TWI804894B

TWI804894B - 電動駐車裝置

Info

Publication number: TWI804894B
Application number: TW110122393A
Authority: TW
Inventors: 朱陳興; 曾潮金; 葉律廷; 陳博文
Original assignee: 中華汽車工業股份有限公司
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2023-06-11
Also published as: TW202300375A

Abstract

一種電動駐車裝置，適用於安裝在一機車的一車架上，並包含一動力單元、一變速單元，及一腳架單元。該動力單元包括一動力馬達。該變速單元包括一可被該動力馬達驅動而轉動的驅動件，及一被該驅動件驅動而轉動的從動件。該驅動件具有數個驅動齒，該從動件具有數個嚙合於該等驅動齒的從動齒。該腳架單元包括一與該從動件同步轉動的主腳架，使該主腳架可依序在一收起位置、一觸地位置，及一駐立位置間往復擺動位移。藉由該等驅動齒的節徑與該等從動齒的節徑隨著嚙合位置的不同而改變以構成不同大小的減速比，可減少駐車時間。

Description

電動駐車裝置

本發明是有關於一種駐車架，特別是指一種機車的電動駐車裝置。

參閱圖1、圖2與圖3，台灣證書號數第I434784號專利所公開之一種車輛駐車裝置1，適用於安裝在一車架10，該車輛駐車裝置1包括一外殼11、一動力單元12、一傳動單元13、一連動件14，及一腳架15。該外殼11具有相互配合界定出一容室113的一第一殼體111與一第二殼體112，該第二殼體112安裝於該車架10。該動力單元12具有一安裝固定於該第一殼體111的馬達121、一被該馬達121傳動的輸出軸122，及一安裝於該輸出軸122的傳動輪123，該輸出軸122沿一軸線I穿過該第一殼體111並伸入該容室113內。該傳動單元13具有一沿該軸線I的延伸方向可轉動地安裝於該第二殼體112的轉動軸131、一套置於該轉動軸131且與該傳動輪123嚙合的從動輪132，及一套置於該轉動軸131的驅動輪133。該從動輪132被該傳動輪123傳動，則可帶動該轉動軸131轉動，使該驅動輪133隨之轉動。該連動件14具有一安裝在該容室113內且呈L型的作動體141、一自該作動體141延伸並伸出該第二殼體112外的連結體142、一對應於該作動體141的形狀設置並用於供該輸出軸122穿過的導槽143，及數個設置於該作動體141且與該驅動輪133嚙合的從動齒144。該作動體141具有一第一作動塊145及一第二作動塊146，該第一作動塊145與該第二作動塊146之間配合形成一設有該從動齒144的凹弧面147。該導槽143具有一設置於該第一作動塊145的直立段148，及一自該直立段148朝向該第二作動塊146延伸的彎弧段149。該腳架15安裝固定於該連結體142相反於該作動體141之一端。

要駐車時，啟動該馬達121以連動該輸出軸122，使該傳動輪123驅動該從動輪132產生轉動，同時帶動該轉動軸131及該驅動輪133轉動，然後驅動該連動件14的從動齒144，使該連動件14帶動該腳架15朝向一地面100的方向轉動，此時該連動件14藉由該導槽143與該輸出軸122的配合而順暢地轉動，當該腳架15持續轉動會先碰觸該地面100，使該輸出軸122位於該直立段148，同時該腳架15撐立在該地面100上而完成駐車動作。

然而，由於該傳動輪123、該從動輪132，及該驅動輪133的節圓直徑為固定值，該傳動輪123與該從動輪132之間的轉速比呈固定值，該驅動輪133與該從動齒144之間的轉速比也呈固定值，因此在進行駐車動作的過程中，僅能提供固定的速度及扭力來進行傳遞，當車重或載重增加，將使駐車所需時間拉長，而造成使用者不便。

