TWI250096B - Tensioner - Google Patents

Description

1250096 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係屬於一種張力裝置，且特別地係屬於一種機動 張力裝置，該裝置以電力控制以能夠調整傳送帶裝置之傳 送帶張力。 【先前技術】 車輛引擎包括其中以引擎驅動之其他附件。該等附件可 包括動力操縱泵，空氣調節壓縮器，交流發電機等。各項 附件通常具有一以傳送帶連接於引擎機軸滑輪之滑輪，每 一附件以機軸旋轉之傳送帶驅動。 為了有效運作，必須將傳送帶置放於一相當量之負重預 載或張力下，此狀況可用習知方法完成。其中一附件上之 可動軸可機械地調適以拉緊一傳送帶。另一方法包括了使 用傳送帶張力裝置。 一傳送帶張力裝置包含一彈簧，該彈簧給予一力量到桿 臂之上。該桿臂一般包含於該處固定之滑輪。該滑輪連接 於傳送帶，以拉緊傳送帶。偏心構件如張力裝置之彈簧係 用於給予及維持傳送帶張力負載。傳送帶負載為張力裝 置、驅動器，及張力裝置彈簧之彈簧率之幾何功能。 促動器以往被用於控制張力裝置位置，而能產生一傳送 帶張力。例如，其係用於調節驅動器與被驅動滑輪間之相 位差。控制信號源於驅動滑輪相對被驅動滑輪之旋轉相位。 此技術代表為 S h i k i等人之美國專利第 5，7 3 3，2 1 4號 (1 9 9 8年），其揭露於一内燃引擎之環狀傳送帶張力調節 5 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 系統，該引擎基於驅動及被驅動滑輪之間的相位角度，包 含一控制系統以調節由張力裝置作用於環狀傳送帶之張 力。 亦可參考登記於2002年5月15日，共同審查中之美國 專利申請案第1 〇 / 1 4 7，0 3 2號。 所需要的是一種機動張力裝置，其可控制以調節傳送帶 驅動器上之傳送帶張力。所需要的是一種機動張力裝置， 其具有可調節偏心構件位置。所需要的是一種機動張力裝 置，其具有一個非對稱阻尼機械裝置。本發明可滿足這些 需求。 【發明内容】 本發明之主要態樣係為提供一機動張力裝置，該裝置可 被控制以調節傳送帶驅動器之傳送帶張力。 本發明之另一態樣係為提供一機動張力裝置，該裝置具 有一可調節偏心構件位置。 本發明之另一態樣係為提供一機動張力裝置，該裝置具 有一非對稱阻尼機械裝置。 本發明之其他態樣將於下列本發明之敘述及附圖中明 白指出。 本發明包含一機動張力裝置，該裝置可控制以調節傳送 帶張力。該張力裝置包含一張力裝置臂及一彈簧。彈簧之 一端連接於可動構件，該構件連接於一電力馬達驅動之齒 輪箱，彈簧位置可藉此調整。彈簧之另一端連接於阻尼機 械裝置，該裝置轉接於張力裝置臂。根據控制器接收之控 6 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 制訊號，馬達及齒輪箱可定位該可動構件。彈簧端位置決 定彈力及因而在系統中產生之傳送帶張力。該阻尼機械裝 置摩擦作用於張力裝置體以阻滯張力裝置臂之振盪運動。 【實施方式】 圖1係為具有張力裝置之引擎的前透視圖。張力裝置1 〇 〇 係為引擎E之前端附件驅動器（FEAD )之組成部件。FEAD 一般包含一或多個以傳送帶驅動之附件。傳送帶B繞著滑 輪1、2、4、5、6設置。各滑輪係藉由旋轉軸連接至引擎 附屬組件。例如，在圖1中，1連接於機軸，2連接於交流 發電機或啟動發電機，4連接於動力操縱泵，5連接於蒸氣 冷卻壓縮器，而6連接於水泵。滑輪3連接於本發明張力 裝置1 0 0之臂。 圖2係為具有本發明張力裝置之傳送帶驅動器系統設計 之簡圖。圖1所述之各組件皆概要地示於圖2中。張力裝 置1 0 0之臂1 0 1具有活動範圍Μ以控制傳送帶張力。 本發明張力裝置可安裝於傳送帶系統任一區段中。F E A D 系統中張力裝置位置視包括於個別 FEAD系統中之附件種 類及數目而定。