氣室22相連。第3空氣室22經由通道142、排氣通道161而與外部D1相連。即，第4空氣室37及控制室141為大氣壓。此外，被彈簧28施力的閥17與擋塊24接觸而在初始位置上停止。

當控制室141與外部D1相連時，如圖2所示，氣缸109被控制室139的壓力及彈性構件130的施加力按壓至閥片119，而關閉端口171。因此，儲壓室110的壓縮空氣不會供給至活塞上室120，打擊部103在上死點停止。

又，排氣閥室114經由通道160、通道142、推桿閥室143及排氣通道161而與本體101的外部D1相連。因此，排氣閥118打開端口117，活塞上室120經由端口117、通道116、通道112而與外部D1相連。

操作者可選擇第1模式或第2模式而使用釘打機100。第1模式是將推桿134按壓至對象材料170之後，對觸發器148附加操作力的模式。第2模式是對觸發器148附加操作力之後，將推桿134按壓至對象材料170的模式。為了方便，利用操作者選擇第2模式的示例進行說明。

（選擇第2模式的示例） 若操作者對觸發器148施加操作力，則如圖7所示，藉由觸發器148的運行力而使觸發器柱塞157自初始位置運行。當觸發器柱塞157運行時，觸發器柱塞157按壓閥構件155，儲壓室110與觸發閥室152相連。因此，將儲壓室110的壓縮空氣經由通道11而供給至第1空氣室12。

當對第1空氣室12供給壓縮空氣時，第1活塞14自初始位置朝向靠近擋塊24的方向移動。當第1活塞14朝向靠近擋塊24的方向移動時，第1油室34內的壓力上升，第1油室34的油經由通道26而流入至第2油室35。如上所述，自對觸發器148附加有操作力的時點起，第2油室35的壓力上升。當第2油室35的壓力上升時，停止在初始位置的第2活塞15朝向與擋塊24分離的方向移動。第2活塞15的運行力被傳遞至第3活塞16，第3活塞16朝向與擋塊24分離的方向運行。

當對觸發器148附加操作力之後，將推桿134按壓至對象材料170時，推桿134的運行力會被傳遞至推桿柱塞144。自初始位置運行的推桿柱塞144如圖8所示關閉排氣通道161。又，閥構件146藉由推桿柱塞144的運行力而自初始位置運行，端口181打開。

因此，通道11的壓縮空氣的一部分被供給至推桿閥室143、通道142、第3空氣室22。若自對觸發器148附加操作力，並且對第1空氣室12供給壓縮空氣的時點起，至將推桿134按壓至對象材料170為止的經過時間在規定時間內，則密封構件47與隔壁38分離。即，通道40打開。規定時間的一個例子為約3秒。因此，第3空氣室22的壓縮空氣經由通道40而被供給至通道160。通道160的壓縮空氣的一部分經由通道113而被供給至排氣閥室114。排氣閥118關閉端口117。又，通道160的壓縮空氣的一部分被供給至控制室141。

於是，氣缸109藉由控制室139、控制室141的壓力而與閥片119分離，端口171打開。因此，將儲壓室110的壓縮空氣輸送至活塞上室120。打擊部103朝向與閥片119分離的方向運行，驅動葉片122對位於射出路徑133的釘168進行打擊，將釘168釘打至對象材料170。

當打擊部103自上死點向下死點運行，並且活塞121在中心線C1方向上位於通道125與閥片119之間時，止回閥127打開通道125，活塞下室123的壓縮空氣自通道125流入至回流空氣室124。當活塞121與緩衝器128相碰撞時，緩衝器128吸收打擊部103的動能。

如上所述，當將推桿134按壓至對象材料170，並且儲壓室110的壓縮空氣流入至第3空氣室22時，第3空氣室22的壓縮空氣的一部分經由通道36而流入至第4空氣室37。於是，第2活塞15藉由第4空氣室37的壓力而朝向靠近擋塊24的方向移動，第2油室35的壓力上升。

閥17藉由第2油室35的壓力而與擋塊24分離，第2油室35的油主要通過切口27而流入至第1油室34，第1油室34的壓力上升。於是，第1活塞14藉由第1油室34的壓力而朝向與擋塊24分離的方向運行，第1活塞14與內壁49接觸而在初始位置上停止。

以後，當維持著操作者對觸發器148附加有操作力的狀態，並且交替地反復進行將推桿134按壓至對象材料170的操作及使推桿134與對象材料170分離的操作時，打擊部103會往返於上死點與下死點之間，從而打擊部103一根根地依次打擊多個釘168。

另一方面，當自對觸發器148附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起在規定時間內，未將推桿134按壓至對象材料170時，如圖9所示，密封構件47與隔壁38接觸。即，關閉通道40。又，密封構件30與第2活塞15的外周面接觸，通道36關閉。然後，第2活塞15在與凸緣29接觸的運行位置上停止。因此，即使自對觸發器148附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起超過規定時間之後，將推桿134按壓至對象材料170，端口181打開，並且壓縮空氣自通道11流入至第3空氣室22，第3空氣室22的壓縮空氣亦不會被供給至控制室141。

即，打擊部103停止在上死點，打擊部103不會沿打擊釘168的方向運行。如上所述，切換機構10在自對觸發器148附加有操作力的時點起的經過時間超過規定時間之後將推桿134按壓至對象材料170時，會阻止打擊部103自上死點運行。

再者，如圖11所示，若解除對觸發器148的操作力，則將儲壓室110與觸發閥室152加以切斷，並且第1空氣室12經由通道11、軸孔156而與外部D1連接。因此，第1空氣室12的壓縮空氣被排出至外部D1。又，若推桿134與對象材料170分離，則排氣通道161打開，使第3空氣室22的壓縮空氣自排氣通道161排出至外部。

然後，藉由第2空氣室13的壓力而使第3活塞16朝向靠近擋塊24的方向運行，密封構件47與隔壁38分離，通道40打開。然後，藉由第3活塞16的運行力而使第2活塞15靠近擋塊24，第2油室35的壓力上升。當第2油室35的壓力上升時，閥17與擋塊24分離，第2油室35的油主要通過切口27流入至第1油室34。第1油室34的壓力上升，第2活塞15朝向與擋塊24分離的方向運行，第2活塞15與內壁49接觸而在初始位置上停止。

