TWI856302B - 控制裝置、電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明的課題在於簡單且可靠地判定致動器元件的異常。致動器元件10利用由線圈2中流動的電流產生的磁力使可動元件1移動。電流檢測器11測定第一電流波形訊號，所述第一電流波形訊號表示線圈2中流動的電流的時間變化。儲存裝置12預先保存第二電流波形訊號，所述第二電流波形訊號表示當致動器元件10正常運作時線圈2中流動的電流的時間變化。比較電路13計算第一電流波形訊號與第二電流波形訊號之差。當第一電流波形訊號與第二電流波形訊號之差的絕對值超過臨限值時，控制電路14輸出表示致動器元件10未正常運作的控制訊號。
Description
本揭示提供一種致動器驅動裝置、電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置。
已知有如電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置等般包括致動器(actuator)元件的裝置，所述致動器元件利用由線圈中流動的電流產生的磁力使可動元件於預定的兩點間移動。致動器元件有時會因磨損或異物等而無法正常運作，要求自動判定該運作異常。
例如，專利文獻1揭示了一種對包括制動盤(brake disc)、電樞(armature)及電磁線圈等的電磁制動裝置的故障預兆進行診斷的裝置。專利文獻1的裝置對電磁線圈中流動的電流的變化中，基於由電樞的滑動的變化形成的反電動勢電壓的電流變動分量進行探測，並根據基於反電動勢電壓的電流變動分量來觀測電樞的滑動異常。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] 日本專利第6368007號公報
專利文獻1的裝置為了觀測電樞的滑動異常，對電磁線圈中流動的電流的下降次數或電流值進行測量。該情況下，需要根據電磁線圈中流動的電流的各種下降次數及各種電流值，預先定義用於判定為產生了電樞的滑動異常的條件，會花費大的工時。因此，要求可更簡單地判定致動器元件的異常。
本揭示的目的在於提供一種可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常的致動器驅動裝置。另外，本揭示的目的在於提供一種包括此種致動器驅動裝置的電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置包括：致動器元件，所述致動器元件包括線圈及可動元件，且利用由所述線圈中流動的電流產生的磁力使所述可動元件於預定的兩點間移動；電流檢測器，測定第一電流波形訊號，所述第一電流波形訊號表示所述線圈中流動的電流的時間變化；儲存裝置，預先保存第二電流波形訊號，所述第二電流波形訊號表示當所述致動器元件正常運作時所述線圈中流動的電流的時間變化；比較電路，計算所述第一電流波形訊號與所述第二電流波形
訊號之差；以及控制電路，當所述第一電流波形訊號與所述第二電流波形訊號之差的絕對值超過預定的臨限值時，輸出表示所述致動器元件未正常運作的控制訊號。
藉此，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置中，所述電流檢測器於包含施加至所述線圈的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個預定時間長度中測定所述第一電流波形訊號，所述儲存裝置預先保存當所述致動器元件正常運作時於包含施加至所述線圈的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個所述預定時間長度中測定的所述第二電流波形訊號。
藉此，可適當地檢測致動器元件的劣化。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置更包括：警報裝置，依照所述控制訊號來產生視覺性或聽覺性的警報訊號。
藉此，可向用戶通知致動器元件的異常。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置中，所述致動器驅動裝置更包括開關電路，所述開關電路控制向所述線圈的電流供給，所述電流檢測器與所述開關電路一體化。
藉此，可減少裝置整體的尺寸。
本揭示的一方面的電磁閥裝置包括：所述致動器驅動裝置；以及管路，由所述致動器驅動裝置的可動元件開閉。