例如，於一特別需求系統如啟動發電機系 統中，本發明張力裝置可安裝於啟動發電機2鄰近相連區 段「下游」，如圖2所示。當然，本發明張力裝置可安裝於 該FEAD系統任一區段中，且該位置可視組件種類及數量而 定。 當一先前技術之張力裝置用於所述位置中時，一極高之 傳送帶張力必須隨時維持以確保在最差之負載情況下適當 7 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 的系統運作，意即，在高度引擎加速下之啟動/發電機負載 時。 不同於先前技術，本發明張力裝置於任何時刻不斷調整 傳送帶張力以能夠提供適當系統運作時只需要的張力。於 大多數運作情形下，本發明張力裝置可在低傳送帶張力下 運作，例如3 5 0 N，只在上述情形之條件下，即在高度引擎 加速下啟動發電機負載或是當全部附件負載時，才施以適 當之高傳送帶張力。如此允許只有在於需要時才使用高傳 送帶張力。當引擎關閉時本發明張力裝置也維持低傳送帶 張力。以此方式運作能夠增加傳送帶、軸承、及其他系統 組件之運作壽命，因為尖峰張力只於所需要之簡短時間施 〇 圖 3係為控制邏輯之簡圖。方格（A )所示之輸入值包含 一示範性控制參數，該參數可被使用者建立或被一控制系 統自動設置。例如，一操作模式可包括引擎下之裝置，其 意指偏心構件位置，且藉此傳送帶負載或張力可根據一引 擎操作參數而設置，例如引擎速度或是負載。另一對於設 置張力裝置負載之有用輸入值係為每一附件之負載情況。 當然，亦可選擇其他參數或變量，例如將附件負載組合與 環境溫度、節流閥位置、引擎速度、制動器位置、開關空 氣調節器訊號等結合。 傳送帶滑動亦可被測量以作為決定傳送帶運作張力之 一種直接方法。「低」張力將使得傳送帶於滑輪上滑動。適 當的傳送帶張力可防止傳送帶於滑輪上滑動。傳送帶滑動 8 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 可藉由噪音輻射或藉由兩個或多個附件間之不同旋轉速度 所偵測。在之後的例子中各附件之旋轉軸被量測以能夠偵 測各軸之旋轉速度。 在一 FEAD系統中只有一傳送帶驅動全部的附件，只有 單一時刻其中需要最大張力傳輸動力至所有系統組件。此 情況發生於當所有附件組件運作於滿載及引擎承受高度加 速。此情況也符合該FEAD系統之最大傳送帶張力需求。此 條件需要最大傳送帶張力及相應地調整該張力裝置。當各 組件負載時，該傳送帶張力遞增以防止傳送帶滑動且維持 適當力矩運送量。該傳送帶張力於各附件組件不負載或是 卸載時遞減。 於方格（B )中該輸入變數值可被系統控制邏輯分析。一 用於執行控制邏輯之示範性控制模組包含M i c r 〇 L Y N X 4τ 1 處理器。該控制模組可被使用者程式化，且包含處理器及 記憶體功能。當軸每旋轉一圈時，位於機動軸之編碼器產 生2 5 6次脈衝，該脈衝足以設定傳送帶張力，但旋轉一圈 產生之較高或較低脈衝數係可視系統設計而定。 處理器（Β )使用自（A )之輸入值而計算所需要之傳送帶 張力。當傳送帶張力被計算出時，該處理器計算符合於所 需傳送帶張力之偏心構件一端之所需位置。一般來說，該 傳送帶張力係隨附件啟動或是引擎加速而增加，並隨附件 停止或是引擎減速而減少。 該控制邏輯隨後送出一訊號給張力促動器，在此例中係 為電力馬達（C )。該電力馬達係運作以適當定位連結於齒輪 9 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 箱（D )之偏心構件之端。一旦適當的回饋變數從感應器，例 如馬達電流（E )或臂位置（F )被接收，該電力馬達停止。 系統控制係藉由使用源於馬達電流監視器或感應器 (E )，及源於臂位置監視器或感應器（F )之回饋訊號而達 成。該電流感應器及臂位置感應器各以電連接於控制處理 器。臂位置感應器可為習知技術中此等位置感應器之任一 種。 