TWI614074B - 能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，主要透過設置可分別帶動鑽頭沿兩個不同方向位移的位移驅動單元，據此即能帶動鑽頭位移改變加工孔距，更能在鑽孔數量改變時帶動鑽頭垂直位移脫離工作狀態，據此使本發明整體不僅限於加工鑽頭數量倍數的加工，提高加工自由度，並據此提高整體產品附加價值。
Description
本發明提供一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其是與車削加工的裝置有關。
按，鑽孔機為一種常見的加工工具，而一般的鑽孔機多為單軸鑽孔機，即一次加工僅能完成一個孔的加工機，然，隨著加工的多樣化、加工面積的擴增，單軸加工機的工作效率已不敷使用。
因此市面上便出現了一種多軸鑽孔機A如圖1，該多軸鑽孔機A直接使用一轉盤A1配合複數調整塊A2調整多根鑽頭A3，透過此結構配置提供多軸鑽孔作業，然該多軸鑽孔機A仍因受限於同一軸心配置而大幅限制加工，若是要進行直線排列的多個鑽孔作業時便無法適用；且該多軸鑽孔機A的轉盤A1具有多向自由度，卻缺少定位設計，如此導致受各該調整塊變化定位的各該鑽頭無法承受大扭力的工作，極易在加工過程之中產生偏移，降低生產良率；
據此，又有另一種多軸鑽孔機B問世如圖2，該多軸鑽孔機B具有複數結合鑽頭的滑座B1而可同時鑽設複數孔洞而能提高工作效率。且該多軸鑽孔機B的各該滑座B1滑設於一螺桿B2上，且其中一滑座B1與一被動螺塊B3固定結合，該被動螺塊B3螺設於該螺桿B2上，而該螺桿B2則能由一旋鈕B4操作轉動，轉動該旋鈕B4則可帶動該被動螺塊B3及與該被動螺塊B3固定結合的滑座B1位移，據此改變其中一個鑽頭於該螺桿B2上的位置，以便於不同間距的鑽孔加工，據此穩定的結構組態提高工作扭力範圍，並能適用於直線排列的多孔鑽孔加工。
但由於該多軸鑽孔機B的各該鑽頭均透過滑座B1滑設於該螺桿B2上，如此，各該鑽頭位於相同的水平位置上，則各該鑽頭於該多軸鑽孔機B進行加工時均同時處於加工位置，如此，以該多軸鑽孔機B進行加工的鑽孔數量將會限制為鑽頭數量倍數的工作，以圖2例來說，該多軸鑽孔機B設置四組滑座B1，則以該多軸鑽孔機B進行鑽孔加工的孔洞數量將被侷限於四的倍數數量之鑽孔加工，因而導致更多加工上的限制，而有待改善之必要。有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機。
本發明提供一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其主要目的係為改善一般多軸鑽孔機僅能限制於加工為鑽頭數量倍數的工作，而有加工上限制的缺失。
為達前述目的，本發明提供一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，包含：
一機座，沿一第一方向開設一滑槽，垂直該第一方向為一第二方向；
一驅動動力源，設置於該機座上；
至少一第一可動鑽頭組，包含一第一動力連結桿、一第一滑座、一第一鑽頭以及一第一位移驅動單元，該第一動力連結桿的一端與該驅動動力源動力連結，該第一動力連結桿的另一端連結該第一滑座，且該第一動力連結桿的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源與該第一滑座，而該第一鑽頭組設於該第一滑座並與該第一動力連結桿動力連結，且該第一位移驅動單元驅動該第一滑座沿該第一方向線性位移；以及
至少一第二可動鑽頭組，包含一第二動力連結桿、一第二滑座、一第二鑽頭以及一第二位移驅動單元，該第二動力連結桿的一端與該驅動動力源動力連結，該第二動力連結桿的另一端連結該第二滑座，該第二滑座容置於該滑槽內並受限於固定的第一方向位置上，且該第二動力連結桿的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源與該第二滑座，而該第二鑽頭組設於該第二滑座並與該第二動力連結桿動力連結，且該第二位移驅動單元驅動該第二滑座沿該第二方向線性位移。
