TW573272B - Tactile interface device - Google Patents

Description

573272 五、發明說明d) [發明所屬技術領域] 明係有關一種操作開關裝置，尤指有關能透過觸 見徙供貪訊的裝置之構造，以及這種裝置的利用 [習知之技術] / ^爾^ f，汽車與摩牦車等車輛用機器的操作開關，都是 t^早的按鈕（PUSh button)型、雙投（sea-Saw)型、或 w(Sllde)型開關。其操作係即使不目視亦可操作之 ί =的方法。但是，近年來，不只是車輛本身的機 屐=、音響等附加安裝的機器也都朝高功能化發 車輛整體之開關數量有增加的傾向。戋者，一伽 關配置著多種功能。目此，開關的操作本身轉為複 ΐ，邊駕駛一邊操作這些機器的操作開關，已非易 至，ϊ!Ξ情況不同，需藉助目視加以確認之狀況。甚 駛中理裝置都安裝…，使得駕 深離開刖方的機會有增加的傾向。 器，今駕駛員藉由操作將資訊提供給機 絕大部份都是透過視覺接收：：：=的傾向’但是 力負擔。因此，希望铲描枇 會以成駕駛員極大的視 可藉由希 如供―種不必依賴駕駛員的視覺， J精由其他方法以提供資訊的裝置。 貝町矾覚， 本發明係為解決上述問題 種不必依賴視覺，可透過觸其目的係提供-作開關裝置以及觸冑介面^k供各種_貝訊予操作者的操 為達到上述目的，本發明的操作開關裝置，係具借

3l339l.Ptd 573272 五、發明說明（2) ”構件、依操作者所操作之操作部位 方式女裝於前述基座構件， 了移動之 部位；藉由將前述活動構1銘/ *疋於前述操作 向一次元或一次元方^ 移，以驅動前述操作部位朝 ^ 方向的操作部位驅動控制機槿。二、、朝 作。Ρ位驅動控制機構，Α 則述操 内容，以位移圖荦特徵Λ應提供給操作者的資訊 動。 圖業（PaUern)令前述活動構件位移而驅 柞去ίί»!前述操作部位驅動控制機構，其特徵传蕻士, 作者％作則述操作部位以仏 α係耜由操 動前述活動構件。 、°預疋ρ力感的位移圖案而驅 還有，其特徵係用於車用電子器具上。 並且’其特徵係配設在駕駛員把括 附近。 又牡馬焚貝把待方向盤裝置的位置

，者，刖述操作部位驅動控制機 應現在位置和目的你罢& /姐a ν舟，、符徵係籍由對 ΐ 置的位置關係所產生的位移圖，J 透過操作者的觸覺，告知前述的位置關係。移圖案，再 此外’本發明的觸覺介面裝置，係具 件Α操作者所接觸的接觸部位，以可移動的方式：構 述基座構件而同時安裝有 =裝於前 將=活動構件位移，將前述接觸部位;:動藉由 驅動控制機m動控制機構，並且前述操作部位 以位移圖宰：4 2::應提供給操作者的資訊内容， ^ 口系7刖述活動構件位移而驅動。 根據本發明，不須依賴視覺，只透過觸覺即可提供操 313391.ptd 第8頁 573272 五、發明說明（3) :者：=:安：：：；據…移爾案令操作部位位 的數量 :此藉由安裝本發明之操作開口 可減少操作開關 再者，可對應操作者之操 感’藉由這種阻力感產生各種位：：：各種不同的阻力 作開關裝置内設置數個開關亦 能夠於一個操 [發明之實施型態] 揮，、作用。 以下，依據圖面，說明本發 第1實施形態 之最佳實施形態。 第1圖係表示有關本發明極你 的平面圖。繁2圖焱L 開關裝置之一實施形態 此外以圃中· r第圖所不的操作開關裝置的侧面圖。 此：壯第3圖中’係本實施形態的操作開關配設於汽車方 向盤裝置時的概念圖。本實施形態，可從第2圖明顯看 出係由固疋41 0與活動部2 〇，以及固定於活動部2 〇的開 關部30所構成。固定部丨〇係操作開關的安裝處，亦即，本 實施形態，係具備有：固定於方向盤的基座丨丨，配設在基 座11上會產生交互極性的磁鐵12、13、14、15。磁鐵12至 15 ’會往基座11的厚度方向分極，在鄰接的磁鐵間則會產 生磁場。此外，於基座1 1的中心部分設有開口部丨6，可藉 由配置在開口部1 6下方的位置感測器1 7，檢測出活動部2 0 及開關31的移動量。 活動部20，係由：線圈（c〇il)21、22、23、24，以及 裝設有各線圈21至24的殼體（frame)25所構成。依照弗萊 明左手定律，將線圈21、23並設在磁場中的X軸方向，藉