因此，本發明的目的，即在提供一種可以縮短駐車時間的電動駐車裝置。

於是，本發明電動駐車裝置，用於安裝在一機車的一車架上，該電動駐車裝置包含一動力單元、一變速單元，及一腳架單元。該動力單元包括一用於輸出動力的動力馬達。該變速單元連接該動力單元，並包括一由該動力馬達驅動而繞一第一軸線轉動的驅動件，及一由該驅動件驅動而繞一平行該第一軸線的第二軸線轉動的從動件。該第一軸線與該第二軸線之間的距離固定。該驅動件具有一個形成有複數個驅動齒的驅動凸弧面。該從動件具有一個形成有複數個從動齒的從動凸弧面。該等驅動齒嚙合於該等從動齒，使該驅動件與該從動件可依序切換在一第一嚙合位置、一第二嚙合位置及一第三嚙合位置。在該第一嚙合位置時，該等從動齒的節徑與該等驅動齒的節徑比值構成一第一階減速比，在該第二嚙合位置時，該等從動齒的節徑與該等驅動齒的節徑比值構成一第二階減速比，在該第三嚙合位置時，該等從動齒的節徑與該等驅動齒的節徑比值構成一第三階減速比。該第二階減速比大於該第一階減速比及該第三階減速比。該腳架單元包括一連接於該從動件且與該從動件同步繞該第二軸線轉動並樞設於該車架底部的主腳架。

其中該動力馬達用於傳動該驅動件以驅動該從動件轉動，使該主腳架可在一收起位置、一觸地位置，及一駐立位置之間往復擺動位移，當該驅動件與該從動件在該第一嚙合位置時，該主腳架位於該收起位置，當該驅動件與該從動件在該第二嚙合位置時，該主腳架位於該觸地位置，當該驅動件與該從動件在該第三嚙合位置時，該主腳架位於該駐立位置。

本發明的功效在於：該驅動件的該等驅動齒嚙合於該從動件的該等從動齒，使該動力馬達可傳動該驅動件以驅動該從動件轉動並連動該主腳架，使該主腳架可依序在該收起位置、該觸地位置，與該駐立位置之間往復擺動位移，藉由該等驅動齒的節徑與該等從動齒的節徑隨著嚙合位置的不同而改變以構成不同大小的減速比，該主腳架由該收起位置往該觸地位置移動的過程中具備較高的轉速，可縮短擺動位移的時間，該主腳架在該觸地位置時，具備較高的扭力以應付載重需求，該主腳架由該觸地位置往該駐立位置移動的過程中具備較高的轉速，可縮短擺動位移的時間，使整體駐車操作所需時間大幅減少。

參閱圖4、圖5與圖6，本發明電動駐車裝置的一實施例，用於安裝在一機車(圖未示)的一車架(圖未示)上，該電動駐車裝置包含一動力單元2、一防塵單元3、一變速單元4，及一腳架單元5。

該動力單元2包括一用於輸出動力的動力馬達21，及一受該動力馬達21傳動而轉動的輸出軸22。

該防塵單元3安裝於該車架，並包括一外防塵蓋31及一內防塵蓋32，該外防塵蓋31與該內防塵蓋32界定出一容室33，該動力馬達21安裝於該外防塵蓋31，該內防塵蓋32安裝於該車架，該變速單元4設置於該容室33內，且由該輸出軸22伸入該容室33內以驅動該變速單元4。

該變速單元4包括一設置於該輸出軸22並可與該輸出軸22同步轉動的輸出齒輪41、一嚙合於該輸出齒輪41並可受該輸出齒輪41驅動而繞一第一軸線L1轉動的傳動齒輪42、一設置於該傳動齒輪42並與該傳動齒輪42同步繞該第一軸線L1轉動的驅動件43，及一由該驅動件43驅動而繞一平行該第一軸線L1的第二軸線L2轉動的從動件44。該第一軸線L1與該第二軸線L2之間的距離固定。

該輸出齒輪41與該傳動齒輪42為等節圓，且該傳動齒輪42的節徑大於該輸出齒輪41的節徑，使該動力馬達21輸出的轉速透過該輸出齒輪41與該傳動齒輪42間嚙合而可達到減速的效果。值得說明的是，在本實施例的其他態樣中，該動力馬達21採用直流型的減速馬達來達到減速的效果，並直接驅動該驅動件43轉動，而不必透過該輸出齒輪41與該傳動齒輪42來進行減速。

