TWI545019B - 撕膜機構 - Google Patents

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TWI545019B TW102139207A TW102139207A TWI545019B TW I545019 B TWI545019 B TW I545019B TW 102139207 A TW102139207 A TW 102139207A TW 102139207 A TW102139207 A TW 102139207A TW I545019 B TWI545019 B TW I545019B
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Description

撕膜機構
本發明涉及一種撕膜機構，尤其涉及一種用於剝離產品表面上之保護膜之撕膜機構。
生產製造中，於加工之前，很多產品表面貼附有保護膜，加工時，該保護膜需去除。通常採用人工撕膜，先掀起保護膜之一角，再將保護膜撕離工件。人工撕膜耗費較多人力，工作效率低，且人工作業易使該產品表面沾污，不利於後續加工。目前，人們開始採用自動化撕膜機構撕膜。該自動化撕膜機構包括設有斜面之鏟刀及夾具。鏟刀可移動地安裝，用於刮除並撕離保護膜。夾具用於夾持已撕離之保護膜。然，上述撕膜機構使用鏟刀刮除保護膜，較易損壞產品表面。
鑒於上述狀況，有必要提供一種效率高且不影響工件表面品質之撕膜機構。
一種撕膜機構，用於輔助機械手撕離工件表面之保護膜，該撕膜機構包括用以承載該工件之固定座、設置於該固定座上並與外部氣源相連通之吹氣件及鄰近該吹氣件設置之夾持組件，該吹氣件上貫穿開設有出氣孔，該夾持組件包括連接於該機械手上並對應該出氣孔之承接件及設置於該承接件上之驅動件，該承接件包括 朝向該固定座一側之第一連接部、裝設於該第一連接部一端之第二連接部及裝設於該第二連接部上之承接部，該承接部包括朝向該出氣孔之傾斜之承接面，該驅動件裝設於該第一連接部遠離該第二連接部之一端且朝向該承接面以與該承接面相抵持，該第一連接部用以與該機械手連接，該出氣孔輸出高壓氣流以將該工件上之保護膜之邊緣吹起至貼附於該承接面上，該驅動件能夠朝向該承接面運動以夾緊附著於該承接面上之保護膜，以允許該機械手帶動該夾持組件遠離該固定座從而將該保護膜從該工件上撕離。
本發明之撕膜機構，其利用吹氣件吹起工件上保護膜之一角，並使夾持組件夾持該保護膜之一角，以替代人工掀起保護膜一角之動作，其工作效率高。藉由機械手帶動撕膜機構遠離工件，以撕離保護膜，避免了撕膜過程中使用刮除工具直接接觸工件之表面，從而不影響工件之表面品質。故，本發明之撕膜機構能夠實現自動化撕膜，其工作效率高且不損傷工件之表面。
100‧‧‧撕膜機構
10‧‧‧固定座
12‧‧‧承載部
14‧‧‧裝設部
30‧‧‧吹氣組件
32‧‧‧連接件
321‧‧‧進氣孔
34‧‧‧吹氣件
340‧‧‧安裝面
341‧‧‧貼合面
343‧‧‧增壓槽
345‧‧‧出氣孔
50‧‧‧夾持組件
52‧‧‧安裝件
54‧‧‧承接件
541‧‧‧第一連接部
543‧‧‧第二連接部
545‧‧‧承接部
5451‧‧‧承接面
547‧‧‧安裝部
56‧‧‧驅動件
561‧‧‧驅動部
563‧‧‧夾持部
200‧‧‧工件
圖1為本發明撕膜機構之組裝立體圖。
圖2為圖1所示撕膜機構之立體分解圖。
圖3為圖2所示撕膜機構之吹氣組件之立體圖。
圖4為圖3所示吹氣組件之吹氣件另一視角之立體圖。
圖5為圖4所示吹氣組件之吹氣件沿V-V線之剖面示意圖。
圖6為圖2所示撕膜機構之夾持組件之立體分解圖。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之撕膜機構100，用以輔助機械手(圖未示)撕離薄片狀工件200表面之保護膜(圖未示)。撕膜機構100包括固定座10、設置於固定座10上之吹氣組件30及鄰近吹氣組件30設置之夾持組件50。
固定座10大致呈“T”型板狀，其包括承載部12及鄰近承載部12設置之二裝設部14。承載部12用於承載工件200，在本實施例中，承載部12之形狀與工件200之外形相適應，大致呈矩形板狀。二裝設部14分別鄰近承載部12相鄰之二角部設置，其用於裝設吹氣組件30。