如上所述，在操作者選擇第2模式而使用釘打機100時，若自對觸發器148附加有操作力的時點起超過規定時間，則切換機構10關閉將壓縮空氣輸送至控制室141的通道40。因此，當推桿134與釘入有釘168的對象材料170以外的物體接觸時，可防止打擊部103沿打擊釘168的方向運行。

又，藉由自第1油室34流入至第2油室35的油的壓力，第2活塞15運行而關閉通道40。油可視為非壓縮性流體，並且保持在密閉區域內，故可抑制供給至儲壓室110的壓縮空氣的消耗量增加。此外，油可選擇具有如下特性的油：在通常使用釘打機100的溫度區域內，例如在0℃～40℃內，黏性處於所需的範圍內。因此，與使用壓縮空氣的切換機構相比，切換機構10可抑制第1活塞14及第2活塞15朝向與擋塊24分離的方向運行的速度因壓力或溫度而變化。因此，可實現如下切換機構10：能夠抑制對觸發器148附加操作力之後，至關閉通道40為止的所需時間發生變化。即，切換機構10與使用壓縮空氣的切換機構相比，動作明顯穩定。

又，在與中心線A3垂直的俯視時，切口27的開口面積大於通道26的開口面積。於是，第2油室35的油流入至第1油室34所需要的時間短於第1油室34的油流入至第2油室35所需要的時間。

因此，如圖9所示，當在附加有對觸發器148的操作力，並且第2活塞15在運行位置上停止的狀態下，如圖11所示，解除對觸發器148的操作力，第2活塞15自運行位置返回至初始位置時，可使第2活塞15自運行位置返回至初始位置所需要的時間，短於第2活塞15自初始位置至運行位置所需要的時間。因此，可提高第2活塞15自運行位置返回至初始位置時的響應性。

又，第1油室34及第2油室35為密閉，且在密閉空間內配置通道26及切口27，所述通道26及切口27用於決定自對觸發器148進行操作起至切斷通道40為止所需要的規定時間。通道26及切口27根據所選擇的非壓縮性流體，形成為非常的小開口，藉由配置在密閉空間內，而使得異物不會自外部侵入至開口部，並且異物不會滯留，從而使得切換機構10的動作精度穩定。異物包含塵埃、塵土。

（選擇第1模式的示例） 當將推桿134按壓至對象材料170時，閥構件146自初始位置運行，端口181打開。其後，當對觸發器148附加操作力時，儲壓室110與通道11連接。通道11的壓縮空氣的一部分被供給至第1空氣室12，通道11的壓縮空氣的一部分經由第3空氣室22而供給至第4空氣室37。第1活塞14被第1空氣室12的壓力朝向擋塊24施力。又，第2活塞15被第4空氣室37的壓力朝向擋塊24施力，並且在與擋塊24接觸的初始位置上停止。因此，第1活塞14保持為停止在初始位置的狀態，第1油室34的油不會流入至第2油室35。

第3活塞16在初始位置上停止，通道40打開。因此，供給至第3空氣室22的壓縮空氣的一部分經由通道43、通道160而供給至控制室141及排氣閥室114。因此，與選擇第2模式的情況同樣，打擊部103自上死點向下死點運行。

（實施形態2） 釘打機100的實施形態2示於圖12及圖13中。切換機構10被分成第1部分（section）10A及第2部分10B。第1部分10A主要設置在軀幹部106內，第2部分10B主要設置在頂蓋108內。第1部分10A具有第1空氣室12、彈簧28、彈簧33、第1活塞14、閥17、第3筒部19A及第1油室34。第1活塞14、彈簧28、閥17及第1油室34配置在第3筒部19A內。第3筒部19A具有擋塊24A。第1活塞14及閥17可沿第3筒部19A的中心線A4方向移動。第1活塞14被彈簧33的施加力朝向靠近擋塊24A的方向施力。閥17被彈簧28的施加力朝向靠近擋塊24A的方向施力。閥17與擋塊24A接觸而停止的位置是閥17的初始位置。閥17與擋塊24A分離的位置是閥17的運行位置。

第2部分10B具有第2活塞15、第3活塞16、第1筒部18、第2筒部19、第2空氣室13、第3空氣室22、第4空氣室37及第2油室35。頂蓋108具有與第2油室35相連的開口部520，塞子521堵塞開口部520。

通道142是遍及軀幹部106內部及頂蓋108內部而設置。通道160設置在頂蓋108內。再者，圖12及圖13所示的釘打機100的其他結構與圖1、圖2及圖3所示的釘打機100的結構相同。

圖12及圖13所示的切換機構10可與圖5、圖7、圖8、圖9、圖10及圖11所示的切換機構10同樣地發揮作用，並且獲得同樣的效果。又，切換機構10被分成第1部分10A及第2部分10B。而且，第1部分10A配置在軀幹部106內，第2部分10B配置在頂蓋108內。因此，可抑制軀幹部106大型化，具體而言，可抑制手柄107在相對於軀幹部106突出的方向上大型化。

圖14表示切換機構10的另一配置例。第1部分10A及第2部分10B均設置在頂蓋108內。再者，圖14所示的釘打機100的另一結構與圖1、圖2及圖3所示的釘打機100的結構相同。

圖14所示的切換機構10可與圖5、圖7、圖8、圖9、圖10及圖11所示的切換機構10同樣地發揮作用，並且獲得同樣的效果。又，圖14所示的切換機構10中，第1部分10A及第2部分10B均配置在頂蓋108內。因此，可抑制軀幹部106大型化，具體而言，可抑制手柄107在相對於軀幹部106突出的方向上大型化。

（實施形態3） 參照圖15，對設置在圖1的釘打機100中的切換機構10的另一例進行說明。在軀幹部106與手柄107的連接部位上設置有保持孔182。保持孔182呈圓柱狀，並且朝向外部D1開口。切換機構10不含第1筒部18，第2筒部19是配置在保持孔182內。又，隔壁38具有筒部183，筒部183是配置在保持孔182內。第2筒部19及隔壁38在中心線A3方向上排列配置。