藉此，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常，另外，可判定電磁閥裝置的異常。
本揭示的一方面的電磁接觸器包括：所述致動器驅動裝置；以及至少一對接點，由所述致動器驅動裝置的可動元件開閉。
藉此，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常，另外，可判定電磁接觸器的異常。
本揭示的一方面的電磁制動裝置包括：所述致動器驅動裝置；以及制動裝置，由所述致動器驅動裝置的可動元件驅動。
藉此，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常，另外，可判定電磁制動裝置的異常。
根據本揭示的一方面的致動器驅動裝置，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常。另外，根據本揭示的一方面的致動器驅動裝置，能夠提供可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件的異常的電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置。
1、1A、1B:可動元件
2:線圈
3:彈簧
4:框體
10、10A、10B:螺線管元件/致動器元件
11:電流檢測器
11a:變流器
12:儲存裝置
13:比較電路
14:控制電路
15、15A:驅動電路
16:警報裝置
20:電磁閥裝置
21:管路
22:壁
23:開口
24:流體
30:電磁接觸器
31、32:接點
40:電磁制動裝置
41:可動元件
42:線圈
43:彈簧
44:旋轉軸
45:制動盤
46:支承板
47:芯體
48:基板
49:螺栓
51:電源電路
52:開關電路
53:電流檢測器
I0:基準波形訊號(電流波形訊號)
I1:電流波形訊號
t0、t1、t10、t12:時刻
t11:瞬間
Th:臨限值
圖1是表示第一實施方式的致動器驅動裝置的結構的框圖。
圖2是表示施加至圖1的線圈2的電壓及線圈2中流動的電流的一例的圖表。
圖3是對圖1的致動器元件10正常運作時的致動器驅動裝置的動作進行說明的圖表。
圖4是對圖1的致動器元件10發生了異常時的致動器驅動裝置的動作進行說明的圖表。
圖5是表示第二實施方式的電磁閥裝置20的結構的一部分的概略圖。
圖6是表示第三實施方式的電磁接觸器30的結構的一部分的概略圖。
圖7是表示第四實施方式的電磁制動裝置40的結構的一部分的概略圖，且是表示電磁制動裝置40處於運作中的狀態的剖面圖。
圖8是表示圖7的電磁制動裝置40被釋放的狀態的剖面圖。
圖9是表示第五實施方式的致動器驅動裝置的結構的框圖。
以下，基於圖式對本揭示的一方面的實施方式進行說明。於各圖式中，相同的符號表示同樣的構成要素。
[第一實施方式]
於第一實施方式中，對基本的致動器驅動裝置進行說明。
[第一實施方式的結構例]
圖1是表示第一實施方式的致動器驅動裝置的結構的框圖。
圖1的致動器驅動裝置包括致動器元件10、電流檢測器11、儲存裝置12、比較電路13、控制電路14、驅動電路15及警報裝置16。
致動器元件10包括可動元件1、線圈2、彈簧3及框體4。可動元件1至少於其一部分中包含強磁性體，且以於預定的兩點(於圖1的例子中，為實線的位置與虛線的位置)之間移動的方式受到保持。於圖1的例子中，可動元件1為棒狀的柱塞。線圈2於流動有電流時，使可動元件1移動至實線的位置。於圖1的例子中，線圈2為螺線管線圈(solenoid coil)。於線圈2中未流動電流時，彈簧3使可動元件1移動至虛線的位置。框體4於內部收容可動元件1及線圈2。藉此，致動器元件10利用由線圈2中流動的電流產生的磁力，使可動元件1於預定的兩點間移動。
電流檢測器11經由變流器11a連接於對線圈2供給電流的導線，並測定電流波形訊號I1，所述電流波形訊號I1表示線圈2中流動的電流的時間變化。
儲存裝置12預先保存電流波形訊號I0，所述電流波形訊號I0表示當致動器元件10正常運作時線圈2中流動的電流的時間變化。於本說明書中，將預先保存於儲存裝置12中的電流波形訊號I0亦稱為「基準波形訊號I0」。
比較電路13計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差。
當所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差的絕對值超過預定的臨限值時，控制電路14輸出表示致動器元件10
未正常運作的控制訊號。
