577781 A7 B7 五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】 本發明，是有關使夾頭桿迴旋形式的夾頭。 【先行技術】 這種迴旋式夾頭，譬如，如美國專利第5, 820，118 所示，構成如下。 在外罩內插入夾頭桿，將該夾頭桿之途中高度部分在 上述外罩的上壁支承成可上下自由移動，並將設於上述夾 頭桿之下部的活塞在上述外罩的胴部支承成可上下自由移 動。 【發明所欲解決之問題】 上述習知技術有以下問題。 在設於上述夾頭桿之下部的上述活塞之外圍面及上述 外罩胴部之間存在欣合間隙，所以當夾緊驅動上述夾頭桿 時，由於上述嵌合間隙使上述夾頭桿雖然稍微傾斜，但亦 不能精確度良好引導該夾頭桿。 本發明之目的，是可高精確度地引導夾頭桿。 【解決問題之手段】 爲了達成上述目的，申請專利範圍第1項所記載之發 明，譬如，第1圖至第4圖，或第7圖至第10圖，或，第 Π圖、第12圖、第I3圖之各圖所示，將迴旋式夾頭構成 如下。 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ^^ -- -4- (請先閱讀背面之注意事項^寫本頁) •裝 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 577781 A7 B7 五、發明説明（2 ) 在外罩3之第1端壁3 a將夾頭桿5的第1滑動部分1 1 可自由移動地支承於軸心方向，並且在上述外罩3之第2 端壁3 b將上述夾頭桿5的第2滑動部分12可自由移動地 支承於軸心方向， 在上述第1滑動部分1 1及上述第2滑動部分1 2之間 在上述夾頭桿5設有輸入部1 4 ,構成該輸入部1 4將上述夾 頭桿5朝上述第2端壁3b夾緊驅動， 在上述第2滑動部分1 2的外圍，將迴旋部分2 7及直 進部分28從上述第2端壁3b設成朝向上述第1端壁3a連 通，將嵌合於上述迴旋部分27及直進部分28的卡合具29 設於上述第2端壁3b。 上述申請專利範圍第1項所記載之發明，可達成以下 的作用效果。 在上述輸入部之兩端的外側在上述夾頭桿設有第1及 第2二個滑動部分，所以朝此等軸心方向藉由分開的二個 滑動部分可強力地支承上述夾頭桿。因此，可防止上述夾 頭桿傾斜，將該夾頭桿可確實且高精確度地引導於前述外 罩。 又，將由前述迴旋部分及卡合具所構成迴旋機構，設 於具備上述引導用之強度的第2端壁及第2滑動部分之間 ，所以該迴旋機構可充分勝任於迴旋轉矩，迴旋機構的壽 命變長。除此之外，將上述卡合具設於上述第2端壁，所 以可兼用該卡合具的設置部位及上述第2滑動部分的支承 部位。因此，可降低上述外罩的高度，將迴旋式夾頭製造 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 裝·
、1T 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 -5- 577781 A7 B7 五、發明説明（3 ) 成小型化。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 如申請專利範圍第2項所記載之發明所示，在上述申 請專利範圍第1項所記載之發明加上以下的構成爲佳。譬 如，第1圖或第7圖或第11圖、第12圖、第13圖的各圖 所示，將前述第2滑動部分1 2的外徑尺寸設定成比前述第 1滑動部分1 1的外徑尺寸更小値。 上述申請專利範圍第2項所記載之發明可達成以下的 作用效果。 訂 藉由縮小上述第2滑動部分的外徑尺寸，使形成於該 第2滑動部分的迴旋溝等之迴旋部分的導程變短，所以前 述夾頭桿的迴旋用衝程變短。因此，將迴旋式夾頭可製造 成小型化，將前述輸入部藉由活塞驅動之情況下朝向上述 活塞的壓力流體之供給量變少。 如申請專利範圍第3項所記載之發明所示，在上述申 請專利範圍第1或2項所記載之發明加上以下的構成爲佳 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 譬如，如第1圖所示，在前述夾頭桿5外嵌成保密狀 可朝著軸心方向移動的環狀活塞15，使上述活塞15從前述 第1端壁3a面對於前述輸入部14，在上述活塞15及上述 第1端壁3a之間，設有安裝夾緊彈簧2〇的第1室21，在 上述活塞1 5及前述第2端壁3b之間，設有供給鬆開用的 壓力流體之第2室22。 