該電流感應器偵測馬達安培數。馬達安培數之增加大於 先前或是穩定狀態值時，會反映臂負載之增加及傳送帶張 力之同樣增加。馬達安培數之減少小於先前或是穩定狀態 值時，會反映張力裝置臂負載之減少及傳送帶張力減少。 各訊息皆被提供給控制器（B)。該處理器將電流感應器及臂 位置之數值與儲存於處理器記憶體中之高/低數值查詢表 做比較，以能夠在一旦接收了所需數值時，立刻停止馬達的 運作。萬一該數值過大，該馬達可被關閉以避免傷害系統。 經由實例且非用於限制，本發明張力裝置及系統於約 3 0 0 N到 7 0 0 N之傳送帶張力範圍運作。如此符合彈簧連接 構件106之旋轉角度α ，見圖9，基於該張力裝置臂長度 75mm及滑輪直徑76mm，該角度約為40度。這些數值係用 於示例，且非限制。藉由移動構件 1 0 6，齒輪箱「轉緊 (winds)」或「轉鬆（unwinds)」彈簧 109，藉此增加或減 少施加於張力裝置臂及傳送帶之彈力。更詳細地，3 0 0 N為 彈簧率之函數，且大約符合角度α = 0度的位置，7 0 0 N則 大約相對於α = 40度的位置。該彈簧率可被上下調整以改 10 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 變構件1 0 6所需要的旋轉角度α 。 當運作中，張力裝置提供傳送帶張力與阻滯力。該 裝置有著一系統所需的阻尼係數。使用於本系統之示 係為大約 2 3 %，且其為非對稱。當然，其他阻尼係數 由改變阻尼機械裝置表面 1 0 8 a之摩擦係數而達到， 8。非對稱意指一阻尼係數於FEAD系統運作時，該係 張力裝置臂負載方向上係大於張力裝置臂卸載方向上 \ 載方向係為與彈力方向相反之方向，且有著增加張力 臂上負載之影響。卸載方向係為相反於負載方向之方 該系統也可使用於非對稱阻尼運作，其中該阻尼於負 向及卸載方向上大約相等。 圖4係為本發明張力裝置之前側透視圖。張力裝置 包含張力裝置體102及張力裝置臂101。滑輪105於 於張力裝置臂裝置101之一端。如圖2所示，滑輪1 接一傳送帶B。電力馬達103連接於齒輪箱104 —端 力裝置體1 0 2則連接至齒輪箱1 0 4之另一端。 電力馬達 1 0 3 包含一直流電馬達，該馬達具有 Π 之電壓範圍。藉由示例且非限制，該馬達具有一 0. 6 N m 續力矩及4.3Nm之瞬間力矩。該齒輪箱有著100:1之 比，及一 75Nm之力矩量。該電力馬達所需電力由引擎 系統提供，例如，由引擎交流發電機或發電機或電池提 圖5係為本發明張力裝置之後側透視圖。滑輪1 0 5 示為下懸但也可為上懸於張力裝置臂101之相對表面 符合F E A D糸統設計。 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 張力 範值 可藉 見圖 數於 。負 裝置 向〇 載方 • 100 連接 05連 。張 !-50V 之連 減速 電力 供。 如圖 以能 11 1250096 圖6係為本發明張力裝置之部分切開圖。彈簧連接器構 件1 0 6連接於齒輪箱輸出軸1 0 7。齒輪箱輸出軸1 0 7決定 彈簧連接器構件1 0 6之位置。臂1 0 1上之柱1 0 1 a連接阻尼 機械裝置1 0 8，見圖1 3及圖1 5。一彈力經由阻尼構件1 0 8 與柱1 0 1 a之接觸而傳輸至臂1 0 1。臂1 0 1與軸1 0 7同軸並 且具有一繞著軸1 0 7旋轉之軸。然而，臂1 0 1並非機械式 地被限制以與軸1 0 7同時旋轉。 圖7係為本發明張力裝置之前部分切開透視圖。彈簧1 0 9 一端連接於彈簧連接器構件106，見圖6及圖12。彈簧109 之另一端連接於阻尼機械裝置108，見圖13及圖14。 ， 彈簧109包含一具有預先決定彈簧率之扭力彈簧。該彈 簧率可依照系統傳送帶張力所需而選擇。樞軸1 1 0連接於 張力裝置基座1 0 2。