TWI498521B - Ammunition Refurbishment System and Its Method - Google Patents

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TWI498521B
TWI498521B TW101148217A TW101148217A TWI498521B TW I498521 B TWI498521 B TW I498521B TW 101148217 A TW101148217 A TW 101148217A TW 101148217 A TW101148217 A TW 101148217A TW I498521 B TWI498521 B TW I498521B
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ammunition
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TW101148217A
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Inventor
Jr Yu Chen
Hung Hsun Chan
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Nat Inst Chung Shan Science & Technology
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Description

彈藥整修系統及其方法
本發明係有關彈藥整修系統,更詳而言之是有關於一種結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修之彈藥整修系統及其方法。
傳統彈藥整修方式係利用專用治具套設於彈藥引信上,以人力方式進行彈藥引信拆卸作業,於彈藥底火拆卸亦是透過治具,及人力進行拆除之動作,然而,彈藥於長時間未擊發情況下於引信和底火處,均會產生氧化之情況,造成彈藥引信及底火部拆卸困難之情況,因此作業人員常會以物體進行敲擊,藉以達到順利拆卸之目的。
然而該種透過敲擊方式進行引信或底火部拆卸之方式,常會因為敲打過程中產生高溫,進而引爆未整理之彈藥,造成人員及財務上的損失,因此,如何提高彈藥拆卸作業效率,及人員拆卸作業安全性,乃為目前彈藥整修作業亟待解決之重要技術問題。
鑒於上述習知技術之缺點,本發明之主要目的在於提供一種彈藥整修系統,係以自動化設備進行彈藥引信及底火拆卸,藉以提高彈藥整修作業的效率。
本發明另一目的在於提供一種彈藥整修方法,係為一種組合多種自動化設備,進行彈藥引信及底火拆卸之動作,藉以增加作業人員安全。
因此,本發明之彈藥整修系統,其特點在於結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修,並透過輸送單元運送彈藥至各該自動化設備,其系統係包括:一引信拆卸裝置及底火拆卸裝置,該引信拆卸裝置係具有彈藥夾持單元,及引信拆卸單元,該底火拆卸裝置係具有一防護板及一旋轉單元,其中,該彈藥夾持單元將彈藥置於引信拆卸單元上,利用該引信拆卸單元將該彈藥之引信拆除,再透過該彈藥夾持單元將拆卸完畢之彈藥置於該輸送單元,透過該輸送單元將引信拆卸後之彈藥輸送至底火拆卸裝置,於該彈藥置入底火拆卸裝置後,該防護板即將該彈藥完全包覆,利用該旋轉單元旋轉卸除該彈藥之底火,藉以提高彈藥整修作業之安全性,並透過自動化設備達到提高拆卸作業效率之目的。
以下係藉由特定的具體實例說明本發明之實施方式,熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點與功效。
請參閱第1圖所示,係為本發明之彈藥整修系統示意圖,如圖所示,該彈藥整修系統係結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修,並透過輸送單元運送彈藥至各該自動化設備,其系統係包括:一引信拆卸裝置11及一底火拆卸裝置12,該引信拆卸裝置11,係具有一彈藥夾持單元111,及一引信拆卸單元112,透過該彈藥夾持單元111將彈藥置於引信拆卸單元112上,透過該引信拆卸單 元112將該彈藥之引信拆除,再利用該彈藥夾持單元111將拆卸完畢之彈藥置於輸送單元,該底火拆卸裝置12,係具有一防護板121及一旋轉單元122,請參閱第2圖所示,係為本發明之彈藥夾持單元示意圖,其中,該彈藥夾持單元2係為一機械手臂21,該機械手臂21係具有第一旋轉部211及第兩旋轉部212,其中,該第一旋轉部211係以迴旋方式運動,該第二旋轉部212係可上下擺動,透過該第一旋轉部211及第二旋轉部212,使該機械手臂21正確夾持彈藥,於該機械手臂21夾持彈藥後,再將該彈藥置於該引信拆卸單元112上進行彈藥之引信拆除,請參閱第3圖所示,係為本發明之引信拆卸單元示意圖,如圖所示,該引信拆卸單元3係具有一拆卸頭31、一旋轉機構32及一固定件33,將彈藥置入後該固定件固定該彈藥,該拆卸頭31扣住該彈藥引信部分,再透過旋轉機構32將該彈藥之引信卸除。
請參閱第4圖所示,係為本發明之底火拆卸裝置示意圖,如圖所示,當該彈藥引信拆卸後,再透過該彈藥夾持單元將拆卸完畢之彈藥置於該輸送單元上,透過該輸送單元將該引信拆卸後之彈藥輸送至底火拆卸裝置4,其中,該底火拆卸裝置係具有一防護板41及一旋轉單元42,於該彈藥置入底火拆卸裝置4後,該防護板41即將該彈藥完全蓋覆,利用該旋轉單元42固定,並旋轉卸除該彈藥之底火,藉以提高彈藥整修作業之安全性,並透過自動化設備達到提高拆卸作業效率之目的。
請參閱第5圖所示,係為本發明之彈藥整修方法步驟示 意圖,該彈藥整修方法特點在於結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修,並透過輸送單元運送彈藥至各該自動化設備,其步驟係包括:步驟S1:提供一引信拆卸裝置,該引信拆卸裝置係具有一彈藥夾持單元,及一引信拆卸單元;步驟S2:利用該彈藥夾持單元將該未整修之彈藥,置於該引信拆卸裝置上;步驟S3:利用該引信拆卸單元將該彈藥之引信拆除;步驟S4:提供一底火拆卸裝置,該底火拆卸裝置係具有一防護板及一旋轉單元;以及步驟S5:將該引信拆卸完畢後之彈藥置於該底火拆卸裝置上,該防護板即將該彈藥完全包覆,利用該旋轉單元旋轉卸除該彈藥之底火,藉以提高彈藥整修作業之安全性,並透過自動化設備達到提高拆卸作業效率之目的。
上述之實施例僅為例示性說明本發明之特點及其功效,而非用於限制本發明之實質技術內容的範圍。任何熟習此技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下,對上述實施例進行修飾與變化。
1‧‧‧彈藥整修系統
11‧‧‧引信拆卸裝置
12、4‧‧‧底火拆卸裝置
111、2‧‧‧彈藥夾持單元
112、3‧‧‧引信拆卸單元
121、41‧‧‧防護板
122、42‧‧‧旋轉單元
21‧‧‧機械手臂
211‧‧‧第一旋轉部
212‧‧‧第二旋轉部
31‧‧‧拆卸頭
32‧‧‧旋轉機構
33‧‧‧固定件
S1~S5‧‧‧彈藥整修方法步驟
第1圖係為本發明之彈藥整修系統示意圖; 第2圖係為本發明之彈藥夾持單元示意圖; 第3圖係為本發明之引信拆卸單元示意圖; 第4圖係為本發明之底火拆卸裝置示意圖;以及 第5圖係為本發明之彈藥整修方法步驟示意圖。
1‧‧‧彈藥整修系統
11‧‧‧引信拆卸裝置
12‧‧‧底火拆卸裝置
111‧‧‧彈藥夾持單元
112‧‧‧引信拆卸單元
121‧‧‧防護板
122‧‧‧旋轉單元

