TWI276014B - A driver assist information transmitter, a driver assist information receiver, and a driver assist information providing system - Google Patents
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Description
1276014
五、發明說明(1) 發明所屬之技術領域 本發明係有關於一種駕駛人支 人支援資訊接收裝置以及駕駛人支援;=發迭褒置、駕駛 梵支k貝矾提供系統。 先前技 以 播、無 給駕駛 當 穠,一 電廣播 術是通 訊。 作 本專利 在 訊發送 地說, 無線通 當 ittt ^ yL W見狹 合發送 的信息 術 交通資 線電廣 自己車 駕―駛人 般使用 或FM無 過FM多 為這些 申請中 該申請 給各位 通過移 信,把 使用無 窄並且 大量資 量受到 訊為代表的駕駛人支援 播 '電子公止脸μ 才木用啫如電視廣 輛的駕駛人:牌上的顯示等各種方式被提供 ΐϊ ί Ϊ通過無康級 以下兩種通信技一 -一 魄雷庳嫉十, 種技術是通過AM無線 線電廣播來提供駕駛人支 旁庠Μ忐& 又伖貝Λ。另一種技 廣插末楗供駕駛人支援資訊作為文字資 技術的一例,在未審查的第200 0- 765 87號曰 揭示的技術是公知的。 中’使用一種無線通信技術把駕駛人支援資 車輛駕駛人(佔用者)。在本申請中,更具體 動體和在道路上設置的無線通信裝置之間的 駕駛人支援資訊發送給駕駛人。 線電廣播技術發送馬驶人支援資訊時,由於 發送速度慢,因而這種無線電廣播技術不適 料。這樣,提供給駕駛人的駕駛人支援資訊 限制。 另一方面,當使用無線通信技術發送駕駛人支援資訊
2036-5558*PF(N1).ptd 第6頁 1276014 五、發明說明(2) 時,移動體必須通過可與無線通信裝置進行通信的區域, 以獲得駕駛人支援資訊。這樣,如果駕駛人支援資訊的内 容是諸如交通擁擠資訊那樣的頻繁變化的資訊,則需要大 量無線通信裝置,以使移動體能與當前位置無關地獲得駕 駛人支援資訊。在這種情況下,由於設置大量無線通信裝 置需要承受較大經濟負擔,因而實現起來有困難。 因此,需要一種系統,該系統可支援移動體駕駛人, 並可與移動體的當前位置無關地把最新資訊提供給移動體 駕駛人_,並且—沒有資—赴_量_的_限制。也就是麗,期望提供二 #可滿足這些要求的駕駛人支援資訊發送裝置、駕駛人支 援資訊接收裝置以及駕駛人支援資訊提供系統。 發明内容 本發明係有關於一種駕駛人支援資訊提供系統,該系 統可通過把駕駛人支援資訊提供給移動體佔用者來支援移 動體佔用者。 該系統包括駕駛人支援資訊發送裝置和駕駛人支援資 訊接收裝置。 駕駛人支援資訊發送裝置具有:駕駛人支援資訊產生 %置,編碼壓縮裝置,事件模組構成裝置,以及發送裝 置。 駕駛人支援資訊接收裝置具有:事件解調裝置,駕駛 人支援資訊獲得裝置,當前位置獲得裝置,駕駛人支援資 訊處理裝置,顯示裝置,以及操作裝置。
2036-5558-PF(Nl).ptd 第7頁 1276014 五、發明說明(3) 駕駛人支援資訊發送裝置的駕駛人支援資訊產生裝置 從資訊記錄媒體讀出即時資訊和多媒體資訊,並針對即時 資訊的各要素生成駕駛人支援資訊。這裏,駕駛人支援資 訊具有:即時資訊,其是更新頻率高的資訊,例如交通擁 擠資訊;多媒體資訊,其包括圖像資料、音頻資料、圖形 資料和文字資料中的至少一項;以及位置資訊,其表示即 時資訊的要素的位置。 駕駛人支援資訊發送裝置的編碼壓縮裝置使用諸如 XML·那樣的既—定—描述―語言齊駕敔人支援鲁| 得編碼駕駛人支援資訊, 行壓縮,以獲得壓縮編碼駕 駕駛人支援資訊發送裝 縮編碼駕馼人支援資訊的資 位置資訊對各訊框進行分類 同時生成的所有模組而獲得 駕歇人支援資訊發送裝 以獲得已調變事件,並按照 件。 然後對編碼駕駛人支援資訊進 駛人支援資訊。 置的事件模組構成裝置根據壓 訊部分生成訊框,並通過根據 來構成模組,然後對通過收集 的事件進行整理。 置的發送裝置對事件進行調變 適基週期重複廣播該已調變事 駕驶人支 置廣播的已 在已调變事件 駕歇人支 人支援資訊獲 訊處理裝置, 援資訊接收裝置接收從駕駛人支援 調變事件,並根據移動體的當前位罟σ 内包括的馬驶人支援資訊。 發送獲得 援資訊接收f置具有:事件 得裝置,當前位置獲得裝置 j 顯示裝置,以及操作裝置。 、 置,駕* 人支援資 1276014
五、發明說明(4) 駕駛人支援資訊接收骏晉 裝置接收的已調變事件進行觥# 解凋裝置對通過接收 駕駛人支援資訊接收裝置的加秘又付爭件。 對在事件内包括的模組中的各句二支援資訊獲得裝置 解碼,以獲得駕駛人支援資訊α。 ^仃解壓縮,然後進行 當前位置獲得裝置獲得表 的移動體的當前位置的^ 駕駛人支援資訊接收裝置的 不聚有駕驶人支援資訊接收裝置 置資訊。 人支接資訊處理、馨| 寅訊5從在駕硬人支 資訊中選擇移動發# 缺"人支-换資-訊接收裝 '置的駕驗 儀声據由當前位置獲得裝置獲得的位i 援資訊獲得裝置内獲得的駕駛人支援 用者所需的駕駛人支援資訊。 顯示裝置把由駕駛人支援 資訊顯示於在該顯示駿置 駕駛人支援資訊接收裝置的 資訊處理裝置所選的駕駛人支援 上顯示的地圖上。 駕駛人支扠|吼接收裝置的操作裝置輸入駕駛人 資訊的設定條件,以便修改地圖的顯示方式。 後 實施方式 t 以下將參照附圖’對本發明的優選實施例進行說明。 在本發明中’駕駛人支援資訊提供系統的駕駛人支援 資訊發送裝置側是用於生成駕驶人支援資訊並廣播這趣駕 駛人支援資訊的裝置。各項駕駛人支援資訊均主要由即時 資訊和多媒體資訊構成。
2036-5558-PF(Nl).ptd 第9頁 1276014 五、發明說明(5) 即時資訊是諸如交通資訊、氣象次# 、,一 的每隔短時間更新的資訊。 貝"硯光資訊那樣 多媒體資訊是諸如圖像資料、立 欠立 文字資料那樣的補充資訊,並被」貝厂、圖形資料和 七口 1加給即時杳4 馬駛人支援資訊提供系統的駕駛人次。 側是用於接收由駕駛人支援資訊發 接收裝置 支援資訊的裝置。該裝置從收到的駕敬 ^ =的駕駛人 移動體佔用者將需要的資訊,並且每去+ ^資訊中選擇 資-訊提-供~4占再—者 —o—— — —— ____________________________ 田而要日守’把該所選 - 駕駛人支援資訊提供系統 —一 如圖1所示,根據本發明的駕駛人支 日 具有駕駛人支援資訊發送裝置2和駕馼人: 系統1 置3。 又後貝汛接收裝 駕駛人支援資訊發送裝置2生成用於支援 辦壮田 者的駕駛人支援資訊,並廣播所生成 體佔用 在此,佔用者表示諸如駕驶人和乘客g =,人支k資訊。 佔用者。 才:各那樣的所有的移動體 駕駛人支=訊接收裝置3裝在諸如車輛那樣的移動 -内,亚接收攸馬駛人支援資訊發送裝置 %援資訊。駕駛人支援資訊接收裝置3根據表示移以 前位置的位置資訊(位置參考資訊),從收到的駕駛人田支 板貝f中為佔用者選擇有用資訊。從駕駛人支援資訊 擇的資訊被提供給移動體佔用者。 、 以下將對駕駛人支援資訊發送裝置2和駕駛人支援資