313391.ptd 第9頁 573272 五、發明說明（4) 由將電流流向預定方向，而驅動活動部2 〇沿著γ轴方向。 同樣地，對於並設在Y軸方向的線圈22、24，藉由將電流 流向預定方向，而驅動活動部2 0沿著X軸方向。然而，上 述線圈群組中之任一組，若只讓電流朝一邊流動，則能驅 動活動部20朝一次元方向；若讓電流朝雙方流動，則藉由 各一次元方向之向量和，而驅動活動部2〇朝出現的二次元 方向。如此，活動部20，係以可轉動的方式安裝於固定部

1 0的基座11，並且依據提供給操作者的資訊，以執行控制 電流流向線圈21至24的機構（未圖示），同時藉由具有：裝 設在固定部10的磁鐵12至15與裝設在活動部2〇的線圈21至 2 4之操作部位驅動控制機構而驅動。而且，開關部3 〇，因 係固定於活動部20，藉由驅動活動部2〇，使之位移，而 開關部3 0之位置可位移。 在本實施 而，操作者可 輸入車輛中。 本實施形態的 徵，係於操作 摸到開關31時 尖觸摸開關3 1 在本實施 圈21至24的中 動，透過活動 控制機構，係

形態的開關部30，具有按鈕型開關31。因 藉由按下關開3 1，透過開關裝置將任何資言 此外，按鈕型開關原本所具有的結構，並剧 特徵，所以省略圖示。在本實施形態之特 者按下開關3 1時，或操作者於駕駛中手指海 ，可令開關3 1位移的方式，透過操作者的系 的狀態，以提供操作者任何資訊。 形態中，對於未流通電流的開關31的所有麟 間（neutral)基準位置，可藉由電流的流 ，20，使開關31位移。因而，操作部位驅鸯 藉由得到想傳達給操作者的資訊，與對應肩

573272 五、發明說明（5) 内谷而位移之方式驅動活動 據每次的資訊内容而決定的，所以=移圖帛，因係根 感覺以哕衍銘闰垒兔斤乂知作者可以透過指尖， 此外，基準位置，也可以“⑫：移而獲付貝訊 至全線圈2424，=Π ::的電流，經常性地流 ^ L ,幵、只將負載施加予活動部20。因此，玎 防止板紐型的開關31的位置偏移。 關，=二:本實施態的適用例。上述構成的操作開 2如第3圖所不，於駕敬員駕駿中的把持 Λβο , ^ /铞忭開關4配设在方向盤裝置的臂 i贺。缺n ': i貝的指* ’隨時接觸操作開關。然 t，駕駛貝可以精由操作操作開關，對車 一4面’連接操作開關的機器，會如下述方式提 供操作者貧訊。 例如，，車中裝設有導航系統，操作部位驅動控制機 構，與導航系統連動，以進行操作開關的驅動控制。然 後，導航系統，因應駕駛員指示，以誘導至某個目的地， 為到達該目的地，必須在2〇〇公尺前的十字路口左轉。此 時，導航系統，通常會藉由顯示於顯示板上，以告知駕駛 員其意旨。 口 ”· 然而，在視線無法離開前方的情況下，駕駛員盏法得 知該資訊。因此，本實施形態中，已到達200公尺前的左 轉十字路口時，用事先設定的位移圖案，例如：讓正在操 作的手指尖所觸摸的開關振動一次。此外，讓活動部2〇的 位移方向瞬間迴轉，再藉由反覆的操作，可以令開關31振