該驅動件43具有一個形成有複數個驅動齒432的驅動凸弧面431，該等驅動齒432具有位於相反側的一第一驅動齒部433與一第二驅動齒部434，及一位於該第一驅動齒部433與該第二驅動齒部434之間的中央驅動齒部435。該第一驅動齒部433至該中央驅動齒部435的節徑漸減，該中央驅動齒部435至該第二驅動齒部434的節徑漸增。詳細來說，該第一驅動齒部433自遠離該中央驅動齒部435之一端至連接該中央驅動齒部435之一端與該第一軸線L1之間的距離逐漸縮短。該第二驅動齒部434自連接該中央驅動齒部435之一端至遠離該中央驅動齒部435之一端與該第一軸線L1之間的距離逐漸增加。

該從動件44具有一個形成有複數個從動齒442的從動凸弧面441，該等從動齒442具有位於相反側的一第一從動齒部443與一第二從動齒部444，及一位於該第一從動齒部443與該第二從動齒部444之間的中央從動齒部445。該第一從動齒部443至該中央從動齒部445的節徑漸增，該中央從動齒部445至該第二從動齒部444的節徑漸減。詳細來說，該第一從動齒部443自遠離該中央從動齒部445之一端至連接該中央從動齒部445之一端與該第二軸線L2之間的距離逐漸增加。該第二從動齒部444自連接該中央從動齒部445之一端至遠離該中央從動齒部445之一端與該第二軸線L2之間的距離逐漸縮短。

參閱圖6、圖7與圖8，該等驅動齒432嚙合於該等從動齒442，使該驅動件43與該從動件44可依序切換在一第一嚙合位置、一第二嚙合位置及一第三嚙合位置。在該第一嚙合位置時(見圖6)，該第一驅動齒部433嚙合於該第一從動齒部443，該第一從動齒部443的節徑略大於該第一驅動齒部433的節徑，且該第一從動齒部443的節徑與該第一驅動齒部433的節徑比值構成一第一階減速比。在該第二嚙合位置時(見圖7)，該中央驅動齒部435嚙合於該中央從動齒部445，該中央從動齒部445的節徑遠大於該中央驅動齒部435的節徑，且該中央從動齒部445的節徑與該中央驅動齒部435的節徑比值構成一第二階減速比。在該第三嚙合位置時(見圖8)，該第二驅動齒部434嚙合於該第二從動齒部444，該第二從動齒部444的節徑略小於該第二驅動齒部434的節徑，且該第二從動齒部444的節徑與該第二驅動齒部434的節徑比值構成一第三階減速比。該第二階減速比大於該第一階減速比及該第三階減速比，使該從動件44在該第二嚙合位置時具備低轉速及高扭力的特性，而在該第一嚙合位置與該第三嚙合位置時具備高轉速及低扭力的特性。

參閱圖4與圖5，該腳架單元5包括一連接於該從動件44的連結件51，及一連接於該連結件51且與該從動件44同步繞該第二軸線L2轉動並樞設於該車架底部的主腳架52。該主腳架52與該從動件44同步轉動而可依序在一收起位置、一觸地位置，及一駐立位置間往復擺動位移。

參閱圖6，當該驅動件43與該從動件44在該第一嚙合位置時，該主腳架52擺動至約略平行一地面6呈收起狀態而位於該收起位置，使該機車在行駛時可順暢地行駛。參閱圖7，當該驅動件43與該從動件44在該第二嚙合位置時，該主腳架52擺動至與該地面6約略呈45度夾角的狀態而位於該觸地位置。參閱圖8，當該驅動件43與該從動件44在該第三嚙合位置時，該主腳架52擺動至約略垂直該地面6的狀態而位在該駐立位置。