驅動電路15包括電源電路及開關電路等，且於控制電路14的控制下對線圈2供給電流。驅動電路15依照自控制電路14輸出的控制訊號，於致動器元件10未正常運作的情況下，使致動器元件10的運作停止。
警報裝置16依照自控制電路14輸出的控制訊號，產生表示致動器元件10未正常運作的視覺性或聽覺性的警報訊號。藉此，向用戶通知致動器元件10的異常。
[第一實施方式的運作例]
圖2是表示施加至圖1的線圈2的電壓及線圈2中流動的電流的一例的圖表。圖2的第一層表示施加至線圈2的電壓。另外，圖2的第二層表示當致動器元件10正確地運作時線圈2中流動的電流。另外，圖2的第三層表示當致動器元件10發生了異常時(例如，當可動元件1被固定於圖1的實線的位置或虛線的位置時)線圈2中流動的電流。
於圖2的例子中，為了使可動元件1自圖1的虛線的位置移動至實線的位置，於時刻t0對線圈2施加規定電壓。線圈2中流動的電流於開始施加電壓後逐漸增大。當可動元件1位於圖1的虛線的位置時，線圈2由於不具有芯體而其電感變小。另一方面，當可動元件1位於圖1的實線的位置時，線圈2的磁通穿過可動元件1，藉此其電感變大。因此，若致動器元件10正確地運作，則如圖2的第二層所示，於時刻t1處可動元件1的移動完成
時(即，可動元件1到達圖1的實線的位置時)，線圈2中流動的電流暫時減少。相對於此，於可動元件1被固定於圖1的實線的位置或虛線的位置的情況下，如圖2的第三層所示，線圈2中流動的電流不會減少而單調增大。
如此般，利用電感會根據可動元件1的位置而變化的螺線管線圈的特性，可基於線圈2中流動的電流來監視可動元件1的行程的狀態。
圖3是對圖1的致動器元件10正常運作時的致動器驅動裝置的動作進行說明的圖表。圖4是對圖1的致動器元件10發生了異常時的致動器驅動裝置的動作進行說明的圖表。圖3及圖4的第一層表示施加至線圈2的電壓。另外，圖3及圖4的第二層表示由電流檢測器11測定的電流波形訊號I1。圖3及圖4的第三層表示保存於儲存裝置12的基準波形訊號I0的反轉訊號。另外，圖3及圖4的第四層表示所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差。
於致動器元件10正常運作的情況下，如圖3所示，所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差大致為0。另一方面，於致動器元件10發生了異常的情況下，如圖4所示，所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差的絕對值成為非零的規定值。因此，當所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差的絕對值超過預定的臨限值Th時，控制電路14可判斷為致動器元件10未正常運作。
電流檢測器11於包含施加至線圈2的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間t11的整個預定時間長度中測定電流波形訊號I1。儲存裝置12預先保存如下的電流波形訊號來作為基準波形訊號I0：所述電流波形訊號是當致動器元件10正常運作時，於包含施加至線圈2的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間t11的整個預定時間長度中測定而得。測定電流波形訊號I1或電流波形訊號I0的時間區間例如可設定為t10~t12，亦可設定為t11~t12。
[第一實施方式的效果]
螺線管元件10有因磨損或異物等而滑動阻力增加、接點間的間隙增加、或者行程發生異常之虞。根據第一實施方式的致動器驅動裝置，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件10的異常。
於包括致動器驅動裝置的任意的裝置中，均可同樣地觀測到參照圖2~圖4進行了說明的線圈2中流動的電流的特徵性上升。因此，如於第二實施方式~第四實施方式中要說明般，可將第一實施方式的致動器驅動裝置應用於電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置等。
[第二實施方式]
於第二實施方式中，對包括第一實施方式的致動器驅動裝置的電磁閥裝置進行說明。
[第二實施方式的結構例]
圖5是表示第二實施方式的電磁閥裝置20的結構的一部分的