573272 五、發明說明（6) :::此’能夠透過觸覺告知駕駛員，必須在前方2〇〇公 動：安車專接f，到達前方5 0公尺時’則與上次不同的振 θ二，例如讓開關振動2次。更進一步，即將進入十字 ，口則，藉由讓開關連續振動，告知應該左轉的十字路口 的^ 4 j外，假設若超過左轉的十字路口時，更利用不同 、旲式々開關3 1振動，以告知其意旨。 根據本實施形癌、，按照行駛中的現在位置與目的位置 的^置關係之位移圖案，上述例巾，可以藉由產生丄次、 ，或連續振動圖案，透過觸覺，確實告知操作者與十 子路口的位置關係。如此，在本實施形態中，必須在十 ，口左轉，或是從外在環境所得到的十字路口左轉位置 貧訊，都是藉由觸覺刺激傳達資訊，駕駛員，於獲得 之際’完全不須將視線離開前方。 、5 此外，如上述例，不需操作者輸入的時候，就不 開關部30。此時，將其結構設為：除去開關部⑼，令 者直接接觸活動部20 ;或者將其結構設為：藉择 者將開關部30作為接觸部位亦可。 *作 此外，在上述例中，可藉由變更振動次數，判斷應 遞的資訊内容，但藉由開關的位移方向與振動時間、 等不同的圖案來判斷亦可。 還有，本實施形態中的操作開關，在構造上，可 朝向二次元方向的開關部30位移，然而也可以藉由經1 予活動部20，不會朝上下方向位移的推力，令位:二二 左右的一次元方向。 向 573272

H實施形態 的择ΐ ΐ Γ實::杳態f 說明可朝向二次元方向位移 構單純化，並且只朝向一次元；：位2作開關，使其結 =4圖為本發明中的操作開關裝置之另一實施形態的 外，第m2 f ί第4圖所不的操作開關裝置之側面圖。此 I接ΓΛ/ 態中所採用的導㈣統的操作開關

別概念圖。本實施形態之結構也可大致區 =口：：：活動部及開關部。固定部，係操作開關的安 疋，在本實施形態中，具有埋設在導航系統顯 作面板之基座41 ’與放置在基座41上面的磁 ^ 、43。磁鐵42、43，係與基座41上的極性相显，會往 ί座11的厚度方向分極。基座41的活動構件往一次元滑動 的方向，則設立壁部44、45。

红 動構件’係具有線圈4 6 ’以可滑動的狀態，載置於 壁、45之間的磁鐵42、43之上方。線圈46，係藉由彈 I4生支撐構件4 7、4 8支撐其滑動方向。彈性支撐構件4 74 8 =另一鳊，連接壁部44、45的内側。此外，壁部44、45及 彈j支撐構件47、48，按照開關上劃分的功能，僅配設在 任一邊侧即可。在本實施形態中，彈性支撐構件47、48， 使用如圖示的線圈彈簧，但是並不限定於此。本實施形態 、 關卩3 0 係具有開關4 9，且提供功能性的滑動型開 關0 活動部係以可滑動的狀態，安裝於一次元方向的固定

573272 五、發明說明（8) 部之基座4 1，固定立β μ α 藉由根據提供資訊、;二;；42使動部的線圈46，更 驅動。開關49，對庫摔知作部位驅動控制機構而 朝则的左右方作者Λ作於壁部44、45之間， 驅動控制機構的預定楔’開關49，藉由操作部位 中，如德所、f ^ ^镇式而位移。尤其，在本實施形態 以ί-Ϊ太:開關49的指尖，施加既定的負載。 — η 1 :本實施形態的適用 <列。將上述結構的摔作開 <1 Γ用型Γ:Λ示，採用導航系、统。此外操作開開口係 導航糸統，因為一般都配設 部分：所以就產生了駕歇員在操作導航 之際必須將視線從前方移開的情況。 睹，要表示現在所的地圖，往右移細◦公尺 Η所：疋二别，駕駛員會刼作右游漂(CUrS〇r)使挪動到地 圖所表不的位置，以目視確認300公尺的地點之 下運作。 亦即 尖的姿勢 控制機構 停止操作。因& ’在本實施形態中，會令操作開關50如以 駕駛員，其操作開關4 9往右側滑行，並維持浐 也就是維持接觸開關49的狀態。操作部位驅^ 與導航系統連動後，辨識移動5〇公尺之顯示 給予活動部預定的位移。例如··該觸覺刺激為單純振動爲 佳，用「卡咬」一聲的輕微衝擊感亦可。駕駛員知道每移 動5〇公尺就會有觸覺的刺激。例如：觸覺刺激為振動 令開關49往右側滑動的操作之後，指尖一受到6次振動，