本發明主要透過設置可分別帶動鑽頭沿兩個不同方向位移的位移驅動單元，據此即能帶動鑽頭位移改變加工孔距，更能在鑽孔數量改變時帶動鑽頭垂直位移脫離工作狀態，據此使本發明整體不僅限於加工鑽頭數量倍數的加工，提高加工自由度，並據此提高整體產品附加價值。
本發明實施例提供一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，如圖3至圖8所示，包含：
一機座20，由一周壁21圍繞界定出一裝配空間22，該周壁21為封閉的輪廓形，該機座20的周壁21貫穿開設一滑槽211，該滑槽211沿一第一方向D1延伸長度；且該周壁21設置該滑槽211的一側為底側Sd，反側則為頂側Su，垂直該第一方向D1為一第二方向D2，而分別垂直該第一方向D1及該第二方向D2則為一第三方向D3；
一驅動動力源30，設置於該機座20的周壁21之頂側Su；
至少一第一可動鑽頭組40，包含一第一動力連結桿41、一第一滑座42、一第一鑽頭43、一第一位移驅動單元44以及一第一線性導引單元45，該第一動力連結桿41的一端與該驅動動力源30動力連結，該第一動力連結桿41的另一端連結該第一滑座42，且該第一動力連結桿41的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源30與該第一滑座42，而該第一鑽頭43組設於該第一滑座42並與該第一動力連結桿41動力連結，且該第一位移驅動單元44驅動該第一滑座42沿該第一方向D1線性位移；該第一滑座42為L形塊體並區分為一導引段421以及一滑動段422，該導引段421為由該滑動段422朝第三方向D3延伸之結構，而該滑動段422沿第二方向D2延伸長度，該第一動力連結桿41連結於該第一滑座42的該滑動段422，且該第一滑座42以該滑動段422可滑移地穿置於該滑槽211內；
而如圖3至圖8之實施例的該第一位移驅動單元44包含一第一位移驅動源441、一驅動件442以及一被動件443，該第一位移驅動源441為驅轉馬達，該驅動件442為螺桿，而該被動件443為螺帽；該第一位移驅動源441設置於該機座20外，該驅動件442上螺設該被動件443，且該驅動件442沿第一方向D1延伸並可轉動地設置於該機座20內並穿過該第一滑座42的導引段421，且該被動件443固定連結於該第一滑座42，而該第一位移驅動源441以一驅轉軸444伸入該機座20內與該驅動件442連結並能帶動該驅動件442轉動；且該第一線性導引單元45包含一第一線性滑軌451及一第一滑塊452，該第一線性滑軌451沿第一方向D1延伸並設置於該機座20的底側Sd內部，且該第一線性滑軌451的位置與該第一動力連結桿41的位置分別處於不同的第三方向D3位置上，而該第一滑塊452可沿第一方向D1滑移地穿套於該第一線性滑軌451上，該第一滑座42再固定結合於該第一滑塊452上；以及
至少一第二可動鑽頭組50，包含一第二動力連結桿51、一第二滑座52、一第二鑽頭53、一第二位移驅動單元54以及一第二線性導引單元55，該第二動力連結桿51的一端伸出該機座20與該驅動動力源30動力連結，該第二動力連結桿51的另一端連結該第二滑座52，且該第二動力連結桿51的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源30與該第二滑座52，而該第二鑽頭53組設於該第二滑座52並與該第二動力連結桿51動力連結，且該第二位移驅動單元54驅動該第二滑座52沿該第二方向D2線性位移；該第二位移驅動單元54結合於該第二滑座52上的位置與該第二動力連結桿51結合於該第二滑座52上的位置位於不同的第一方向D1位置上，該第二滑座52容置於該滑槽211內並受限於固定的第一方向D1位置上；而該第二線性導引單元55包含一第二線性滑軌551及一第二滑塊552，該第二線性滑軌551沿第二方向D2延伸並設置於該機座20內部，而該第二滑塊552可沿該第二方向D2滑移地穿套於該第二線性滑軌551上，該第二滑座52再固定結合於該第二滑塊552上；而本實施例之第二位移驅動單元54為壓缸。
以上為本發明實施例能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機的結構組態及特徵，而其運作時，該驅動動力源30透過該第一動力連結桿41與該第二動力連結桿51驅動該第一鑽頭43及該第二鑽頭53轉動進行工作，如此便能同時進行兩孔的鑽孔工作；
