TW202517455A - 範本印刷機 - Google Patents

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Abstract

本案一種範本印刷機，包括範本支撐件和夾持元件，所述範本支撐件能夠相對於範本移動，所述範本支撐件包括支架以及吸附部，所述支架與吸附部可移動地連接，所述吸附部能夠向範本施加吸附力；夾持元件，所述夾持組件能夠夾持或釋放所述吸附部，當所述夾持組件夾持所述吸附部時，所述支架能夠相對於所述吸附部朝向遠離所述吸附部的方向移動預定距離，並且所述吸附部能夠相對於範本保持原位置。本案中的範本印刷機能夠避免加工元件離開範本時，因範本信號干擾而引起範本上的殘餘錫膏滴落。

Description

範本印刷機
本案涉及一種範本印刷機，尤其是用於印刷電路板的錫膏範本印刷機。
在典型的表面黏著的電路板生產程序中，範本印刷機被用於將錫膏印刷到印刷電路板上。電路板廣義上又被稱為電子基板，其具有可以沉積錫膏的焊盤或一些其他的導電表面的圖案，電路板被送入範本印刷機。電路板上的一些小孔或標記，被稱為基準點，被用於在將錫膏印刷到電路板之前將電路板與範本印刷機的範本或網板對準。在將電路板和範本對準的時候，基準點被作為參考點。一旦電路板與印刷機的範本對準好後，電路板就被電路板支撐件抬高至範本並相對於範本而被固定，電路板支撐件例如可以是具有銷或者其他物件支撐器的平臺。然後通過將刮刀或刮板移過範本將錫膏進行分配以是錫膏穿過範本上的孔並到達電路板上。當刮刀移過範本的時候，錫膏會在刀片的前面滾動，這會促使錫膏進行期望的混合和切變以獲得希望的黏性從而有助於填滿網板或者範本中的孔。錫膏通常從標準的錫膏供給筒被分配在範本上。在印刷操作結束後，電路板被釋放、下降並脫離範本，再輸送到印刷電路板生產線內的另一個位置。
電路板上的圖案與範本上的網孔形成的圖案相匹配，從而使得能夠將錫膏從網孔印刷到電路板上的期望位置，在電路板上正確地印刷錫膏。
本案提供一種範本印刷機，包括：範本支撐件和夾持元件，所述範本支撐件（能夠相對於範本移動，所述範本支撐件包括支架以及吸附部，所述支架與所述吸附部可移動地連接，所述吸附部能夠向範本施加吸附力；所述夾持組件能夠夾持或釋放所述吸附部，當所述夾持組件夾持所述吸附部時，所述支架能夠相對於所述吸附部朝向遠離所述吸附部的方向移動預定距離，並且所述吸附部能夠相對於範本保持原位置。
如前述的範本印刷機，所述範本支撐件具有第一工作位置、第二工作位置和釋放位置，在所述第一工作位置和所述第二工作位置，所述範本支撐件的吸附部靠近範本，在所述釋放位置，所述範本支撐件離開範本；在所述範本支撐件從第一工作位置變化至所述第二工作位置的程序中，所述夾持元件夾持所述吸附部，使得所述支架能夠相對於所述吸附部朝向遠離所述吸附部的方向移動；在所述範本支撐件從第二工作位置變化至所述釋放位置的程序中，所述夾持組件釋放所述吸附部，所述吸附部離開範本。
如前述的範本印刷機，所述範本印刷機還包括吸附部移動組件，所述吸附部移動元件與所述支架和所述吸附部連接，所述吸附部移動元件被配置為能夠帶動所述吸附部朝向所述支架移動。
如前述的範本印刷機，所述範本印刷機還包括控制裝置和執行裝置，所述執行裝置能夠執行或停止所述吸附部的吸附操作；所述控制裝置能夠向所述執行裝置發送控制信號以執行或停止吸附部的吸附操作。
如前述的範本印刷機，所述控制裝置被配置為：在所述範本支撐件的所述第一工作位置和所述第二工作位置，所述控制裝置控制所述執行裝置執行所述吸附部的吸附操作；當所述範本支撐件離開所述第一工作位置和所述第二工作位置時，所述控制裝置控制所述執行裝置停止所述吸附部的吸附操作。
如前述的範本印刷機，所述範本印刷機還包括抽真空裝置，所述抽真空裝置通過所述執行裝置與所述吸附部連接，所述抽真空裝置能夠向所述吸附部提供吸附力。