Claims (6)

  1. 一種彈藥整修系統,其特點在於結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修,並透過輸送單元運送彈藥至各該自動化設備,其系統係包括:引信拆卸裝置,係具有一彈藥夾持單元,及一引信拆卸單元,透過該彈藥夾持單元將彈藥置於引信拆卸單元上,利用該引信拆卸單元將該彈藥之引信拆除,再利用該彈藥夾持單元將拆卸完畢之彈藥置於輸送單元;以及底火拆卸裝置,係具有一防護板及一旋轉單元,透過該輸送單元於該彈藥置入後,該防護板即將該彈藥完全包覆,利用該旋轉單元旋轉卸除該彈藥之底火,藉以提高彈藥整修作業之安全性,並透過自動化設備達到提高拆卸作業效率之目的。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之彈藥整修系統,其中該彈藥夾持單元係為一機械手臂或機械夾爪。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之彈藥整修系統,其中該引信拆卸單元係具有一拆卸頭、一旋轉機構及一固定件。
  4. 一種彈藥整修方法,其特點在於結合多組自動化設備,利用該自動化設備進行彈藥整修,並透過輸送單元運送彈藥至各該自動化設備,其步驟係包括:提供一引信拆卸裝置,該引信拆卸裝置係具有一彈藥夾持單元,及一引信拆卸單元;利用該彈藥夾持單元將該未整修之彈藥,置於該引信拆卸裝置上; 利用該引信拆卸單元將該彈藥之引信拆除;提供一底火拆卸裝置,該底火拆卸裝置係具有一防護板及一旋轉單元;以及將該引信拆卸完畢後之彈藥置於該底火拆卸裝置上,該防護板即將該彈藥完全包覆,利用該旋轉單元旋轉卸除該彈藥之底火,藉以提高彈藥整修作業之安全性,並透過自動化設備達到提高拆卸作業效率之目的。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之彈藥整修方法,其中該彈藥夾持單元係為一機械手臂或機械夾爪。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之彈藥整修方法,其中該該引信拆卸單元係具有一拆卸頭及一旋轉機構。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5789695A (en) * 1995-05-15 1998-08-04 Scherer; Werner Method and apparatus for disassembling and reassembling projectiles
TW436607B (en) * 1997-12-03 2001-05-28 Raytheon Co Improved missile warehead design
CN102549372A (zh) * 2009-11-10 2012-07-04 利夫尼古拉维奇科什金自动化流水线设计所公开股份公司 用于拆卸轻武器的子弹的方法及其实施该方法的装置

Patent Citations (3)

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