TWI736176B - 血管吻合裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明係關於一種血管吻合裝置,包括一血管扣件及一血管扣合機構,其中血管扣件包括一第一環件及一第二環件,第一環件設有一第一溝槽,第二環件設有一第一凸起;血管扣件設置於血管扣合機構中,且血管扣合機構包括一第一管件、一血管支撐單元、一推進環件、一第三管件、及一撐開單元,而第一管件連接一第二管件;血管支撐單元組設於第二管件,且血管支撐單元包括一血管支撐本體及一血管撐開件,而血管撐開件樞設於血管支撐本體上;第一環件、第二環件及推進環件套設於第二管件上;第三管件容設於第一管件中;撐開單元設置於第三管件中。
Description
本發明是關於一種血管吻合裝置。
血管吻合技術係屬顯微外科手術中的一大進步,其可有效率地將血管接合,且更扮演著顯微修復與再造成敗的關鍵。時至今日,除傳統的手工縫合之外,其他新型的血管吻合技術也已蓬勃發展,諸如套路法、黏合法、吻合夾法、或吻合器法等。其中,又以吻合器法之效果已被證實可廣泛應用於四肢、乳房、或口腔頜面等部位的組織,而可進行修復重建,使患者得以獲得更佳的治療效果。
然而,習知的一種吻合器法仍須仰賴人工手動使用血管鉗,將血管壁向外翻90度,再將翻出的血管壁依照特定順序固定於釘針,然而,此步驟還需仰賴醫師熟練的技術,且若患者之血管硬化或脆化將更難以施作此步驟,亦容易使血管因受力不均而損傷;另外,即使完成此步驟也難以確保血管壁已固定妥當。因此,習知以手動使用吻合器之方式仍存在固定效果不佳、針孔易漏血、耗費時間長、或對準不良等問題,而有待改進;再者,因係屬人工手動固定,故更無法確保每次手動使用吻合器之固定效果一致,從而固定之血管恐於患者體內脫落,造成手術額外之風險。
因此,亟須提出一種改良的血管吻合裝置,以消除或緩和上述問題。
有鑑於此,根據本發明的一種觀點,提出一種血管吻合裝置,以改善血管吻合裝置之固定效果、縮短手術時間、減少對準時間、或提升使用便利性,從而使血管吻合裝置發揮較大效用,以減輕手術醫師的負擔,或甚至減少手術之額外風險。
因此,本發明的血管吻合裝置,包括一血管扣件及一血管扣合機構;其中,血管扣件包括一第一環件及一第二環件,第一環件設有一第一溝槽,第二環件設有一第一凸起,且第一溝槽與第一凸起對應,故可藉由第一溝槽卡合於第一凸起,而使第一環件與第二環件相互卡合;而血管扣件設置於該血管扣合機構中,因而可藉由操作血管扣合機構以將血管固定於血管扣件上。
此外,血管扣合機構包括一第一管件、一血管支撐單元、一推進環件、一第三管件、及一撐開單元;其中,第一管件的一第一端連接有一第二管件;血管支撐單元組設於第二管件相對於與第一端連接的另一端,而血管支撐單元包括一血管支撐本體及一血管撐開件,而血管撐開件樞設於血管支撐本體上,藉由向前移動撐開單元,可使血管撐開件撐開,以將血管向外翻折一角度(例如,90度),而向外翻折之血管可貼合於第一環件上;第一環件、第二環件及推進環件套設於第二管件上且設置於血管支撐單元與第一端間,其中第二環件位於第一環件與推進環件間,第一環件位於血管支撐單元與第二環件間,推進環件位於第二環件與第一端間,而推進環件可向前移動,以使第二環件卡合
於第一環件;第三管件容設於第一管件中且突出於第一端,其中第二管件、第一環件、第二環件及推進環件容置於第三管件中;撐開單元設置於第三管件中,且撐開單元的一端係鄰近血管撐開件,故當撐開單元向前移動時,可提供血管撐開件向外撐開的力,以使血管向外翻折一角度(例如,90度)而貼合於第一環件上。