1276014 五、發明說明(6) 訊接收裝置3進行說明。 萬敬人支援資訊發送裝置 駕敬人支援資訊發送裝置加 生裝置4,編碼壓縮裝置5,搴杜、·萬駛人支援資訊產 送裝置7。 件拉組構成襞置6,以及發 駕駛人支援資訊產生裝置4 > 充資訊附加給即時資訊的多媒次^ $貝。孔和將作為補 資訊和獲得的多媒體資訊生,加二訊,並根據獲得的即時 ―体脊翁扣崎 I己錄媒體8内。 杳―資| 待存儲在該資訊記錄媒髀 新頻率高的資訊。該即時資内的,項即/夺資訊均是更 道路管理者以及卢、-々、°疋通過對從諸如當地員氅、 訊源9提供#資訊進行整理而作成各的種感益那樣的各種資 :時資訊的資訊内容通過資置 ΐ Γ: Γ 7據從各種資訊源9提供的資訊按t 週期,例如母5分鐘進行更新。 妆…、既疋 在貢訊記錄媒體8内存儲 過=各:資訊源9提供的資訊進行整理;::也2 ,明中,由於多媒體資訊 成的在本 低广多媒體資訊中的各項資訊内容 訊輸入裝置n—以手動輸入方式進行更新。者通過貢 項即:;Ξ 2:二’人將?、駕駛人支援資訊產生裝置4裝載的各 、寸貝π :已3父通資訊、氣象資訊和觀光資訊中的至
2036-5558-PF(Nl).ptd 第11頁 1276014 五、發明說明(7) ' " 一 - --- 少一項。 ^父通貧訊是更新頻率高的資訊,例如,交通擁擠資 Λ ’事件/父通官制資訊,停車場資訊,以及旅行時間資 訊0 如圖3Α所示,駕駛人支援資訊產生裝置4生成駕駛人 支援資訊’該駕駛人支援資訊中的各項資訊均由位置資 訊、即時資訊和多媒體資訊構成。 位置資訊是表示即時資訊當前位置的資訊。多媒體資 —-訊-是矣…即-時—資省一勝善备勝-資一^广^~ ----------------------------- _—— • 在本發明中,位置資訊和多媒體資訊由駕駛人支援資 訊產生裝置4附加給即時資訊,以生成駕駛人支援資訊。 這樣,針對即時資訊中的各要素,逐一生成各項駕駛人支 援資訊。也就是說,針對即時資訊中的一個要素,生成一 項馬驶人支援資訊。 、 當即時資訊的資訊類別是交通擁擠資訊,並且交通擁 擠資訊的資訊内容(要素)是事“.丨時’駕駛人支援資訊產 ί Ϊ置t把位置資訊和多媒體資訊附加給事故No. 1的資訊 奋。這裏,事故No. 1是事故事件中的一個要素。 % 多媒體資訊是表示事故事件的门、 1立 尹1亍的既疋圖形(圖不)、圖像 δ。曰中的至少一個。在這種愔、、 _ . e ^ , ± 1月,兄下,浯音是語音消息, 例如,表示,,這是事故”的消息。 因此,即時資訊中的各要素均具有位置資訊和多媒體 一貝δίΐ(附加資訊)。如果即時資 、 ’、 * π次1立丄叫 貝σίι中有十個要素,則駕駛人 支杈貝讯產生裝置4生成十項駕駛人支援資訊。
2〇36-5558-PF(Nl).ptd ¥ 12頁 1276014 五、發明說明(8) 如上所述,即時資訊具有交通資訊、氣象資訊和觀光 資訊中的至少一項。交通資訊包含:交通擁擠資訊,事件 /交通管制資訊,停車場資訊,以及旅行時間資訊。駕駛 人支援資訊是通過把位置資汛和附加資訊都附加給即時資 訊中的各要素而獲得的。 以下將對由駕駛人支援資訊產生裝置4生成的駕駛人 支援資訊的詳情進行說明。 交 如- 響擠資 (多媒 供給移 位 域ID、 (grid 區 的區域 各區域 1皮定義 域分成 為 1/25 1 / 20 0, 通擁擠資訊 銅•示-一卜駕舍人七f私务备务务昏— 訊具有:位置資訊,擁播鞀择二欠 ^ ^ _ ^ 一 课讲缸度貧訊,以及附加育訊 體資訊)。這晨,交诵施械次 通擁擠貧訊和附加資訊是將提 動體佔用者的具體資訊内容。 置資訊表示正在發生交诵μ甘^ 又通擁擠的位置。該位置用區 聯絡線ID ( link ID )和执由从 、十士」和格中的座標(格座標) coordinate ;來表示。 域ID是指配給各區域,gp ·— Λ 即·在地圖中呈右既宗尺寸 的唯一識別編號。在本垂^ 的編號用作該唯一4; j:例:’指配給第二網格 為二次網格分區。扁就。以下’第二網格區域 次網格分區是通過在細均《# X ^ .V ^ ^ ^ t '、'二線和緯線方向把第一網格區 η η η从仏闰,笛 心畏一久網格分區等同於比例 ,0 0 0的地圖’第一網林F Α给 j L ^域4同於比例 0 0 0的地圖。 ~与
1276014 —--— 五、發明說明(9) 通擁擠的大致 然而,二 地圖。例如, 可建立在更狹 〜次網格分區 、 聯絡線ID 道路的—個交 該聯絡線ID相 --------------- 更確切地 例如,從 ,而從道 因此,當 得交通擁擠Γ勺 格中的座 中的座標被定 因Jt,各 田 父通擁擠的詳
ID 又通彳雍 度用四種等級 種等級。不擁 擁擠狀態為第 附加資訊 位置,例如,第二網格區域中的某個位置。 次網格分區的範圍不限於比例為1 / 2 5,0 0 0的 在城市地區那樣的過密地區,二次網格分區 窄範圍内,而在農村地區那樣的空曠地區, 可建立在更寬廣範園内。 是指配給各路段的唯一識別編號,例如,從 叉口到另一交叉口的路段。在本實施例中’ 當於在日本廣泛普及的V I CS聯絡線的聯絡線 說,聯絡線I D是指配給既定路段的識別編 道路的點A到點B的路段被定義為聯絡線 路的點B到點C的路段被定義為聯絡線ID=2。 各項位置資訊均用聯絡線I D來表示時,可獲 幸父詳細位置,例如,路段中的某個位置。 標是二維坐標系中的座標(X,y )。以下,格 義為格座標。 各項位置資訊均用袼座標來表示時,可獲得 細位置,例如,區域中的道路上的既定位 二f訊表示交通擁擠程度,並根據交通擁擠程 ί表示。纟本實施例中,以下等級用作這四 :狀態為第一 :'I擁擠狀態為第二級,嚴重 二級,未知狀態為第四級。 是多媒體資訊,例如,用文字、圖形(圖
1276014 五、發明說明(ίο) 示)、圖像和語音來表示的資訊,並作為補充資訊被附加 給擁擠程度資訊。 例如,用作該附加資訊的是:交通狀況的視頻圖像, 表示交通擁擠的圖形(圖示),以及告知存在交通擁擠的語 音消息。 事件/交通管制資訊 圖5是示出當即時資訊的資訊類別是交通資訊,並且 交通資訊的詳細類別是事件/交通管制資訊時,由駕駛人 - W ^ ^ ^ A Jb ---- #]。事件/交通管制資訊表示管制的詳情和原因。 如圖5所示,由駕驶人支援資訊產生裝置4生成的事件 /交通管制資訊具有:位置資訊,詳情資訊,時間資訊, 以及附加資訊。 位置資訊表示正在發生事件/交通管制的位置。該位 置用區域I D、聯絡線I D和格座標來表示。 詳情資訊表示交通狀況的事件或管制的詳情。在該詳 情資訊中包含:道路工程等事件的詳情,車道縮小等的管 制詳情,以及表示管制路段的起點和終點的詳情資訊。 時間資訊表示事件/管制的期間和時區。在時間資訊 &包含:期間資訊,其表示從事件/管制的起始曰到終止 曰的期間;以及時區資訊,其表示從事件/管制的起始時 間到終止時間的時區。 附加資訊是多媒體資訊,例如,用文字、圖形(圖 示)、圖像和語音來表示的資訊,並作為補充資訊被附加
2036-5558-PF(Nl).ptd 苐15頁 1276014 五、發明說明(11) 給詳情資訊。例如,用作該附加資訊的是:交通管制的視 頻圖像,表示交通管制的圖形(圖示),以及告知存在交通 管制的語音消息。 停車場/休息區資訊 圖6是示出當即時資訊的資訊類別是交通資訊,並且 交通資訊的詳細類別是停車場/休息區資訊時,由駕駛人 支援資訊產生裝置生成的駕駛人支援資訊的構成的說明 圖。停車場/休息區資訊表示與停車場和休息區有關的資 ^fL ° • 如圖6所示,由駕駛人支援資訊產生裝置4生成的停車 場/休息區資訊具有:位置資訊,停車場/休息區資訊,以 及附加資訊。 位置資訊表示停車場、休息區等的位置。該位置資訊 用區域I D、聯絡線I D和格座標來表示。在本實施例中,由 於停車場和休息區的範圍一般較大,因而停車場和休息區 的位置可分別用停車場的中心位置和休息區的中心位置來 表示。 停車場/休息區資訊包括:補充位置資訊,名稱資 f,停車場擁擠資訊,休息區資訊,以及設施資訊。 響 補充位置資訊是補充資訊,例如,停車場等的既定設 施的地址、郵遞區號和電話號碼。名稱資訊是停車場或休 息區中的各方的名稱。 停車場擁擠資訊表示不斷變化的資訊,例如,停車場 或休息區的擁擠狀態或等待時間。