筒部183的開口部被塞子184堵塞，在筒部183內形成有第2空氣室13。在塞子184上設置有孔185，在筒部183上設置有孔187，在軀幹部106上設置有孔186。將銷188插入至孔186、孔187、孔185內，而使切換機構10固定在軀幹部106上。

當將圖15所示的切換機構10設置在圖1及圖2所示的釘打機100中時，可獲得與釘打機100的實施形態1同樣的效果。又，在圖15所示的釘打機100的組裝過程中，將切換機構10作為一個單元而插入至保持孔182中。其次，將銷188插入至孔186、孔187、孔185中，而使切換機構10固定在軀幹部106上。

因此，在釘打機100的組裝過程中，亦可取代切換機構10，將圖16所示的零件189插入至保持孔182中，將零件189固定在軀幹部106上。零件189具有圓筒部190、以及圓板部191，所述圓板部191封閉圓筒部190的中心線A5方向上的端部。零件189的外表面密接於保持孔182的內表面。在圓筒部190的外表面上，沿圓周方向形成有槽193。槽193使通道142與通道160始終連接。即，通道142與通道160不會被切斷。圓板部191將保持孔182與第1空氣室12加以隔開。設置有沿徑向貫通圓筒部190的孔194。將銷188插入至孔186、孔194中，而使零件189固定在軀幹部106上。

具有圖16所示的零件189的釘打機100即使在操作者選擇第2模式，並且自對觸發器148附加有操作力的時點起的經過時間超過規定時間的情況下，亦將通道142與通道160加以連接。因此，若自對觸發器148附加有操作力的時點起的經過時間超過規定時間之後，推桿134與對象材料170接觸，則會將儲壓室110的壓縮空氣經由通道142、通道160而供給至控制室141，並且供給至排氣閥室114。因此，打擊部103自上死點向下死點運行。而且，在軀幹部106上設置有保持孔182時，可在釘打機100的組裝過程中，將作為單元的切換機構10或零件189中的任一者安裝在保持孔182中，而組裝釘打機100。

（實施形態4） 參照圖17、圖18及圖19，對釘打機的實施形態4進行說明。釘打機310包括本體311、氣缸312、打擊部313、觸發器314、射出部315及推桿316。又，設置有安裝在釘打機310上的卡槽317。本體311包括筒形形狀的軀幹部318、固定在軀幹部318上的頂蓋321及與軀幹部318連接的手柄319。手柄319自軀幹部318的外表面突出。

遍及手柄319的內部、軀幹部318的內部、頂蓋321的內部而形成有儲壓室320。空氣軟管與手柄319連接。作為壓縮性氣體的壓縮空氣是經由空氣軟管而供給至儲壓室320內。氣缸312設置在軀幹部318內。頂蓋321具有外筒部322、內筒部323及排氣通道324。外筒部322及內筒部323是以中心線A6為中心呈同心狀而配置。內筒部323設置在外筒部322的內側。

頂置閥331設置在頂蓋321內。頂置閥331呈圓筒形狀，配置在外筒部322與內筒部323之間。頂置閥331可沿氣缸312的中心線A6方向移動。在頂置閥331上安裝有密封構件325、密封構件326。在外筒部322與內筒部323之間，形成有控制室327。密封構件325、密封構件326使控制室327氣密地密封。施力構件328設置在控制室327內。施力構件328例如為金屬製的壓縮螺旋彈簧。對控制室327供給壓縮空氣，且自控制室327排出壓縮空氣。

將擋塊329設置在頂蓋321內。擋塊329例如為合成橡膠製，擋塊329的一部分配置在內筒部323的內部。在內筒部323與擋塊329之間形成有通道330，通道330與排氣通道324相連。排氣通道324與本體311的外部D2相連。

氣缸312是相對於軀幹部318沿中心線A6方向而定位固定。在氣缸312中，在中心線A6方向上最靠近頂置閥331的部位的端部，安裝有閥片332。閥片332呈環狀，並且為合成橡膠製。在頂置閥331與閥片332之間形成端口333。

頂置閥331被控制室327的壓力及施力構件328的施加力，朝向靠近閥片332的方向施力。頂置閥331被儲壓室320的壓力，朝向與閥片332分離的方向施力。當將頂置閥331按壓至閥片332時，頂置閥331關閉端口333。當頂置閥331與閥片332分離時，頂置閥331打開端口333。

打擊部313具有活塞334、以及固定在活塞334上的驅動葉片335。活塞334配置在氣缸312內，活塞334可沿中心線A6方向移動。在活塞334的外周面上安裝有密封構件400。將活塞上室336形成在擋塊329與活塞334之間。當頂置閥331打開端口333時，儲壓室320與活塞上室336連接。當頂置閥331關閉端口333時，儲壓室320與活塞上室336隔斷。

射出部315相對於軀幹部318，固定在中心線A6方向上與設置有頂蓋321的部位相反的端部。

如圖19所示，緩衝器337設置在氣缸312內。緩衝器337在氣缸312內配置在中心線A6方向上最靠近射出部315的位置上。緩衝器337為合成橡膠製或矽橡膠製。緩衝器337具有軸孔338，驅動葉片335在軸孔338內可沿中心線A6方向移動。在氣缸312內，在活塞334與緩衝器337之間形成有活塞下室339。密封構件400使活塞下室339與活塞上室336氣密地切斷。

固持器340設置在軀幹部318內。固持器340呈筒形形狀。氣缸312配置在固持器340內。設置有沿徑向貫通氣缸312的通道341、通道342。通道342是在中心線A6方向上配置在通道341與射出部315之間。將回流空氣室343形成在氣缸312的外表面與軀幹部318之間。通道341使活塞下室339與回流空氣室343相連。

將止回閥344設置在氣缸312內。止回閥344在活塞下室339的空氣欲流入至回流空氣室343時，打開通道341。止回閥344在回流空氣室343的空氣欲流入至活塞下室339時，關閉通道341。通道342使回流空氣室343與活塞下室339始終連接。

遍及活塞下室339及回流空氣室343內部，封入有壓縮空氣。將密封構件345設置在固持器340與軀幹部318之間，將密封構件346設置在固持器340與氣缸312之間。密封構件345、密封構件346使儲壓室320與回流空氣室343氣密地切斷。

