TWI687678B - 藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法 - Google Patents
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Abstract
一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，包含：將一藥柱置於一檢測平台，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱特徵值；透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算該藥柱特徵值；透過該電腦比較該藥柱特徵值與一藥柱標準值，以得到一藥柱變異量；及當該藥柱變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當該藥柱變異量超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
Description
一種發射藥藥型檢測方法，特別是一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法。
子彈，是一種將彈頭、發射藥、底火整合在彈殼中以方便在火器類槍械的膛室中填裝進行發射的彈藥。其中，發射藥可以藥柱方式生產，以便利整體子彈製造程序。
為檢測發射藥的藥柱的生產品質，先前技術多以人工在實驗室進行檢測，但此方式必須仰賴抽樣的機率，無法批量的統計，而較無法進行生產改良。
本創作目的是提供一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，用以檢測藥柱之各種特徵值。
本創作另一目的是提供一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，用以檢測藥柱之藥柱切面直徑、小圓直徑、中心小圓與鄰近小圓之間距離、鄰近小圓至藥柱邊緣之距離、及藥柱長度。
本創作另一目的是提供一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，用以批量檢測藥柱，用以改良生產程序。
為達到前述及其他目的，本創作提供一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，包含：將一藥柱置於一檢測平台，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱特徵值；透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算該藥柱特徵值；透過該電腦比較該藥柱特徵值與一藥柱標準值，以得到一藥柱變異量；及當該藥柱變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當該藥柱變異量超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
在一實施例中，該藥柱特徵值包含一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、或一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離。
在一實施例中，該藥柱標準值包含一標準藥柱切面直徑、一標準藥柱小圓直徑、一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離。
在一實施例中，該藥柱變異量包含一藥柱切面直徑變異量、一標準藥柱小圓直徑變異量、一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量。
在一實施例中，該檢測平台包含一切割裝置，該藥柱檢測方法另包含：透過該切割裝置切割該藥柱。
在一實施例中，透過該切割裝置切割該藥柱步驟包含：透過該切割裝置分段切割該藥柱至少為三段。
在一實施例中，另包含：提供一選項，選擇一現場直接檢測模式或一實驗室檢測模式，當選擇該實驗室檢測模式時，執行透過該切割裝置分段切割該藥柱至少為三段。
在一實施例中，另包含：計算各段該藥柱之該藥柱特徵值，得到一彎曲度變異量。
為達成前述及其他創作目的，本創作另提供一藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，包含：提供一藥柱，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；將該藥柱置於具一檢測平台；透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算該藥柱切面直徑、該藥柱小圓直徑、該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；透過該電腦，比較該藥柱切面直徑與一標準藥柱切面直徑，以得到一藥柱切面直徑變異量；透過該電腦，比較該藥柱小圓直徑與一標準藥柱小圓直徑，以得到一標準藥柱小圓直徑變異量；透過該電腦，比較該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距與一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，以得到一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量；透過該電腦，比較該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離與一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離，以得到一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量；及當該藥柱切面直徑變異量、該標準藥柱小圓直徑變異量、該標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、及該標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
為達成前述及其他創作目的，本創作再提供一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，包含：提供一藥柱，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；將該藥柱置於具一切割裝置之一檢測平台，將該藥柱分段切割該藥柱至少為三段；透過一影像感應器取得各段該藥柱之影像，並將該些影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算各段該藥柱切面直徑、該藥柱小圓直徑、該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；透過該電腦，逐段地比較各段該藥柱切面直徑與一標準藥柱切面直徑，以得到各段之一藥柱切面直徑變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該藥柱小圓直徑與一標準藥柱小圓直徑，以得到各段之一標準藥柱小圓直徑變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距與一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，以得到各段之一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離與一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離，以得到各段之一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量；透過該電腦，比較各段該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，得到一彎曲度變異量；及當該藥柱切面直徑變異量、該標準藥柱小圓直徑變異量、該標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、及該標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量、及該彎曲度變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