2036-5558-PF(Nl).ptd 第16頁 1276014 五、發明說明(12) 設施資訊表示與設施有關的資訊,例如,停車場收費 折扣等的優惠資訊,停車場的營業時間和容量,以及飯館 的存在。 附加資訊是多媒體資訊,例如,用文字、圖形(圖 示)、圖像和語音來表示的資訊,並作為補充資訊被附加 給設施資訊。例如,用作該附加資訊的是:停車場的引導 圖,休息區的位置圖,設施照片,飯館功能表的文字資 訊,以及飯館功能表的照片或圖像。 旅行時間黃訊 ⑩ 如圖7所示,由駕驶人支援資訊產生裝置4生成的旅行 時間資訊包括:位置資訊,旅行時間資訊,以及附加資 訊。 旅行時間資訊表示旅行所需的近似時間。如圖7所 示,由駕駛人支援資訊產生裝置4生成的旅行時間資訊具 有路段旅行時間資訊和聯絡線旅行時間資訊。 路段旅行時間資訊表示為通過既定路段所需的近似時 間。如果在旅行的起點和終點之間有多條路線,則為各路 線生成該路段旅行時間資訊。 聯絡線旅行時間資訊表示為通過具有既定V I CS聯絡線 胃勺I D的道路所需的近似時間。如果在起點和終點之間有多 條路線’則也為各路線生成該聯絡線旅行時間貧訊。 位置資訊對路段旅行時間資訊和聯絡線旅行時間資訊 都是公用的。該位置資訊表示既定路段的位置,並主要由 格座標和聯絡線I D來表示。
2036-5558-PF(Nl).ptd 第17頁 !276014 五、 點 ID 旅 道 ID 絡 鲁 如 絡 絡 像 應 示 i 是 該 訊 發明說明(13) 當位置資訊用袼座#决 — 收机此 用心从‘;表不時,既定路段用路段起 '路’又、、冬點和經由點&久士欠 的各袼座標來表示。 耳外、、Ό線旅行時問資1 &人 沾f放私㊉才間貝^包含表示為通過具有唯一聯絡線 ee ^ ]的貝吼在本貫施例中,用作該聯絡線 玖命于的疋· σ知為通過具有聯絡線ID = 100的 路需要1 0分鐘的資訊,以月止 ^〇π ή, ^ ^ 、 及σ知為通過具有聯絡線 -90的道路需要3〇分鐘的資訊。 聯絡線旅行時間資訊不限於主 m~d ^ ^ ^ t ^ ^資訊二例如:具有一個聯 有不同聯絡線ID的兩條或多 可知甩告知為通過 ,道路範圍可以是從具有聯絡二所需時間的資訊,例 線I D二1 2 0的道路。 D〜1 0 0的道路到具有聯 附加資訊是多媒體資訊,它 線旅行時間資訊進行補充,並用^又旅行時間資訊和聯 和語音來表示。 、’文予、圖形(圖示)、圖 例如,對於路段旅行時間 的疋·虛擬圖像,真實圖像,文一=,與該附加資訊對 ) 這晨,虛擬圖像或真實圖像厂、寅°孔,以及圖形(圖 汛表示為到達路段終點所需時門、出了道路狀態。文字 路段δ己fe、體在的加油站等的用 夫固开v (圖示)顯示在既 另一方面,對於聯絡線旅行日士 的建築物。 與聯絡線旅行時間資訊有關的::貝矾來說,附加資訊 附加資訊對應的是:諸如文字二,°在本實施例中,與 那樣的在顯示裝置24的地圖上^汛、圖形資訊和圖像資 貝成,以及把資訊
2〇36-5558-PF(Nl).ptd 择貝不的咨 1276014 五、發明說明(14) (内容)告知給佔用者的語音消息。 氣象資訊 如圖8所示,由駕駛人支援資訊產生裝置4生成的氣象 資訊包括:位置資訊,氣象資訊,以及附加資訊。 位置資訊表示提供氣象資訊的位置。該位置資訊用區 域I D、聯絡線I D和格座標來表示。 氣象資訊表示具體天氣狀況,並且是與諸如天氣狀 況、氣溫和濕度那樣的氣象有關的資訊。當氣象資訊的詳 細類别是-天氣狀说碎,與該天氣狀況對應的是晴天^ 馨^、下雨和大雨警報通知。 附加資訊是多媒體資訊,並且是氣象資訊的補充資 訊,並且與該附加資訊對應的是天氣圖(w e a t h e r - c h a r t )和天氣符號。 觀光資訊 觀光資訊表示觀光設施和觀光名勝。由駕駛人支援資 訊產生裝置4生成的觀光資訊由位置資訊、觀光資訊和附 加資訊構成。 位置資訊表示觀光設施和觀光名勝的位置,並用區域 #、聯絡線I D和格座標來表示。 觀光資訊主要是文字資料,它是有關觀光設施和觀光 名勝的說明。 附加資訊是與觀光設施或觀光名勝有關的資訊,例 如,符號標記,語音消息,文字消息,照片,以及圖像。 在本發明中,駕駛人支援資訊產生裝置4生成具有上
2036-5558-PF(Nl).Ptd 第19頁 1276014 五、發明說明(15) 述即時資訊和多媒體資訊的駕駛人支援資訊。 即時資訊的内容類別不限於上述類別。例如,表示購 物中心、消防隊、派出所等的設施資訊可允許用作該即時 資訊的類別。 以下將對在駕駛人支援資訊發送裝置2内包含的各構 件的功能進行說明。 如圖1和圖1 3A至圖1 3D所示,編碼壓縮裝置5對由駕駛 人支援資訊產生裝置4生成的駕駛人支援資訊進行編碼, 以獲^得編石馬:人支貪訊。這晨’由该編碼疋4吏用規 ·: 的描述語言來進行的,因而編碼駕駛人支援資訊等同於 用規定的描述語言描述的駕駛人支援資訊。 然後,編碼壓縮裝置5對編碼駕駛人支援資訊進行壓 縮,以獲得壓縮編碼駕駛人支援資訊。這裏,進行壓縮是 為了減少編碼駕驶人支援資訊的信息量。 在本發明中,由於信息處理將變得更為方便,因而使 用該規定的描述語言進行編碼是有利的。 並且,在本實施例中,如果採用XML (可擴展標記語 言)作為該描述語言,則在表示起始的標記(起始標記)和 4不終止的標記(終止標記)之間表不貪訊内容。這樣’如 表示資訊内容的字被用作標記名稱,則不僅資料内容, 而且資訊含義都可容易地由能讀取XML文字的人或系統理 解。 由於以下優點,因而在本實施例中使用XML作為規定 的描述語言。
2036-5558-PF(Nl).ptcl 第20頁 1276014 五、發明說明(16) 1) 由於使用標記來描述資訊,因而可進行資料交換, 同時可保持資訊的資料結構,而不不會損失資訊判別。 2) 不僅可容易進行系統規格的修改,而且還可容易進 行不同系統之間的資料交換。 3 )用戶可靈活地定義標記名稱。 編碼壓縮裝置5對由駕駛人支援資訊產生裝置4針對即 時資訊的各要素生成的各駕駛人支援資訊進行編碼,並採 用X M L形式生成編碼駕驶人支援貧訊。 :本^貫施例中,如圖1 3 A至圖1 3 D所不’在進彳手、編碼之 #,把駕駛人支援資訊分成公用部分和資訊部分。然後, 編碼壓縮裝置5分別對公用部分和資訊部分進行編碼。這 樣,可獲得由編碼公用部分和編碼資訊部分構成的編碼駕 駛人支援資訊。 在公用部分中包含對各項駕駛人支援資訊公用的資 訊。在公用部分内包含的該資訊中包括:提供時間資訊, 版本資訊,以及用於規定GP S系統的參數。 另一方面,在資訊部分中包含將提供給移動體佔用者 的資訊的實際要素。也就是說,在該資訊部分中包含:諸 如交通擁擠資訊、聯絡線旅行時間資訊、事件/管制詳情 %訊、停車場/休息區資訊和路段旅行時間資訊那樣的即 時資訊,與該即時資訊有關的多媒體資訊,以及位置資 訊。 如圖9和圖1 0所示,當由駕駛人支援資訊產生裝置4生 成的即時資訊是交通擁擠資訊時,位置資訊的聯絡線I D是