如圖20A所示，觸發器314安裝在本體311上。觸發器314可相對於本體311以支持軸347為中心，在規定角度的範圍內進行旋轉。設置有施力構件380，施力構件380對觸發器314在圖20A中沿順時針方向施力。本體311具有對觸發器314的運行範圍進行限制的固持器348。將臂349安裝在觸發器314上。臂349可相對於觸發器314以支持軸350為中心而運行。設置有施力構件381，施力構件381對臂349在圖20A中沿逆時針方向施力。施力構件381例如為金屬製的彈簧。

將觸發閥351設置在軀幹部318與手柄319的連接部位上。觸發閥351包括壓力室506、柱塞352、柱塞501、第1主體353、第2主體354、第3主體500、閥體355、施力構件369及排氣通道360。第1主體353及第2主體354均為筒形形狀，第1主體353及第2主體354均是以中心線A7為中心呈同心狀而配置。

如圖20B所示，第1主體353及第2主體354以相對於本體311不移動的方式而設置。第1主體353具有軸孔502。第2主體354具有軸孔354A。閥體355是遍及第1主體353內部及第2主體354內部而配置。閥體355可沿中心線A7方向移動。在第1主體353上形成有通道356，通道356經由通道357與控制室327連接。

又，設置有沿徑向貫通第1主體353的通道358。在軀幹部318上設置有通道23，通道23經由通道358與儲壓室320相連。此外，遍及第1主體353及手柄319而設置有排氣通道360。排氣通道360將第1主體353內部與外部D1相連。閥體355具有軸孔365。在閥體355的外周面上安裝有密封構件361、密封構件362、密封構件363。當閥體355沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件361將通道358與排氣通道360加以連接或切斷。在閥體355與第2主體354之間形成有空間364。空間364與軸孔354A相連。密封構件363使空間364始終密封。

在軸孔502中安裝有密封構件503。柱塞352是遍及軸孔502、軸孔365、軸孔354A及外部D1而配置。在柱塞352的外周面上安裝有密封構件366、密封構件367。當柱塞352沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件366將通道358與空間364加以連接或切斷。當柱塞352沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件367將空間364與外部D1加以連接或切斷。施力構件369對柱塞352朝向靠近臂349的方向施力。密封構件503與柱塞352的外周面接觸，密封構件503使軸孔502始終密封。

壓力室506與儲壓室320相連。第3主體500呈筒形形狀，柱塞501是遍及壓力室506及第3主體500內部而配置。柱塞501及柱塞352是以中心線A7為中心呈同心狀而配置。在壓力室506內設置有施力構件507。柱塞501可沿中心線A7方向移動。施力構件507例如為金屬製的壓縮彈簧，施力構件507對柱塞501在中心線A7方向上，朝向靠近柱塞352的方向進行施力。柱塞501的端部與柱塞352的端部接觸。在柱塞501的外周面上，安裝有密封構件508、密封構件509、密封構件510。設置有沿徑向貫通第3主體500的通道511。軀幹部318具有通道512及排氣通道513，通道512與通道511相連。

當柱塞501沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件508將壓力室506與通道511加以連接或切斷。當柱塞501沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件509將壓力室506與通道511加以連接或切斷。當柱塞501沿中心線A7方向運行而停止時，密封構件510將通道511與排氣通道513加以連接或切斷。排氣通道513與外部D1相連。

在圖20A中，將切換機構10設置在軀幹部318上。對圖20A所示的切換機構10之中與圖5所示的切換機構10同樣的部件、形狀，標註與圖5相同的符號。軀幹部318具有保持孔182，將第1筒部18配置在保持孔182中。未設置第3活塞16、第2空氣室13、第3空氣室22、氣缸20。通道23與第4空氣室37相連。第3活塞16被第4空氣室37的壓力朝向靠近擋塊24的方向施力。第1空氣室12與通道512相連。

在第1筒部18上設置有軸孔514，第2活塞15的一部分經由軸孔514而配置在外部D1。在本體311上經由支持軸515而安裝有桿516。桿516能夠以支持軸515為支點而運行。在支持軸515上安裝有扭轉彈簧517。扭轉彈簧517對桿516在圖20A中沿順時針方向進行施力。桿516的第1端部位於第2活塞15的運行區域。當第2活塞15沿中心線A3方向運行時，第2活塞15與桿516接觸或分離。當第2活塞15與桿516接觸時，桿516藉由第2活塞15的運行力而沿逆時針方向運行。

在本體311上設置有擋塊518，固持器348對擋塊519進行支持。當第2活塞15與桿516分離時，被扭轉彈簧517施力的桿516與擋塊519接觸而在初始位置上停止。又，在傳遞構件375上設置有卡合部375A。卡合部375A與傳遞構件375一併往返運行。當桿516運行時，桿516的運行區域的一部分與卡合部375A的運行區域的一部分重合。

其次，對利用釘打機310，將釘373釘打至對象材料377的示例進行說明。首先，當已解除對觸發器314的操作力，並且推桿316與對象材料377分離時，觸發閥351及切換機構10處於圖20A所示的狀態。臂349的前端與支持軸347接觸，臂349在初始位置上停止。運行力不會自臂349傳遞至柱塞352，柱塞352及柱塞501在初始位置上停止。當柱塞501在初始位置上停止時，會將壓力室506與通道511加以切斷，將通道511與排氣通道513加以連接。因此，第1空氣室12經由排氣通道513與外部D1連接，第1活塞14在初始位置上停止。然後，將儲壓室320的壓縮空氣經由通道358及通道23供給至第4空氣室37。第2活塞15與擋塊24接觸而在初始位置上停止，第2活塞15與桿516分離。桿516在初始位置上停止，桿516的前端位於卡合部375A的運行區域外。

另一方面，當柱塞352在初始位置上停止時，通道358與空間364相連，將空間364與外部D1加以切斷。因此，閥體355被空間364的壓力及施力構件369的施加力施力，將密封構件362按壓至第1主體353，閥體355在初始位置上停止。當閥體355在初始位置上停止時，將通道358與通道356加以連接，將通道356與排氣通道360加以切斷。因此，儲壓室320的壓縮空氣被供給至控制室327。頂置閥331關閉端口333，打擊部313在上死點上停止。