參閱圖5至圖8，當要進行駐車的動作時，該動力馬達21透過該輸出軸22傳動該輸出齒輪41以驅動該傳動齒輪42轉動，該驅動件43同步該傳動齒輪42轉動並驅動該從動件44轉動，使該主腳架52同步該從動件44轉動而由該收起位置往該觸地位置的方向擺動位移，此時該驅動件43與該從動件44位於該第一嚙合位置，該第一驅動齒部433嚙合於該第一從動齒部443，由於該第一從動齒442與該第一驅動齒432構成較小的該第一階減速比，可以達到加速的效果，因此使該主腳架52由該收起位置往該觸地位置擺動時具備較高的轉速，以縮短駐車操作所需時間。該動力馬達21持續輸出動力，使該主腳架52同步該從動件44轉動而由該觸地位置往該駐立位置的方向擺動位移，此時該驅動件43與該從動件44先位於該第二嚙合位置，該中央驅動齒部435嚙合於該中央從動齒部445，如同小齒輪帶動大齒輪般，該中央從動齒部445與該中央驅動齒部435構成較大的該第二階減速比，可以達到增加扭力的效果，使該主腳架52在該觸地位置時具備高扭力的特性，以因應抬升該機車所需要的舉升力。該主腳架52持續往該駐立位置的方向擺動，此時該驅動件43與該從動件44位於該第三嚙合位置，該第二驅動齒部434嚙合於該第二從動齒部444，由於該第二從動齒部444與該第二驅動齒部434構成較小的該第三階減速比，可以達到加速的效果，以因應舉升力的需求降低，並使該主腳架52具備較高的轉速，可縮短駐車操作所需時間。

經由以上說明，可將本發明電動駐車裝置的優點及功效歸納如下:

一、該主腳架52由該收起位置往該觸地位置的擺動行程中，該第一驅動齒部433嚙合於該第一從動齒部443，並藉由該第一從動齒部443與該第一驅動齒部433所構成的該第一階減速比較小，使該主腳架52具備較高的轉速，以縮短操作時間。

二、該主腳架52在該觸地位置時，節徑較小的該中央驅動齒部435嚙合於節徑較大的該中央從動齒部445，並藉由該中央從動齒部445與該中央驅動齒部435所構成的該第二階減速比較大，使該主腳架52具備低轉速、高扭力的特性，以因應抬升該機車所需的舉升力。

三、該主腳架52由該觸地位置往該駐立位置移動時，該第二驅動齒部434嚙合於該第二從動齒部444，並藉由該第二從動齒部444與該第二驅動齒部434所構成的該第三階減速比較小，使該主腳架52具備較高的轉速，以縮短操作時間。

綜上所述，本發明電動駐車裝置，藉由該等驅動齒432的節徑與該等從動齒442的節徑隨著嚙合位置的不同而改變以構成不同大小的減速比，來因應不同的需求，並可使整體駐車操作所需時間大幅減少，故確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

2:動力單元 21:動力馬達 22:輸出軸 3:防塵單元 31:外防塵蓋 32:內防塵蓋 33:容室 4:變速單元 41:輸出齒輪 42:傳動齒輪 43:驅動件 431:驅動凸弧面 432:驅動齒 433:第一驅動齒部 434:第二驅動齒部 435:中央驅動齒部 44:從動件 441:從動凸弧面 442:從動齒 443:第一從動齒部 444:第二從動齒部 445:中央從動齒部 5:腳架單元 51:連結件 52:主腳架 6:地面 L1:第一軸線 L2:第二軸線

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是台灣證書號數第I434784號專利所揭露的一種車輛駐車裝置的一前視圖；圖2是類似圖1的視圖，說明省略一第一殼體且一腳架位於收起狀態；圖3是該車輛駐車裝置的一局部分解立體圖；圖4是本發明電動駐車裝置的一實施例的一立體組合圖；圖5是該實施例的一立體分解圖；圖6是該實施例的一作動示意圖，說明一主腳架在一收起位置；圖7是類似該圖6的視圖，說明該主腳架在一觸地位置；及圖8是類似該圖7的視圖，說明該主腳架在一駐立位置。