於本發明之血管吻合裝置中,血管扣合機構可更包括一第一推進管件,第一推進管件容設於第三管件中,且撐開單元容設於第一推進管件中,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,血管扣合機構可更包括一第二推進管件,第二推進管件容設於第三管件中,撐開單元容設於第二推進管件中,且第二推進管件位於第一推進管件與第一端間,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,第一推進管件的一內管壁上更可設置有一第一彈性元件,第一彈性元件設置於撐開單元與第一推進管件間,其中,第一彈性元件可為一彈片,而藉由此第一彈性元件可夾緊或鬆開撐開單元,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,血管扣合機構可更包括一卡合件,卡合件樞設於第三管件的一外側壁上,且卡合件具有一第一凸緣,第一環件、第二環件及推進環件透過第一凸緣固設於第三管件中,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,第三管件的一管壁上可設置有一通孔,卡合件具有一第一突出部,第一突出部設置於通孔中,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,第三管件的通孔處可包括一第二突出部,第一突出部具有一第一凹部,且第一凹部與第二突出部對應設置,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,血管扣合機構可更包括一第二彈性元件,第二彈性元件設置於第二管件的一外側壁上且與推進環件連接,其中,第二彈性元件可為一彈簧,而當卡合件向外彈開時,推進環件因第二彈性元件所提供之彈力,使血管扣件向外彈出,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,可更包括一殼體,其中殼體內設有一推進單元,血管扣合機構容設於殼體中,且推進單元與第一管件的一第二端對應設置,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,可更包括一殼體,其中殼體內設有一推進單元,血管扣合機構容設於殼體中,且推進單元與第一推進管件對應設置,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,推進單元可具有一第三突出部,第一推進管件具有一第二凹部,且第三突出部對應第二凹部,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,殼體內更可設有一第三彈性元件,且第一管件設置於第三彈性元件與推進單元間,其中,第三彈性元件可為一彈簧,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,可更包括一握持單元,其中握持單元位於殼體中且與推進單元連接,故可藉由操作握持單元以驅動推進單元,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,一第四管件更可設置於殼體內,且推進單元容設於第四管件中;其中,第四管件具有一第一軌道,推進單元具有一第四突出部,且第四突出部設於第一軌道上,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,第一推進管件可具有一第二凸緣,第三管件之內管壁設有一凹槽,且第二凸緣對應凹槽,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,第一環件更可設有複數連接壁,兩相鄰的複數連接壁間有一間距,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,其中,間距的寬度與複數連接壁的其中一者實質上可為相同,但本發明不限於此。
於本發明之血管吻合裝置中,其中,複數連接壁的其中一者面向第二環件的一側壁上可設有一第二溝槽,但本發明不限於此。
下文將配合圖式並詳細說明,使本發明的其他目的、優點、及新穎特徵更明顯。
1:血管扣件
2:血管扣合機構
3:殼體
3a:第二軌道
3b:第三軌道
4:握持單元
5:可動單元
11:第一環件
12:第二環件
21:第一管件
21a:第一端
21b:第二端
22:血管支撐單元
23:推進環件
24:第三管件
25:撐開單元
25a:第一端
25b:第二端
26:第一推進管件
27:第二推進管件
28:卡合件
29:第二彈性元件
30:間隙
31:推進單元
32:第三彈性元件
33:第四管件
34:中空管件
34a:前端
35:連動桿
41:通孔
51:通孔