而要調整鑽孔的孔距時，則驅動該第一位移驅動單元44的第一位移驅動源441，該第一位移驅動源441驅動該驅動件442轉動，則螺設於該驅動件442上的被動件443便能沿該驅動件442線性位移，並據此同時帶動結合於該被動件443的第一滑座42沿第一方向D1線性位移，進而帶動該第一鑽頭43位移而改變與該第二鑽頭53間的間距，改變加工後的孔距。
而該第一線性導引單元45則能確保該第一滑座42平穩地沿該第一方向D1線性位移；此外，為使該第一滑座42的線性位移更為順暢及平穩，更能於該機座20內側於靠近該頂側Su處設置一輔助線性導引單元46，該輔助線性導引單元46包含一輔助線性滑軌461以及一輔助線性滑塊462，該輔助線性滑軌461沿第一方向延伸設置，該輔助線性滑塊462可滑移地穿套於該輔助線性滑軌461上，且更有一連結板463的兩端分別固定連結於該第一滑座42及該輔助線性滑塊462，據此，使該第一滑座42受到位於底側Sd的第一線性導引單元45及位於頂側Su的輔助線性導引單元46之限制，而能平穩且確定地沿第一方向D1滑移，提高作動的穩定性及精準度。
而如圖3、4、6、7所示之態樣為該第一鑽頭43與該第二鑽頭53等高時之使用狀態，此時之加工態樣受限於二的倍數的鑽孔加工，而當加工態樣非為二的倍數的鑽孔加工時，則驅動該第二位移驅動單元54，使該第二位移驅動單元54沿第二方向D2位移並帶動該第二滑座52沿第二方向D2位移，據此使該第二鑽頭53於該第二方向D2上的位置與該第一鑽頭43錯位，如此就能進行單數孔數的鑽孔加工，如圖8所示。
由上述可知，本發明實施例主要透過第一位移驅動單元44的第一位移驅動源441即能改變加工的孔距，操作簡易而能提高操作便利性；透過第二位移驅動單元54則能改變加工孔數，使本發明能進行偶數或單數的孔數加工，提高加工的自由度及產品附加價值；且本發明整體又配合設置第一線性導引單元45、第二線性導引單元55及輔助線性導引單元46，據此確保該第一滑座42、第二滑座52能確實且穩定地線性位移，提高驅動的精準性及穩定性。
＜先前技術＞
A‧‧‧多軸鑽孔機
A1‧‧‧轉盤
A2‧‧‧調整塊
A3‧‧‧鑽頭
B‧‧‧多軸鑽孔機
B1‧‧‧滑座
B2‧‧‧螺桿
B3‧‧‧被動螺塊
B4‧‧‧旋鈕
＜本發明＞
20‧‧‧機座
21‧‧‧周壁
211‧‧‧滑槽
22‧‧‧裝配空間
30‧‧‧驅動動力源
40‧‧‧第一可動鑽頭組
41‧‧‧第一動力連結桿
42‧‧‧第一滑座
421‧‧‧導引段
422‧‧‧滑動段
43‧‧‧第一鑽頭
44‧‧‧第一位移驅動單元
441‧‧‧第一位移驅動源
442‧‧‧驅動件
443‧‧‧被動件
444‧‧‧驅轉軸
45‧‧‧第一線性導引單元
451‧‧‧第一線性滑軌
452‧‧‧第一滑塊
46‧‧‧輔助線性導引單元
461‧‧‧輔助線性滑軌
462‧‧‧輔助線性滑塊
463‧‧‧連結板
50‧‧‧第二可動鑽頭組
51‧‧‧第二動力連結桿
52‧‧‧第二滑座
53‧‧‧第二鑽頭
54‧‧‧第二位移驅動單元
55‧‧‧第二線性導引單元
551‧‧‧第二線性滑軌
552‧‧‧第二滑塊
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
D3‧‧‧第三方向
Sd‧‧‧底側
Su‧‧‧頂側
A‧‧‧多軸鑽孔機
A1‧‧‧轉盤
A2‧‧‧調整塊
A3‧‧‧鑽頭
B‧‧‧多軸鑽孔機
B1‧‧‧滑座
B2‧‧‧螺桿
B3‧‧‧被動螺塊
B4‧‧‧旋鈕
＜本發明＞
20‧‧‧機座
21‧‧‧周壁
211‧‧‧滑槽
22‧‧‧裝配空間
30‧‧‧驅動動力源
40‧‧‧第一可動鑽頭組
41‧‧‧第一動力連結桿
42‧‧‧第一滑座
421‧‧‧導引段
422‧‧‧滑動段
43‧‧‧第一鑽頭
44‧‧‧第一位移驅動單元
441‧‧‧第一位移驅動源
442‧‧‧驅動件
443‧‧‧被動件
444‧‧‧驅轉軸
45‧‧‧第一線性導引單元
451‧‧‧第一線性滑軌
452‧‧‧第一滑塊
46‧‧‧輔助線性導引單元
461‧‧‧輔助線性滑軌