操作者可選擇第1模式或第2模式而使用釘打機310。第1模式是將推桿316按壓至對象材料377之後，對觸發器314附加操作力的模式。第2模式是對觸發器314附加操作力之後，將推桿316按壓至對象材料170的模式。

（選擇第2模式的示例） 為了方便，利用操作者選擇第2模式的示例進行說明。當對觸發器314附加操作力時，觸發器314沿逆時針方向運行，且在圖21所示的運行位置上停止。藉由觸發器314的運行，而使臂349以支持軸347為支點運行，將臂349的運行力傳遞至柱塞352。柱塞352自初始位置向中間位置移動而停止。當柱塞352自初始位置運行時，藉由柱塞352的運行力而使得柱塞501自初始位置運行，柱塞501在中間位置上停止。

當柱塞501在中間位置上停止時，將壓力室506與通道511加以連接，將通道511與排氣通道513加以切斷。因此，將儲壓室320的壓縮空氣供給至第1空氣室12。當第1空氣室12的壓力上升時，第1活塞14自初始位置向擋塊24開始移動。又，當柱塞352在中間位置上停止時，通道358與通道356的連接得以維持，並且維持著閥體355停止在初始位置的狀態。如上所述，當在推桿316與對象材料377分離的狀態下，對觸發器314附加操作力時，切換機構10的第1活塞14自初始位置開始運行。

當第1活塞14自初始位置向擋塊24開始移動時，第1油室34的壓力上升，第1油室34的油經由通道26而流入至第2油室35，第2油室35的壓力上升。當第2油室35的壓力上升時，第2活塞15沿與擋塊24分離的方向開始移動。

當自對觸發器314附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起的經過時間在規定時間內時，第2活塞15與桿516分離。當自對觸發器314附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起的經過時間在規定時間內，推桿316被按壓至對象材料377時，傳遞構件375朝向靠近觸發閥351的方向運行。桿516的前端處於卡合部375A的運行區域外，桿516不會阻止傳遞構件375的運行。因此，如圖22所示，傳遞構件375的運行力被傳遞至臂349，臂349自中間位置向運行位置移動，臂349在運行位置上停止。

臂349的運行力被傳遞至柱塞352、柱塞501。柱塞352自中間位置移動至運行位置而停止，柱塞501自初始位置移動至運行位置而停止。當柱塞352在運行位置上停止時，會將通道358與空間364加以切斷，空間364與外部D1相連。於是，閥體355被通道358的壓縮空氣的壓力施力而運行，且在運行位置上停止。

當閥體355在運行位置上停止時，會將通道358與通道356加以切斷，並且將通道356與排氣通道360加以連接。因此，控制室327的壓縮空氣經由通道357及排氣通道360，排出至外部D1。於是，頂置閥331藉由儲壓室320的壓力而與閥片332分離，使得端口333打開。

又，頂置閥331與擋塊329接觸，頂置閥331將活塞上室336與排氣通道324加以切斷。於是，將儲壓室320的壓縮空氣供給至活塞上室336，打擊部313自上死點向下死點沿中心線A6方向運行，驅動葉片335對射出路徑372內的釘373進行打擊。經打擊的釘373被釘打至對象材料377。

另一方面，當柱塞501在運行位置上停止時，密封構件509將壓力室506與通道511加以切斷，密封構件510將通道511與排氣通道513加以連接。因此，第1空氣室12的壓縮空氣經由通道512及排氣通道513排出至外部D1，第1空氣室12的壓力下降。當第1空氣室12的壓力降低時，第2活塞15藉由第4空氣室37的壓力而向擋塊24運行，第2油室35的壓力上升。因此，藉由與實施形態1的切換機構10同樣的原理，第2活塞15在初始位置上停止，並且第1活塞14在初始位置上停止。

打擊部313將釘373釘打至對象材料377之後，活塞334與緩衝器337相碰撞，緩衝器337吸收打擊部313的動能的一部分。在活塞334與緩衝器337相碰撞的時點的打擊部313的位置為下死點。又，在打擊部313自上死點向下死點運行過程中，止回閥344打開通道341，活塞下室339的壓縮空氣自通道341流入至回流空氣室343。

當將釘373釘打至對象材料377之後，使用者使推桿316與對象材料377分離時，臂349自運行位置返回至中間位置而停止。又，柱塞501自運行位置返回至中間位置而停止。因此，將壓力室506與通道512加以連接，並且將通道511與排氣通道513加以切斷，第1空氣室12的壓力上升。然後，柱塞352自運行位置返回至中間位置而停止，並且閥體355自運行位置返回至初始位置而停止。因此，將通道358與通道356加以連接，並且將通道356與排氣通道360加以切斷。由此，將儲壓室320的壓縮空氣經由通道357供給至控制室327，頂置閥331關閉端口333。又，活塞上室336經由排氣通道324而與外部D1相連。

於是，活塞上室336的壓力變得與大氣壓相同，藉由活塞下室339的壓力，活塞334自下死點向上死點運行。又，回流空氣室343的壓縮空氣經由通道342流入至活塞下室339，打擊部313返回至上死點而停止。以後，當維持著操作者對觸發器314附加有操作力的狀態，並且反復進行將推桿316按壓至對象材料377的操作及使推桿316與對象材料377分離的操作時，可將釘373依次釘打至對象材料377。

另一方面，當自對觸發器314附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起的經過時間在規定時間內，不將推桿316按壓至對象材料377時，第2活塞15與桿516接觸。於是，桿516抵抗扭轉彈簧517的力而沿逆時針方向運行，如圖23所示，桿516與擋塊518接觸，桿516在運行位置上停止。又，第2活塞15在運行位置上停止。當桿516在運行位置上停止時，桿516的前端位於卡合部375A的運行區域。

因此，當自對觸發器314附加有操作力，並且對第1空氣室12供給有壓縮空氣的時點起的經過時間超過規定時間後，推桿316與對象材料377以外的物體接觸時，藉由桿516與卡合部375A卡合，而阻止傳遞構件375朝向靠近觸發閥351的方向運行。因此，使臂349維持著停止於初始位置的狀態，打擊部313停止於上死點。即，打擊部313不沿打擊釘373的方向運行。