本創作藥柱檢測方法，於測試時，檢測以下三種藥柱：
第一種藥柱直徑約8.0 mm、長度約12.0 mm，編號代碼為A1；
第二種藥柱直徑約6.0 mm、長度約14.0 mm，編號代碼為A2；
第三種藥柱直徑約4.0 mm、長度約8.5 mm，編號代碼為A3。
該些藥柱特別需要注意的藥柱特徵值包含：
藥柱切面直徑；
小圓直徑；
中心小圓與鄰近小圓之間距離；
鄰近小圓至藥柱邊緣之距離；及
藥柱長度。
此外，亦可因應需求，進行其它統計分析。
本創作藥柱檢測方法詳細以實施例說明如下：
圖1是本創作實施例之藥柱切面俯視圖。圖2是本創作實施例之藥柱立體透視圖。請參照圖1、圖2，該藥柱(1)具有一中心小圓孔洞(11)及數個鄰近小圓孔洞(12)，該藥柱(1)具有一藥柱切面直徑(D)、一藥柱小圓直徑(d)、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距(Wi)、及一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離(Wo)、及一藥柱長度(L)。以圖1舉例，該藥柱(1)具有1個中心小圓孔洞(11)及七個鄰近小圓孔洞(12)。
圖3是本創作實施例之藥柱檢測方法所配合使用之藥柱檢測裝置示意圖。請參照圖3，該藥柱檢測裝置包含：一檢測平台(21)、一影像感應器(22)、及一電腦(23)。可因應須檢測之項目，而增設該影像感應器(22)之數量。該藥柱檢測裝置可另設置一切割裝置(211)，用以將該藥柱分段切割，以檢測發射藥之彎曲度。該藥柱檢測裝置可另設置一夾具(212)，用以固定該藥柱，提高切割的穩定性。
此外，另可包含智能控制板(24)、螢幕(25)連接於該電腦(22)，增加使用便利性。另，也可增設一防爆裝置等，使設備更佳符合發射藥之現場應用。
本創作實施例之藥柱檢測方法，可提供一選項，選擇一現場直接檢測模式或一實驗室檢測模式，當選擇該實驗室檢測模式時，執行透過該切割裝置分段切割該藥柱至少為三段。
以下先以現場直接檢測模式舉例。
圖4是本創作實施例之藥柱檢測方法之流程示意圖。請參考圖4，本創作實施例之藥柱檢測方法，包含：步驟S1，將一藥柱置於一檢測平台，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱特徵值；步驟S2，透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；步驟S3，透過該電腦計算該藥柱特徵值；步驟S4，透過該電腦比較該藥柱特徵值與一藥柱標準值，以得到一藥柱變異量；及步驟S5，當該藥柱變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當該藥柱變異量超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
該藥柱特徵值包含該藥柱切面直徑(D)、該藥柱小圓直徑(d)、該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距(Wi)、或該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離(Wo)、或藥柱長度(L)。
該藥柱標準值包含一標準藥柱切面直徑、一標準藥柱小圓直徑、一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離。
該藥柱變異量包含一藥柱切面直徑變異量、一標準藥柱小圓直徑變異量、一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量。
藉此，可完成藥柱之檢測。舉例來說，可透過該電腦，比較該藥柱切面直徑與一標準藥柱切面直徑，以得到一藥柱切面直徑變異量。另，可透過該電腦，比較該藥柱小圓直徑與一標準藥柱小圓直徑，以得到一標準藥柱小圓直徑變異量。另，可透過該電腦，比較該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距與一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，以得到一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量。另，可透過該電腦，比較該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離與一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離，以得到一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量。
當前述任一變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
若須採取整批檢測，可以下列方式，取得各檢測參數平均值。以下舉例，抽樣檢測數n，k=1, 2,…, n，n=30。計算如下：
(1) 藥柱小圓直徑平均值，
(2) 藥柱切面直徑平均值，
(3) 藥柱長度平均值
(4) 鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離平均值，
(5)中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距平均值，
(6) 中心小圓、鄰近小圓、藥柱邊緣之距離關係平均值，
(7) 加權後藥柱切面直徑平均值，3d+4
AV(8) 藥柱長度/直徑比，L/D
(9)藥柱直徑/小圓直徑比，D/d
(10) 藥柱切面直徑變化，
(11) 藥柱長度變化，
如此，統計整批發射藥的特徵值之後，即可得知整批發射藥是否有特別的傾向，可準確地進行生產之調整。
接著，再以實驗室檢測模式舉例。
圖5是本創作實施例之藥柱三段切割分析示意圖。請參見圖5，該藥柱檢測裝置可分段切割藥柱三段(含)以上，再針對每次的藥柱切割面再進行一次現場檢測模式的所有檢測項目，最後再提供藥柱多段切割後的各項藥柱檢測參數的變異量以及數個小孔的彎曲度變異量。
在本實施例中，本創作方法另包含：提供一選項，選擇一現場直接檢測模式或一實驗室檢測模式，當選擇該實驗室檢測模式時，執行透過該切割裝置分段切割該藥柱至少為三段。
在本實施例中，透過該切割裝置切割該藥柱步驟可包含：透過該切割裝置分段切割該藥柱至少為三段。
在本實施例中，本創作方法另包含：計算各段該藥柱之該藥柱特徵值，得到一彎曲度變異量。
舉例來說，當分段之後，可透過影像感應器(22)，讀取每一段的特徵值。例如：第1段藥柱切面直徑(D1)、第1段藥柱小圓直徑(d1)、第1段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距(Wi,1)、第1段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離(Wo,1)；第2段藥柱切面直徑(D2)、第2段藥柱小圓直徑(d2)、第2段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距(Wi,2)、第2段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離(Wo,2)；第3段藥柱切面直徑(D3)、第3段藥柱小圓直徑(d3)、第3段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距(Wi,3)、第3段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離(Wo,3)。該彎曲度變異量，可由Wo,1、Wo,2、Wo,3之數值變化，來得知鄰近小圓是否有彎曲。