上述申請專利範圍第3項所記載之發明可達成以下的 作用效果。 本紙張尺度適用中.國國家標隼（CNS ) A4規格（210〆297公釐） -6 - 577781 A7 B7 五、發明説明（4 ) 當鬆開時，從上述第2室之壓力流體作用於上述活塞 的力量不會朝上述夾頭桿加上，所以在前述迴旋部分和前 述卡合具不會產生過大的作用力量。因此，從迴旋部分及 卡合具所構成迴旋機構的壽命變長。 如申請專利範圍第4項所記載之發明所示，在上述串 請專利範圍第1或2項所記載之發明加上以下的構成爲佳 〇 譬如，第7圖或第11圖所示，在前述夾頭桿5外嵌成 保密狀可朝軸心方向可移動的環狀活塞1 5，使上述活塞i 5 從前述第1端壁3 a面對於前述輸入部1 4，在上述活塞i 5 及上述第1端壁3 a之間，設有供給夾緊用的壓力流體之第 1室21，在上述活塞15及前述第2端壁3 b之間，設有供 給鬆開用之壓力流體的第2室22。 上述申請專利範圍第4項所記載之發明，亦與前述申 請專利範圍第3項所記載之發明同樣，可達成以下的作用 效果。 當鬆開時，從上述第2室之壓力流體作用於上述活塞 的力量不會朝上述夾頭桿加上，所以在前述迴旋部分和前 述卡合具不會產生過大的作用力量。因此，從迴旋部分及 卡合具所構成迴旋機構的壽命變長。 如申請專利範圍第5項所記載之發明所示（譬如參考 第1圖），在前述活塞15及前述輸入部14之間配置徑向 軸承2 4的情況下，可達成前述夾頭桿圓滑地迴旋的效果。 如申請專利範圍第6項所記載之發明所示（譬如，參 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） $-- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 、-贷 經濟部智慧財產局8工消费合作社印製 577781 A7 B7 經濟部智慈財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（5 ) 考第1圖至第4圖），將前述迴旋部分27及前述直進部28 藉由溝所構成並且將前述卡合具29藉由滾珠所構成爲佳。 這種情況，可使前述夾頭桿更圓滑地迴旋並且使迴旋機構 的壽命變長。 申請專利範圍第7項所記載之發明，在前述申請專利 範圍第6項所記載之發明加上以下之構成爲佳。 譬如，第1圖至第4圖、或、第7圖至第10圖所示， 將由上述溝所構成迴旋部分2 7及直進部分2 8複數設置於 前述夾頭桿5的周圍方向，將卡合於此等複數迴旋部分27 及直進部分28的前述卡合滾珠29分別可自由旋轉地支承 在設於前述外罩3的貫通孔31內，並且跨越上述複數卡合 滾珠29將套管35外嵌成可自由旋轉。 上述申請專利範圍第7項所記載之發明可達成以下的 作用效果。 當前述夾頭桿之迴旋時，在上述套管之內周面及上述 卡合滾珠之間，幾乎僅產生滾動摩擦作用而滑動摩擦幾乎 不產生作用，所以從上述套管作用於上述卡合滾珠的抵抗 變小。因此，從上述卡合滾珠作用於前述迴旋溝的摩擦力 變小，使上述夾頭桿以輕的力量可圓滑地迴旋。 【發明之實施形態】 將本發明之第1實施形態根據第1圖至第4圖加以說 明。首先，根據第1圖將迴旋式夾頭的全體構造加以說明 。該第1圖，是上述夾頭之立面視的部分剖面圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐) " ' -8 - (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 裝· 訂 線 577781 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 在工作托板1使夾頭2之外罩3藉由複數螺栓（未圖 示）所固定。在該外罩3之筒孔4內插入有夾頭桿5。在該 夾頭桿5的上端部分使柄6藉由螺帽7固定於所要的迴旋 位置，並在該柄6的前端部分固定有緊固螺栓8。 在上述外罩3的上端壁（第1端壁）3 a，設於上述夾 頭桿5之桿本體5 a的上滑動部分（第1滑動部分）1 1以滑 動自如支承成保密狀。