請一並參閱圖3至圖5，在本實施例中，吹氣組件30之數量為二，二吹氣組件30分別裝設於二裝設部14上，且分別對應於承載部12之二角部。每一吹氣組件30均包括連接件32及設置於連接件32上之吹氣件34。連接件32大致呈矩形塊狀，其上貫通開設有進氣孔321，進氣孔321與外部氣源相連通。吹氣件34層疊設置於連接件32靠近承載部12之一側，並與連接件32氣密連接。吹氣件34包括朝向連接件32之安裝面340及背離連接件32之貼合面341。安裝面340為平面，其貼合於連接件32上。貼合面341朝向承載部12。在本實施例中，貼合面341之外形適應於板狀工件200之圓角，為具有圓弧段之彎折曲面。貼合面341貼合於承載部12之一角部。吹氣件34於安裝面340上對應進氣孔321凹設有增壓槽343，並於增壓槽343之底面貫通開設有出氣孔345。出氣孔345由增壓槽343之底面貫穿貼合面341，並通過增壓槽343與進氣孔321連通。出氣孔345為狹長孔，其平行於承載部12上工件200貼附保護膜之表面並對應於該表面之一角部。出氣孔345之寬度小於或等於0.45mm ，用於輸出高壓氣流以吹起工件200上之保護膜之一角。
請一並參閱圖6，夾持組件50包括安裝件52(請參圖2)、設置於安裝件52上之承接件54及設置於承接件54上之驅動件56。
安裝件52大致呈條形板狀，其用於裝設承接件54並與機械手(圖未示)連接以使撕膜機構100與機械手配合作業。可理解，安裝件52可省略，而於使用撕膜機構100時，僅需將承接件54裝設於機械手上即可。
在本實施例中，承接件54之數量為二，二承接件54分別對應二吹氣組件30裝設於安裝件52之二端。承接件54大致呈“L”型塊狀，其包括第一連接部541、第二連接部543、承接部545及安裝部547。第一連接部541大致呈條形板狀，其裝設於安裝件52朝向固定座10之一側。第二連接部543大致呈柱狀，其垂直第一連接部541裝設於第一連接部541之一端，且靠近承載部12。承接部545裝設於第二連接部543遠離第一連接部541之一端並對應吹氣件34。承接部545包括朝向貼合面341之承接面5451，承接面5451用於承接被吹氣件34吹起之保護膜一角。安裝部547裝設於第一連接部541遠離第二連接部543之一端。
驅動件56安裝於安裝部547上，其包括驅動部561及連接於驅動部561上之夾持部563。在本實施例中，驅動部561為氣缸。夾持部563裝設於驅動部561靠近承接部545之一端，驅動部561能夠驅動夾持部563運動，使夾持部563與承接面5451相抵持以夾緊附著於承接面5451上之保護膜一角。可理解，驅動部561可設計成為氣缸以外之其他驅動形式。例如，驅動部561可為由電機帶動之連桿滑塊機構、凸輪連桿機構或絲杠螺母機構等線性輸出機構，僅 需保證驅動部561能夠夾持部563抵持於承接面5451即可。甚至，夾持部563可設計為設置於承接部545上之壓緊夾爪，僅需保證夾持部563能夠與承接面5451相抵持以夾緊附著於承接面5451上之保護膜一角即可。
組裝本實施方式之撕膜機構100時，將二吹氣組件30分別裝設於固定座10之二裝設部14上，將驅動件56裝設於承接件54上，再將承接件54固定於安裝件52上。
使用本實施方式之撕膜機構100時，首先，將固定座10裝設於工作臺(圖未示)上，將安裝件52固定於機械手(圖未示)上，再將工件200裝設並固定於承載部12上，使得工件200之二角部分別對應於二出氣孔345。然後，機械手帶動夾持組件50抵持於工件200之表面，使二承接面5451分別對應二貼合面341。將吹氣組件30接通外部氣源，氣流從進氣孔321進入增壓槽343，再從出氣孔345吹出。由於出氣孔345為狹長條形，從其中吹出之氣流能夠將工件200上保護膜之一角掀起，該保護膜之一角被吹至附著於承接面5451上。驅動部561驅動夾持部563抵持承接面5451以夾持附著於承接面5451上之保護膜。機械手帶動夾持組件50及相對工件200運動，以將保護膜撕離工件200。
本發明之撕膜機構100，其利用吹氣件34吹起工件200上保護膜之一角，並使夾持組件50夾持該保護膜之一角，以替代人工掀起保護膜一角之動作，其工作效率高。藉由機械手帶動撕膜機構100遠離工件200，以撕離保護膜，避免了撕膜過程中使用刮除工具直接接觸工件200之表面，從而不影響工件200之表面品質。故，本發明之撕膜機構100能夠實現自動化撕膜，其工作效率高且不 損傷工件200之表面。