再者，當解除對觸發器314的操作力時，如圖20A所示，柱塞352、柱塞501返回至初始位置而分別停止。又，第1活塞14、第2活塞15返回至初始位置而分別停止。然後，桿516藉由扭轉彈簧517的施加力而沿順時針方向運行，與擋塊519接觸而在初始位置上停止。

（選擇第1模式的示例） 當自不對觸發器314附加操作力，而使推桿316與對象材料377分離的狀態起，不對觸發器314附加操作力，而將推桿316按壓至對象材料377時，臂349自圖20A中以實線表示的初始位置起運行至以兩點鏈線表示的中間位置為止而停止。傳遞構件375的運行力不會傳遞至臂349。

當在將推桿316按壓至對象材料377的狀態下對觸發器314附加操作力時，柱塞501自初始位置運行，並且不會在中間位置上停止，而在圖22所示的運行位置上停止。因此，可維持將壓力室506與通道512加以切斷，將通道512與排氣通道513加以連接的狀態。即，不對第1空氣室12供給壓縮空氣，第1活塞14、第2活塞15維持著在初始位置上停止的狀態。

又，柱塞352自初始位置運行，並且不會在中間位置上停止，而在圖22所示的運行位置上停止。又，閥體355自初始位置向運行位置移動而停止。因此，將通道358與通道356加以切斷，將通道356與排氣通道360加以連接。因此，打擊部313自上死點向下死點運行。其後，當解除對觸發器314的操作力時，不論是否已將推桿316按壓至對象材料377，均不會將運行力自臂349傳遞至柱塞352。因此，柱塞352、柱塞501分別返回至初始位置而停止，並且閥體355返回至初始位置而停止。

實施形態4的切換機構10是使用可視為非壓縮性的油作為運行流體，因此可獲得與實施形態1的切換機構10相同的效果。再者，亦可不將圖20A所示的切換機構10配置在保持孔182中，而將零件189配置在保持孔182中。如此一來，不論自對觸發器314附加有操作力的時點起的經過時間如何，桿516均始終停止在初始位置上。因此，當推桿134已被按壓至對象材料377時，不會阻止傳遞構件375的運行。

在實施形態1、實施形態2及實施形態3中，藉由通道26的開口面積及切口27的開口面積，可定義自操作觸發器148的時點起至通道40關閉為止的規定時間、及切換機構10的恢復時間。恢復時間是在通道40關閉的狀態下自第2活塞15朝向靠近擋塊24的方向開始移動的時點起，至第2活塞15與擋塊24接觸為止的時間。藉由變更通道26的開口面積及切口27的開口面積，可變更規定時間及恢復時間。

在實施形態4中，藉由通道26的開口面積及切口27的開口面積，可定義自操作觸發器314的時點起至桿516移動至卡合部375A的運行區域為止的規定時間、及切換機構10的恢復時間。恢復時間是自停止在卡合部375A的運行區域內的桿516在圖23中沿順時針方向開始運行的時點起，至第2活塞15與擋塊24接觸為止的時間。藉由變更通道26的開口面積及切口27的開口面積，可變更規定時間及恢復時間。

實施形態1、實施形態2、實施形態3及實施形態4中所說明的事項的技術性意義的一例如下所述。釘打機100、釘打機310是釘打機的一例。觸發器148、觸發器314是第1操作構件的一例。推桿134、推桿316是第2操作構件的一例。活塞上室120、活塞上室336是壓力室的一例。釘168、釘373是止動件的一例。打擊部103、打擊部313是打擊部的一例。

切換機構10是切換機構的一例。第2活塞15、第3活塞16是運行構件的一例。第1油室34及第2油室35是收容室的一例。閥17是運行構件的一例。

儲壓室110、儲壓室320是儲壓室的一例。活塞上室120、活塞上室336是壓力室的一例。端口171、端口333是第1通道的一例。通道40是第2通道的一例。通道26是第1連接通道的一例，切口27是第2連接通道的一例。控制室141、控制室327是控制室的一例。氣缸109、頂置閥331是閥的一例。

在實施形態1、實施形態2中，觸發閥105、推桿閥104、切換機構10是打擊控制部的一例。觸發閥105的端口154打開、推桿閥104的端口181打開、切換機構10的通道40打開是能夠打擊的狀態的一例。在實施形態1、實施形態2中，切換機構10的通道40關閉是阻止打擊的狀態的一例。打擊控制部可切換能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態。

在實施形態4中，觸發閥351、切換機構10、桿516、傳遞構件375、臂349及觸發器314是打擊控制部的一例。將傳遞構件375的運行力經由臂349傳遞至觸發閥351並且將通道356與排氣通道360加以連接、以及第2活塞15與桿516分離並且桿516在初始位置上停止，是能夠打擊的狀態的一例。在實施形態4中，第2活塞15與桿516接觸而使桿516阻止傳遞構件375的運行，是阻止打擊的狀態的一例。打擊控制部可切換能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態。傳遞構件375、臂349、柱塞352相當於傳遞路徑。排氣通道360是第3通道的一例。

在實施形態1、實施形態2中，非壓縮性流體自第1收容室流入至第2收容室的規定量是根據如下來決定：油的黏度，受到第2空氣室13的壓力的第3活塞16的受壓面積，受到第2油室35的壓力的第2活塞15的受壓面積，自第2活塞15、第3活塞16從初始位置開始移動的時點起至通道40關閉為止的移動量等。

在實施形態4中，非壓縮性流體自第1收容室流入至第2收容室的規定量是根據如下來決定：油的黏度、受到第4空氣室37的壓力的第2活塞15的受壓面積、受到第2油室35的壓力的第2活塞15的受壓面積、第2活塞15自初始位置至抵達至運行位置為止的移動量等。