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五、發明說明（9) 駕敬員，可透過觸覺得知地圖已往右移動3〇〇公尺。因 此’可停止操作操作開關50。 若依據本實施形態，駕駛員，可如上述操作操作開 50 ’並透過觸覺得知地圖的顯示已往右移動3〇〇公尺，汗關 不須以目視確認地圖之移動。 、此外，上述說明中，已將本實施形態的操作開關適用 於導航系統時為例，藉由給予開關4 9，振動等位移圖案 或者是對振動方向產生的反作用力（阻力感）等的功能，、而 可適用於音量大小等其他機器操作開關。 實施形錐 上述第2實施形態，已說明第4圖、第5圖中所示的操 作開關應用到導航系統（navi gat ion system)中，以告矣: 地圖上的移動距離。本實施形態，則在說明提供其他 時的範例。 、° 例如，手剎車還沒完全放下，或車門尚未完全關閉， 即所謂車門半開狀態等時的警告訊息，通常，使駕駛座前 儀俵板部分的警告燈亮起，以通知駕駛員。可是當駕駛員 的視線偏離警告燈示時則無法告知。因此，本實施形態、 中’如第3圖所示，將操作開關配設在通常駕駛員指尖放 在方向盤裝置的位置上，讓駕駛員隨時接觸到此開關，利 用對觸覺的刺激，將上述關於汽車狀況的警告訊息通知駕 駛員。 ·、 第7圖中所示，係透過操作部位驅動控制機構以電流 控制傳達到開關的位移圖案之波形示例。通知駕駛員開關

573272 五、發明說明（ίο) 的位移圖案’如第7圖的（a)或（b)所示，將脈衝波形依警 告訊息之種類加以劃分，使其只產生警告數目的脈衝波 形。或者，亦可依警告種類而設定不同的圖案。 第4實施形態 上述第3實施形態中’根據酿衝波形給予駕驶員指矣1 -人或2次的衝擊。本實施形態中，產生文字、記號^各種 模式，駕駛員可更精細地特別設定警告之類別。 第8圖，係利用第1實施形態所示的操作開關以誘導指 列rT圖。第8圖中，具有各種位移圖案：（a)橫向 m圓周型(c)花瓣型⑷圓周振動型等，而且也可 的數字等模式。利用這4b文字、符梦和（g) 8」般 予不因66立墓 η —又子付就，可以對每種模式賦 近停車場時，可以如同第丨 戈如車％之際，S接 本實施形態中，使用該振動圖案動，但是在 到達停車場的距離來變更盆數值。的囡圈振動型。對應 的左邊時，只要#用 車場是在行駛方向 開關位移。 左側的操作開關，利用圓周形模式使 當駕歇員因於禁止進入 上，決定要左彎行铋 幻早仃道出口之道路 觸模式使開關位移:：可以使用表示否定的⑷橫向接 時’可直接用英文字毋；數;數字直接顯示資訊 同的資訊。 種摈式’透過觸覺提供給駕駛員不

573272 五、發明說明（11) 〜 還有，像字母「A」不能用一筆晝書寫的文字， 構成此文字的線段部份相對地要慢慢移動，對於不η構成 此文字的線段部分，即通常將指尖浮起使其移動的部八， 要相對地迅速移動，藉以能區辨出屬於文字的構成二 單獨的移動。指尖的移動部分，在本實施形態中照樣2處 於和觸控板（touch panel )接觸的狀態。 地 第5實施形態 本實施形態，說明藉由產生各種圖案的負載，可給 操控開關之操作者指尖一種阻力感之滑動型操作開關了 第9圖為本實施形態之操作開關裝置的外觀圖。第工〇 圖為設置於裝置殼體内部，將移動量換算成電壓的電路結 構圖。操作者將相當於操作部位的操作把手（]111〇13)53沿5 開口處52滑動的方式，輸入所要設定的音量或室溫等資 料。操作把手53係安裝於從裝置殼體内部延伸而:之^動 構件臂（arm)54上。安裝在該臂54對面側的電刷（brush)56 隨時與電路的阻抗體58連接，使輸出值隨著電刷的移動而 連續變化。並且，除了這種接觸式之外，亦可使用線性編 碼器（linear encoder)來測量操作把手的位置。 第11圖係說明本實施形態中，其特徵為驅動操作開關 裝置之操作把手之驅動機構圖。該驅動機構相當於操作部 位驅動控制機構。臂54連接到裝置殼體内部的旋轉帶6〇。 於操作把手移動範圍兩端側配設有馬達62，盆馬達軸上安 裝有驅動滑輪64及從動滑輪66，旋轉帶6〇係張設於驅動滑 輪64及從動滑輪66之間。操作部位驅動㈣機構，係藉由