張力裝置臂1 0 1可旋轉地連接於樞軸 1 1 0以傳輸傳送帶負載至該基座。 圖8係為本發明張力裝置之側部分切開透視圖。關於彈 簧連接器構件 1 0 6之彈簧1 0 9定位係如圖所示。彈簧端 1 0 9 b連結於構件1 0 6。彈簧端1 0 9 a也連結於阻尼機械裝置 108。阻尼機械裝置108連接於臂101之柱101a處，見圖 6。阻尼機械裝置表面1 0 8 a摩擦地結合於張力裝置體1 0 2 之共同運轉拱形内表面l〇2a，見圖7。 圖9係為可動彈簧連接構件之前部分透視圖。彈簧連接 器構件1 0 6包含一彈簧端接收部1 0 6 a。接收部1 0 6 a包含 一插槽或溝106b，其連接彈簧端109b。齒輪箱輸出軸107 係連接於旋轉構件1 1 2，彈簧連接器構件1 0 6係連接於該 12 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 構件。藉由軸1 0 7之旋轉，彈簧連接器構件1 0 6可旋轉角 度α。軸 1 0 7可順鐘向或反鐘向旋轉，視彈簧旋轉方向而 定。軸轉接器1 1 1於張力裝置體1 0 2中相符之凹部1 1 3中 旋轉，見圖1 0。構件1 0 6之角位移調整或改變彈箐1 0 9之 位置。第一方向之位移增力口 了施於臂上之力量，也增力口 了 傳送帶張力。構件1 0 6於相反第一方向之位移減少了傳送 帶張力。該第一方向可為順鐘向或反鐘向，視彈簧1 0 9旋 轉方向而定。該角位移α可達360度或更高。 圖1 0係為張力裝置基座及可動彈簧連接構件之前部分 透視圖。彈簧接收部1 0 6 a經由張力裝置基座1 0 2底部之拱 形插槽1 1 4突進張力裝置基座1 0 2。彈簧接收部1 0 6 a因此 可在於拱形插槽Π 4内相對於張力裝置基座1 0 2 ’移動。此 種彈簧接收構件1 〇 6之可動性允許設立一彈簧端位置及彈 力。此決定張力裝置臂之位置，而該位置接著決定傳送帶 張力。張力裝置1 0 0使用螺旋固定器連接於引擎表面，該 螺旋固定器以架設托架1 1 5方式建立。 圖1 1係為彈簧及張力裝置基座之前部分透視圖。彈簧 1 0 9如所示，以端1 0 9 b結合於彈簧接收部1 0 6 a之方式， 安裝於張力裝置體1 0 2中。彈簧端1 0 9 a結合阻尼機械裝置 108，見圖13及15。 圖1 2係為本發明張力裝置之部分切開圖。彈簧1 0 9之 端1 0 9 b如所示結合於彈簧接收部1 0 6 a。彈簧1 0 9之端1 0 9 a 結合於另一阻尼機械裝置2 0 0 0，見圖1 5及1 6。彈簧接收 構件 1 0 6 連接於構件 11 2 且藉此連接至齒輪箱輸出軸 13 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 1 0 7。該阻尼機械裝置如圖1 2、圖1 5及圖1 6所示，係為 一描述於圖7、圖1 3及圖1 4之另一具體例。 圖1 3係為阻尼機械裝置之詳圖。阻尼機械裝置1 0 8包 含阻尼帶1 0 2 0。阻尼帶1 0 2 0連接於阻尼護套1 0 1 0之外部 拱形表面1 0 4 0。彈簧或偏心構件、接收部件包含阻尼護套 1 0 1 0中之插槽1 0 3 0。接收部件或插槽1 0 3 0承接彈簧1 0 9 之彈簧端l〇9a，見圖11。表面1050結合於彈簧圈部位以 於運作時提供支持。阻尼帶1 0 2 0包含塑膠，例如尼龍、P A、 P P A、及其等之相等物。圖6所示之柱1 0 1 a視彈簧螺旋方 向或臂1 0 0移動方向，在1 0 6 0或1 0 7 0接觸阻尼機械裝置 1 〇 8。一藉其產生帶張力之彈力，係經由阻尼機械裝置1 0 8 與柱101a之接觸，由彈簧109傳輸至臂101。摩擦表面108a 結合於張力裝置基座102之内部共同運作表面102a。此具 體例包含一非對稱阻尼特性，如此說明書中他處所述。