52:第四彈性元件
100:血管
112:連接壁
121:第一凸起
210:第二凸點
211:第二管件
211a:另一端
212:彈性體
213:凸塊
214:通孔
215:連接件
221:血管支撐本體
222:血管撐開件
241:通孔
242:第二突出部
243:凹槽
261:第一彈性元件
262:第二凹部
263:第二凸緣
271:第三凸緣
272:通道
281:第一凸緣
282:第一突出部
311:第三突出部
312:第四突出部
313:連動單元
314:通孔
321:卡合元件
330:第一凸點
331:第一軌道
351:軸
1000:血管吻合裝置
1111:第一溝槽
1112:第二溝槽
1113:第二凸起
2811:第一凹部
a:第一距離
b:第二距離
圖1為本發明的一實施例的血管吻合裝置的示意圖。
圖2A至圖2B為本發明的一實施例的血管扣件的立體圖。
圖3A至圖3B為本發明一實施例的血管扣件的立體圖。
圖4A至圖4B為本發明一實施例的血管扣件的立體圖。
圖5為本發明一實施例的血管扣合機構的爆炸圖。
圖6為本發明一實施例的血管扣合機構的立體圖。
圖7為圖1中血管扣合機構、推進單元、及第四管件組合的放大立體圖。
圖8為本發明一實施例的血管吻合裝置的爆炸圖。
圖9為圖1中血管扣合機構及殼體的爆炸圖。
圖10至圖16為本發明一實施例的血管吻合裝置的作動機制示意圖。
以下提供本發明的不同實施例。這些實施例是用於說明本發明的技術內容,而非用於限制本發明的權利範圍。一實施例的一特徵可透過合適的修飾、置換、組合、分離以應用於其他實施例。
應注意的是,在本文中,除了特別指明者之外,具備「一」元件不限於具備單一的該元件,而可具備一或更多的該元件。
此外,在本文中,除了特別指明者之外,「第一」、「第二」等序數,只是用於區別具有相同名稱的多個元件,並不表示它們之間存在位階、層級、執行順序、或製程順序。一「第一」元件與一「第二」元件可能一起出現在同一構件中,或分別出現在不同構件中。序數較大的一元件的存在不必然表示序數較小的另一元件的存在。
此外,在本文中,所謂的「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、或「之間」等用語,只是用於描述多個元件之間的相對位置,並在解釋上可推廣成包括平移、旋轉、或鏡射的情形。
此外,在本文中,除了特別指明者之外,「一元件在另一元件上」或類似敘述不必然表示該元件接觸該另一元件。
此外,在本文中,「較佳」或「更佳」是用於描述可選的或附加的元件或特徵,亦即,這些元件或特徵並不是必要的,而可能加以省略。
此外,在本文中,所謂的一元件「適合於」另一元件,是指該另一元件不屬於申請標的的一部分,而是示例性地或參考性地有助於設想該元件的性質或應用。
此外,在本文中,「約」一數值是指包括該數值的±10%的範圍,特別是該數值±5%的範圍。
血管吻合裝置之結構
圖1為本發明的一實施例的血管吻合裝置的示意圖。
如圖1所示,本實施例之血管吻合裝置1000,包括:一血管扣件1、一血管扣合機構2、一殼體3、一推進單元31、一握持單元4、及一可動單元5,其中,殼體3內設有一推進單元31,血管扣合機構2容設於殼體3中,而握持單元4部分位於殼體3中且與推進單元31連接。其中,握持單元4具有一通孔41,推進單元31的外側壁上設有一連動單元313,而連動單元313設於通孔41中。其中,可動單元5設有一通孔51,而殼體3樞設有一連動桿35,該連動桿35之後端(即靠近該第四彈性元件52處)具有一軸351,當操作可動單元5時,連動桿35會以軸351為中心旋轉,使連動桿35接觸位於第四管件33下方的第一凸點330,以連動推進單元31,接著帶動撐開單元25向後移動,從而使撐開單元25之第一端25a可接觸凸塊213,進而將彈性體212向外撐出間隙同時將血管100套入血管支撐本體221,使血管100夾於其上(如圖11所示)。再者,可重複操作可動單元5直到血管100正確地夾於彈性體212中(如圖11所示)。此外,因可動單元5連接有一第四彈性元件52,因此,當停止操作可動單元5時,可使可動單元5恢復至初始位置,並連動撐開單元25一併恢復至初始位置(如圖10所示),以利於重複操作。另外,當操作握持單元4時,連動單元313會沿著通孔41的孔壁移動以驅動推進單元31,使殼