進而，在構成上述外罩3之下端壁 (第2端壁）3b的一部分之支承筒13,從上述桿本體5a 使朝下突出的下滑動部分（第2滑動部分）1 2可自由滑動 地支承。上述上滑動部分1 1及下滑動部分1 2 ,分別，緊密 地嵌合於上述上端壁3a及下端壁3b。 又，上述下滑動部分1 2的外徑尺寸，設定成比上述上 滑動部分1 1的外徑尺寸更小値。 驅動上述夾頭桿5的裝置構成如下。 在前述上滑動部分1 1及下滑動部分1 2之間在上述夾 頭桿5設有凸緣狀的輸入部14。又，在上述夾頭桿5使環 狀的活塞1 5介於封止具1 6上下移動自如地外嵌成保密狀 ，該活塞1 5在上述輸入部1 4從上側被面對。而且，上述 活塞1 5介於另外封止具1 5 a在前述筒孔4內插入成保密狀 〇 進而，在上述輸入部14及上述活塞1 5之間配置有徑 向軸承24 ,並且使該活塞15藉由擋圈25穿過固定。此外 ，上述徑向軸承24,於此，藉由多數金屬製滾珠所構成， 不僅半徑方向的力量連上下方向的軸向力亦可阻擋。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------1T------^ (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁) f -9 - 577781 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背面之注意事項寫本頁) 在上述活塞1 5及前述上端壁3 a之間設有夾緊用的第1 室2 1，在該第1室2 1，安裝有壓縮螺旋彈簧製的夾緊彈簧 2〇。又，在上述活塞15及前述下端壁3b之間設有鬆開用 的第2室22，在該第2室22，通過鬆開用的壓油排給口 1 9 及節流用的油路1 8來排給壓油。 此外，藉由上述第2室22之周壁及上述活塞15之外 圍面之間的嵌合間隙G,從上述油路18朝上述第2室22 來限制壓油的供給量，並且從上述第2室22朝上述油路1 8 來限制壓油的排出量。 跨越上述夾頭桿5之下滑動部分1 2及上述支承筒1 3 之內壁1 3 a的上部設有迴旋機構。該迴旋機構，如上述第1 圖、第2圖至第4圖所示，構成如下。該第2圖，是上述 迴旋機構之平面視的剖面圖。又，第3圖是上述第1圖中 的要部放大圖，相當於上述第2圖中III - III線箭頭視剖面 圖之圖。第4圖是上述下滑動部分12之外圍面的放大展開 圖。 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 在上述下滑動部分12之外圍面使3個導溝26朝周圍 方向大致設成等間隔。上述各導溝26，以剖面視由弓形之 溝所構成，將螺旋狀之迴旋溝27及直進溝28朝上連通所 構成。上述複數迴旋溝27互相配置成平行狀，並且上述複 數直進溝也互相配置成平行狀。在上述結鄰導溝26 · 26之 中的第4圖中右方之迴旋溝27的下部及左方之迴旋溝27 的上部之間使間隔壁之厚度成爲最小，該間隔壁的最小厚 度M，比上述導溝26之溝寬W設定成更小値。又，該迴旋 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（21〇X；297公釐） -10- 577781 A7 B7 五、發明説明（8 ) 溝27之傾斜角度A設定成約Η度至約25度範圍內之小的 値。此外，藉由例示的彈力在夾頭中，爲了縮小迴旋衝程 ，將上述傾斜角度Α設定成約1 1度至約20度範圍內之値 爲佳。 是以縮小上述螺旋狀之迴旋溝2 7的傾斜角度A ,所以 使該迴旋溝27之導程大幅度變短。因此，使上述夾頭桿5 之迴旋用衝程變小。 在上述各導溝26嵌入卡合滾珠29。第3圖及第4圖中 的參考偏號2 9 a，是顯示上述卡合滾珠2 9的嵌合部分。上 述卡合滾珠29的直徑D (參考第3圖），比前述結鄰的迴 旋溝27 · 27之間隔壁的前述最小厚度Μ成爲更大値。各卡 合滾珠29，可自由旋轉地支承在設於前述支承筒1 3之內壁 1 3 a的上部之3個貫通孔3 1。跨越此等3個卡合滾珠29使 套管3 5可自由旋轉地外嵌在軸心周圍。更詳細而言，在上 述套管3 5的內周面形成有V字狀的溝3 6，在該V字狀的 溝36之上下二點形成可轉動卡合滾珠29。 上述卡合滾珠29，通過設於上述套管3 5的陰螺紋孔 49插入到前述貫通孔3 1。