如前述的範本印刷機，在所述範本支撐件的所述第一工作位置，加工元件與範本接觸，在所述範本支撐件的所述第二工作位置，加工元件與範本分離。
如前述的範本印刷機，所述範本印刷機還包括工作臺移動組件，所述工作臺移動元件能夠與所述支架連接，所述工作臺移動元件能夠移動以帶動所述範本支撐件移動以靠近或遠離範本。
如前述的範本印刷機，所述夾持組件包括氣缸或電機。
如前述的範本印刷機，所述吸附部移動組件包括氣缸或電機。
如前述的範本印刷機，所述預定距離大於1mm。
如前述的範本印刷機，在所述範本支撐件從第二工作位置變化至所述釋放位置的程序中，所述吸附部移動組件能夠帶動所述吸附部朝向所述支架移動。
本案還提供一種範本印刷機控制方法，所述範本印刷機包括範本支撐件和印刷裝置，其特徵在於包括以下步驟： a.移動所述範本支撐件和加工元件使得所述範本支撐件和加工元件與範本接觸； b.所述印刷裝置印刷加工元件； c.移動加工元件使其離開範本，其中在移動加工元件離開範本的程序中，所述範本支撐件與範本保持接觸； d.移動所述範本支撐件使其離開範本。
如前述的範本印刷機控制方法，所述步驟b和所述步驟c中，所述範本支撐件對範本施加吸附力。
如前述的範本印刷機控制方法，在所述步驟c完成後，所述範本支撐件停止對範本施加吸附力，執行步驟d。
本案中的錫膏印刷機用於印刷加工元件，例如電路板。本案中的範本印刷機具有範本支撐件和夾持組件。其中範本支撐件具有吸附部，吸附部能夠吸附範本，以避免範本移動或振動。夾持元件能夠夾持和釋放範本支撐件的吸附部，以使得在加工元件剛剛印刷完成並移動離開範本時，夾持元件能夠夾持吸附部使得吸附部繼續吸附範本，避免因範本移動使範本上的殘餘錫膏滴落在加工元件上。
下面將參考構成本說明書一部分的附圖對本案的各種具體實施方式進行描述。應該理解的是，雖然在本案中使用表示方向的術語，諸如 「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」等描述本案的各種示例結構部分和元件的方位，但是在此使用這些術語只是為了方便說明的目的，基於附圖中顯示的示例方位而決定的。由於本案所揭示的實施例可以按照不同的方向設置，所以這些表示方向的術語只是作為說明而不應視作為限制。在可能的情況下，本案中使用的相同或者相類似的元件符號指的是相同的部件。
圖1是本案中範本印刷機的示意圖，如圖1所示，範本印刷機包括機架101、印刷裝置102、範本103。範本103上設有網孔。範本103連接至機架101。範本103下方設有輸送及支撐裝置200（圖1中被範本103遮擋），輸送及支撐裝置200能夠將加工元件（例如電路板）輸送並固定至範本103下方的相應位置。範本上方設有印刷裝置102，印刷裝置102能夠向範本103施加和塗佈錫膏，錫膏通過範本103上的網孔印刷至加工元件表面。
圖2A是本案中範本印刷機的輸送及支撐裝置的立體圖，圖2B是圖2A中範本印刷機的輸送及支撐裝置的分解圖。如圖2A和圖2B所示，輸送及支撐裝置具有高度方向H，長度方向L和寬度方向W。輸送及支撐裝置包括一對軌道元件212和213、一對範本支撐件202和203、電路板支撐件201和工作臺移動元件208。圖2A和圖2B還示意性地圖示電路板210。一對軌道元件212和213和一對範本支撐件202和203沿著輸送及支撐裝置的長度方向延伸。軌道元件212和213能夠沿著長度方向L輸送電路板210。一對軌道元件212和213沿著輸送及支撐裝置寬度方向W佈置，兩者之間設有間距。電路板支撐件201設置在一對軌道元件212和213之間，用於支撐電路板210。一對範本支撐件202和203分別設置在一對軌道元件212和213的外側，用於支撐範本103。工作臺移動元件208設置在軌道元件212和213和電路板支撐件201的下方。工作臺移動組件包括平臺部231和動力部232，動力部232能夠推動平臺部231沿著朝向或遠離範本103的方向移動。範本支撐件202和203以及電路板支撐件201能夠與平臺部231連接，從而範本支撐件202和203以及電路板支撐件201能夠跟隨平臺部231移動。