體3中的血管扣合機構2作動,進而使血管100的一端固定於血管扣件1(如圖2A、圖3A所示),而血管100的另一端可重複同樣步驟固定於另一血管扣件1(如圖2A、圖3A所示),接著將兩個固定有血管100之血管扣件1(如圖2A、圖4A、圖4B所示)相互交錯卡合,即可有效率地或簡易地連接血管100,而無須手動吻合血管100。
圖2A至圖2B為本發明的一實施例的血管扣件的立體圖。
如圖2A至圖2B所示(血管100未固定於血管扣件1中),於本實施例之血管扣件1,包括一第一環件11及一第二環件12,其中第一環件11設有一第一溝槽1111,第二環件12設有一第一凸起121,且第一溝槽1111與第一凸起121對應,因此,第一溝槽1111可卡合於第一凸起121,而將第一環件11與第二環件12相互卡合。於本實施例中,第一環件11及第二環件12的材料可為生物可容性材料,例如鈦合金、矽膠或其他生物可容性材料。
此外,第一環件11更設有複數連接壁112,兩相鄰的連接壁112間有一間距,且間距的寬度實質上相同或略大於連接壁112的其中一者,其中,連接壁112的其中一者面向第二環件12的一側壁上設有一第二溝槽1112。於本實施例中,所有的連接壁112面向第二環件12的側壁上均設有第二溝槽1112。
圖3A至圖3B為本發明一實施例的血管扣件的立體圖。
如圖3A至圖3B所示(血管100的其中一端固定於血管扣件1中),首先,將血管100向外翻折,並貼合於第一環件11上;接著,藉由第一溝槽1111與第一凸起121相互卡合,以將向外翻折之血管100固定於第一環件11與第二環件12之間(如圖3B所示),從而有效率地將血管100固定於血管扣件1中。
圖4A至圖4B為本發明一實施例的血管扣件的立體圖。
如圖4A至圖4B所示(兩個血管扣件1相互卡合),藉由將連接壁112相互錯開,而將固定有血管100的兩個血管扣件1透過第二溝槽1112與設置於第一環件11上的一第二凸起1113相互卡合,從而連接兩個血管扣件1,以達到血管吻合之目的。
圖5為本發明一實施例的血管扣合機構的爆炸圖。
圖6為本發明一實施例的血管扣合機構的立體圖。
如圖5和圖6所示,於本實施例之血管扣合機構,包括:一第一管件21、一血管支撐單元22、一推進環件23、一第三管件24、及一撐開單元25,其中血管扣件1設置於血管扣合機構2中,當操作握持單元4時,連動單元313會沿著通孔41的孔壁移動以驅動推進單元31(如圖1所示),以將推進單元31卡合於第一推進管件26(如圖8所示),且第一推進管件26同時可藉由第一彈性元件261以夾緊並驅動中空管件34(如圖10所示),故當推進單元31連動第一推進管件26時,同時可以連動中空管件34,直到中空管件34的前端34a輕觸撐開單元25的管徑變大處時,即可驅動撐開單元25(如圖13所示),接著進一步使撐開單元25推動血管撐開件222,而將血管100向外翻折(如圖14所示),且於血管100固定完成的同時以第三凸緣271鬆開卡合件28(如圖15所示),從而使血管扣件1遠離血管吻合裝置1000(如圖16所示),以利接著以相同手法將血管100的另一端固定於另一個血管扣件1,而下文將更詳細的描述血管扣合機構2之結構。
首先,第一管件21係為中空結構,且設置於第三彈性元件32與推進單元31間(如圖10所示),第一管件21的第一端21a連接有第二管件211,故第一端21a處具有與第二管件211連接的連接件215;此外,第一管件21於第二端21b之管徑較窄且設有一通孔214,以使殼體3內具有足夠空間以設有第三彈性元件32
(如圖10所示),且第三彈性元件32係設置於通孔214中,且可選擇性的使用一卡合元件321(於本實施例中,卡合元件321為一滾珠)以使第三彈性元件32卡合於通孔214中(如圖10所示);而其中第二管件211的另一端211a設有彈性體212,彈性體212的內側具有一凸塊213(例如,半圓形凸塊、三角型凸塊、或圓形凸塊等,但本發明並不僅限於此)(如圖10所示),當容設於第二管件211內部的撐開單元25移動時,撐開單元25的第一端25a可接觸凸塊213,而將彈性體212向外撐出間隙同時將血管100套入血管支撐本體221,以將血管100夾於其上(如圖11所示)。