概略圖。電磁閥裝置20包括圖5所示的致動器元件10A來代替圖1的致動器元件10，且更包括管路21。致動器元件10A包括可動元件1A、線圈2、彈簧3及框體4。電磁閥裝置20與圖1的情況同樣地包括電流檢測器11、儲存裝置12、比較電路13、控制電路14、驅動電路15及警報裝置16，但於圖5中省略圖示。圖5的線圈2與圖1的情況同樣地連接於電流檢測器11及驅動電路15。
於管路21的內部可流動流體24。流體24可為空氣等氣體，亦可為水等液體。管路21於其流路的一部分中，包括以不妨礙流體24的流動的方式具有小的開口23的壁22。可動元件1A配置成於圖5的虛線的位置處將開口23關閉。線圈2於流動有電流時，使可動元件1A移動至實線的位置。當線圈2中未流動電流時，彈簧3使可動元件1A移動至虛線的位置。
一般而言，於電磁閥裝置中，有時會因零件的磨損或異物的堵塞而可動元件無法以與設計值一致的範圍及速度運作，其結果，致動器元件的運作發生異常，無法將流動的流體的流量控制為所需值。根據第二實施方式的電磁閥裝置20，與第一實施方式的致動器驅動裝置同樣地，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件10A的異常。
[第二實施方式的效果]
根據第二實施方式的電磁閥裝置20，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判
定致動器元件10A的異常，另外，可判定電磁閥裝置20的異常。
第二實施方式的電磁閥裝置20例如能夠應用於對機械加工裝置、焊接裝置及控制盤等供給空氣或冷卻液的冷卻裝置。另外，第二實施方式的電磁閥裝置20例如能夠應用於向對象物吹附塗料的塗裝裝置。
[第三實施方式]
於第三實施方式中，對包括第一實施方式的致動器驅動裝置的電磁接觸器進行說明。
[第三實施方式的結構例]
圖6是表示第三實施方式的電磁接觸器30的結構的一部分的概略圖。電磁接觸器30包括圖6所示的致動器元件10B來代替圖1的致動器元件10，且更包括接點31、接點32。致動器元件10B包括可動元件1B、線圈2、彈簧3及框體4。電磁接觸器30與圖1的情況同樣地包括電流檢測器11、儲存裝置12、比較電路13、控制電路14、驅動電路15及警報裝置16，但於圖6中省略圖示。圖6的線圈2與圖1的情況同樣地連接於電流檢測器11及驅動電路15。
接點31固定於可動元件1B的前端，接點32設置於相對於致動器元件10B的框體4而相對固定的位置。接點31、接點32連接於外部電路，且配置成當可動元件1B處於實線的位置時相互接觸。線圈2於流動有電流時，使可動元件1B移動至實線的位置。當線圈2中未流動電流時，彈簧3使可動元件1B移動至虛線的位
置。
一般而言，於電磁接觸器中，有時會因零件的磨損或異物的堵塞而可動元件無法以與設計值一致的範圍及速度運作，其結果，致動器元件的運作發生異常，無法按照需要來控制接通及斷開。根據第三實施方式的電磁接觸器30，與第一實施方式的致動器驅動裝置同樣地，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件10B的異常。
[第三實施方式的效果]
根據第三實施方式的電磁接觸器30，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定致動器元件10B的異常，另外，可判定電磁接觸器30的異常。
第三實施方式的電磁接觸器30例如能夠應用於帶式輸送機。該情況下，可使用電磁接觸器30來控制帶式輸送機的馬達的接通及斷開。
[第四實施方式]
於第四實施方式中，對包括第一實施方式的致動器驅動裝置的電磁制動裝置進行說明。
[第四實施方式的結構例]
圖7是表示第四實施方式的電磁制動裝置40的結構的一部分的概略圖，且是表示電磁制動裝置40處於運作中的狀態的剖面圖。圖8是表示圖7的電磁制動裝置40被釋放的狀態的剖面圖。
電磁制動裝置40包括可動元件41、線圈42、彈簧43、旋轉軸44、制動盤45、支承板46、芯體47、基板48及螺栓49。
支承板46、芯體47及基板48藉由螺栓49相互固定。可動元件41以於支承板46與芯體47之間能夠沿螺栓49的長度方向滑動的方式由螺栓49保持。旋轉軸44藉由支承板46及芯體47以能夠旋轉的方式受到保持。制動盤45被固定於旋轉軸44，且插入可動元件41與支承板46之間。可動元件41、線圈42及彈簧43分別對應於圖1的可動元件1、線圈2及彈簧3，且與圖1的致動器元件10同樣地運作。
電磁制動裝置40與圖1的情況同樣地包括電流檢測器11、儲存裝置12、比較電路13、控制電路14、驅動電路15及警報裝置16，但於圖7及圖8中省略圖示。圖7及圖8的線圈42與圖1的情況同樣地連接於電流檢測器11及驅動電路15。