462‧‧‧輔助線性滑塊
463‧‧‧連結板
50‧‧‧第二可動鑽頭組
51‧‧‧第二動力連結桿
52‧‧‧第二滑座
53‧‧‧第二鑽頭
54‧‧‧第二位移驅動單元
55‧‧‧第二線性導引單元
551‧‧‧第二線性滑軌
552‧‧‧第二滑塊
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
D3‧‧‧第三方向
Sd‧‧‧底側
Su‧‧‧頂側
圖1 為習知多軸鑽孔機的示意圖。 圖2 為另一種習知多軸鑽孔機的示意圖。 圖3 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機的立體結構外觀圖。 圖4 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機的立體結構剖視圖。 圖5 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機的另一視角立體結構剖視圖。 圖6 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機的平面剖視圖。 圖7 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機之其中一鑽頭水平位移之使用 狀態示意。 圖8 為本發明能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機之其中一鑽頭垂直位移之使用 狀態示意圖。
20‧‧‧機座
21‧‧‧周壁
211‧‧‧滑槽
22‧‧‧裝配空間
30‧‧‧驅動動力源
40‧‧‧第一可動鑽頭組
41‧‧‧第一動力連結桿
42‧‧‧第一滑座
43‧‧‧第一鑽頭
441‧‧‧第一位移驅動源
442‧‧‧驅動件
443‧‧‧被動件
45‧‧‧第一線性導引單元
451‧‧‧第一線性滑軌
452‧‧‧第一滑塊
461‧‧‧輔助線性滑軌
463‧‧‧連結板
50‧‧‧第二可動鑽頭組
51‧‧‧第二動力連結桿
52‧‧‧第二滑座
53‧‧‧第二鑽頭
54‧‧‧第二位移驅動單元
55‧‧‧第二線性導引單元
551‧‧‧第二線性滑軌
552‧‧‧第二滑塊
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
D3‧‧‧第三方向
Sd‧‧‧底側
Su‧‧‧頂側
Claims (7)
- 一種能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，包含： 一機座，沿一第一方向開設一滑槽，垂直該第一方向為一第二方向； 一驅動動力源，設置於該機座上； 至少一第一可動鑽頭組，包含一第一動力連結桿、一第一滑座、一第一鑽頭以及一第一位移驅動單元，該第一動力連結桿的一端與該驅動動力源動力連結，該第一動力連結桿的另一端連結該第一滑座，且該第一動力連結桿的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源與該第一滑座，而該第一鑽頭組設於該第一滑座並與該第一動力連結桿動力連結，且該第一位移驅動單元驅動該第一滑座沿該第一方向線性位移；以及 至少一第二可動鑽頭組，包含一第二動力連結桿、一第二滑座、一第二鑽頭以及一第二位移驅動單元，該第二動力連結桿的一端與該驅動動力源動力連結，該第二動力連結桿的另一端連結該第二滑座，該第二滑座容置於該滑槽內並受限於固定的第一方向位置上，且該第二動力連結桿的兩端係分別以萬向接頭連結該驅動動力源與該第二滑座，而該第二鑽頭組設於該第二滑座並與該第二動力連結桿動力連結，且該第二位移驅動單元驅動該第二滑座沿該第二方向線性位移。
- 如申請專利範圍第１項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，該機座由一周壁圍繞界定出一裝配空間，該周壁為封閉的輪廓形，該機座的周壁貫穿開設該滑槽，且該周壁設置該滑槽的一側為底側，反側則為頂側，而該驅動動力源設置於該機座的周壁之頂側。