安裝於該陰螺紋孔49之蓋螺栓 50的前端突出部5 9a成爲可阻擋上述卡合滾珠29。 又，在前述迴旋溝27的下端部，設有阻擋上述卡合滾 珠29的前述嵌合部分29a之擋壁45。該擋壁45的阻擋面 45a成爲可卡合於上述卡合滾珠29。 進而，在上述導溝26的開口緣部，設有干擾防止用之 切削面34。藉此，藉由上述卡合滾珠29的壓面使上述導溝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210X297公釐） ------^-- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 、-口 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -11 - 577781 A7 B7 五、發明説明（9 ) 26之開口緣部產生塑性變形即使當隆起時，可防止該隆起 部及前述支承筒13之內壁13a的 '干擾。其結果，前述夾頭 桿5經由長期間可圓滑地旋轉。 此外，如第1圖所示，上述支承筒13之外壁1 3 b介於 朝上下方向延伸的定位銷38在前述外罩3的胴部3c止轉 。藉此，對於上述外罩3將上述夾頭桿5的迴旋位相成爲 可正確地決定。此外，上述支承筒1 3，藉由從擋圏所構成 的鎖定構件3 9固定於上述外罩胴部3 c。 上述迴旋式夾頭2是如下作動。 在第1圖的狀態下，朝前述鬆開用的第2室22供給壓 油，藉此，前述夾頭桿5朝圖示之迴旋退避位置進行上昇 〇 當上述夾頭2切換成夾緊狀態時，排出上述第2室22 的壓油，藉由前述夾緊彈簧20將上述夾頭桿5之前述輸入 部14推壓下去。於是，該夾頭桿5，沿著前述迴旋溝27以 平面視一邊朝順時鐘旋轉方向迴旋一邊下降，接著，沿著 前述直進溝28筆直下降。藉此，該夾頭桿5朝夾緊位置（ 未圖示）切換。 如弟2圖中箭頭所不，當上述夾頭桿5以平面視朝順 時鐘旋轉方向迴旋時，則嵌入於前述迴旋溝27之前述各卡 合滾珠29以平面視朝反時鐘旋轉方向轉動，與此同時，外 嵌於上述各卡合滾珠29的前述套管35朝反時鐘旋轉方向 可自由地旋轉。因此，在上述套管35的內周面及上述各卡 合滾珠29之間，幾乎僅產生滾動摩擦作用而幾乎不產生滑 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 請 讀 背 之 注 意 事 項 裝 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -12- 577781 A7 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 B7五、發明説明（10) 動摩擦作用。其結果，從上述各卡合滾珠29作用於前述迴 旋溝2 7的摩擦力變小，前述夾頭桿5以輕的力量圓滑地迴 旋。 此外，於此，上述套管3 5的內徑尺寸，設定成上述夾 頭桿5之前述下滑動部分12的外徑尺寸約1 · 5倍之値。 因此，將上述夾頭桿5使90度迴旋的情況下，則上述套管 3 5成爲約6 0度旋轉。 當上述夾頭2從上述夾緊狀態朝第1圖的迴旋退避狀 態切換時，則供給壓油到前述鬆開用的第2室22。於是， 首先，前述活塞1 5，藉由作用於其環狀剖面積之朝上的油 壓力進行上昇，與此同時，前述夾頭桿5,藉由作用於前述 封止具1 6之內側剖面積的朝上之油壓力沿著前述直進溝2 8 筆直上昇上去。接著，上述夾頭桿5，沿著前述迴旋溝27 以平面視朝反時鐘旋轉方向一邊迴旋一邊進行上昇，使上 述夾頭桿5及前述柄6切換到第1圖的迴旋退避位置。 這種情況，如上述，從上述第2室22的壓油作用於上 述活塞1 5之朝上的力量不加在上述夾頭桿5，所以在上述 迴旋溝27和前述卡合滾珠29不會產生過大的作用力。 此外，當上述迴旋退避時，上述夾頭桿5以平面視朝 反時鐘旋轉方向迴旋，則前述各卡合滾珠29及前述套管35 與前述第2圖中的箭頭朝相反方向旋轉。 又，當上述迴旋退避時，如上述第1圖及第4圖所示 ，前述擋壁45的前述阻擋面45a嵌合於上述卡合滾珠29 的前述卡合部分29a來阻止上述夾頭桿5的迴旋。