2036-5558-PF(Nl).ptd 第21頁 1276014 五、發明說明(17) 1 0 0 ’擁擠程度資訊是第三級(擁擠),附加資訊是文字消 息π自然交通擁擠。將在晚1 0點消除”,由編碼壓縮裝置5 生成的編碼馬驶人支挺貧说採用圖1 〇所示的形式。 這裏,Ccongestion-info〉是交通擁擠資訊的起始標 記,〈/congestion-inf 〇>是交通擁擠資訊的終止標記。 <locat ion>是位置資訊的起始標記,</ i〇cat i〇n>是位置 資訊的終止標記。 在*〈congestion no - 1 version 二"0丨’ expire 二 π 1 §" > 的 X Μ L· 备 書ij唯一識別編號。0表示更新次數。1 〇 ·· 5 5是信息的有效期 限。 例如,當存在除該資訊以外的另一資訊時,如果該資 訊被定義為要素2,則與交通擁擠資訊的要素N〇. 2有關的 編碼駕駛人支援資訊的XML描述被描述為<c〇ngesti〇n no =,,2" > 0 如圖1 1和圖1 2所示’當由駕驶人支援資訊產生裝置$ 生成的即時資訊是事件/父通管制資訊時,位置資訊的聯 絡線ID是”聯絡線ID = 8 3 0 ” ,管制原因是”交通事故,,,管制 ^情是”道路封閉",期間是”小時”,附加資訊包含文字 資訊、付號資祝、圖像賓说、語音資訊以及圖形資訊。編 碼駕駛人支援資訊的描述如圖1 0所示。 在這種情況下,文字資訊是”道路因交通事故而封
2036-5558-PF(N])-Ptd 第22頁 1276014 五、發明說明(18) "m2346.wav",圖形檔案名是”m2 346· jpg”。 在對即時資訊進行編碼之後,編碼壓縮裝置5對通過 駕駛人支援資訊編碼而獲得的編碼駕駛人支援資訊進行壓 縮,以獲得壓縮編碼駕駛人支援資訊。 在=種情況下’如圖1 3 C和圖1 3 D所示,由於編碼駕駛 人支援資讯由編碼公用部分和編碼資訊部分構成,因而獲 得的壓縮編螞駕駛人支援資訊也由壓縮編碼公用部分和^ 縮編碼資訊部分構成。 在本鲁施斜中,由於使用X M L語言|存 •述包含多個相同標記。例如,如果具有聯絡線ID = l2〇的 道路用XML語言來描述,則聯絡線ID = 12〇的道路被描述為 <1 ine><l ink-ID>1 2 0</l ink — ID></1 ine>。在該χΜί 描述 中,道路用標記<llne>來表示,並且VICS—Unk⑺用標記 < 1 i nk- I D> 來表示。 也就疋虎,在編碼駕駛人支援資訊的ml描述中,存 $ : : : °己’例如,〈1 i nk_ 1 D>。如果這些標記用諸 替換,則‘ 13 Z =凡數0111那樣的相同唯一壓縮代碼來 曰換則了貝現貪料的高壓縮率。 ,用;;壓= 除了通過把XML描述中的相同 字(標記部分)以外的:而^丁的壓縮以外,還把除相同 式。這樣,可每招次夕媒體貧訊的各要素壓縮成二進位形 、, 只見貧料的更高壓縮率。 位形::五:ΐ【,=中,既定多媒體資訊可用諸如二進 1 〇 〇 1 0π那樣的唯一字典代碼來替換,
2〇36-5558-PF(Nl).ptd 第23頁 1276014 五、發明說明(19) 以實現從駕驶人支援資訊發送裝置2廣播的資料的更高壓 縮率。 在這種情況下,如果被指配唯一識別編號的語音資 料、圖像貧料和圖形資料事先被記錄在駕駛人支援資訊接 收裝置3内所裝的記錄媒體2 8上,則駕駛人支援資訊與語 音、圖像和圖形一起被迅速提供給移動體佔用者,這與移 動體的當前位置無關。因為當廣播駕駛人支援資訊時不需 要具有唯一字典代碼的多媒體資訊。 在本實施例中,壓縮編碼聲驶 ^援資訊進行編碼和壓縮之後獲得的。由於該駕駛人支 援資訊是針對即時資訊的各要素生成的,因而編碼壓縮妒 置5生成的壓縮編碼駕馱人支援資訊數量與即時資訊、 素數量相同。 事件模組構成裝置 瑪駕縮裝置5生成的㈣編 •單 在本實施例中,碼貧訊部分進行整理。 部分是將發送到駕駛人支援所壯示,壓縮編碼資訊 显位。以下,該壓縮編碼f m部 的貧訊的最小 然後,事件模組構成枣刀皮疋義為一個訊框。 訊框進行分類。铁德 重^ 乂據即時資訊的類別對各 包括的位置資訊,對各區域(、一、、、、再成裝置6根據在訊框内 行排列。以下,該經過;;;的•壓格分區)的分類訊框進 模組。然後,事件模組構成裝置β 、、扁碼貢訊部分被定義為 衣 欠集同時生成的所有模
2〇36-5558-PF(Nl)-Ptd 第24頁 1276014 五 、發明說明(20) ,並構成一個事件。 、组 知两f就是說,如圖13和圖14所示,事件模袓槿 把壓縮編碼資訊部 爭仵杈、、且構成裝置6 據在訊框(壓縮編碼資訊部:二刀勺)J仃刀湞。該分類是根 和聯絡線旅行時間f 刀ρ ^ 3的諸如父通擁擠資訊 的。. 1間貝δί1那樣的即時資訊的詳細類別而進行 此時,由於壓縮編碼公用部分是對各珀壓纩故; 人支援資訊公用的資訊, 疋f各員反鈿、,扁碼4駛 (壓縮編碼資訊部分)分n為碼公用部分與各訊框 分。 丨刀)刀離,並且一個公用部分用作公用部 如上所述 畢件模組構成裝置6 # 碼駕駛人支援資訊公用的縮扁、有:各員[縮編 然後,事件模組構成裳置fi僅加一、、扁碼么用部分分離。 加、,,口 i縮編碼貢訊部分(訊框)的元 4 士认附 重複的無用資料,因而減輕:樣於排除] ㉟。 】馬駛人支援資訊廣播時的資 然後’事件模組構成裝詈β 訊部分)内包含的位置資訊‘各訊框(壓縮編碼1 域。例如,具有區域…定區 域I D = 5 0的區域(二次網格分) =°扎框被刀配到區 訊的訊框被佈置到區域㈣的)區:有_區= l 一次網格分區)。然
2036-5558-PF(Nl).ptd 第25頁 1276014 五、發明說明(21) 後,訊框在分配給規定區域(二次網格分區)之後,按照即 時資訊的資訊類別來排列。 然後,分配給區域(二次網格分區)的各訊框根據諸如 聯絡線I D和格座標那樣的位置資訊與區域(二次網格分區) 上的既定位置相關。更確切地說,各訊框均與同二次網格 分區對應的地圖上的既定道路或既定位置相關。 圖1 6是示出該相關的說明圖。 當與交通擁擠資訊No. 1有關的位置資訊的區域ID是 5 0 ( (¾ I D = 5~G ) 5 Ji JL ^ ^ ( a 5 b ) 9 ^ ^ ¾ ^ #il,在區域ID = 50的地圖上確定把交通擁擠資訊No.l提供 給移動體佔用者的位置。 當與聯絡線旅行時間資訊Ν〇· 1有關的位置資訊的區域 I D是5 0 (區域I D二5 0 ),並且聯絡線I D是2 0 2時,在聯絡線 I >20 2的道路上確定把聯絡線旅行時間資訊No. 1提供給移 動體佔用者的位置。這樣,為通過聯絡線ID = 20 2的道路所 需的近似時間被指配給聯絡線I D = 2 0 2的道路。更確切地 說,告知π為從點X轉到點Y所需近似時間是2 〇分鐘”的駕駛 人支援資訊被指配給既定道路。 φ 如上所述,各訊框均被分配給各區域( 、 區)’並且與區域内的既定位置或既定道路相關。 然後,如圖17所示,事件模組構成裝置6分別把分配 ” Τ的各區域(二次網格分區)視為模組。然後,事件模 組構成裝置6收集具有同時生成的驾 _ ,,, J馬敬人支援貧訊的所有 核、、且’並根據這些收集的模組構成事件。
1276014 五、發明說明(22) 在本實施例中,更確切地說,由於從一個區域(二次 網格分區)生成一個模組,因而在事件内包含的模組數量 與區域數量相同。也就是說,模組數量與區域ID的識別編 號的數量相同。 然後’事件模組構成裝置6把事件發送到發送裝置7。 發送裝置7根據諸如〇1?關(正交頻分複用)那樣的既定 ί ^二對從事件模組構成裝置6發送的事件進行調變。也 就疋況’發送叙置7根據0FDM方法把事件調變成已調變事 件’ 照適當週期重複廣播讓已調變事件。 •丄乂裏,適當週期的長度不限定在既定範圍内。例如, 當適當週期長度是1分於 、, ^ ^ R ^ ^ 疋i刀鐘,亚且駕駛人支援資訊的生成是 母隔5分鐘進行一次,目,丨门 廣播4次。 則相同内容的事件以1分鐘為間隔共 在本實施例中,由^Λ 廣播的,因而相同内調變事件是按照適當週期重複 就在接收裝置(移動體丄事件以短時間間隔廣播。這樣’ 動體)未收到駕駛人支y11次起動之後’即使接收裳置側(移 以短時間間隔接收最斩加貝巩,接收裝置側(移動體)也能 並且,如要:馬駛人支援資訊。