在本案中軌道元件212和213結構相似，範本支撐件202和203結構相似。以下以範本支撐件202為例介紹範本支撐件的結構。
圖3A是圖2A中一個範本支撐件的立體圖，圖3B是圖3A中範本支撐件的分解圖。圖3A和圖3B圖示圖2A中範本支撐件203的結構。如圖3A和圖3B所示，範本支撐件202包括支架305、吸附部306、吸附部移動元件314、夾持元件330。吸附部306與支架305可滑動地連接，使得吸附部306能夠相對於支架305沿著範本印刷機的輸送及支撐裝置的高度方向H移動。夾持元件330包括第一部分317和第二部分318，第一部分317和第二部分318分別設置在吸附部306的長度方向下的兩端的下方，能夠支撐和釋放吸附部306。吸附部移動元件314安裝在支架305上並吸附部306連接，吸附部移動元件314能夠向吸附部306施加拉力。
吸附部306具有容腔362，容腔362與抽真空裝置450連通。吸附部306的頂部表面具有多個孔361，多個孔361與容腔362連通。抽真空裝置450能夠降低容腔362內部的壓力，從而使得吸附部306的頂部表面具有吸附力，能夠吸附範本。
在本案的一個實施例中，吸附部移動元件314、夾持元件330的第一部分317和第二部分318分別為氣缸。在本案的另一個實施例中，吸附部移動元件314和夾持元件330的第一部分317和第二部分318中的一或多個為電機。
圖4是圖2A中範本印刷機的輸送及支撐裝置的示意圖。圖4是圖2A中的範本印刷機的輸送及支撐裝置沿著長度方向看去的示意圖。結合圖2A和圖4所示，軌道元件212和213之間具有一定間隔，其間隔與待運輸的加工元件的寬度匹配，加工元件的兩端能夠被軌道元件212和213支撐和輸送。沿著輸送及支撐裝置寬度方向，電路板支撐件201設置在軌道元件212和213之間。電路板支撐件201的底部411與工作臺移動元件208連接，頂部412用於支撐電路板。電路板支撐件201的頂部412具有容腔426，頂部412的表面具有多個孔425，多個孔425與容腔426連通。容腔426通過第二執行裝置403與抽真空裝置450連通。抽真空裝置450能夠降低容腔426的氣壓，從而使得電路板支撐件201的頂部412的表面具有吸附力，能夠吸附電路板。即電路板支撐件201的頂部412具有電路板吸附部。
範本支撐件202設置在軌道元件212外側，並與軌道元件212可滑動地連接，範本支撐件202與軌道元件212之間設有限位元裝置（圖中未示出），以限制範本支撐件202相對於軌道元件212沿著輸送及支撐裝置的高度方向H向下移動的距離，即範本支撐件202能夠相對於軌道元件212在一定範圍內沿輸送及支撐裝置的高度方向H滑動。範本支撐件202具有支架305吸附部306。支架305的底部具有磁性部件，能夠吸附在工作臺移動元件208的頂部表面，或與工作臺移動元件208的頂部表面分離。
類似地，範本支撐件203設置在軌道元件213外側，並與軌道元件213可滑動地連接，範本支撐件203與軌道元件213之間設有限位元裝置（圖中未示出），以限制範本支撐件203相對於軌道元件213沿著輸送及支撐裝置的高度方向H向下移動的距離，即範本支撐件203能夠相對於軌道元件213在一定範圍內沿輸送及支撐裝置的高度方向H滑動。範本支撐件203具有支架405吸附部406。支架405的底部具有磁性部件，能夠吸附在工作臺移動元件208的頂部表面，或與工作臺移動元件208的頂部表面分離。
吸附部306和吸附部406通過第一執行裝置402與抽真空裝置450連接。第一執行裝置402與控制裝置401連接，能夠接收來自控制裝置401的信號，以打開或關閉第一執行裝置。當第一執行裝置402打開時，吸附部306和吸附部406能夠執行吸附操作，從而產生吸附力，以吸附範本，第一執行裝置402關閉時，吸附部306和吸附部406停止吸附操作，吸附部306和吸附部406不再產生吸附力。