- 如申請專利範圍第１項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，分別垂直該第一方向及該第二方向則為一第三方向，該第一滑座為L形塊體並區分為一導引段以及一滑動段，該導引段為由該滑動段朝第三方向延伸之結構，而該滑動段沿第二方向延伸長度，該第一動力連結桿連結於該第一滑座的該滑動段，且該第一滑座以該滑動段可滑移地穿置於該滑槽內，而該第一位移驅動單元包含一第一位移驅動源、一驅動件以及一被動件，該第一位移驅動源為驅轉馬達，該驅動件為螺桿，而該被動件為螺帽；該第一位移驅動源設置於該機座外，該驅動件上螺設該被動件，且該驅動件沿第一方向延伸並可轉動地設置於該機座內並穿過該第一滑座的導引段，且該被動件固定連結於該第一滑座，而該第一位移驅動源以一驅轉軸伸入該機座內與該驅動件連結並能帶動該驅動件轉動。
- 如申請專利範圍第２項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，該第一可動鑽頭組更包含一第一線性導引單元，該第一線性導引單元包含一第一線性滑軌及一第一滑塊，該第一線性滑軌沿第一方向延伸並設置於該機座的底側內部，而分別垂直該第一方向及該第二方向則為一第三方向，該第一線性滑軌的位置與該第一動力連結桿的位置分別處於不同的第三方向位置上，而該第一滑塊可沿第一方向滑移地穿套於該第一線性滑軌上，該第一滑座再固定結合於該第一滑塊上。
- 如申請專利範圍第１項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，該第二位移驅動單元為壓缸。
- 如申請專利範圍第１項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，該第二可動鑽頭組更包含一第二線性導引單元，該第二線性導引單元包含一第二線性滑軌及一第二滑塊，該第二線性滑軌沿第二方向延伸並設置於該機座內部，而該第二滑塊可沿該第二方向滑移地穿套於該第二線性滑軌上，該第二滑座再固定結合於該第二滑塊上。
- 如申請專利範圍第１項所述的能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機，其中，該第二位移驅動單元結合於該第二滑座上的位置與該第二動力連結桿結合於該第二滑座上的位置位於不同的第一方向位置上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105107127A TWI614074B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TW105107127A TWI614074B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW201731614A TW201731614A (zh) | 2017-09-16 |
| TWI614074B true TWI614074B (zh) | 2018-02-11 |
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ID=60479905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW105107127A TWI614074B (zh) | 2016-03-09 | 2016-03-09 | 能二維調整鑽頭的多軸鑽孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| TW (1) | TWI614074B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2016
- 2016-03-09 TW TW105107127A patent/TWI614074B/zh active
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| TW201731614A (zh) | 2017-09-16 |
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