It的情況中那樣的已調綠移動體)不能接收諸如通信失 短時間間隔重複廣播,^件,則由於相同内容的事件以 的欠缺資料進行補充。而接收裝置側(移動體)可對事件 以下將對由事件槿έ 明。 、且構成裝置6構建的事件進行說
第27頁 1276014 五、發明說明(23) 圖17是示出從發送裝置7廣 圖 播的事件的構成的說明 直到生I下^ =古發送裝置7重複廣播相同内容的事件, 組。 〃事件。各事件均具有一個首部和多個模 除了鱼絮5士 該首部還包含斟t支援資訊的公用部分有關的資訊以外, 資訊中包人· $各模組公用的資訊。在對各模組公用的該 事件内^ 事件編號,資訊更新曰期,事件發送期間, * 括的杨誕數量,以及事件-内包括的資―料-類型」 藝核組是通過對諸如二次網格分區那樣的各既定區域的 Λ框(駕歇人支援資訊)進行分配而獲得的。例如,當既定 區域被疋義為各都道府縣(p r e f e c t u r e )單位時,模組1 表示北海道,模組2表示青森縣,模組3表示岩手縣,…, 模組47表示沖繩縣。 此時,與諸如交通擁擠資訊、事件/交通管制資訊以 及氣象資訊那樣的各種詳細類別有關的駕駛人支援資訊被 包含在各模組内作為訊框。這裏,訊框數量與駕駛人支援 資訊的要素數量相同。 這晨,要素是即時資訊的具體現象。例如,當在模組 表示北海道地區)内包含的即時資訊的要素是氣象資訊 時’要素N 〇 · 1表示札巾晃的天氣,要素N 〇 · 2表示旭川的天 氣,要素No. 3表示函館的天氣。 如上所述,在本實施例中,事件包含訊框群(駕駛人 支援資訊的資訊部分),該訊框群是在各規定區域,針對
1276014 五、發明說明(24) 各種要素而生成的。 以下將參照圖1 3至圖1 8,對駕駛人支援資訊發送裝置 2的動作進行說明。 圖1 8是對駕駛人支援資訊發送裝置2的動作進行說明 的流程圖。 駕駛人支援資訊發送裝置2的駕駛人支援資訊產生裝 置4執行從資訊記錄媒體8内讀出即時資訊、多媒體資訊和 位置資訊。這裏,多媒體資訊和位置資訊是與抽出的即時 貝一長哥白貝 siL & φ 然後,駕駛人支援資訊產生裝置4通過把位置資訊和 多媒體資訊都附加給即時資訊中的各要素來生成駕駛人支 援資訊。 也就是說,駕駛人支援資訊產生裝置4生成數量與即 時資訊要素數量相同的駕駛人支援資訊(步驟1 0 0,圖 1 3 A ),然後,把生成的駕駛人支援資訊發送到編碼壓縮裝 置5。 編碼壓縮裝置5把輸入的駕駛人支援資訊分為公用部 分和資訊部分。公用部分是對輸入的駕駛人支援資訊的各 要素公用的資訊。資訊部分是表示駕駛人支援資訊的要素 ®的具體内容的資訊(圖1 3 B )。 然後,編碼壓縮裝置5分別對公用部分和資訊部分進 行編碼,並生成由編碼公用部分和編碼資訊部分構成的編 碼駕駛人支援資訊(步驟1 0 1 ,圖1 3C ) ◦在對駕駛人支援資 訊進行編碼之後,編碼壓縮裝置5對編碼駕駛人支援資訊
2036-5558-PF(Nl).pid 第29頁 丄276014 — —---— 五、發明說明(25) 1行壓縮,並生成壓縮 13D)。這裏,i縮編碼駕駛:援資訊(步驟102,圖 分和壓縮編碼資訊部分構成 羑貪訊由壓縮編碼公用部 然後’編碼壓縮裝置5把 資訊發送到事件模組構成裝置6成的壓縮編碼駕駛人支援 當事件模組構成裝置6收 時,事件模組構成襄置6根:;=、,駕駛人支援資訊 別’對壓縮編碼駕駛人支援資馬夕支援資訊的詳細類 組構成裝《根據在壓縮編碼貝^進/亍^ 域(二次網格分區)(步驟103 , ^ &故人支援資訊分配給區 分配給各區域的壓縮編碼駕 ♦ 編碼駕駛人支援資訊(壓縮編碼資訊部八^賁訊根據在壓縮 訊舆區域(二次網格分區)内的既定α刀内包含的位置資 (圖16)。 位置或既定道路相關 然後,事件模組構成裝置6分 ^ 區)視為模組。然後,事件模組 $各&域(一久網格分 ^ ^ ^ ^ a ^ f m ^ m Λ ^ f模組構成事件(步驟104,圖17)。、、亚根豕义些收集 最後,事件模組構成裝置6把事件發 發送裝置7把事件調變成已調變事 。 已調變事件,直到生成下一新事件事件’亚重複廣播該 駕駛人支援資訊接收裝置 如圖1所示’駕駛人支援資訊接收裝置3包括:事件解 第30頁 2036-5558-PF(N1).ptd 1276014 五、發明說明(26) 调1置2 0 ’駕馼人支援資訊獲得裝置2 1 置2 2,駕駛人支援資訊處理裝置2 3,顯 作裝置2 5。 事件解調裝置20通過接收裝置2 6接 訊發送裝置2廣播的已調變事件。然後 對已调變事件進行數位解調,並獲得事 调裝置2 0把通過數位解調而獲得的事件 資訊獲得裝置2 1。 駕駛人支援資訊獲得裝置2 1通過在 查事件内包含的首部,檢查是否已收 如果未收到事件,則駕駛人支援資 件内抽f模組,並對各模組進行解壓縮 人支援資訊。 如圖13B至圖13D所示,在本實施例 駕駛人支援資訊具有壓縮編碼資訊部分 分是通過對壓縮編碼資訊部分進行解麼 駕駛人支援資訊獲得裝置21對編碼 (編碼貢讯部分)進行解碼,以獲得駕駛 緣’駕f人支援資訊獲得裝置21把獲得 .送到馬駛人支援資訊處理裝置2 3。 這裏,通過解碼而獲得的駕駛人支 支援資訊發送裝置1内分配給各區域(二 ,駛人支援資訊。這樣,駕駛人支援資訊 各區域(二次網格分區)的駕駛人支援資 ,當前位置獲得裝 示裝置24,以及操 收從駕駛人支援資 ’事件解調裝置2 〇 件。然後,事件解 發送到駕驶人支援 收到已調變事体時 到事件。 訊接收裝置3從事 ,以獲得編碼駕駛 中,由於壓縮編碼 ’因而編碼資訊部 縮而獲得的。 駕駛人支援資訊 人支援資訊。然 的駕驶人支援資訊 援資訊是在駕驶人 次網格分區)的駕 獲得裝置2 1獲得在 訊。
第31百 2036-5558-PF(‘N:l ).pld 1276014
s鈾位置獲% I置2 2通過使用G P S接收機2 7獲得裝有 4驶人支援資訊接收裝置3的移動體的當前位置。 然後’當前位置獲得裝置22生成表示移動體當前位置 的移動體的位置資訊,然後把生成的移動體的位置資訊發 ,到駕駛人支援資訊處理裝置23。這裏,移動體的該位置 資訊用區域I D、聯絡線I D和格座標來表示。 駕厥人支援資訊處理裝置23在從駕駛人支援資訊獲得 裝置Η發送的駕駛人支援資訊中選擇移動體所需的駕駛人 支援資訊。此時,該選擇是根據從當前位置獲得裝置21發 馨^的移動體的位置資訊來進行的。 如圖1 9所示,例如,當移動體的當前位置在聯絡線 ID = 2 5 0的區域(二次網格分區)内時,駕駛人支援資訊處理 I置2 3選擇在區域I d = 2 5 0的區域内包含的駕駛人支援資 訊’以及在具有與區域= 2 5 0的區域鄰接的區域ID的區域 内包含的4駛人支援資訊。這裏,由駕駛人支援資訊處理 裝置2 3進行的該選擇是根據從駕駛人支援資訊獲得裝置2 j 發送的駕敬人支援資訊來進行的。在本實施例中,如圖1 9 所示’除了區域ID = 250以外,還選擇區域id = 240、241、 242 > 2 5 0 >251 、2 6 2、2 6 3 和 2 6 4 的區域。 這些區域的選擇方法不限於上述方法。例如,可採用 远擇私動體目前所在區域的方法。此外,可採用選擇移動 體可移動到的區域的方法。 如果移動體裝有汽車導航系統,並且移動體的目的地 事先設定在汽車導航系統内,則駕駛人支援資訊處理裝置