吸附部306和吸附部406的下方分別設有夾持組件330和430，夾持元件330和430與控制裝置401連接，能夠接收控制裝置401的信號以夾持或釋放吸附部306。
吸附部移動元件314和414與控制裝置401連接，能夠接收控制裝置401的信號以拉動吸附部306和406。吸附部移動元件314和414用於克服吸附部306和406與支架305和405之間的摩擦力，使得吸附部306和406能夠相對於支架305和405恢復到相對於彼此最近的位置。
在本案的一個實施例中，第一執行裝置402和第二執行裝置403為電磁閥。
圖5A是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件處於初始狀態時的示意圖；圖5B是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至範本支撐件與電路板接觸時的示意圖；圖5C是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至電路板與範本支撐件齊平時的示意圖；圖5D是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至電路板與範本接觸時的示意圖；圖5E是輸送及支撐裝置在夾持元件夾持吸附部，且電路板接觸範本時的示意圖；圖5F是輸送及支撐裝置在夾持元件夾持吸附部，且電路板離開範本時的示意圖；圖5G是輸送及支撐裝置在夾持元件釋放吸附部後的示意圖。圖5A-圖5G圖示輸送及支撐裝置的工作程序。
如圖5A所示，電路板210由軌道元件212和213傳輸，直至到達範本103下方的特定位置停止。此時，電路板210由軌道元件212和213支撐，電路板210與範本103之間具有間距，並與範本103的特定區域對準。工作臺移動元件208相對於範本103處於最遠位置，也就是位於輸送及支撐裝置高度方向上的最低位置。電路板支撐件201與工作臺移動元件208連接，電路板支撐件201也相對於範本103處於最遠位置，電路板支撐件201位於電路板210的下方，並與電路板210之間具有間距。範本支撐件202和203相對於範本103處於最遠位置。範本支撐件202和203被軌道元件212和213支撐，並與工作臺移動元件208分離，並與工作臺移動元件208之間具有間距。夾持元件330和430處於釋放狀態，夾持元件330和430與範本支撐件202和203的吸附部之間具有間距。在本案的一個實施例中，在初始狀態時，範本支撐件202和203與範本103之間具有35-50mm的距離。
如圖5B所示，當電路板印刷開始時，工作臺移動元件208沿著高度方向H向上（即朝向範本103的方向）移動，從而電路板支撐件201隨著工作臺移動元件208朝向範本103移動。電路板支撐件201逐漸靠近電路板210，並能夠接觸電路板210。圖5B圖示電路板支撐件201移動至與電路板210接觸時的位置。在從圖5A到圖5B的運動程序中，工作臺移動元件208和電路板支撐件201共同運動，範本支撐件202和203保持原位，範本支撐件203和203與工作臺移動元件208之間的間距逐漸縮小。夾持元件330和430保持釋放狀態。
如圖5C所示，工作臺移動元件208帶動電路板支撐件201繼續朝向範本103移動，電路板支撐件201帶動電路板210離開軌道元件212和213並朝向範本103移動。當電路板210與範本支撐件202和203的頂部齊平時，範本支撐件202和203的底部與工作臺移動元件208接觸。範本支撐件202和203的底部具有磁性元件，能夠吸附工作臺移動元件208的表面，從而工作臺移動元件208與範本支撐件202和203連接。夾持元件330和430保持釋放狀態。