573272 五、發明說明（12) 根據提供給操作者的資缔 式，將該資訊楹徂；垃° 谷，以控制馬達62動作的方 f ^貝訊柃供予接觸操作把手53的摔作 態之特徵，係根據資訊内容 ：：者本實把形 轉速度與旋轉力矩，使操作 =產生所決定的旋 作者感受到開關感覺等作把手53產生各種阻力感，令操 以下，說明本實施形態之動作 施形態中操作開關產生阻力碭的、"第2圖係顯不本實 刀感的波形例示圖。第12圖（a) :的波形C表示對應操作者執行滑動式操作圖時之第二圖(a』 =位置開始以正比例增加負|，於峰值前則 但達到峰值時，負載則突然全部解除。 根據波形C執行驅動控制時，操作者滑動操作把手53的手 指尖會感覺到很大的阻力感，再接著滑動達到峰值時，這 種阻力感突然全部消除而可感覺到觸感變輕。根據這種觸 感，可以使操作者知道開關是處於開或關的狀態。該波形 C非常類似扭轉瓦斯爐的旋轉開關自動點火時的「卡吱」 一聲的感覺，或類似點燃壓電式打火機時的感覺。藉由執 行基於該波形C的驅動控制，可給予一種已啟動操作"開關 的觸覺刺激。 再者，第12圖（b)中，以定量間隔的方式則會再度感 覺到阻力感，或感覺不到阻力感。也就是說，該波形〇 中，如同汽車空調裝置的風量調整開關般，可給予一種切 換風量級數的感覺。在第1 2圖（b )中，從關的狀況開始滑 動操作把手5 3時’感覺到有阻力感產生，再繼績滑動時則 阻力感消失。在此對操作者而言，感覺上從關開始，風量

3l339l.ptd 第18頁 573272 五、發明說明（13) 設定在1級。 級數從1級切 由所謂感覺到 知道開關是處 依據本實 案，可給予操 是藉由令滑動 的觸覺亦非基 形狀，也就是 開關，也有開 示。在第1、2 作者一種滑動 關等。 本實施形 感，使操作部 亦具有可回應 然而，上 者是否執行輸 該位移圖案以 態，因不需輸 執行輸入操作 訊，並透過該 之接觸部位不 操作部位等移 接著，藉 換到2級 阻力感， 在開或關 施形態， 作者預定 型開關滑 於物理結 隨著產生 關的感覺 實施形態 型開關的 態中，對 位位移， 查詢的作 述各實施 入操作， 提供資訊 入操作， 的操作部 接觸部位 論是操作 動，會有 由令操 ’從2級 接著又 的狀態 上述波 的阻力 動之操 構所賦 負載的 。本實 中所示 感覺。 應於操 但並非 用。 形態， 皆可主 之震置 設有操 位，用 將資訊 部位或 於基座 作把手53滑動，感覺到風量 切換到3級。如上所述，藉 消失的觸感，可以使操作者 ’或者已執行級數設定。 形C、D中所例示的位移圖 感。以上所述的開關感覺都 作而獲得。所謂r卡吱」般 予。由上述所產生的波形之 調整，即使實際上沒有滑動 施形態已以滑動型開關為例 的按钮型開關中，可給予操 並且，亦可適用於旋轉型開 作者的輸入操作而 只是所謂的阻力感 與本實施形態不同 導操作部位令其位 。換言之，上述各 作者接觸的接觸部 以不接受輸入、僅 提供給操作者。但 接觸部位，依據振 相對之偏離位置終 給予阻力 的觸覺， ，與操作 移，依據 實施形 位，取代 提供資 是操作者 動圖案， 止的情