其次,血管支撐單元22組設於第二管件211相對於與第一端21a連接的另一端211a,且血管支撐單元22包括一血管支撐本體221及一血管撐開件222,血管撐開件222樞設於血管支撐本體221上(如圖10所示)而鄰近於第二管件211的彈性體212,且血管撐開件222為可旋轉(例如,向外旋轉90度,但本發明並不僅限於此,只要可形成一角度即可),故當撐開單元25向前移動時,可施力而使血管撐開件222向外旋轉,以將固定於血管支撐單元22上之血管100向外翻折一角度(例如,90度,但本發明並不僅限於此,只要可形成一角度即可)(如圖14所示)。
此外,第一環件11、第二環件12及推進環件23套設於第二管件211上且設置於血管支撐單元22與第一端21a間,其中第二環件12位於第一環件11與推進環件23間,第一環件11位於血管支撐單元22與第二環件12間,推進環件23位於第二環件12與第一端21a間,另外,推進環件23係為中空圓柱,其中推進環件23之厚度(即中空圓柱之厚度)係與第二環件12對應設置(例如,推進環件23之厚度小於或等於第二環件12之厚度,但本發明並不僅限於此),故當在固定
血管100時,可避免推進環件23或第二環件12接觸血管100的內壁)(如圖3A、3B所示),因此,當推進環件23向前移動時,可連動第二環件12,而使第二環件12卡合於第一環件11上,從而將血管100固定於第一環件11與第二環件12之間。此外,第二環件12的內管壁的圖案可為花朵狀或星狀,以提供欲夾住的血管100一摩擦力。
再者,第三管件24容設於第一管件21中且突出於第一端21a,其中第二管件211、第一環件11、第二環件12及推進環件23容置於第三管件24中,第三管件24的一管壁上設置有一通孔241,而卡合件28具有設置於通孔241中的第一突出部282;此外,第三管件24的通孔241包括第二突出部242,第一突出部282具有第一凹部2811,而第一凹部2811與第二突出部242對應設置,因此,當第三凸緣271向前移動時,會推動第一突出部282,從而使原先透過第二突出部242卡合於第一凹部2811而卡合於通孔241中的第一突出部282得以脫離,以釋放血管扣件1(如圖15所示)。
最後,撐開單元25設置於第三管件24中,而撐開單元25的第一端25a為凸型或多爪型(例如,錐形或六爪型)且係鄰近於血管撐開件222,以利撐開第二管件211的彈性體212,使血管100可被夾於血管支撐單元22上。
於本實施例之血管扣合機構,更包括一第一推進管件26及一第二推進管件27,其中第一推進管件26及第二推進管件27均容設於第三管件24中,撐開單元25容設於第一推進管件26及第二推進管件27中,第二推進管件27位於第一推進管件26與第一端21a間,且第二推進元件27的前半部設有一通道272,以確保第二推進元件27可於第一管件21的連接件215上移動,從而突出於第一管件21。
此外,第一推進元件26與第二推進元件27之間存在有間隙30,以提供撐開單元25足夠的移動空間;再者,第二推進元件27之管徑係由小變大,且於管徑變大處設有第三凸緣271,當第二推進元件27向前移動時,第三凸緣271可推動卡合件28的第一突出部282,使卡合件28彈開以鬆開第一凸緣281,從而釋放血管扣件1(如圖15所示)。
於本實施例之血管扣合機構,更包括一卡合件28,卡合件28樞設於第三管件24的一外側壁上,且卡合件28具有一第一凸緣281,第一環件11、第二環件12及推進環件23透過第一凸緣281固設於第三管件24中,當卡合件28彈開時,第一凸緣281不再固定第一環件11、第二環件12及推進環件23,故可釋放血管扣件1,使血管扣件1遠離血管吻合裝置1000。
圖7為圖1中血管扣合機構2、推進單元31、及第四管件33組合的放大立體圖。
如圖1和圖7所示,於本實施例之血管扣合機構,其中第四管件33更設置於殼體3內,推進單元31容設於第四管件33中;其中第四管件33具有一第一軌道331,推進單元31具有一第四突出部312,且第四突出部312設於第一軌道331上,因此,當按壓握持單元4時,連動單元313會沿著通孔41的孔壁移動,進而帶動推進單元31,而推進單元31同時也會由於第四突出部312卡合於第一軌道33而隨之旋轉。