因此， (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 裝· 訂 線 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -13- 577781 A7 B7 五、發明説明（11 ) 該夾頭桿5的迴旋停止精確度高。又，將上述擋壁4 5設於 上述夾頭桿5，所以將該擋壁45與設於前述外罩3之前述 月同部3 c的情況作比較，則可獲得以下的優點。即，該外罩 3的前述筒孔4，無上述擋壁用的附段部而造成筆直。因此 ，該筒孔4之機械加工成爲容易，除此之外，前述夾緊彈 簧20可大形且強力。 上述第1實施形態進而可達成以下的優點。 在上述夾頭桿5設有複數導溝26，在此等導溝26分別 使卡合滾珠29嵌合，所以在前述支承筒13介於上述複數 卡合滾珠29將上述夾頭桿5大致可均等地支承在周圍方向 。因此，當夾緊及鬆開驅動時可防止上述夾頭桿5的傾斜 。其結果，可提高設於前述柄6之前述緊固螺栓8的夾緊 位置及鬆開位置之定位精確度。 又，將前述結鄰的導溝26 · 26之間隔壁的最小厚度T ，設定成比該導溝2 6之溝寬W更小値，所以可並存在上述 夾頭桿5設置多數導溝將上述夾頭桿5大致可均等地支承 在周圍方向、及可縮小前述迴旋溝27的傾斜角度。因此， 在上述夾頭桿5的迴旋可縮小必要的衝程，可將迴旋式夾 頭2製造成小型化。 在前述活塞1 5之兩端方向的外側在前述夾頭桿5設有 上滑動部分（第1滑動部分）1 1及下滑動部分（第2滑動 部分）12,所以儘管上述活塞15之嵌合間隙的存在，但藉 由朝軸心方向分開的二個滑動部分1 1 · 12可防止上述夾頭 桿5傾斜。因此，將上述夾頭桿5藉由上述外罩3可確實 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝-- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 訂 線 經濟部智惡財產局8工消費合作社印製 -14- 577781 A7 B7 五、發明説明（12) 且高精確度地引導。 ----------批衣-- (請先閲讀背面之注意事項^寫本頁) 又，將由前述迴旋溝27及前述卡合滾珠29所構成迴 旋機構，設於上述引導用之強度的前述支承筒13及下滑動 部分1 2之間，所以該迴旋機構在迴旋轉矩可充分的勝任， 使迴旋機構的壽命變長。除此之外，將上述卡合滾珠29設 於上述支承筒1 3，所以可兼用該卡合滾珠29的設置位置及 下滑動部分1 2的支承位置。因此，可降低上述外罩3的高 度，將迴旋式夾頭2製造成小型化。 進而，將上述下滑動部分1 2的外徑尺寸設定成比前述 上滑動部分1 1的外徑尺寸更小値，所以形成於該下滑動部 分12之迴旋溝27的導程變短。因此，前述夾頭桿5的迴 旋用衝程更短。因此，將迴旋式夾頭2製造成更小型化之 外，用來驅動前述活塞1 5之壓油的排給量也變少。 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第5圖是顯示上述第1實施形態的第1變形例，類似 於前述第4圖的部分圖。該第5圖，是結鄰的迴旋溝27 · 27之間隔壁的厚度Μ設定成比前述第4圖更小値，在該最 小厚度Μ之部分使前述結鄰的切削面3 4、3 4重疊。又，該 第5圖，是將上述迴旋溝27的傾斜角度A ,設定成比上述 第4圖更小範圍內（約1 1度至約15度）之値。 第6圖是顯示上述第丨實施形態的第2變形例，類似 於前述第4圖的圖。這種情況，在前述夾頭桿5之前述下 滑動部分12設有4個導溝26。將結鄰的一對導溝26 · 26 及對應的卡合滾珠29，不僅在上述夾頭桿5之周圍方向而 朝軸心方向亦使變位。而且，將結鄰的一對迴旋溝27 · 2 7 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公慶） -15- 577781 A7 B7 五、發明説明（13) 之間隔壁的最小厚度Μ設定成比前述溝寬W更小値，並且 將結鄰的一對直進溝28 · 28之間隔壁的最小厚度Ν設定成 比上述溝寬W更小値，進而，將後者最小厚度Ν設定成比 前者最小厚度Μ更小値。藉此，結鄰的一對導溝26 · 26之 間隔壁的最小厚度Τ，設定成比上述溝寬W及前述卡合滾 珠2 9的直徑更小値。 上述第1實施形態及變形例可變更如下。 