如圖5D所示，工作臺移動元件208繼續朝向範本103移動，則工作臺移動元件208帶動電路板支撐件201和範本支撐件202和203共同繼續朝向範本103移動，直至電路板210以及範本支撐件202和203的頂部與範本103接觸，範本支撐件202和203達到第一工作位置。當範本支撐件202和203移動到第一工作位置時，控制裝置401控制第一執行裝置402和第二執行裝置403打開，從而電路板支撐件201執行吸附操作，從而產生吸附力吸附電路板210，範本支撐件202和203執行吸附操作，從而產生吸附力吸附範本103。在圖5D所示的位置，第一執行裝置402和第二執行裝置403保持打開的狀態下，印刷裝置102執行印刷工作。由於電路板210和範本103均受到吸附力的作用，在印刷程序中，電路板210和範本103能夠保持相對穩定，不易發生信號干擾或移位，有利於保證印刷的品質。
如圖5E所示，當印刷裝置102印刷程序中，或在印刷完成後，夾持組件330和430夾持並鎖定範本支撐件202和203的吸附部306和406，使得吸附部306和406保持在與範本103接觸的第一工作位置，不能沿高度方向H移動。
如圖5F所示，在印刷裝置102印刷完成後，控制裝置401控制工作臺移動元件208向下即朝向遠離範本103的方向移動。電路板支撐件201跟隨工作臺移動元件208向下移動，使得電路板210離開範本103。範本支撐件202和203的支架305和405與工作臺移動元件208具有磁性作用，能夠互相吸引，從而支架305和405跟隨工作臺移動組件208向下移動。範本支撐件202和203的吸附部306和406被夾持組件330和430夾持，不能跟隨工作臺移動組件208向下移動，從而吸附部306和406與支架305和405之間發生相對滑動，範本支撐件202和203達到第二工作位置。
在範本支撐件202和203從第一工作位置移動到第二工作位置的程序中，電路板支撐件201跟隨工作臺移動元件208向下移動，第二執行裝置403保持打開，電路板210被電路板支撐件201吸附，跟隨電路板支撐件201離開範本103。在電路板210離開範本103的程序中，電路板210與範本103之間具有一定的黏性，電路板210的移動將會帶動範本103產生向下運動的趨勢。在實際應用中，期待電路板210離開時，範本103保持穩定，以避免範本103上的殘留錫膏滴落在已印刷完成的電路板210上。本案中的範本支撐件202和203從第一工作位置移動到第二工作位置的程序中，第一執行裝置402吸附部306和406保持打開，吸附部306和406保持對範本103的吸附操作，從而範本103能夠保持穩定，不易發生信號干擾或移位，能夠避免範本103上的殘留錫膏對已印刷完成的電路板210的影響。
在本案的一個實施例中，範本支撐件202和203從第一工作位置移動到第二工作位置程序中，支架305和405相對於吸附部306和406移動了預定距離，該預定距離為1mm-3mm，也就是說電路板210移動了1mm-3mm。該預定距離通過位置感測器或工作臺移動元件208的電機感測。
如圖5G所示，當電路板210離開範本103後，控制裝置401向夾持元件330和430發送控制信號，使得夾持元件330和430釋放吸附部306和406。控制裝置401向移動元件314和414發送控制信號，移動元件314和414拉動吸附部306和406朝向支架305和405移動，使得吸附部306和406離開範本103，從而範本支撐件202和203達到釋放位置。