圖8為本發明一實施例的血管吻合裝置的爆炸圖。
圖9為圖1中血管扣合機構及殼體的爆炸圖。
圖10為本發明一實施例的血管扣合機構剖視圖。
如圖5、圖8及圖10所示,於本實施例之血管扣合機構,其中推進單元31與第一管件21的一第二端21b對應設置,係指推進單元31的管徑小於或等於第一管件21的第二端21b,而使推進單元31可容設於第一管件21中,並可任意移動;此外,推進單元31與第一推進管件26對應設置。
於本實施例之血管扣合機構,其中推進單元31具有一第三突出部311,第一推進管件26具有一第二凹部262,且第三突出部311對應第二凹部262,因此,第三突出部311可卡合於第二凹部262,從而可使第一推進管件26連動於推進單元31(例如可同步旋轉及/或移動)。
於本實施例之血管扣合機構,其中殼體3內更設有一第三彈性元件32(如圖10所示),其為彈簧、或彈片等,且第一管件21設置於第三彈性元件32與推進單元31間,從而將第一管件21固定於殼體3上。
如圖6及圖9所示,於本實施例之血管扣合機構,其中血管扣合機構2中的撐開單元25的第二端25b為片狀結構,而第二端25b與推進單元31的通孔314對應設置(如圖8所示),故容設於第一管件21中的撐開單元25之第二端25b可通過通孔314而容設於推進單元31中(如圖8及圖10所示),且殼體3設有的第二軌道3a與第一管件21上的第二凸點210對應設置,因此,血管扣合機構2可沿第二軌道3a卡合於殼體3中,且可因應血管尺寸之不同而更換不同尺寸的血管扣合機構2。
如圖10所示,於本實施例之血管扣合機構,其中第一推進管件26的一內管壁上更設置有一第一彈性元件261,其為彈簧、或彈片等,第一彈性元件261設置於中空管件34與第一推進管件26間,第一彈性元件261係用於夾緊或鬆開中空管件34,當第一彈性元件261夾緊中空管件34時,則中空管件34可隨第一
推進管件26移動,因此,當中空管件34的前端34a輕觸撐開單元25之管徑變大處時,即可驅動撐開單元25(如圖13所示);相反地,若第一彈性元件261為鬆開中空管件34時,則中空管件34不隨第一推進管件26而移動(如圖15所示),從而達到調整撐開單元25移動與否的效果。
於本實施例之血管扣合機構,更包括一第二彈性元件29,其為彈簧、或彈片等,第二彈性元件29設置於第二管件211的一外側壁上且與推進環件23連接,當卡合件28的第一凸緣281不再固定第一環件11時,第二彈性元件29可提供推進環件23向外之力,使血管扣件遠離血管吻合裝置1000。
於本實施例之血管扣合機構,其中第一推進管件26具有一第二凸緣263,第三管件24之內管壁設有一凹槽243,而第二凸緣263對應凹槽243,其中凹槽243為L型凹槽,因此,隨著第二凸緣263卡合於凹槽243的不同位置,第一推動管件26可分為帶動或不帶動第三管件24一起移動。
血管吻合裝置之作動機制
圖10至圖16為本發明一實施例的血管吻合裝置的作動機制示意圖。
如圖10所示(此時為血管吻合裝置1000尚未作動時之狀態),推進單元31的第三突出部311尚未卡合於第一推進管件26的第二凹部262。此外,血管100亦未夾於血管支撐本體221上。再者,第一推進管件26的第二凸緣263係卡合於第三管件24內壁上的凹槽243(凹槽243之形狀為L型凹槽,即第二凸緣263初始時僅可在凹槽243中旋轉,待第二凸緣263旋轉至凹槽243的90度直角處時,第二凸緣263方可向前移動),因此若第一推進管件26受力移動時,可驅動第三管件24同步移動(因第二凸緣263卡合於無法前後移動的凹槽243之區間中);但
若第一推進管件26旋轉超過一特定角度時(即第二凸緣263旋轉至凹槽243的90度直角處之後),第一推進管件26則不會驅動第三管件24同步移動(因第二凸緣263卡合於可前後移動的凹槽243之區間中,故第一推進管件26可單獨向前移動)。且第一推進管件26內管壁的第一彈性元件261係夾緊中空管件34,故當第一推進管件26移動時,可同步驅動中空管件34。