為使本領域具有通常知識者，更清楚本實施例方法，在現場直接檢測模式中，較佳之步驟流程可為：提供一藥柱，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；將該藥柱置於具一檢測平台；透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算該藥柱切面直徑、該藥柱小圓直徑、該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；透過該電腦，比較該藥柱切面直徑與一標準藥柱切面直徑，以得到一藥柱切面直徑變異量；透過該電腦，比較該藥柱小圓直徑與一標準藥柱小圓直徑，以得到一標準藥柱小圓直徑變異量；透過該電腦，比較該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距與一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，以得到一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量；透過該電腦，比較該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離與一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離，以得到一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量；及當該藥柱切面直徑變異量、該標準藥柱小圓直徑變異量、該標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、及該標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
在實驗室檢測模式中，較佳之步驟流程可為：提供一藥柱，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；將該藥柱置於具一切割裝置之一檢測平台，將該藥柱分段切割該藥柱至少為三段；透過一影像感應器取得各段該藥柱之影像，並將該些影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算各段該藥柱切面直徑、該藥柱小圓直徑、該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、及該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離；透過該電腦，逐段地比較各段該藥柱切面直徑與一標準藥柱切面直徑，以得到各段之一藥柱切面直徑變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該藥柱小圓直徑與一標準藥柱小圓直徑，以得到各段之一標準藥柱小圓直徑變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距與一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，以得到各段之一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量；透過該電腦，逐段地比較各段該鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離與一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離，以得到各段之一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量；透過該電腦，比較各段該數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距，得到一彎曲度變異量；及當該藥柱切面直徑變異量、該標準藥柱小圓直徑變異量、該標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距變異量、及該標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量、及該彎曲度變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
據此，本檢測裝置及方法，可包含檢測數據的資料儲存與統計分析能力(如標準差、平均值、最大值與 最小值等統計數據以及統計圖表等)以及檢測人員ID相關資料，檢測儀器可擴充物聯網感測功能的I/O輸出入接腳，以及可填寫加入各批藥柱製程當下環境的溫濕度、時間與光照亮等監控數據、與藥柱製作成份的數據之基本資料建置，以供藥柱製作之研究分析使用。
此外，亦可達到IP 55以上之防水防塵等級以及使用防爆插頭，具讀卡識別使用者身份之功能。
(1):藥柱
(11):中心小圓孔洞
(12):鄰近小圓孔洞
(21):檢測平台
(22):影像感應器
(23):電腦
(211):切割裝置
(212):夾具
(D):藥柱切面直徑
(d):藥柱小圓直徑
(Wi):中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距
(Wo):鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離
(L):藥柱長度
(D1):第1段藥柱切面直徑
(d1):第1段藥柱小圓直徑
(Wi,1):第1段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距
(Wo,1):第1段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離
(D2):第2段藥柱切面直徑
(d2):第2段藥柱小圓直徑
(Wi,2):第2段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距
(Wo,2):第2段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離
(D3):第3段藥柱切面直徑
(d3):第3段藥柱小圓直徑
(Wi,3):第3段數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距
(Wo,3):第3段鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離
S1:步驟
S2:步驟
S3:步驟
S4:步驟
S5:步驟
圖1是本創作實施例之藥柱切面俯視圖。
圖2是本創作實施例之藥柱立體透視圖。
圖3是本創作實施例之藥柱檢測方法所配合使用之藥柱檢測裝置示意圖。
圖4是本創作實施例之藥柱檢測方法之流程示意圖。
圖5是本創作實施例之藥柱三段切割分析示意圖。
S1:步驟
S2:步驟
S3:步驟
S4:步驟
S5:步驟
Claims (5)
- 一種藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，包含：將一藥柱置於一檢測平台，該藥柱具有一中心小圓孔洞及數個鄰近小圓孔洞，該藥柱具有一藥柱特徵值，該檢測平台包含一切割裝置；透過該切割裝置切割該藥柱，分段切割該藥柱至少為三段；透過一影像感應器取得該藥柱之一影像，並將該影像傳輸至一電腦；透過該電腦計算該藥柱特徵值；透過該電腦比較該藥柱特徵值與一藥柱標準值，以得到一藥柱變異量；及當該藥柱變異量未超過一預設變異量值，判斷該藥柱為良品，當該藥柱變異量超過該預設變異量值，判斷該藥柱為不良品。
- 依請求項1所述之藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，其中，該藥柱特徵值包含一藥柱切面直徑、一藥柱小圓直徑、數個中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、或一鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離。
- 依請求項1所述之藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，其中，該藥柱標準值包含一標準藥柱切面直徑、一標準藥柱小圓直徑、一標準中心小圓與鄰近小圓之間的圓心距、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離。
- 依請求項1所述之藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，其中，該藥柱變異量包含一藥柱切面直徑變異量、一標準藥柱小圓直徑變異量、一標準中心小圓與 鄰近小圓之間的圓心距變異量、或一標準鄰近小圓圓心至藥柱邊緣的最短距離變異量。
- 依請求項1所述之藉由光學程序之發射藥藥型檢測方法，其中，另包含：計算各段該藥柱之該藥柱特徵值，得到一彎曲度變異量。
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