在 此描述之阻尼機械裝置亦描述在登記於 2 0 0 2年 5月15 曰，共同審查中之美國專利申請案第10/147,183號，其之 描述亦整合於此以供參考。 圖1 4係為圖1 3於線段1 4 - 1 4之橫剖面圖。環形截面1 0 6 0 沿著外部拱形表面1 0 4 0之外圓周延伸。環框或突出部1 0 7 0 沿著阻尼護套1 0 1 0之部分圓周延伸。結合於突出部1 0 7 0 之環形戴面1 0 6 0提供機械式地連接阻尼帶1 0 2 0至阻尼護 套 1 0 1 0。 圖1 5係為阻尼機械裝置之詳圖。阻尼機械裝置2 0 0 0包 含第一拱形構件2 1 0 0及第二拱形構件2 2 0 0。第一拱形構 14 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 件2 1 0 0具有一彈簧端接收部間或插槽2 1 1 0，彈簧端 係結合於其中。彈簧端1 0 9 a結合插槽2 1 1 0於兩端點 別為2 5 0 1及2 5 0 2。此導致一正向力N被製造以壓縮 機械拱形構件 2 1 0 0以接觸該基座内表面1 0 2 a。此具 包含一非對稱阻尼特性，如本說明書中他處所述。 關於彈簧端1 0 9 a，參考圖1 3，彈簧端1 0 9 a如圖 所述，以同樣方式結合插槽1 0 3 0。 彈簧接收部之壁在彈簧連接區有著最大厚度2110a 加強度。當壁2 11 0 a以兩方向延伸時，其可從接觸區 方向或兩方向逐漸變尖。於此所述之阻尼機械裝置也 述於共同審查中之美國專利申請案第10/147, 183號， 請案登記於2 0 0 2年5月1 5日，其之敘述係整合於此 參考。 第一拱形構件2 1 0 0包含一連接阻尼護套2 1 2 0之阻 2 13 0。第二拱形構件2 2 0 0包含一連接阻尼護套2 1 4 0 尼帶2150 。 第一拱形構件2 1 0 0在接觸部2 1 6 0之端點，以樞軸 第二拱形構件2 2 0 0。接觸部2 1 6 0之端點包含阻尼護套 之端2 2 8 0及阻尼護套2 1 4 0之端2 1 9 0。接觸部2 1 6 0 點可從最小半徑（r )改變至最大半徑（R )，橫跨各阻尼 之寬度W，視使用者需求而定。 拱形構件2 2 0 0之端2 1 7 0係與臂1 0 1上之柱1 0 1 a寺 見圖1 2及圖6。該設置導致拱形構件2 2 0 0承受比拱 件2 1 0 0更大的負載。 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 109a ，分 阻尼 體例 15中 以增 以一 被描 該申 以供 尼帶 之阻 連接 2 120 之端 護套 I觸， 形構 15 1250096 為了達到所需之非對稱阻尼係數，拱形構件間之 2 1 6 Q之端點，係距離R - R線段旋轉之桿臂軸位於一 定的徑向距離 r。接觸部 2 1 6 0端點之最小半徑位] 導致阻尼機械裝置之最高度非對稱阻尼係數。接觸 之端點可設置於一最大外部半徑（2 8 8 0 )，相較於前 半徑位置（r )，該半徑係產生一較小之非對稱阻尼4 於另一具體例中，第一拱形構件2 1 0 0之端2 1 8 0 二拱形構件端2 1 7 0接觸。柱1 0 1 a接著於端點2 1 6 0 構件2 2 0 0接觸。在此另一具體例中，使用一彈簧， 旋轉方向係相反於圖1 2及圖1 5之具體例中彈簧簧 轉方向。因此藉由改變拱形構件間之接觸部端點， 拱形構件（2 1 8 0 )之一端至第二拱形構件（2 1 6 0 ) 端，可使用一具有不同旋轉方向之扭力。 阻尼帶 2 1 3 0、2 1 5 0係以摩擦材料製造，例如塑 成樹脂及金屬。阻尼帶2300、2150之工作表面2300 在以張力裝置基座表面1 0 2 a施壓下，可個別地滑動 見圖1 2。當阻尼帶於張力裝置基座表面上滑動，產 擦阻尼力量。 阻尼護套 2 1 2 0、2 1 3 0皆由結構材料組成，例如 模塑膠，或其等之相同物。