當範本支撐件202和203達到如圖5G所示的釋放位置後，工作臺移動元件208帶動範本支撐件202和203以及電路板支撐件201繼續向下移動直至如圖5C所示的位置，範本支撐件202和203被軌道元件212和213限制，不能繼續向下移動。工作臺移動組件208繼續向下移動，克服工作臺移動元件208與範本支撐件202和203的磁力，從而與範本支撐件202和203分離。工作臺移動元件208繼續帶動電路板支撐件201向下移動，達到圖5B所示的位置，電路板210與軌道元件212和213接觸。隨後工作臺移動元件208繼續向下移動，電路板支撐件201離開電路板210，電路板210被軌道元件212和213支撐，並與電路板支撐件201之間產生間距，達到圖5A所示的位置，輸送及支撐裝置回到初始狀態。此時，印刷完成的電路板210將被軌道元件212和213輸送達到下一位置，未被加工的另一個電路板達到範本103的下方，準備印刷工作。
現有設計中，電路板210與範本支撐件202和203同時離開範本103，在電路板210剛離開範本103時，範本103可能發生輕微移動或信號干擾，範本103上的殘餘錫膏可能滴落在電路板210上，影響電路板210的加工精度。在本案中，範本支撐件202和203的吸附部306和406能夠被夾持組件330和430夾持，從而相對於支架305和405移動。電路板210在離開範本103的程序中，吸附部306和406能夠保持與範本103接觸並持續施加吸附力，從而避免電路板210離開範本103時，範本移動或信號干擾。也就是說，本案中範本支撐件202和203的吸附部306和406離開範本103的時間與電路板210離開範本103的時間不同，在電路板210剛剛離開範本103時，吸附部306和406沒有離開範本103，吸附部306和406能夠持續吸附範本103一段時間，以保持範本103的相對穩定。
圖6是本案中範本印刷機的控制方法的一個實施例的流程圖。如圖6所示，在步驟601處，範本印刷機的控制方法開始執行。在該方法開始之前，加工元件（如電路板210）以及範本支撐件202和203均相對於範本103處於最遠位置。
在步驟602中，工作臺移動元件208帶動範本支撐件202和203和加工元件朝向範本103移動，直至範本支撐件202和203和加工元件均與範本103的一側接觸，印刷裝置102位於範本103的另一側。
在步驟603中，控制裝置401控制第一執行裝置402打開，使得範本支撐件202和203能夠向範本103施加吸附力。同時，在執行步驟603時，控制裝置401控制第二執行裝置403打開，電路板支撐件201向加工元件施加吸附力。
在步驟604中，範本支撐件202和203吸附範本103，使得範本保持相對穩定。電路板支撐件201吸附加工元件，使得加工元件保持相對穩定。印刷裝置102印刷加工元件。
在步驟605中，工作臺移動元件208帶動電路板支撐件201移動，使得加工元件離開範本103。範本支撐件202和203的吸附部306和406被夾持組件330和340夾持，使得吸附部306和406與範本103保持接觸。在步驟604中，第一執行裝置402保持打開，範本支撐件202和203的吸附部306和406持續吸附範本。
在步驟606中，控制裝置401控制第一執行裝置402關閉，使得範本支撐件202和203停止對範本103施加吸附力。
在步驟607中，範本支撐件202和203離開範本103。電路板支撐件201和範本支撐件202和203移動至初始位置。
接著，由步驟607轉到步驟608，結束印刷操作。
在圖6所示的方法中，在印刷完成後，加工元件剛離開範本103時，範本支撐件202和203與範本保持接觸並吸附範本103，使得範本時保持穩定。
儘管已經結合以上概述的實施例的實例描述了本案，但是對於本領域中至少具有普通技術的人員而言，各種替代方案、修改、變化、改進及/或基本等同方案，無論是已知的或是現在或可以不久預見的，都可能是顯而易見的。另外，本說明書中所描述的技術效果及/或技術問題是示例性而不是限制性的；所以本說明書中的披露可能用於解決其他技術問題和具有其他技術效果。因此，如上陳述的本案的實施例的實例旨在是說明性而不是限制性的。在不背離本案的精神或範圍的情況下，可以進行各種改變。因此，本案旨在包括所有已知或較早開發的替代方案、修改、變化、改進及/或基本等同方案。