2036-5558-PF(Nl).ptd 第32頁 1276014 五、發明說明(28) 23可事先獲得移動體通過的給定路線上的所 資訊。在這種情況下,可在需要駕駛人 駛人支杈 時向移動體佔用者提供駕駛人支援資 、,貝吼的位置隨 人支援資訊與觀光資訊有關,並且移如果駕驶 動,則駕駛人支援資訊對於移動體佔 = ? 資訊。 π可木祝疋取有用的 隨後,駕駛人支援資訊處理裝置23從資訊 2一8 ’對與從駕駛人支援資訊獲得裝置21發送的駕駛 資訊中所選的駕駛人支援資訊相關的地圖資訊進抒梦, g後,駕駛人支援資訊處理裝置23把該地圖資訊與^ 駕駛人支援資訊一起發送到顯示裝置2 4。 此外’在本實施例中’將在顯示裝置24上顯示的 人支援資訊的類別是根據從操作裴置25輸入的設定條 確定的。並且,在本實施例中,可採用諸如硬碟驅動哭 HD、CD-ROM和DVD-ROM那樣的各種資訊記錄媒體作^次 訊記錄媒體28。 ^貝 當將在顯示裝置24上顯示的駕駛人支援f訊的詳 別是交通擁擠資訊和設施資訊,並且設施資訊的内容^ 2便利店時,將在顯示裴置24上顯示的駕駛人支援=可 用圖2 0所示的形式來顯示。 、σ 圖20是示出在顯示裝置上顯示的駕駛人支援資 明圖。 、σ ~况 在咳圖20中,移動體的當前位置用▲來表示,交 播資訊的各要素用粗箭頭來表#,便利店用符號⑴來表擁
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1276014 五、發明說明(29) 不 ° f本貫施例中,由於多媒體資訊(附加資訊)被包含 德馬^ ^支援貧訊内,因而在移動體行進方向存在的交通 内:ί: 犬況可用在顯示裝置24上顯示的氣球狀框 叼所冩的文子來表示(圖20)。 ϋ ΐ本貝轭例中,駕駛人支援資訊是使用地面數位廣播 ί:::=廣播的。這樣,不僅文字資訊,而 方η 一二 。作為該語音消息-的一例,可採用告知 消1\。· 111又通擁擠。通過該交通擁擠要花5分鐘”的語音 的-:本;:::如= 店,關咖^ 及銷售資訊那樣的資=車ί二置=讯二便利店名稱資訊以 在地圖上顯示的氣球狀寸,&些貧訊作為文字顯示於 音消息通知給佔用者 此外’可把這些資訊作為語 在本實施例中,在顯千 訊的詳細類別是根據通;;:;2置42上5;示的駕驶人支援資 訾制的。但是如果駕駛人支】;5f入的設定條件進行 %傷亡資訊那樣的緊急資訊,則。2別5諸如交通事故 顯示這些資訊,這與設定條件無關在::二‘二24上強制性 諸如在移動體路線上發生的 t _炀況下,可把 用者來說重要的資訊即時提樣的對於移動體佔 以下將參照圖21 ’對駕駛人支援資訊發送裝置3的動 2〇36-5558-PF(N1).pk1
第34頁 1276014 五、發明說明(30) 作進行說明。 的流=是對駕駛人支援資訊發送裝置3的動作進行說明 當駕駛人支援資訊接收裝置3的接收 駛人支援資訊發送裝置2廣播的已調變事^日士,=收從駕 裝置20對已調變事件進行數位解調, ^ ’事件解調 则。然後,事件解調裝撕通過數以 件發送到駕駛人支援資訊獲得裝置2丨。 鬥而獲付的事 φ. 駕駛人支援資訊獲得裝置21通過在事件彳“ .20輸入時檢查事件内包含的首 ^ 事件解調裝 ^ t ^ 3 件,則馬駛,支k *訊接收裝置3 : 然後,駕駛人支援資訊接 =内抽出权組。 縮’以獲得由XML·描述所寫0 ^ 對各楱組進行解壓 201) 〇 斤寫的編瑪駕駛人支援資訊(步驟 然後’馬驶人支接杳今從π 資訊(編碼資訊部分)進行=侍凌置21對編碼駕駛人支援 (資訊部分)(步驟2 02 ),丁二V以严得駕馱人支㈣ :部分)發送到駕駛人支;:#J得:駕駛人支援資訊(資 •駕駛人支援資訊處理:置=裝置23。 裝置21發送的駕敬人支援資訊中t 2 ί Ϊ支援資訊獲得 支援資訊(步驟2 0 3 )。此時, ^擇私動體所需的駕駛人 得裝置22發送的移動體的I置^選擇是根據從當前位置獲 隨後,駕駛人支接資却未、Λ來進行的。 、σ处理I置2 3從資訊記錄媒體 2036-555S-PF{N]).ptd 第35頁 1276014
2j ^對與在駕駛人支援資訊中所選的駕駛 把買出。然後,駕駛人支援資訊處理裝置23 =地圖貢訊舆駕駛人支援資訊一起;置 24(步驟204 )。 只1我置 顯不裝置24通過把駕駛人支援資訊顯示於 24上顯示的地圖上,把駕人 在,、、、員不衣置 者(步驟2 0 5 )。 把馬駛人支杈貝訊楗供給移動體佔用 根據由駕駛人支援資訊發送裝置2和駕 = 音駛人支援㈣提供伽 貝讯疋使用地面數位廣播技術廣播的,因而移動體佔 心、、,可獲传比使用常規轉移技術多很多的資訊。這樣,待 發送的信息量在根據本發明的系統中不受限制。’ 並且,在本發明中,移動體可在不通過既定區域的情 駕駛人支嫩,其中,象使用紅外線信標和無 Λ電L輮以便發送資料的常規發送技術一樣,移動體通過 與無線通信裝置進行通信,可獲得駕駛人支援資訊。 ,本發明中,在顯示裝置24上顯示地圖是通過使用事 先在駕駛人支援資訊接收裴置3的資訊記錄媒體28内存儲 |勺地圖資料來實現的。但是,該地圖資料的提供不限於 %。例如,可採用附加給近年已廣泛普及的汽車導航系 的地圖資料。 '' 在本發明中’罵驶人支援資訊是使用地面數位廣播技 術廣播的。因此,還可通過把地圖資料包括在駕駛人支援 資訊内,把地圖資料發送到移動體(駕駛人支援資訊接收
2036-5558-PF(Nl).ptd 第36頁 口76014
、發明說明(32) 嚴 爹3) 在這種情 二欠▲ 下’即使新的道路開通,移動鹏,力σ I換貧訊接收I詈q1 2 體(4敬人 夂被故相够h )也能獲得最新地圖資料。P接 龙道路頻繁變化的说古 足樣,gp # 彝π署U 士处^的城市地區,移動體(駕駛人支;^次使 收於,3)也此在不迷失移動體路線的情況 杈-貝訊接 敢後,將對ip i旁士政α 進仃行歇。 各搆件的動作示例進行說明。 、况鈇供系統的 4駛人支援資訊的生成 圖22是對在駕駛人支援資訊發送裝置2 #訊產生裝置4内進行的駕駛人支恥^,人支援 7流程圖。 叉後貝几的生成進行說明 首先,針對即時資訊的各要素確 式(步驟3 00 )。 直貝Λ的表不方 在這種情況下,下述識別方式用於識別位置資訊。 (1)用正規化座標方式(格座標)來表示的位置。(2)vics聯 絡線的識別編號。(3)其他識別方法。 在該步驟30 0 ’選擇上述至少-種識別方式。但是所 有識別方式都可同時用於識別位置資訊。 然後’生成由在步驟30 0所選的識別方式來表示的位 %資訊’並把該位置資訊附加給即時資訊的對應要素(步 驟301 )。這樣,即時資訊的各要素均具有至少一項位置資 訊。 、 然後’對即時資訊的詳細類別進行檢查(步驟3〇2), 然後根據即時資訊的詳細類別,肖附加有位置資訊的即時
1276014 五、發明說明(33) 資訊的各要素進行分類(步驟3 0 3 )。 然後,檢查是否有,,貧訊要附加給根據即時資訊的 詳細類別進行分類的即時資訊的各要素(步驟3 〇 4 )。 如果有要附加的圖像貢訊’則把諸如靜止圖像、動書 圖像和圖形圖像那樣的圖像資訊附加給即時資訊的對應^ 素(步驟30 5 )。另〆方面’當無需圖像資訊時'/移到步^驟 3 0 6。 厂 在步驟3 0 6,檢查是否有語音資訊要附加給即時資訊 的各要素(步驟346 )…^ ^ ^ ^ ^ ' -當有語音資訊要附加時,把諸如引導消息和嘟嘟聲那 樣的語音資訊附加給即時資訊的對應要素(步驟3〇7)。這 樣,駕駛人支援資訊的生成便完成。 口 如果無需語音資訊,則駕駛人支援資訊的生成可在不 附加語音資訊的情況下完成。 在駕駛人支援資訊接收裝置3内進行的駕援 訊的選擇 /23,示出在駕駛人支援資訊接收襄置3❸駕驶人支 4 援貢仏钎裝置21内進行的駕駛人支援資訊的選擇的流程 1^1 〇 周裝置20通過接收裝置26接收從駕駛人支援資 播的已調變事件。然後,事件解調裝置20 進行數位解調以獲物,並把該事件發送 到雨駛 支棱資訊獲得裝置2 1。 當該事件被發送到駕驶人支援資訊獲得裝置21