在實施形態1、實施形態2及實施形態4中，第1模式可定義為單發打擊，第2模式可定義為連發打擊。

釘打機並不限定於所揭示的實施形態，而可在不脫離其主旨的範圍內進行各種變更。例如，壓縮性氣體除了空氣以外，亦包含惰性氣體，例如包含氮氣、稀有氣體。操作構件包含桿、按鈕、臂等。操作構件的運行亦可為規定角度範圍內的旋轉運行、直線狀的往返運行中的任一者。壓力室及控制室包含供給及排出壓縮氣體的空間、區域、通道。壓縮性氣體所通過的通道包含端口、孔、間隙。非壓縮性流體所通過的第1連接通道及第2連接通道包含端口、孔、間隙。在實施形態1、實施形態2中，亦可將第2空氣室13與外部D1加以連接，在第2空氣室13內設置彈簧。在該情況下，第3活塞16被第2空氣室13中所設置的彈簧的施加力施力。作為非壓縮性流體，並不限定於石油系液壓油、阻燃性液壓油等所謂的液壓油、矽酮系油等油。即，非壓縮性流體只要是滑脂或油脂、醇類、純水、防凍劑等液體狀的物質即可。醇類例如包含乙二醇（ethylene glycol）、甘油（glycerin）等。

10‧‧‧切換機構（打擊控制部）

10A‧‧‧第1部分

10B‧‧‧第2部分

11、23、25、36、40、42、43、112、113、116、125、136、142、160、330、341、342、356、357、358、511、512‧‧‧通道

26‧‧‧通道（第1連接通道）

12‧‧‧第1空氣室

13‧‧‧第2空氣室

14‧‧‧第1活塞

15‧‧‧第2活塞（運行構件）

16‧‧‧第3活塞（運行構件）

17、21‧‧‧閥

18‧‧‧第1筒部

19‧‧‧第2筒部

19A‧‧‧第3筒部

20、109、312‧‧‧氣缸

22‧‧‧第3空氣室

24、24A、329、518、519‧‧‧擋塊

27‧‧‧切口

28、33‧‧‧彈簧

29、131、137、138、158、164‧‧‧凸緣

30、31、32、44、46、47、121A、159、162、325、326、345、346、361、362、363、366、367、503、508、509、510‧‧‧密封構件

34‧‧‧第1油室（收容室）

35‧‧‧第2油室（收容室）

37‧‧‧第4空氣室

38、140‧‧‧隔壁

41、129、156、338、354A、365、502、514‧‧‧軸孔

45、191‧‧‧圓板部

48、184、521‧‧‧塞子

49‧‧‧內壁

100、310‧‧‧釘打機

101‧‧‧本體

102、315‧‧‧射出部

103、313‧‧‧打擊部

104‧‧‧推桿閥（打擊控制部）

105、351‧‧‧觸發閥（打擊控制部）

106、318‧‧‧軀幹部

107、319‧‧‧手柄

108、321‧‧‧頂蓋

110、320‧‧‧儲壓室

111‧‧‧凸台部

114‧‧‧排氣閥室

115‧‧‧安裝部

154、171、181‧‧‧端口

117、333‧‧‧端口（第1通道）

118‧‧‧排氣閥

119‧‧‧閥片

120、336‧‧‧活塞上室

121、334‧‧‧活塞

122、335‧‧‧驅動葉片

123、339‧‧‧活塞下室

124、343‧‧‧回流空氣室

127、344‧‧‧止回閥

128、337‧‧‧緩衝器

130、165‧‧‧彈性構件

132、183‧‧‧筒部

133、372‧‧‧射出路徑

134、316‧‧‧推桿（第2操作構件）

135、340、348‧‧‧固持器

139、141、327‧‧‧控制室

143‧‧‧推桿閥室

144‧‧‧推桿柱塞

145‧‧‧閥主體

146、155‧‧‧閥構件

147、328、369、507‧‧‧施力構件

148‧‧‧觸發器（第1操作構件）

314‧‧‧觸發器（第1操作構件）（打擊控制部）

149‧‧‧觸發器軸

150‧‧‧導引構件

151‧‧‧導引部

152‧‧‧觸發閥室

153‧‧‧閥體收容室

157‧‧‧觸發器柱塞

161、324、360、513‧‧‧排氣通道

163‧‧‧外筒構件

167‧‧‧階差部

168、373‧‧‧釘

169、317‧‧‧卡槽

170、377‧‧‧對象材料

180、506‧‧‧壓力室

182‧‧‧保持孔

185、186、187、194‧‧‧孔

188‧‧‧銷

189‧‧‧零件

190‧‧‧圓筒部

193‧‧‧槽

199‧‧‧管道

311‧‧‧本體

322‧‧‧外筒部

323‧‧‧內筒部

331‧‧‧頂置閥

347、350、515‧‧‧支持軸

349‧‧‧臂（打擊控制部）

352、501‧‧‧柱塞

353‧‧‧第1主體

354‧‧‧第2主體

355‧‧‧閥體

364‧‧‧空間

375‧‧‧傳遞構件（打擊控制部）

375A‧‧‧卡合部

500‧‧‧第3主體

516‧‧‧桿（打擊控制部）

517‧‧‧扭轉彈簧

520‧‧‧開口部

A3、A4、A5、A6、A7、C1、E1‧‧‧中心線

D1、D2‧‧‧外部

圖1是表示本發明中所含的釘打機的實施形態1的整體剖面圖。 圖2是表示圖1所示的釘打機的頂蓋內的剖面圖。 圖3是表示圖1所示的釘打機的射出部的剖面圖。 圖4是圖1所示的釘打機中所設置的閥及切換機構全部處於初始狀態的剖面圖。 圖5是圖4所示的切換機構的剖面圖。 圖6是圖5的VI-VI線上的底視剖面圖。 圖7是圖4所示的觸發閥打開的狀態的剖面圖。 圖8是圖4所示的觸發閥及推桿閥打開的狀態的剖面圖。 圖9是圖4所示的切換機構關閉與控制室相連的通道的狀態的剖面圖。 圖10是在圖4所示的切換機構關閉與控制室相連的通道的狀態下，推桿閥打開的狀態的剖面圖。 圖11是圖4所示的觸發閥及推桿閥處於初始狀態的剖面圖。 圖12是表示釘打機的實施形態2的局部剖面圖。 圖13是圖12的釘打機中所設置的切換機構的剖面圖。 圖14是表示圖12的釘打機中所設置的切換機構的另一配置例的剖面圖。 圖15是釘打機的實施形態3，是表示使設置在圖12的釘打機中的切換機構單元化的示例的剖面圖。 圖16是表示取代圖15所示的切換機構，將零件安裝在本體上的示例的剖面圖。 圖17是表示釘打機的實施形態4的整體剖面圖。 圖18是表示圖17的釘打機的頂蓋內部的剖面圖。 圖19是表示圖17的釘打機的軀幹部內部的剖面圖。 圖20A是表示圖17的釘打機中所設置的觸發閥及切換機構的剖面圖。 圖20B是圖20A所示的觸發閥的放大剖面圖。 圖21是表示圖20A所示的觸發閥處於中間狀態，並且對切換機構的第1空氣室供給壓縮空氣的狀態的剖面圖。 圖22是表示圖20A所示的觸發閥處於運行狀態，並且自切換機構的第1空氣室排出壓縮空氣的狀態的剖面圖。 圖23是表示圖20A所示的觸發閥處於中間狀態，並且切換機構的柱塞與桿接觸的狀態的剖面圖。