各阻尼護套可藉由使用 屬製程、鋼模射出、注射塑模、或類似製程而製造 用之材料包括鋼、鋁（低負載部件）、具不同填充物 性塑膠、及其等之相同物。 第二拱形構件2 1 3 0之阻尼帶2 1 5 0具有一大於第 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 接觸部 預先決 i (r)， 部 2 1 6 0 述最小 系數。 係與第 與拱形 其簧圈 圈之旋 由第一 之另一 膠、合 >2310, f連接， 生一摩 鋼、塑 粉末金 。可使 之熱塑 一部件 16 1250096 之阻尼帶2 1 3 0之材料厚度。這有兩點好處，第一，可 增加彈簧銜接線路尺寸（及彈簧厚度），因此可使用一 較大彈簧率之彈簧。該較大彈簧率之彈簧導致產生較 送帶張力之能力。第二，因為阻尼機械裝置之第二 2 2 0 0具有比第一部件2 1 0 0更高的負載，故第一阻尼帶 之減少厚度將均等兩部件之耐用度及使用壽命。 圖1 6係為圖1 5於線段1 6 - 1 6之橫剖面圖。環形截面 沿著阻尼護套2 1 2 0之外部圓周延伸。突出部2 2 2 0沿 尼護套2 1 2 0之部分圓周延伸。環形截面2 2 3 0沿著阻 套2 1 4 0之外部圓周延伸。突出部2 2 4 0沿著阻尼護套 之部分圓周延伸。各環形截面2 2 1 0、2 2 3 0係結合於各 部 2 2 2 0、2 2 4 0，以個別機械地連結各阻尼帶 2 1 3 0、 至各阻尼護套2120、2140。 雖然在此敘述本發明之數種形式，但熟悉此技藝者 離開本發明之精神及範疇内當可清楚地對其結構及部 之關係作各種變化。 【圖式簡單說明】 隨附之圖示係併入成為說明書之一部份，其例示本 之較佳具體例，並與說明書共同用以解說本發明之原 圖1係為具有本發明張力裝置之引擎之前透視圖。 圖2係為具有本發明張力裝置之傳送帶驅動器系統 之簡圖。 圖3係為控制邏輯之簡圖。 圖4係為本發明張力裝置之前側透視圖。 312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 達到 具有 大傳 部件 2130 2210 著阻 尼護 2140 突出 2150 在不 件間 發明 理。 設計 17 1250096 圖5係為本發明張力裝置之後側透視圖。 圖6係為本發明張力裝置之部分切開圖。 圖7係為本發明張力裝置之前部分切開透視圖。 圖8係為本發明張力裝置之側部分切開透視圖。 圖9係為可動彈簧連接構件之前部分透視圖。 圖 10係為張力裝置基座及可動彈簧連接構件之前部分 透視圖。 圖1 1係為彈簧及張力裝置基座之前部分透視圖。 圖1 2係為本發明張力裝置之部分切開圖。 圖1 3係為阻尼機械裝置之詳圖。 圖1 4係為圖1 3於線段1 4 - 1 4之橫剖面圖。 圖1 5係為阻尼機械裝置之詳圖。 圖1 6係為圖1 5於線段1 6 - 1 6之橫剖面圖。 (元件符號說明） A 方格 B 傳送帶 E 馬達電流 F 臂位置 Μ 活動範圍 R 最大半徑 r 最小半徑 Ν 正向力 W 寬度 α 旋轉角度 18 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 1 滑輪 2 滑輪 3 滑輪 4 滑輪 5 滑輪 6 滑輪 14 線段 16 線段 100 張力裝置 10 1 臂 1 0 1 a 柱 102 張力裝置基座 1 0 2 a 拱形内表面 1 03 電力馬達 104 齒輪箱 1 05 滑輪 106 彈簧連接器構件 1 0 6 a 接收部件 1 0 6 b 插槽（溝） 107 齒輪箱輸出軸 108 阻尼機械裝置 1 0 8 a 摩擦表面 1 09 彈簧 1 09a 彈簧端 19