101:機架 102:印刷裝置 103:範本 200:輸送及支撐裝置 201:電路板支撐件 202:範本支撐件 203:範本支撐件 208:工作臺移動元件 210:電路板 212:軌道元件 213:軌道元件 231:平臺部 232:動力部 305:支架 306:吸附部 314:吸附部移動元件 317:第一部分 318:第二部分 330:夾持元件 361:孔 362:容腔 401:控制裝置 402:第一執行裝置 403:第二執行裝置 405:支架 406:吸附部 411:底部 412:頂部 414:吸附部移動元件 425:孔 426:容腔 430:夾持組件 450:抽真空裝置 601:步驟 602:步驟 603:步驟 604:步驟 605:步驟 606:步驟 607:步驟 608:步驟 H:高度方向 L:長度方向 W:寬度方向
圖1是本案中範本印刷機的示意圖；
圖2A是本案中範本印刷機的輸送及支撐裝置的立體圖；
圖2B是圖2A中範本印刷機的輸送及支撐裝置的分解圖；
圖3A是圖2A中一個範本支撐件的立體圖；
圖3B是圖3A中範本支撐件的分解圖；
圖4是圖2A中範本印刷機的輸送及支撐裝置的示意圖；
圖5A是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件處於初始狀態時的示意圖；
圖5B是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至範本支撐件與電路板接觸時的示意圖；
圖5C是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至電路板與範本支撐件齊平時的示意圖；
圖5D是輸送及支撐裝置在工作臺移動元件移動至電路板與範本接觸時的示意圖；
圖5E是輸送及支撐裝置在夾持元件夾持吸附部，且電路板接觸範本時的示意圖；
圖5F是輸送及支撐裝置在夾持元件夾持吸附部，且電路板離開範本時的示意圖；
圖5G是輸送及支撐裝置在夾持元件釋放吸附部後的示意圖；
圖6是本案中範本印刷機的控制方法的一個實施例的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
201:電路板支撐件
202:範本支撐件
203:範本支撐件
208:工作臺移動元件
212:軌道元件
213:軌道元件
305:支架
306:吸附部
314:吸附部移動元件
330:夾持元件
401:控制裝置
402:第一執行裝置
403:第二執行裝置
405:支架
406:吸附部
411:底部
412:頂部
414:吸附部移動元件
425:孔
426:容腔
430:夾持組件
450:抽真空裝置

Claims (15)

  1. 一種範本印刷機，其特徵在於包括： 範本支撐件（202，203），所述範本支撐件（202，203）能夠相對於範本移動，所述範本支撐件（202，203）包括支架（305，405）以及吸附部（306，406），所述支架（305，406）與所述吸附部（306，406）可移動地連接，所述吸附部（306，406）能夠向範本施加吸附力； 夾持組件（330，430），所述夾持組件（330，430）能夠夾持或釋放所述吸附部（306，406），當所述夾持組件（330，430）夾持所述吸附部（306，406）時，所述支架（305，406）能夠相對於所述吸附部（306，406）朝向遠離所述吸附部（306，406）的方向移動預定距離，並且所述吸附部（306，406）能夠相對於範本保持原位置。