當線圈42中未流動電流時，彈簧43使可動元件41移動至圖7的位置。藉此，可動元件41對制動盤45朝向支承板46施力，從而旋轉軸44的旋轉受阻。另一方面，線圈42於流動有電流時，使可動元件41移動至圖8的位置。藉此，於可動元件41與支承板46之間，制動盤45被釋放，旋轉軸44能夠自由地旋轉。
於本說明書中，將可動元件41、制動盤45及支承板46亦統稱為「制動裝置」。
一般而言，於電磁制動裝置中，有時會因零件的磨損或異物的堵塞而可動元件無法以與設計值一致的範圍及速度運作，
其結果，致動器元件的運作發生異常，無法按照需要使對象物停止。根據第四實施方式的電磁制動裝置40，與第一實施方式的致動器驅動裝置同樣地，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定電磁制動裝置40的異常。
[第四實施方式的效果]
根據第四實施方式的電磁制動裝置40，藉由計算所測定的電流波形訊號I1與基準波形訊號I0之差，可較先前更簡單且可靠地判定電磁制動裝置40的異常。
第四實施方式的電磁制動裝置40例如能夠應用於升降機、機器手臂及無人搬運車(自動導引車(Automated Guided Vehicle：AGV))等裝置。第四實施方式的電磁制動裝置40可構成為使該些裝置中所包括的馬達停止。
[第五實施方式]
圖9是表示第五實施方式的致動器驅動裝置的結構的框圖。圖9的致動器驅動裝置包括驅動電路15A來代替圖1的電流檢測器11及驅動電路15。
驅動電路15A包括電源電路51及開關電路52。開關電路52於控制電路14的控制下，將自電源電路51供給的電流選擇性地供給至線圈2。開關電路52例如包括固態繼電器(solid state relay)。另外，開關電路52與電流檢測器53經一體化，所述電流檢測器53測定表示線圈2中流動的電流的時間變化的電流波形訊
號I1。控制電路14自電流檢測器53獲取所測定的電流波形訊號I1。
[第五實施方式的效果]
根據第五實施方式的致動器驅動裝置，藉由將電流檢測器53與開關電路52一體化，與第一實施方式的致動器驅動裝置的情況相比，可削減裝置整體的尺寸。另外，根據第五實施方式的致動器驅動裝置，可有效地實施致動器驅動裝置的改裝(retrofit)。
[其他變形例]
以上對本揭示的實施方式進行了詳細說明，但此前的說明於所有方面均僅為本揭示的例示。當然可於不脫離本揭示的範圍的情況下進行各種改良或變形。例如，能夠進行如下變更。再者，於以下，關於與上述實施方式相同的構成要素使用相同的符號，對於與上述實施方式相同的方面，適宜省略說明。以下的變形例能夠適宜組合。
於圖2~圖4中，對施加至線圈2的電壓自零向非零值遷移的情況進行了說明，但於施加至線圈2的電壓自非零值向零遷移的情況下，亦同樣可判定致動器元件10的異常。
於第二實施方式中，對當線圈2中未流動電流時將流路關閉、當線圈2中流動有電流時將流路打開的電磁閥裝置20進行了說明，但實施方式的致動器驅動裝置亦能夠應用於當線圈2中流動有電流時將流路關閉、當線圈2中未流動電流時將流路打開的電磁閥裝置。
於第三實施方式中，對當線圈2中未流動電流時斷開、當線圈2中流動有電流時接通的電磁接觸器30進行了說明，但實施方式的致動器驅動裝置亦能夠應用於當線圈2中流動有電流時斷開、當線圈2中未流動電流時接通的電磁接觸器。
於第四實施方式中，對當線圈2中未流動電流時停止旋轉軸44的旋轉、當線圈2中流動有電流時使旋轉軸44旋轉的電磁制動裝置40進行了說明，但實施方式的致動器驅動裝置亦能夠應用於當線圈2中流動有電流時停止旋轉軸44的旋轉、當線圈2中未流動電流時使旋轉軸44旋轉的電磁制動裝置。
[總結]
本揭示的各方面的致動器驅動裝置、電磁閥裝置、電磁接觸器及電磁制動裝置可如以下般表述。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置包括致動器元件10、電流檢測器11、儲存裝置12、比較電路13及控制電路14。致動器元件10包括線圈2及可動元件1，且利用由線圈2中流動的電流產生的磁力使可動元件1於預定的兩點間移動。電流檢測器11測定第一電流波形訊號，所述第一電流波形訊號表示線圈2中流動的電流的時間變化。儲存裝置12預先保存第二電流波形訊號，所述第二電流波形訊號表示當致動器元件10正常運作時線圈2中流動的電流的時間變化。比較電路13計算第一電流波形訊號與第二電流波形訊號之差。當第一電流波形訊號與第二電流波形訊號之差的絕對值超過預定的臨限值時，控制電路14輸出表示致動器