2:動力單元

21:動力馬達

22:輸出軸

3:防塵單元

31:外防塵蓋

4:變速單元

41:輸出齒輪

42:傳動齒輪

43:驅動件

432:驅動齒

434:第二驅動齒部

44:從動件

442:從動齒

444:第二從動齒部

5:腳架單元

51:連結件

52:主腳架

6:地面

L1:第一軸線

L2:第二軸線

Claims

一種電動駐車裝置，用於安裝在一機車的一車架上，該電動駐車裝置包含：一動力單元，包括一用於輸出動力的動力馬達；一變速單元，連接該動力單元，該變速單元包括一由該動力馬達驅動而繞一第一軸線轉動的驅動件，及一由該驅動件驅動而繞一平行該第一軸線的第二軸線轉動的從動件，該第一軸線與該第二軸線之間的距離固定，該驅動件具有一個形成有複數個驅動齒的驅動凸弧面，該等驅動齒具有位於相反側的一第一驅動齒部與一第二驅動齒部，及一位於該第一驅動齒部與該第二驅動齒部之間的中央驅動齒部，該第一驅動齒部至該中央驅動齒部的節徑漸減，該中央驅動齒部至該第二驅動齒部的節徑漸增，該從動件具有一個形成有複數個從動齒的從動凸弧面，該等從動齒具有位於相反側的一第一從動齒部與一第二從動齒部，及一位於該第一從動齒部與該第二從動齒部之間的中央從動齒部，該第一從動齒部至該中央從動齒部的節徑漸增，該中央從動齒部至該第二從動齒部的節徑漸減，該等驅動齒嚙合於該等從動齒，使該驅動件與該從動件依序切換在一第一嚙合位置、一第二嚙合位置及一第三嚙合位置，在該第一嚙合位置時，該第一驅動齒部嚙合於該第一從動齒部，該第一從動齒部的節徑與該第一驅動齒部的節徑比值構成一第一階減速比，在該第二嚙合位置時，該中央驅動齒部嚙合於該中央從動齒部，該中央從動齒部的節徑與該中央驅動齒部的節徑比值構成一第二階減速比，在該第三嚙合位置時，該第二驅動齒部嚙合於該第二從動齒部，該第二從動齒部的節徑與該第二驅動齒部的節徑比值構成一第三階減速比，該第二階減速比大於該第一階減速比及該第三階減速比；及一腳架單元，包括一連接於該從動件且與該從動件同步繞該第二軸線轉動並樞設於該車架底部的主腳架；其中，該動力馬達用於傳動該驅動件以驅動該從動件轉動，使該主腳架可在一收起位置、一觸地位置，及一駐立位置間往復擺動位移，當該驅動件與該從動件在該第一嚙合位置時，該主腳架位於該收起位置，當該驅動件與該從動件在該第二嚙合位置時，該主腳架位於該觸地位置，當該驅動件與該從動件在該第三嚙合位置時，該主腳架位於該駐立位置。
如請求項1所述的電動駐車裝置，其中，該動力單元還包括一受該動力馬達傳動的輸出軸，該變速單元還包括一設置於該輸出軸的輸出齒輪，及一嚙合於該輸出齒輪並可繞該第一軸線轉動的傳動齒輪，該驅動件設置於該傳動齒輪並與該傳動齒輪繞該第一軸線同步轉動，該傳動齒輪的節徑大於該輸出齒輪的節徑。
如請求項2所述的電動駐車裝置，還包含一安裝於該車架並供該動力單元設置的防塵單元，該防塵單元包括一外防塵蓋及一內防塵蓋，該外防塵蓋與該內防塵蓋界定出一容室，該動力馬達安裝於該外防塵蓋，該變速單元設置於該容室內，該輸出軸伸入該容室內以驅動該變速單元。
如請求項1所述的電動駐車裝置，其中，該腳架單元還包括一連接該從動件與該主腳架的連結件。
如請求項1所述的電動駐車裝置，其中，該動力馬達為直流型的減速馬達。
如請求項1所述的電動駐車裝置，其中，該第一驅動齒部自遠離該中央驅動齒部之一端至連接該中央驅動齒部之一端與該第一軸線之間的距離逐漸縮短，該第二驅動齒部自連接該中央驅動齒部之一端至遠離該中央驅動齒部之一端與該第一軸線之間的距離逐漸增加。
如請求項6所述的電動駐車裝置，其中，該第一從動齒部自遠離該中央從動齒部之一端至連接該中央從動齒部之一端與該第二軸線之間的距離逐漸增加，該第二從動齒部自連接該中央從動齒部之一端至遠離該中央從動齒部之一端與該第二軸線之間的距離逐漸縮短。