將前述卡合滾珠2 9可自由旋轉地支承的前述貫通孔3 1 ，取代設於例示的支承筒1 3 (下端壁3 b ),亦可設於前述 外罩3的前述胴部3 c之下部。 前述套管3 5的內周面，可取代具備例示的V字狀之溝 3 6，亦可具備U字狀之溝或圓弧狀之溝，進而，亦可以筆 直內周面。此外，上述筆直內周面的情況下，上述套管35 對於前述卡合滾珠29爲了阻止上下移動，在前述支承筒13 的內壁13a及上述套管35之間可考慮設置擋圈等之擋塊。 此外，形成於前述螺旋狀的迴旋溝27之傾斜角度A， 在10度至3〇度範圍內爲佳，在11度至20度範圍內爲更 佳。 第7圖至第1 0圖是顯示本發明的第2實施形態，第1 1 圖至第1 3圖是顯示本發明第3實施形態。此等另外實施形 態中，與上述第1實施形態的構成構件類似的構件原則上 賦予同一編號。 第7圖至第10圖的第2實施形態中，第7圖是迴旋式 夾頭2之立面視的部分剖面圖，類似於前述第1圖之圖。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 裝-- (請先閲讀背面之注意事項寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 577781 A7 B7 經濟部智慧財產局R工消費合作社印製 五、發明説明（14) 第8圖是設於上述夾頭2之迴旋機構的平面視剖面圖，類 似於前述第2圖之圖。第9圖是上述第7圖中的要部放大 圖，相當於上述第8圖中的IX - IX線箭頭視剖面圖之圖。 第1〇圖是設於上述夾頭2之夾頭桿5的下滑動部分12之 放大展開圖。 該第2實施形態，與前述第1實施形態有以下之點的 差異。 前述夾頭桿5的驅動裝置構成爲複動式。即，在設於 前述活塞1 5上側的前述第1室2 1，介於夾緊用的壓油排給 口 1 7排給夾緊用之壓油。又，設於上述活塞1 5下側的前 述第2室22 ,亦介於鬆開用的壓油排給口（未圖示）及油 路1 8排給鬆開用之壓油。 在嵌著於上述活塞15外圍的前述另外之封止具15a的 上下兩外側，在該活塞1 5之外圍面及前述筒孔4之間形成 有較大的嵌合間隙。藉此，上述夾頭桿5，在前述上滑動部 分1 1及下滑動部分1 2之上下2部位以圓滑且精確度佳支 承於前述外罩3。 在上述下滑動部分12的外圍面使4個導溝2 6大致等 間隔設置在周圍方向。與前述第1實施形態同樣，各導溝 26,將螺旋狀的迴旋溝27及直進溝28朝上連通所構成， 但上述迴旋溝2 7的下部介於朝上下方向延伸的溝（無參考 數字）開口於上述夾頭桿5的下面。前述卡合滾珠29通過 上述開口部可插入於上述導溝26。 此外，與前述第1實施形態同樣，上述結鄰的導溝26 請 先 閱 讀 背 ιέ 之 注 意 事 項 頁 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -17- 577781 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（15) • 26之中的第1〇圖中右方之迴旋溝27的下部及左方之迴 旋溝2 7的上部之間使間隔壁的厚度成爲最小，該間隔壁的 最小厚度Μ，設定成比上述導溝26之溝寬W及上述卡合滾 珠29之直徑更小値。 嵌入於上述各導溝26之卡合滾珠29,可自由旋轉地支 承在設於前述支承筒1 3之內壁1 3 a的上部之4個貫通孔3 1 。跨越此等4個卡合滾珠29使套管3 5可自由旋轉地外嵌 於軸心周圍。在前述迴旋溝27形成有圓弧狀的凹處37,在 該凹處3 7之上下外側的二部位使卡合滾珠29可轉動於迴 旋溝27。 在前述鬆開用之第2室22的周壁下部及前述支承筒13 的上面之間安裝有筒狀的襯套3 2。在該襯套3 2的上面形成 節流用之溝3 3，藉由該節流用之溝3 3 ,從前述油路1 8朝 上述第2室22來控制壓油的供給量。此外，取代該溝3 3 亦可利用貫通孔等。 上述支承筒1 3，藉由從陽螺紋筒所構成鎖定構件3 9推 壓固定於上述外罩胴部3c。 此外，與前述第1實施形態同樣，將前述下滑動部分 1 2的外徑尺寸設定成比前述上滑動部分1 1的外徑尺寸更小 値。因此，前述螺旋狀之迴旋溝2 7的導程變短，使前述夾 頭桿5的迴旋用衝程變小。 第1 1圖是顯示本發明第3實施形態。