第38頁 1276014 五、發明說明(34) 駛人支援資訊獲 查是否已收到該 資訊獲得裝置2 1 然後,駕歇 壓縮編碼駕駛人 支援資訊。然後 獲得駕驶人支< 根據在駕聲 駕駛人支援資_ 根據駕駛人 格分區的駕敬人 把分配的、 媒體内。這裏: 錄媒體28内。 然後,檢查 當已收到下 後,針對該下〜 到下一新事件時 駕駛人支棱 圖2 4是對駕 顯示控制動作遣 在把駕駛人 人支援資訊接吹 機2 7獲得裝有駕 得裝置2 1通過檢 事件。如果未收 從該事件内抽出 人支援資訊獲得 支援資訊進行解 ’對該編碼駕駛 資訊(步驟4 〇 1 ) 人支援資訊内包 分觀給各二次網 支援資訊的詳細 支援資訊進行分 •致人支援資訊存 可把分配的駕駛 是否 〜新 新事 ,絮 資訊 处人 行說 支援 欺置 聲人
2〇36-5558-PF(Nl).pld 第39頁 查事件内包含的首部,檢 到該事件,則駕駛人支援 模組(步驟40 0 )。 裝置2 1對在模組内包含的 壓縮,以獲得編碼駕駛人 人支援資訊進行解碼,以 ) 含的位置資訊,把獲得的 格分區(步驟40 2 )。 類別’對分配給各二次網 類(步驟40 3 )。 儲在諸如RAM那樣的記錄 人支援資訊存儲在資訊記 已收到下一新事件(步驟4 0 4 )。 事件時’動作返回到步驟4 00。然 件執仃上述動作。另一方面,當未收 驶人支援資訊的選擇便終止。 的顯示控制1 支援貧訊接收裝置3的顯示裝置2 4的 明的流程圖。 貢訊^顯示於顯示裝置24上之前,駕駛 3的/當^位置獲得裝置22使用GPS接收 支板貧訊接收裝置3的移動體的當前 1276014 五、發明說明(35) 位置(步驟500)。 然後,將在顯示裝置2 4上顯示的地圖範圍由地圖資料 顯示範圍設定裝置來確定(步驟5 0 1 )。 此時,當事先建立了將在顯示裝置2 4上顯示的地圖範 圍時,通過操作裝置2 5,根據由佔用者輸入的設定條件來 確定將顯示的地圖範圍。 當事先未建立將在顯示裝置24上顯示的地圖範圍時, 確定地圖的既定範圍,該地圖的既定範圍的中心是駕駛人 支援資訊接收裝置3的當前位置。 在確定地圖範圍之後,駕駛人支援資訊處理裝置2 3從 資訊記錄媒體2 8對與該既定範圍對應的地圖資料進行讀 出,然後,在顯示裝置24上顯示地圖(步驟502 )。 此時,從在安裝于駕駛人支援資訊接收裝置3内的諸 如RAM那樣的記錄媒體内存儲的駕駛人支援資訊中,選擇 與所顯示地圖相關的駕駛人支援資訊。然後,把所選的駕 駛人支援資訊顯示於在顯示裝置2 4上顯示的地圖上(步驟 5 0 3 )。 當移動體佔用者改變所確定的地圖範圍時,動作返回 到步驟5 0 1,並且再次重複上述動作(步驟5 0 4 )。 ® 當確定的地圖範圍未改變時,檢查裝有駕駛人支援資 訊接收裝置3的移動體是否正處於移動狀態(步驟5 0 5 )。 當移動體正處於移動狀態時,動作返回到步驟5 0 0, 並且再次重複上述動作。相反,如果移動體不處於移動狀 態,則顯示裝置的動作便終止(步驟5 0 5 )。
2036-5558-PF(Nl).ptd 第40頁 1276014 五、發明說明(36) 駕駛人支援資訊的顯示控制2 圖25是對駕駛人支援資訊接收裝置3的顯示裝置24的 另一顯示控制動作進行說明的流程圖。 在把駕駛人支援資訊顯示於顯示裝置2 4上之前,駕駛 人支援資訊接收裝置3的當前位置獲得裝置22使用GPS接收 機27獲得表示裝有駕駛人支援資訊接收裝置3的移動體的 當前位置的位置資訊(步驟6 0 0 )。 然後,根據獲得的移動體的位置資訊,通過參照按照 各二次網格分區進行分類的駕驶人支援貧訊中的位置資 ,檢查是否有與所獲得的位置資訊相關的駕駛人支援資 訊(步驟6 0 1 )。 當沒有與移動體的位置資訊相關的駕駛人支援資訊 時,動作返回到步驟6 0 0。 當有與移動體的位置資訊相關的駕駛人支援資訊時, 檢查駕驶人支援資訊的優先順序是否為最高級(步驟 6 0 2 )。 當駕駛人支援資訊的優先順序是最高級時,該駕駛人 支援資訊的内容用文字資訊或圖像資訊顯示在顯示裝置24 上(步驟603)。 ® 在本實施例中,當駕駛人支援資訊中有語音資訊時, 語音消息或嘟嘟聲通過揚聲器等被提供給佔用者。 當駕駛人支援資訊的優先順序不是最高級時,檢查優 先順序程度。更確切地說,在本實施例中,優先順序用第 一級、第二級、第三級、第四級和第五級來表示。這裏,
2036-W8-PF(Nl).ptd 第41頁 1276014
五、發明說明(37) 第五級表示優先順序最高, 因此,把事先確定的優先项示優先順序最低。 先順序進行比較(步驟6〇4)。、序與駕駛人支援資訊的優 當駕駛人支援資訊的優先 _ 序時,例如,當優先順序=於事先確定的優先順 序是第三級時,在顯示裝置24上2且事先確定的優先順 顯示具有第四級的駕駛人文字貢訊'圖像資訊等 當駕驶人士 πΜ步驟603 )。 田馬馼人支杈育訊中有語音次士 ^ 聲通過揚聲器等被提供給佔用者。日守⑺曰消息或嘟嘟 _ 如果駕馼人支援資訊的優先 順序,則動作返回到步驟_ 低於事先確疋的優先 作。 …、後,再次重複上述動 駕驶人支援資訊的顯示控制3 裝置24的 圖Μ是對駕駛人支援資訊接收裝置3的顯 另一顯示控制進行說明的流程圖。 在把4駛人支援資訊顯示於顯示裝置2 4上之寸 ^ 位置獲得裝置22使用GPS接收機27檢查移動體是^ ’當前 動(步驟700 )。 I移 當移動體移動時,駕駛人支援資訊處理裝置23檢杳曰 有在移動體移動時顯示的駕驶人支援資訊(步驟7 〇 1 )疋 當有在移動體移動時顯示的駕駛人支援資訊時,Βί / 貝II在 顯示裝置24上顯示對應的駕駛人支援資訊(步驟7〇2 )。 如果沒有在移動體移動時顯示的駕駛人支援資訊, 貝lj 在顯示裝置24上不顯示駕駛人支援資訊(步驟703)。 、
2〇36-5558-PF(N]).ptd 第42頁 1276014 五、發明說明(38) 當判定為移動體不移 23檢查是否有在移動體不 駛人支援資訊(步驟7 〇 4 ) · 當有在移動體不移動 顯示裝置24上顯示駕駛人 在移動體不移動時顯示的 驟 701 〇 駕駿人支援資訊的顯 圖27是對駕駛人支援 攀一顯示控制進行說明的 在把駕駛人支援資訊 在顯示裝置24上顯示的駕 由佔用者確定(步驟8 〇 〇 ) c 當未確定駕敬人支援 如果事先確定了駕駛 用者確定的設定條件進行 例如,檢查是否已確 先順序(步驟8 0 3 )。這裏 ^選擇裝置來執行的。當 零驟8 0 4。 當未建立優先順序時 跋人支援資訊(步驟8 〇 3 ) 此外’檢查估用者是 的地圖上的圖示來請、欠駕 動時,駕駛人支援資訊處理裝置 移動時顯示在顯示裝置24上^駕 時顯示的駕駛人支援資訊時,在 支援資訊(步驟70 5 )。如果沒有 駕駛人支援資訊,則動作移&到步 示控制4 資訊接收裝置3的顯示裳置24的 流程圖。 顯示於顯示裝置24上之前,檢查 駛人支援資訊的類別是否已事先 資訊的類別時’動作便終止。 人支援資訊的類別,則按照由佔 動作(步驟8 0 1 )。 定將顯示的駕駛人支援資訊的優 ,該檢查是由駕敬人支援資訊顯 還未確定優先順序時,動作移到 ,根據確定的優先順序來選擇駕 否通過按下在顯示裝置2 4上顯示 驶人支援資訊(步驟8 〇 4 )。
2036-5558-PFfNn.ptd 1276014 五、發明說明(39) 當佔用者正通過按下該圖示來請求駕駛人支援資訊 時,與該圖示有關的駕駛人支援資訊被選擇。 因此,與佔用者的設定條件或請求一致的駕駛人支援 資訊被選擇,並且在顯示裝置2 4上顯示所選的駕駛人支援 資訊。