Claims (11)

1. 一種釘打機，包括操作者附加操作力的操作構件、當對所述操作構件附加操作力時被供給壓縮性氣體的壓力室、以及藉由供給至所述壓力室的所述壓縮性氣體的壓力而沿打擊止動件的方向運行的打擊部，所述釘打機設置有： 打擊控制部，具有能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態，所述能夠打擊的狀態是當對所述操作構件附加有操作力時能夠將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態，所述阻止打擊的狀態是當對所述操作構件進行有操作時阻止將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態；以及 切換機構，若自對所述操作構件附加有操作力的時點起的經過時間在規定時間內，則將所述打擊控制部設為所述能夠打擊的狀態，若所述經過時間超過所述規定時間，則將所述打擊控制部設為所述阻止打擊的狀態；且 所述切換機構包括： 運行構件，用於將所述打擊控制部切換成所述能夠打擊的狀態及所述阻止打擊的狀態而運行；以及 收容室，收容有使所述運行構件運行的非壓縮性流體。
2. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中 所述操作構件包括： 第1操作構件，所述操作者用手附加操作力；以及 第2操作構件，能夠與對象材料接觸及分離；且 所述打擊控制部在對所述第1操作構件附加有操作力，並且所述第2操作構件與所述對象材料接觸時，變為所述能夠打擊的狀態。
3. 如申請專利範圍第2項所述的釘打機，其中所述經過時間是自所述第2操作構件與所述對象材料分離，並且對所述第1操作構件附加有操作力的時點開始。
4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機，其中 所述收容室包括第1收容室及第2收容室， 所述運行構件在所述非壓縮性流體自所述第1收容室以規定量流入至所述第2收容室時，將所述打擊控制部自所述能夠打擊的狀態切換成所述阻止打擊的狀態， 所述規定時間是自對所述操作構件附加有操作力的時點起，至所述非壓縮性流體自所述第1收容室以規定量流入至所述第2收容室為止所需要的時間。
5. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機，包括： 儲壓室，儲存所述壓縮性氣體； 第1通道，將所述壓縮性氣體自所述儲壓室供給至所述壓力室； 控制室，被供給所述壓縮性氣體及排出所述壓縮性氣體；以及 閥，藉由所述控制室的壓力而運行，藉此使所述第1通道打開或關閉。
6. 如申請專利範圍第5項所述的釘打機，其中 所述閥在將所述壓縮性氣體供給至所述控制室時打開所述第1通道，並且在自所述控制室排出所述壓縮性氣體時關閉所述第1通道， 所述打擊控制部具有將所述壓縮性氣體供給至所述控制室的第2通道， 所述打擊控制部在所述能夠打擊的狀態下打開所述第2通道，並且在所述阻止打擊的狀態下關閉所述第2通道。
7. 如申請專利範圍第5項所述的釘打機，其中 所述閥在自所述控制室排出所述壓縮性氣體時打開所述第1通道，並且在將所述壓縮性氣體供給至所述控制室時關閉所述第1通道， 所述打擊控制部具有自所述控制室排出所述壓縮性氣體的第3通道， 所述打擊控制部在所述能夠打擊的狀態下打開所述第3通道，並且在所述阻止打擊的狀態下關閉所述第3通道。
8. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中 所述打擊控制部具有將所述操作構件的運行力傳遞至所述打擊控制部，並且能夠連接及切斷的傳遞路徑， 所述打擊控制部在所述能夠打擊的狀態下連接所述傳遞路徑，並且在所述阻止打擊的狀態下切斷所述傳遞路徑。
9. 如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中所述切換機構在所述第2操作構件與所述對象材料接觸之後對所述第1操作構件附加有操作力時，不論所述經過時間如何，均將所述打擊控制部設為所述能夠打擊的狀態。
10. 一種切換機構，將具有能夠打擊的狀態及阻止打擊的狀態的打擊控制部切換成所述能夠打擊的狀態及所述阻止打擊的狀態，所述能夠打擊的狀態是能夠將壓縮性氣體供給至壓力室的狀態，所述阻止打擊的狀態是不將所述壓縮性氣體供給至所述壓力室的狀態，所述切換機構包括： 第1收容室及第2收容室； 第1連接通道，將所述第1收容室與所述第2收容室加以連接； 第2連接通道，將所述第1收容室與所述第2收容室加以連接，且與所述第1連接通道並列地配置； 運行構件，藉由所述第2收容室的壓力而運行；以及 非壓縮性流體，遍及所述第1收容室及所述第2收容室而封入；且 當所述第1收容室的所述非壓縮性流體經由所述第1連接通道流入至所述第2收容室時，所述運行構件運行而將所述打擊控制部自所述能夠打擊的狀態切換成所述阻止打擊的狀態， 當所述第2收容室的所述非壓縮性流體經由所述第2連接通道流入至所述第1收容室時，所述運行構件運行而將所述打擊控制部自所述阻止打擊的狀態切換成所述能夠打擊的狀態， 所述第2連接通道的開口面積大於所述第1連接通道的開口面積。
11. 如申請專利範圍第10項所述的切換機構，其中所述第1連接通道及所述第2連接通道設置在所述運行構件上。