該第1 1圖是迴 旋式夾頭之立面視的部分剖面圖，類似於前述第7圖之圖 請 閲 讀 背 面 之 注 意 事 項 裝 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -18- 577781 A7 B7 五、發明説明（16) 該第1 1圖之第3實施形態，與上述第7圖的構造僅有 下點差異。 省略前述第7圖中的套管3 5。而且，使支承於前述支 承筒13之前述內壁l3a的前述卡合滾珠29藉由前述襯套 32穿過固定。 第1 2圖是顯示上述第3實施形態之第1變形例，類似 上述第1 1圖之圖。 該第12圖之第1變形例，與上述第1 1圖的構造有下 點差異。 前述活塞15與前述夾頭桿5被一體形成。該活塞15 及前述下端壁3 b之間，朝下方依順序設有前述第2室22 及受壓排除用圓筒孔41。該圓筒孔41，藉由接合器筒42 之內周面所構成，在該圓筒孔41使上述夾頭桿5的封入部 分5b藉由封止具43插入成保密狀。 根據上述構成，當鬆開時作用於上述夾頭桿5的朝上 之力量，僅作用於從上述第2室22的橫剖面積減去上述封 入部分5b的橫剖面積的環狀剖面積的油壓力，所以在前述 迴旋溝27和前述卡合滾珠29不會產生過大的作用力。 上述封入部分5b之直徑，若有比上述第2室22的直 徑更小値即可，於此，與上述夾頭桿5之上滑動部分1 1的 直徑大致設定成同値。 此外，將上述封入部分5b的直徑設定成比上述上滑動 部分1 1的直徑更大値爲佳。這種情況，當鬆開時可更減小 作用於上述夾頭桿5的朝上力量，所以可延長前述迴旋溝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再匕寫本頁)
、1T 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -19- 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 A7 ------ B7____五、發明説明（17) 27和前述卡合滾珠29的壽命。 與前述第11圖同樣，在前述活塞15的外圍面及前述 筒孔4的上半部分之間形成有較大的嵌合間隙。又，在前 述夾頭桿5的前述封入部分5b及前述圓筒孔41之間亦形 成有較大的嵌合間隙。 在前述油路1 8的下端面形成有前述節流用之溝3 3。 用來檢測夾緊狀態及鬆開狀態的桿46從前述下滑動部 分1 2朝下突出。在形成於該桿46之螺紋孔47使被檢測具 (未圖示）被螺釘固定，在該被檢測具面對有限位開關等 之感測器（未圖示）。 進而，在前述支承筒13的下部嵌入插頭51成保密狀 ，藉由設於該插頭5 1內的呼吸部5 2使前述圓筒孔4 1之內 部空間連通到外部。上述呼吸路5 2，如模式圖所示，設有 由彈簧式反止閥所構成的凝水閥53。 該凝水閥5 3的作用如下。使前述夾頭桿5上昇當前述 圓筒孔41的內部空間膨脹時，藉由該凝水閥53的反止作 用，使外部環境中的切削油等防止侵入到上述圓筒孔4 1。 又，該凝水閥5 3 ,使上述夾頭桿5下降當上述圓筒孔4 1的 內部空間收縮時，從前述第2室22將朝上述圓筒孔4 1的 內部空間侵入的壓油圓滑地排出到外部。 第1 3圖是顯示上述第3實施形態的第2變形例，類似 於前述第U圖之圖。該第1 3圖，是顯示單動彈簧復位形 的迴旋式夾頭2 ,與上述第1 1圖的構造有以下點的差異。 前述活塞15與前述夾頭桿5被一體形成。又，在形成 (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁) •裝· 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -20- 577781 Α7 Β7 五、發明説明（18) 於前述支承筒1 3及上述活塞丨5之間的第2室22內安裝有 fe開用的伋位彈Μ 5 6，藉由該復位彈簧5 6使前述夾頭桿$ 彈推於朝上。於此，上述彳夏位彈簧5 6 ,藉由壓縮螺旋彈簧 所構成。而且，上述彈簧56之下端抵接於前述支承筒13, 而該彈簧56之上端介於推力滾珠軸承57藉由前述活塞15 阻擋。 又，跨越前述複數卡合滾珠29使前述套管35外嵌成 可自由旋轉。 此外，前述凝水閥5 3，在上述支承筒1 3之中央部安裝 於螺釘固定的螺栓5 8上。 上述各實施形態和各變形例，進而可變更如下。 