312/發明說明書(補件)/93-01 /92127929 1250096 1 0 9 b 彈簧端 110 樞軸 111 軸轉接器 112 可旋轉構件 113 凹部 114 插槽 115 托架 1 0 1 0 阻尼護套 1 0 2 0 阻尼帶 1 0 3 0 插槽 1 0 4 0 外部拱形表面 1 0 5 0 表面 1 0 6 0 環形截面 1 0 7 0 突出部 2 0 0 0 阻尼機械裝置 2 1 0 0 第一拱形構件 2 1 1 0 插槽 2 1 1 0a最大厚度 2 1 2 0 阻尼護套 2 1 3 0 阻尼帶 2 1 4 0 阻尼護套 2 1 5 0 阻尼帶 2 1 6 0 接觸部 2 1 7 0 拱形構件端 20

312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 2 1 8 0 第一拱形構件 2 1 9 0 阻尼護套端 2 2 0 0 拱形構件 2 2 1 0 環形截面 2220 突出部 2 2 3 0 環形截面 2240 突出部 2 2 8 0 阻尼護套端 2300 工作表面 2 5 0 1 端點 2502 端點 2 8 8 0 最大外部半徑 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929

Claims (1)

1250096 拾、申請專利範圍： 1. 一種張力裝置，包含： 一基座； 一可樞軸旋轉地結合於基座之臂； 一連結於臂之滑輪； 一偏心構件； 一連接於偏心構件之驅動構件，藉以該偏心構件係為可 調整的； 該偏心構件連接於阻尼構件， 該阻尼構件結合於該臂且摩擦地結合於基座以阻滯臂 之運動。 2. 如申請專利範圍第1項之張力裝置，其中該驅動構件 更包含一促動器。 3. 如申請專利範圍第1項之張力裝置，其中該驅動構件 包含一電力馬達。 4. 如申請專利範圍第3項之張力裝置，其中該阻尼構件 包含一拱形表面，其與基座拱形表面摩擦接觸。 5. 如申請專利範圍第4項之張力裝置，其中該阻尼構件 具有一阻尼係數。 6 .如申請專利範圍第3項之張力裝置，更包含： 一控制器，其用以處理來自感應器之輸入訊號且產生及 傳送一控制訊號至該電力馬達，藉以控制臂之位置。 7.如申請專利範圍第6項之張力裝置，更包含： 一用以偵測臂位置之感應器；且 22 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 r 1250096 該感應器連結於該控制器。 8 .如申請專利範圍第7項之張力裝置，更包含： 一用以偵測電力馬達振幅之感應器；且 該感應器連結於該控制器。 9. 一種張力裝置，包含： 一基座； 一可樞軸旋轉地結合於基座之臂； 一連結於臂之滑輪； 一偏心構件，其一端結合於阻尼構件； 一驅動構件，其連接於偏心構件之另一端，使得偏心構 件之位置可藉由驅動構件之角位移而調整；且 該阻尼構件結合於該臂且摩擦地結合於基座以阻滯臂 之運動。 1 0 .如申請專利範圍第 9項之張力裝置，其中該驅動構 件包含一控制器，該控制器係產生訊號以調整偏心構件之 位置。 1 1 .如申請專利範圍第1 0項之張力裝置，其中該驅動構 件包含： 一傳輸器；及 一連接於該傳輸器之電力馬達。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項之張力裝置，更包含： 一馬達振幅監視器；且 該馬達振幅監視器連接於該控制器，藉以控制該監視器 運作。 23 312/發明說明書(補件)/93-01/92127929 1250096 1 3 .如申請專利範圍第1 1項之張力裝置，更包含： 一用以偵測臂位置之臂位置監視器；且 該臂位置監視器連接於控制器，藉以控制臂之位置。 1 4 .如申請專利範圍第1 0項之張力裝置，其中該阻尼構 件包含一非對稱阻尼係數。 1 5 ,如申請專利範圍第1 4項之張力裝置，其中該非對稱 阻尼係數包含一阻尼係數，該係數於臂負載方向上係大於 在臂卸載方向上。

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