元件10未正常運作的控制訊號。
於本揭示的一方面的致動器驅動裝置中，電流檢測器11於包含施加至線圈2的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個預定時間長度中測定第一電流波形訊號。儲存裝置12預先保存當致動器元件10正常運作時於包含施加至線圈2的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個預定時間長度中測定的第二電流波形訊號。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置更包括警報裝置16，所述警報裝置16依照控制訊號來產生視覺性或聽覺性的警報訊號。
本揭示的一方面的致動器驅動裝置更包括開關電路52，所述開關電路52對電流向線圈2的供給進行控制。該情況下，致動器驅動裝置包括與開關電路52經一體化的電流檢測器53。
本揭示的一方面的電磁閥裝置包括：所述致動器驅動裝置；以及管路21，由致動器驅動裝置的可動元件1A開閉。
本揭示的一方面的電磁接觸器包括：所述致動器驅動裝置；以及至少一對接點31、32，由致動器驅動裝置的可動元件1B開閉。
本揭示的一方面的電磁制動裝置包括：所述致動器驅動裝置；以及由致動器驅動裝置的可動元件41驅動的制動裝置。
[產業上之可利用性]
本揭示的一方面的致動器驅動裝置能夠應用於包括致動
器元件的任意的裝置。可判定致動器元件的劣化並判定裝置的劣化，具有減少機會損失的功用。
1:可動元件
2:線圈
3:彈簧
4:框體
10:致動器元件(螺線管元件)
11:電流檢測器
11a:變流器
12:儲存裝置
13:比較電路
14:控制電路
15:驅動電路
16:警報裝置
Claims (7)
- 一種控制裝置，是致動器元件用的控制裝置，所述致動器元件包括線圈及可動元件，且利用由所述線圈中流動的電流產生的磁力使所述可動元件於預定的兩點間移動，所述兩點包括第一點及第二點，於所述線圈流動有電流時，所述可動元件移動至所述第一點，且於所述線圈中未流動電流時，所述可動元件移動至所述第二點，所述控制裝置包括：電流檢測器，測定第一電流波形訊號，所述第一電流波形訊號表示所述線圈中流動的電流的時間變化；儲存裝置，預先保存第二電流波形訊號，所述第二電流波形訊號表示當所述致動器元件正常運作時所述線圈中流動的電流的時間變化；比較電路，計算所述第一電流波形訊號在所述可動元件應到達所述第一點的時刻的電流值與所述第二電流波形訊號在所述可動元件到達所述第一點時的電流值之差；以及控制電路，當所述可動元件被固定於所述第一點或所述第二點而使所述第一電流波形訊號在所述可動元件應到達所述第一點的時刻的電流值與所述第二電流波形訊號在所述可動元件到達所述第一點時的電流值之差的絕對值超過預定的臨限值時，輸出表示所述致動器元件未正常運作的控制訊號。
- 如請求項1所述的控制裝置，其中， 所述電流檢測器於包含施加至所述線圈的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個預定時間長度中測定所述第一電流波形訊號，所述儲存裝置預先保存當所述致動器元件正常運作時於包含施加至所述線圈的電壓在零與非零值之間遷移的瞬間的整個所述預定時間長度中測定的所述第二電流波形訊號。
- 如請求項1所述的控制裝置，更包括：警報裝置，依照所述控制訊號來產生視覺性或聽覺性的警報訊號。
- 如請求項1所述的控制裝置，其中，所述控制裝置更包括開關電路，所述開關電路控制向所述線圈的電流供給，所述電流檢測器與所述開關電路一體化。
- 一種電磁閥裝置，包括：致動器元件，包括線圈及可動元件，且利用由所述線圈中流動的電流產生的磁力使所述可動元件於預定的兩點間移動；如請求項1至請求項4中任一項所述的控制裝置；以及管路，由所述可動元件開閉。
- 一種電磁接觸器，包括：致動器元件，包括線圈及可動元件，且利用由所述線圈中流動的電流產生的磁力使所述可動元件於預定的兩點間移動；如請求項1至請求項4中任一項所述的控制裝置；以及 至少一對接點，由所述可動元件開閉。
- 一種電磁制動裝置，包括：致動器元件，包括線圈及可動元件，且利用由所述線圈中流動的電流產生的磁力使所述可動元件於預定的兩點間移動；如請求項1至請求項4中任一項所述的控制裝置；以及制動裝置，由所述可動元件驅動。
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