2036-55^8-H;'(NI ).pid 第44頁 1276014 圖式簡單說明 圖1是示出根據本發明的駕駛人支援資訊提供系統的 系統構成的說明圖。 圖2是示出駕駛人支援資訊的構成的說明圖。 圖3A是示出由駕駛人支援資訊產生裝置生成的駕駛人 支援資訊的構成的說明圖。 圖3B是示出由駕駛人支援資訊產生裝置生成的駕駛人 支援資訊的構成的說明圖。 圖4是示出當即時資訊的資訊類別是交通資訊,並且 交通資訊的詳細類別是交通榛擠資訊時,由駕駛人支援資 gffl產生裝置生成的駕駛人支援資訊的構成的說明圖。 圖5是不出當即時貧訊的貢訊類別是交通資訊’並且 交通資訊的詳細類別是事件/交通管制資訊時,由駕駛人 支援資訊產生裝置生成的駕駛人支援資訊的構成的說明 圖。 圖6是示出當即時資訊的資訊類別是交通資訊,並且 交通資訊的詳細類別是停車場/休息區資訊時,由駕駛人 支援資訊產生裝置生成的駕駛人支援資訊的構成的說明 圖。 支。 人圖 駛明 駕說 由的 ,成 時構 訊的 資訊 間資 時援 行支 旅人 是駛 別加馬 類的 細成 詳生 的置 f 訊裝 圖資生 通產 訊 乂 訊 資 通 交 是 別 類 訊 資 的 訊 資 時 即 當 出 示 是 且 並 資 援 時 訊 資 象 氣 是 別 類 訊 資 的 訊 資 時 即 當 出 示 是 成 構 的 訊 資 援 支 人 駛 口一二·9 力岸 的 成 生 置 裝 生 產 訊 資 援 支。 CC 圖人圖 駛明 駕說 由 的
20%-55^-PF(Nl ).pid 第45頁 1276014 圖式簡單說明 :丨9二不_出山交通擁擠資訊的具體内容的說明圖 碼而i得:L描通:的?通擁擠資訊進行胤編 圖。圖U是示出事件/交通管制資訊的具體内容的說明 圖12是示出通過對圖u所示的事件 — 行XML編碼而獲得的XML描述的說明圖。 g制貧訊進 圖1 3 A是不出由駕驶人支援資訊產生 人支援資訊的構成的說明圖。 直生成的駕駛 U13B是示出J皮分為公用部*和資訊部分的加 援資机的構成的說明圖。 勺4敬人支 圖13C是示出編碼駕駛人支援資 圖13D是示出壓縮編碼駕駛人支援資訊的槿=明圖。 圖。 、勺構成的說明 圖14是表示由事件模組構成 敕 駛人支援資訊的說明圖,直中,^ 正理的壓縮編碼駕 被分為壓縮編碼公用部分;壓縮…援資訊 編碼資訊部分的各要素均 資=V ’並且壓縮 __分配。 貝戒的類別作為訊框被 圖1 5是示出通過根據在各 置資訊把各訊框分配給區域而獲得菱貢訊内包含的位 圖。 、、且的構成的說明 圖1 6是示出與區域的各既定位 圖。 置相關的訊框的說明
Μ 第46頁 2036-5558-PF(Nl).pid 1276014 圖式簡單說明 圖1 7是示出從發送裝置7廣播的事件的構成的說明 圖。 圖1 8是示出駕駛人支援資訊發送裝置2的動作的流程 圖。 圖1 9是用於對由駕駛人支援資訊處理裝置2 3選擇駕駛 人支援資訊的過程進行說明的說明圖。 圖20是示出在顯示裝置24上顯示的駕駛人支援資訊一 例的說明圖。 圖2 1是示出駕駛人支援資訊接收裝置3的動作的流程 圖22是示出由駕駛人支援資訊產生裝置4生成的駕駛 人支援資訊的生成一例的流程圖。 圖2 3是示出在駕驶人支援資訊獲得裝置2 1内進行的駕 驶人支援資訊的選擇一例的流程圖。 圖2 4是示出在顯示裝置2 4上顯示駕駛人支援資訊的顯 示方式一例的流程圖。 圖2 5是示出在顯示裝置2 4上顯示駕駛人支援資訊的顯 示方式另一例的流程圖,其中,待顯示的駕駛人支援資訊 是根據駕駛人支援資訊接收裝置3的當前位置來選擇的。 鲁 圖26是示出在顯示裝置24上顯示駕駛人支援資訊的顯 示方式另一例的流程圖,其中,移動體正處於停止或移動 狀態。 圖2 7是示出在顯示裝置2 4上顯示駕駛人支援資訊的顯 示方式另一例的流程圖,其中,駕駛人支援資訊是以佔用
2036-5558-PF(N]).ptd 第47頁 1276014 圖式簡單說明 者確定的設定條件為基礎的。 符號說明 1〜駕駛人支援資訊提供系統; 2〜駕駛人支援資訊發送裝置; 3〜駕駛人支援資訊接收裝置; 4〜駕駛人支援資訊產生裝置; 5〜編碼壓縮裝置; 6〜事件模組構成裝置; φ 7〜發送裝置; 8〜資訊記錄媒體; 9〜資訊源; 1 0〜資訊收集裝置; 1 1〜資訊输入裝置; 2 0〜事件解調裝置; 2 1〜駕駛人支援資訊獲得裝置; 2 2〜當前位置獲得裝置; 2 3〜駕駛人支援資訊處理裝置; 2 4〜顯示裝置; • 2 5〜操作裝置; 2 6〜接收裝置; 2 7〜GPS接收機; 2 8〜記ί彔士某體。
2036-5558-PF(Nl).pid 第48頁
Claims (1)
- 體之,人的駕駛 發送支棱駕駛移 禋鳥駛人支援資訊發送裝置 動 ,特徵在於包括 駕馼人支援資訊產生 ..t 該駕駛人支援資訊包駕駛人支援資訊, :、’其中,上述即時資訊。i新訊、及位置資 該即時資訊之圖像資料音;ίί媒體資訊包括 次广貝料中的至少-者,並且上述位置資I4:圖形資料和 貝汛的的位置; 貝5孔表示上述即時 編碼壓縮裝置,其使用既$ 2資訊進行編,,以獲得編碼駕:人::;上述駕駛人支 援;:駛人支援資訊進行I縮,以獲得“編二:; 事件模組構成裝置,其根據上述壓缩编麻力σ & 4< 貧訊的各資訊要素生成訊框,根據上述:ί碼馬駛人支援 上設定區域對應之各訊框進行分類 =貝讯對各地圖 該駕駛人支援資訊產生裳置中同時產生= 一事件·以及 ’所有权組而產生 送該=裝置,其利用調變技術,並按照適當週期重複傳 且中’將包含對應於該模組的區域中之該位置資訊所 = 之訊框分割,且對應於該模組之各資料訊框和該 弟圖上之指定位置關連。 2.如申請專利範圍第丨項所述的駕駛人支援資訊發送 1276014 修正 曰 六、申請專利範圍 裝置’其中,上述输石民网 即時資訊、上述ΐ = 裝置使用相同描述語言對上述 3.如申浐哀貝矾以及上述位置資訊進行描述。 送裝置,心,上:::1或2項所述的駕駛人支援資訊發 資訊中用上述既定:C置把上述編碼駕駛人支援 壓縮代碼來㈣,並述的相同字分別用相同唯-部分壓縮成二進位形式。述、扁碼駕驶人支援資訊中的另- 送Λ如Π專:1?圍第1或2項所述的駕駛人支援資訊發 f丄ΐ 述既定的描述語言是飢語言。 送裝置,口其Ϊ專:;包或二Ϊ = =人支援資訊發 ;少=期限資訊、更新週期ί=ί;順;口: 送穿6置如m範圍第1或2項所述的駕駛人支援資訊發 播…調:事;述發送裝置使用地面數位廣播技術來廣 圍第;項所種:上人支援資訊接收裝置’接收從申請專利範 圍第1項所述駕駛人支援資訊發 / ^ ^ 14 # ^ ± 人支援資訊, 义肀1干門包括的上述駕駛 其特徵在於包括·· 駕事得;:用=:事=事件; 各訊框進行解堡缩’然後進行解碼,以獲得上述 第50頁 2036-5558-PF2(Nl).ptc 案號 92l06Q1fl 1276014 六、申請專利範圍 援資訊; 置的:ί =獲得裝置’其獲得表示上述移動體的當前位 駕駛人支援資訊處理裝置,依據該當前位置 當前所在區域相關的模組,以及和該區域鄰: ϊ ϊ:ΐ=—模組,並從選取之模組包含之訊框 r取付駕駛人支援資訊之資訊項目; 顯示裝置,其將取得之該駕駛人古 圖資料上;以Λ χ烏駛人支杈資訊顯示於在地 8操2 U里其係用以並更該地圖之顯示方式。 8.::凊專利範圍第7項所 装置,其中,上述操作裝置具有: 文後貝Λ接收 地圖資料顯示範圍設定^ · 上顯示的地圖區域進行調整^以,八對將在上述顯示裝置 駕駛人支援資訊顯示選揠驶^ 訊是否將顯示在上述顯示裝、置,其判定駕駛人支援資 ^由種4駛人支援資訊提佯系& 如申請專利範圍苐丨 R 1、糸統,包括·· 置;以及 、述的駕駛人支援資訊發送裝 置 如申請專利範圍第7項 4的駕駛人支援資訊接收裝2036-5558-PF2(Nl).ptc
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