  2. 如請求項1之範本印刷機，其中： 所述範本支撐件（202，203）具有第一工作位置、第二工作位置和釋放位置，在所述第一工作位置和所述第二工作位置，所述範本支撐件（202，203）的吸附部（306，406）靠近範本，在所述釋放位置，所述範本支撐件離開範本； 在所述範本支撐件（202，203）從第一工作位置變化至所述第二工作位置的程序中，所述夾持元件（330，430）夾持所述吸附部（306，406），使得所述支架（305，405）能夠相對於所述吸附部（306，406）朝向遠離所述吸附部（306，406）的方向移動； 在所述範本支撐件（202，203）從第二工作位置變化至所述釋放位置的程序中，所述夾持組件（330，430）釋放所述吸附部（306，406），所述吸附部（306，406）離開範本。
  3. 如請求項2之範本印刷機，其中： 所述範本印刷機還包括吸附部移動組件（314，414），所述吸附部移動組件（314，414）與所述支架（305，405）和所述吸附部（306，406）連接，所述吸附部移動元件（314，414）被配置為能夠帶動所述吸附部（306，406）朝向所述支架（305，405）移動。
  4. 如請求項2之範本印刷機，其中： 所述範本印刷機還包括控制裝置（401）和執行裝置（402），所述執行裝置（402）能夠執行或停止所述吸附部（306，406）的吸附操作；所述控制裝置（401）能夠向所述執行裝置（402）發送控制信號以執行或停止所述吸附部（306，406）的吸附操作。
  5. 如請求項4之範本印刷機，其中： 所述控制裝置（401）被配置為：在所述範本支撐件（202，203）的所述第一工作位置和所述第二工作位置，所述控制裝置（401）控制所述執行裝置（402）執行所述吸附部（306，406）的吸附操作；當所述範本支撐件離開所述第一工作位置和所述第二工作位置時，所述控制裝置（401）控制所述執行裝置（402）停止所述吸附部的吸附操作。
  6. 如請求項5之範本印刷機，其中： 所述範本印刷機還包括抽真空裝置（450），所述抽真空裝置（450）通過所述執行裝置（402）與所述吸附部（306，406）連接，所述抽真空裝置（450）能夠使得所述吸附部（306，406）具有吸附能力。
  7. 如請求項2之範本印刷機，其中： 在所述範本支撐件（202，203）的所述第一工作位置，加工元件與範本接觸，在所述範本支撐件（202，203）的所述第二工作位置，加工元件與範本分離。
  8. 如請求項1之範本印刷機，其中： 所述範本印刷機還包括工作臺移動組件（208），所述工作臺移動組件（208）能夠與所述支架（305，405）連接，所述工作臺移動元件（208）能夠移動以帶動所述範本支撐件（202，203）移動以靠近或遠離範本。
  9. 如請求項1之範本印刷機，其中： 所述夾持組件（330）包括氣缸或電機。
  10. 如請求項3之範本印刷機，其中： 所述吸附部移動組件包括氣缸或電機。
  11. 如請求項1之範本印刷機，其中： 所述預定距離大於1mm。
  12. 如請求項3之範本印刷機，其中： 在所述範本支撐件（202，203）從第二工作位置變化至所述釋放位置的程序中，所述吸附部移動組件（314）能夠帶動所述吸附部（306）朝向所述支架（305）移動。
  13. 一種範本印刷機控制方法，所述範本印刷機包括範本支撐件和印刷裝置，其特徵在於包括以下步驟： a.移動所述範本支撐件和加工元件使得範本支撐件和加工元件與範本接觸； b.所述印刷裝置印刷加工元件； c.移動加工元件使其離開範本，其中在移動加工元件離開範本的程序中，所述範本支撐件與範本保持接觸； d.移動所述範本支撐件使其離開範本。
  14. 如請求項13之範本印刷機控制方法，其中： 所述步驟b和所述步驟c中，所述範本支撐件對範本施加吸附力。
  15. 如請求項14之範本印刷機控制方法，其中： 在所述步驟c完成後，所述範本支撐件停止對範本施加吸附力，執行步驟d。
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