如圖11所示,首先血管100由前端套入血管支撐本體221上,且與彈性體212相接合,接著操作可動單元5使連動桿35以軸351為中心旋轉,使連動桿35接觸位於第四管件33下方的第一凸點330,以連動推進單元31(如圖1所示),並進一步帶動撐開單元25向後移動,從而使撐開單元25的第一端25a(例如,錐形或六爪型)擠壓彈性體212內部的凸塊213,以將彈性體212向外撐開,再將血管100夾於彈性體212內,並且由彈性體212前緣固定血管100。此外,可重複操作可動單元5直到血管100正確地夾於彈性體212中。
如圖12所示,操作握持單元4藉由連動單元313和通孔41之作動以驅動推進單元31(如圖1所示),而此時推進單元31的第三突出部311僅卡合於第一推進管件26的第二凹部262,而尚未推動第一推進管件26。
如圖13所示,持續操作握持單元4,藉由連動單元313和通孔41作動,以驅動推進單元31(如圖1所示),進而連動第一推進管件26向前移動一第一距離a,並同步驅動第三管件24向前移動第一距離a(因第二凸緣263卡合於僅可旋轉的凹槽243中),從而使第三管件24將血管100部分包夾於血管扣件1內部。此外,由於第一推進管件26可藉由第一彈性元件261連動中空管件34,故因第一推進管件26向前移動,而使中空管件34同步向前移動以由前端34a輕觸撐開單元25的管徑變大處,而可連動撐開單元25移動。於此同時,因推進單元31的第四突
出部312卡合於第四管件33的第一軌道331上(如圖7所示),且第四突出部312亦卡合於殼體3內的第三軌道3b(如圖1所示),因此推進單元31移動時會先向前移動,接著沿著第一軌道331旋轉(如圖7所示),且推進單元31亦因第三突出部311與第二凹部262相互卡合而可連動第一推進管件26旋轉(如圖12所示;且因圖13係顯示已開始旋轉之狀況,故圖13之剖視圖未揭示),從而使第一推進管件26的第二凸緣263旋轉至可前後移動的凹槽243之區間中,故第一推進管件26不再與第三管件24同步移動,最後推進單元31可於旋轉後繼續向前移動,因此第一推進管件26可單獨向前移動。
如圖14所示,持續操作握持單元4,使第一推進管件26持續向前移動,然而,因第一推進管件26已不再連動第三管件24,而僅藉由第一彈性元件261與中空管件34連動,故當第一推進管件26向前移動一第二距離b(即第一推進管件26移動至輕觸第二推進管件27之位置)的過程中,因中空管件34已輕觸撐開單元25的管徑變大處,故同時驅動撐開單元25移動第二距離b,使撐開單元25施力於血管撐開件222,因此,血管撐開件222將血管100向外翻折一角度(例如,90度,但本發明並不僅限於此,只要可形成一角度即可),從而將血管100貼合於第一環件11,以利於後續使用第二環件12將血管100固定於第一環件11上。
如圖15所示,因持續操作握持單元4而使第一推進管件26持續移動,於此同時,第一彈性元件261已鬆開,因此中空管件34將不隨第一推進管件26移動,故第一推進管件26僅驅動第二推進管件27向前移動,從而使推進環件23施力於第二環件12,以將第二環件12卡合於固定有血管100的第一環件11上。於此同時,第二推進管件27上的第三凸緣271將輕觸卡合件28的第一突出部282,從而使原先透過第二突出部242卡合於第一凹部2811而卡合於通孔241中的第一突
出部282得以脫離,其中因為卡合件28彈開,而使得第一凸緣281不再固定第一環件11、第二環件12、及推進環件23,從而使血管扣件1可脫離血管吻合裝置1000。
如圖16所示,藉由第二彈性元件29提供推進環件23向外的彈出力,使血管扣件1脫離血管吻合裝置1000。接著,於血管扣件1遠離後,可套入另一個血管扣件1於血管扣合機構2中,或將整個血管扣合機構2置換成一套入另一個血管扣件1的血管扣合機構2,以便重複操作上述步驟,而將血管100的另一端固定於另一個血管扣件1上。最後,將兩個血管扣件1相互卡合,而完成血管100之吻合工作。
儘管本發明已透過多個實施例來說明,應理解的是,只要不背離本發明的精神及申請專利範圍所主張者,可作出許多其他可能的修飾及變化。
1:血管扣件
2:血管扣合機構
3:殼體
3b:第三軌道
4:握持單元