前述夾頭桿5的前述導溝26,設置3個或4個爲佳， 但亦可設置1個或2個，進而亦可設置5個以上。又，上 述導溝2 6，可取代具備例示螺旋狀的迴旋溝2 7，亦可具備 凸輪狀之溝。 結鄰的導溝26 · 26之間隔壁的前述最小厚度Τ ,若有 比前述卡合滾珠29之直徑更小値即可。因而，將上述最小 厚度Τ亦可設定比上述導溝26之前述溝寬W更大値。 排給於前述第1室21或第2室22的壓力流體，可取 代例示的壓油，亦可用其他種類的液體或空氣等氣體。 又，嵌入於上述導溝26的卡合具，取代例示的滾珠29 ，亦可用圓柱狀的銷等。 進而，將上述迴旋機構的迴旋部分27及直進部分28 取代例示的溝亦可形成爲凸狀。這種情況，將前述卡合具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（2!〇><297公釐） --^-- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 、\si» -翔· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -21 - 577781 A7 B7 五、發明説明（19 ) 29形成爲凹狀即可。 排給到前述第1室21或第2室22的壓力流體，取代 例示的壓油，亦可用其他種類的液體或空氣等氣體。 前述夾頭桿5，當夾緊作動時以平面視朝順時鐘旋轉方 向迴旋，但取代於此，當該夾緊作動時以平面視亦可朝反 時鐘旋轉方向迴旋。又，上述夾頭桿5的迴旋角度，當然 可設定爲譬如90度· 60度· 45度等的所要角度。 【圖面之簡單說明】 第1圖是顯示本發明的第1實施形態，迴旋式夾頭之 立面視的部分剖面圖。 第2圖是設於上述夾頭之迴旋機構的平面視剖面圖。 第3圖是上述第1圖中的要部放大圖，相當於上述第2 圖中之III - 111線箭頭視剖面圖之圖。 第4圖是設於上述夾頭之夾頭桿的下滑動部分之放大 展開圖。 第5圖是顯示上述第1實施形態的第1變形例，類似 於上述第4圖的部分圖。 第6圖是顯示上述第1實施形態的第2變形例，類似 於上述第4圖之圖。 第7圖是本發明第2實施形態之夾頭的立面視之部分 剖面圖，類似於前述第1圖之圖。 第8圖是設於上述第2實施形態之夾頭的迴旋機構之 平面視剖面圖，類似於前述第2圖之圖。 ’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -- (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) "tv 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 577781 類似 類似 A7 B7 五、發明説明（20) 第9圖是上述第7圖中的要部放大圖，相當於上述第8 圖中之IX - IX線箭頭視剖面圖之圖。 第1 0圖是設於上述第2實施形態之夾頭的夾頭桿之下 滑動部分的放大展開圖，類似於前述第4圖之圖。 第1 1圖是顯示本發明第3實施形態的夾頭，類似於前 述第7圖之圖。 第1 2圖是顯不上述第3實施形態的第1變形例 於上述第1 1圖之圖。 第13圖是顯示上述第3實施形態的第2變形例 於上述第1 1圖之圖。 請 先 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 【圖號說明】 3…外罩， 3a…第1端壁（上端壁）， 3b…第2端壁（下端壁）， 5…夾頭桿， 11…第1滑動分（上滑動部分）， 1 2…第2滑動部分（下滑動部分）， 1 4…輸入部， 15…活塞， 20…夾緊彈簧， 21…夾緊用之第1室， 22…鬆開用之第2室， 24…徑向軸承， 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -23- 577781 A7 B7 五、發明説明（21 ) 27…迴旋部分（迴旋溝）， 28…直進部分（直進溝）， 29…卡合具（卡合滾珠）， 3 1…貫通孔，3 5…套管。 (請先閱讀背面之注意事項^^寫本頁) 裝·
、1T 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -24-