可理解，安裝件52、吹氣組件30、承接件54及驅動件56之數量均可為一，僅需保證吹氣組件30能夠吹起工件200上保護膜之一角，並使承接件54及驅動件56共同夾持該保護膜之一角以將該保護膜從工件上撕離即可。
可理解，連接件32可省略，而於使用撕膜機構100時，僅需將吹氣件34上之增壓槽343與外部氣源連通，以使高壓氣體通過出氣孔345吹出即可。
可理解，吹氣件34上之增壓槽343可省略，而於組裝撕膜機構100時，僅需使出氣孔345經由進氣孔321與外部氣源連通，以使高壓氣體通過出氣孔345吹出即可。
可理解，貼合面341可適應於工件200之邊緣，為其他幾何面。例如，當工件200貼附有保護膜之表面為圓形時，貼合面341可為圓柱面，以使經由出氣孔345吹出之氣體被有效利用以吹起該保護膜之邊緣。甚至，貼合面341可不必適應於工件200之邊緣，例如，貼合面341為平面，其上之出氣孔345保持為狹長孔，無論工件200貼附有保護膜之表面為任何形狀，僅需保證經由出氣孔345吹出之氣體能夠吹起該保護膜之邊緣即可。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧撕膜機構
10‧‧‧固定座
12‧‧‧承載部
14‧‧‧裝設部
30‧‧‧吹氣組件
50‧‧‧夾持組件
52‧‧‧安裝件
54‧‧‧承接件
5451‧‧‧承接面
56‧‧‧驅動件
200‧‧‧工件

Claims (9)

  1. 一種撕膜機構，用於輔助機械手撕離工件表面之保護膜，其改良在於：該撕膜機構包括用以承載該工件之固定座、設置於該固定座上並與外部氣源相連通之吹氣件及鄰近該吹氣件設置之夾持組件，該吹氣件上貫穿開設有出氣孔，該夾持組件包括鄰近該固定座設置並對應該出氣孔之承接件及設置於該承接件上之驅動件，該承接件包括朝向該固定座一側之第一連接部、裝設於該第一連接部一端之第二連接部及裝設於該第二連接部上之承接部，該承接部包括朝向該出氣孔之傾斜之承接面，該驅動件裝設於該第一連接部遠離該第二連接部之一端且朝向該承接面以與該承接面相抵持，該第一連接部用以與該機械手連接，該出氣孔輸出高壓氣流以將該工件上之保護膜之邊緣吹起至貼附於該承接面上，該驅動件能夠朝向該承接面運動以夾緊附著於該承接面上之保護膜，以允許該機械手帶動該夾持組件遠離該固定座從而將該保護膜從該工件上撕離。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機構，其中該出氣孔為狹長孔，該出氣孔之寬度小於或等於0.45mm。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機構，其中該吹氣件於背離該固定座上之工件之一側還開設有與該出氣孔連通之增壓槽，該出氣孔經由該增壓槽與外部氣源連通。
  4. 如申請專利範圍第1所述之撕膜機構，其中該撕膜機構還包括固定於該吹氣件上之連接件，該連接件上貫通開設有進氣孔，該出氣孔通過該進氣孔與外部氣源連通。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機構，其中該夾持組件還包括安裝件，該第一連接部裝設於該安裝件上，並藉由該安裝件與該機械手相連接。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之撕膜機構，其中該吹氣件包括朝向該連接件之安裝面及背離該連接件之貼合面，其中該安裝面貼合於該連接件，該承接面朝向該貼合面。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機構，其中該驅動件包括裝設於該第一連接部上之驅動部及連接於該驅動部上之夾持部，該驅動部能夠驅動該夾持部抵持該承接面。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之撕膜機構，其中該驅動部為氣缸。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機構，其中該固定座包括用於承載該工件之承載部及鄰近該承載部設置之裝設部，該吹氣件設置於該裝設部上。
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