5:可動單元
31:推進單元
33:第四管件
35:連動桿
41:通孔
51:通孔
52:第四彈性元件
313:連動單元
330:第一凸點
331:第一軌道
351:軸
1000:血管吻合裝置
Claims (18)
- 一種血管吻合裝置,包括:一血管扣件,包括一第一環件及一第二環件,其中該第一環件設有一第一溝槽,該第二環件設有一第一凸起,且該第一溝槽與該第一凸起對應;一血管扣合機構,其中該血管扣件設置於該血管扣合機構中,且該血管扣合機構包括:一第一管件,其中該第一管件的一第一端連接有一第二管件;一血管支撐單元,組設於該第二管件相對於與該第一端連接的另一端,其中該血管支撐單元包括一血管支撐本體及一血管撐開件,而該血管撐開件樞設於該血管支撐本體上;一推進環件,其中該第一環件、該第二環件及該推進環件套設於該第二管件上且設置於該血管支撐單元與該第一端間,其中該第二環件位於該第一環件與該推進環件間,該第一環件位於該血管支撐單元與該第二環件間,而該推進環件位於該第二環件與該第一端間;一第三管件,容設於該第一管件中且突出於該第一端,其中該第二管件、該第一環件、該第二環件及該推進環件容置於該第三管件中;以及一撐開單元,設置於該第三管件中,且該撐開單元的一端係鄰近該血管撐開件。
- 如請求項1所述的血管吻合裝置,其中,該血管扣合機構更包括一第一推進管件,該第一推進管件容設於該第三管件中,且該撐開單元容設於該第一推進管件中。
- 如請求項2所述的血管吻合裝置,其中,該血管扣合機構更包括一第二推進管件,該第二推進管件容設於該第三管件中,該撐開單元容設於該第二推進管件中,且該第二推進管件位於該第一推進管件與該第一端間。
- 如請求項2所述的血管吻合裝置,其中,該第一推進管件的一內管壁上更設置有一第一彈性元件,該第一彈性元件設置於該撐開單元與該第一推進管件間。
- 如請求項1所述的血管吻合裝置,其中,該血管扣合機構更包括一卡合件,該卡合件樞設於該第三管件的一外側壁上,且該卡合件具有一第一凸緣,該第一環件、該第二環件及該推進環件透過該第一凸緣固設於該第三管件中。
- 如請求項5所述的血管吻合裝置,其中,該第三管件的一管壁上設置有一通孔,該卡合件具有一第一突出部,該第一突出部設置於該通孔中。
- 如請求項6所述的血管吻合裝置,其中,該第三管件的該通孔處包括一第二突出部,該第一突出部具有一第一凹部,且該第一凹部與該第二突出部對應設置。
- 如請求項1所述的血管吻合裝置,其中,該血管扣合機構更包括一第二彈性元件,該第二彈性元件設置於該第二管件的一外側壁上且與該推進環件連接。
- 如請求項1所述的血管吻合裝置,更包括一殼體,其中該殼體內設有一推進單元,該血管扣合機構容設於該殼體中,且該推進單元與該第一管件的一第二端對應設置。
- 如請求項2所述的血管吻合裝置,更包括一殼體,其中該殼體內設有一推進單元,該血管扣合機構容設於該殼體中,且該推進單元與該第一推進管件對應設置。
- 如請求項10所述的血管吻合裝置,其中,該推進單元具有一第三突出部,該第一推進管件具有一第二凹部,且該第三突出部對應該第二凹部。
- 如請求項9所述的血管吻合裝置,其中,該殼體內更設有一第三彈性元件,且該第一管件設置於該第三彈性元件與該推進單元間。
- 如請求項9所述的血管吻合裝置,更包括一握持單元,其中該握持單元位於該殼體中且與該推進單元連接。
- 如請求項10所述的血管吻合裝置,其中,一第四管件更設置於該殼體內,且該推進單元容設於該第四管件中;其中,該第四管件具有一第一軌道,該推進單元具有一第四突出部,且該第四突出部設於該第一軌道上。
- 如請求項2所述的血管吻合裝置,其中,該第一推進管件具有一第二凸緣,該第三管件之內管壁設有一凹槽,且該第二凸緣對應該凹槽。
- 如請求項1所述的血管吻合裝置,其中,該第一環件更設有複數連接壁,兩相鄰的該複數連接壁間有一間距。
- 如請求項16所述的血管吻合裝置,其中,該間距的寬度與該複數連接壁的其中一者實質上相同。
- 如請求項16所述的血管吻合裝置,其中,該複數連接壁的其中一者面向該第二環件的一側壁上設有一第二溝槽。
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