五、發明說明（14) 形。從該偏離位置，隨 造上，操作部位等移動動圖案開始移動時，在構 果產生無法正確的顯示^据二^下左右可移動範圍，結 動圖案，令操作部位等移 ζ”來。因此，根據一次振 顯示及輸入模式變換;：預圖定案=:移動之前，或在晝； 位置，控制使其回到初始位：：：舌；對應操作部位等 (neutral)時的基準位置。 ’、/重新回到中間 始位置的初始化(initialize)實,，種所謂回到基準的初 始化圖案進行振動動作的顯示，以止’：二：據預設的初 止操作者誤認為其他模式禮顯不的初始化動作，可以防 本發明在構造上的特點， 了以互相搭配使用。再 器為例加以說明，但亦可 以上利用各實施形態來說明 而各實施形態中所顯示的構造也 者，上述例中，以使用於車用電 適用於車用以外的電器。 J D厶 11 圖式簡單說明 [圖面之簡單說明] 第1圖係說明本發明择作 平面圖。 赞乃拣作開關裝置之一實施形態中之 第1圖所示之操作開關裝置之側面圖。 車方向盤裝置的概將/圖1實施形態所示的操作開關配設於汽 態的明本發明操作開關裝置應用在其它實施形 第5圖係說明第4圖所示之操作開關裝置之側面圖。 接你ί6/係說明具有第2實施形態的操作開關之導航系統 梯作面板部份的概念圖。 第7圖係說明第3實施形態中操作開關所產生的位移 案之波形示例圖。 第8圖係說明第4實施形態中操作者手指尖所感應 案示例圖。 第9圖係說明第5實施形態中操作開關裝置之外觀圖。 第1 0圖係說明第5實施形態中將移動量換算成電麼的 電路結構圖。 ’ 第11圖係說明第5實施形態中操作開關的驅動機構 圖。 第1 2圖係說明第5實施形態中表示操作開關產生阻力 感的波形示例圖。 [元件符號說明] 2 臂部 4 操作開關

573272 圖式簡單說明 10 固定部 11 > 41 基座 12 > 13 、 14 、1 5磁鐵 16 開口部 17 感測器 20 活動部 21 至 24 線圈 30 開關部 31 '49 開關 42 ^ 43 磁鐵 44 ^ 45 壁部 46 線圈 47 > 48 彈性支撐構件50 操作開關 50、51 按紐 53 操作把手 54 臂 56 電刷 60 旋轉帶 62 馬達 64 驅動滑輪 66 從動滑輪 D 波形

313391.ptd 第22頁

Claims (1)

1. 573272 六 2· 4· 申請專利範圍 一種觸覺介面裝置，具備右· 操作之操作部位，以可移動之:依操作者所 件，同時活動構件固定於前述操；；位於前述基座構 朝向===以驅動前述操作部位 前述操作部二；二控制機構， 動。 位移圖案令前述活動構件位移而驅 如申請專利範圍第丨項之觸覺介面 ^ 作部位驅動控制機構，俘g 4述操 位，以給予預定#作者操作前述操作部 動構件。々之阻力感的位移圖案’而驅動前述活 =::=1 上項之觸覺介面裝置’該觸覺“裝 如申請專利範圍第1項之魎與人 置係配設在駕驶員扣拉古觸^見裝置，該觸覺介面裝 如申請專:方:覺 ::;立驅動控制機構’係藉由對應現在位置和：的？ 覺，：的位移圖案，再透過操作者的觸 見 〇知别述的位置關係。 J 申哨專利範圍第3項之觸覺介面裝置，1 1 驅動控制機構’係藉由對應顯示具備有二車呆 :電器的汽車狀態之資訊而產生位移圖宰 者的觸覺，告知汽車=圖案4過細作 wms 313391.ptd 第23頁 573272 --- 六、申請專利範圍 7·如申請專利範圍第e項之觸覺介 8· 車狀癌之顯示資訊，係對駕 置，其中，前述汽 如申請專利範圍第丨項之觸’、覺介面、警告資訊。 作部位驅動控制機構，係以 置，其中，前述操 9· 為基準，以進行回歸初始位置=說動構件預定之時序 -種觸覺介面裝置，具備有置的動作。 基座構件、 操作者所接觸的接觸部位； 以可移動的方式安裝於前述基座 構件安裝於前述接觸部位； ，同時活動 朝向述，；件位移，以驅動前述接觸部位 並且‘的接觸部位驅動控制機構， 1則述接觸部位驅動控制機構，係對岸摔作去 :::述接觸部位’以位移圖案令前述活動 圍第9項之觸覺介面裝置，該觸覺介面裝 置係作為導航糸統的輸入裝置。 衣 U·，申請專利範圍第10項之觸覺介面裝置，其中，兑 八f部位驅動控制機構，係藉由對應操作者之操$ :刖述導航系統所顯示的地圖移動時，根據其 子應移動距離產生位移圖案，透過操作者的ς覺止 知前述移動距離。 12·::請專利範圍第9項之觸覺介面裝置，該 置係用於滑動開關的輸入裝置。 裝 313391.ptd 第24頁