TWI856846B

TWI856846B - 噴塗裝置

Info

Publication number: TWI856846B
Application number: TW112139975A
Authority: TW
Inventors: 賴俊明; 邱上益
Original assignee: 耘富科技有限公司
Priority date: 2023-10-19
Filing date: 2023-10-19
Publication date: 2024-09-21
Also published as: TW202517357A; CN119857613A

Abstract

一種噴塗裝置，包含一工作台、一清潔單元、一噴塗單元及一控制單元。該工作台具有一工作面。該工作面具有一供該待加工物設置的加工區，及一鄰近於該加工區的清潔區。該清潔單元包括清潔膜。該噴塗單元可移動地設置於該工作台且包括一載座組、一噴嘴及一載座驅動器。藉由該清潔單元設置在該工作面鄰近於該加工區的該清潔區，當該噴嘴對設置在該加工區的該待加工物噴塗該膠材的過程中被該膠材堵塞時，該控制單元能控制該載座驅動器驅動該載座組，使該噴嘴移動至接觸該清潔單元的清潔膜來清除該膠材，能維持製程流暢度而達到省時省力的功效。

Description

噴塗裝置

本發明是有關於一種將流體塗覆於物體上的裝置，特別是指一種噴塗裝置。

現有的噴塗裝置能應用於不同領域，例如在發光二極體製程中，以噴塗裝置將不同膠材塗佈成螢光層或透光層；或是在電子零件製程中，以噴塗裝置將膠材或助焊劑塗佈在電路板上。由於噴塗裝置的噴嘴的口徑較為細窄而容易被膠材堵塞，或者膠材溢出在噴嘴的周圍時，需將該噴塗裝置關機並手動清潔噴嘴，除了費時費力導致製程不流暢外，因手動清潔無法控制力道還容易造成噴嘴損傷，有待改善。

因此，本發明之目的，即在提供一種能維持製程流暢度且省時省力的噴塗裝置。

於是，本發明噴塗裝置適用於對一待加工物噴塗一膠材，該噴塗裝置包含一工作台、一清潔單元、一噴塗單元及一控制單元。該工作台具有一工作面。該工作面具有一供該待加工物設置的加工區，及一鄰近於該加工區的清潔區。該清潔單元設置於該工作台且包括一設置於該清潔區的基座，及一設置於該基座且具撓性的清潔膜。該噴塗單元可移動地設置於該工作台且包括一能相對於該工作面移動的載座組、一設置於該載座組的噴嘴，及一用來帶動該載座組移動的載座驅動器。該噴嘴能隨該載座組移動且用來將該膠材噴塗在該待加工物並用來接觸該清潔膜。該控制單元設置於該工作台且用來控制該載座驅動器。

本發明之功效在於：藉由該清潔單元設置在該工作面鄰近於該加工區的該清潔區，當該噴嘴對設置在該加工區的該待加工物噴塗該膠的過程中被該膠材堵塞時，或者該膠材在該噴嘴的周圍溢出時，該控制單元能控制該載座驅動器驅動該載座組，使該噴嘴移動至接觸該清潔單元的清潔膜來清除該膠材，能維持製程流暢度而達到省時省力的功效。

參閱圖1、圖2與圖3，本發明噴塗裝置的一實施例，適用於對一待加工物9噴塗一膠材(圖未示)。該噴塗裝置包含一工作台1、一清潔單元2、一噴塗單元3及一控制單元4。

該工作台1包括一機台本體11、二側壁12及二側軌道13。該機台本體11具有一在一上下方向Z上位於頂側的工作面111。該工作面111具有一加工區112，及一在一前後方向Y上位於該加工區112的前方的清潔區113。該等側壁12分別由該工作面111在一左右方向X上的左右兩側朝上延伸。該等側軌道13沿該前後方向Y延伸且分別設置在該等側壁12。

該清潔單元2設置於該工作台1且包括一設置於該清潔區113的基座21，及一可分離地設置於該基座21且具撓性的清潔膜22。

該清潔膜22具有一設置於該基座21的基底層221、一設置於該基底層221且用來黏貼於該基座21的背膠層222、一設置於該基底層221相反於該背膠層222的一側的清潔層223，及一可被移除地貼覆在該清潔面225的保護層224。

在本實施例中，該基底層221由聚對苯二甲酸乙二酯(Polyethylene Terephthalate, PET)製成。但在其他變化例中，該基底層221的材料也可以是其他聚酯、聚醯胺(Polyamide, PA)、聚乙烯(Polyethylene, PE)或聚丙烯(Polypropylene, PP)等，並不以此為限。

該背膠層222為具黏性的材料，例如但不限於橡膠、矽膠或壓克力膠。

該清潔層223混合有矽膠、樹脂、壓克力膠與溶劑而具撓性。該清潔層223具有一相反於該基底層221的一側的清潔面225。所述溶劑為甲苯(Toluene)或丙酮(Acetone)。

在本實施例中，該清潔層223的清潔面225為平整表面，但在其他變化例中，該清潔面225也可以如下舉例但不限於：如圖4與圖5所示，該清潔面225′具有數個凸起226，且該等凸起226可為但不限於球狀(如圖4)或波浪狀(如圖5)；如圖6所示，該清潔面225′′具有數個縱橫交錯的凸條227，及數個位於該等凸條227間的凹槽228，該等凸條227與該等凹槽228也可以凹凸互換；如圖7所示，該清潔面225a具有數個植絨纖維229，該清潔層223還具有分布在該等植絨纖維229的頂端的表面的數研磨粒230。

在如圖7的變化例中，該等研磨粒230的材質為碳化矽或氧化鋁，且該等研磨粒230的粒徑介於0.1~20μm之間。

該保護層224為由聚對苯二甲酸乙二酯製成的薄片。在本實施例中，該保護層224用來遮蔽該清潔層223的清潔面225以避免該清潔面225沾附毛屑、灰塵等污染物，在使用前再將該保護層224移除。但在如圖7所示的變化例中，為避免該等植絨纖維229變形，也可以省略該保護層224。或者當該等研磨粒230分布在平整的該清潔面225而使該清潔面225呈粗糙狀(圖未示)時，該清潔膜22也可以省略該保護層224。

參閱圖1、圖2與圖8，該噴塗單元3可移動地設置於該工作台1且包括一載座組31、一容膠器32、一噴嘴33、一載座驅動器34及一噴塗驅動器35。

該載座組31能相對於該機台本體11的工作面111移動。該載座組31具有一軌道座311、一移動座312及一噴頭座313。該軌道座311的左右兩端分別設置於該等側軌道13且可相對於該等側軌道13在該前後方向Y上移動。該移動座312沿該左右方向X可移動地設置於該軌道座311。該噴頭座313沿該上下方向Z可移動地設置於該移動座312。

該容膠器32設置於該噴頭座313的前側且用來盛裝該膠材。

該噴嘴33設置於該噴頭座313的底端且連接於該容膠器32。該噴嘴33能隨該載座組31移動且用來將該膠材噴塗在該待加工物9並用來接觸該清潔膜22。

該載座驅動器34設置於該載座組31且用來帶動該載座組31移動。該載座驅動器34具有一設置於該軌道座311且用來驅動該軌道座311的軌道驅動件341、一設置於該移動座312且用來驅動該移動座312的橫向驅動件342，及一設置於該噴頭座313且用來驅動該噴頭座313的縱向驅動件343。在本實施例中，該軌道驅動件341、該橫向驅動件342與該縱向驅動件343皆為馬達。

該噴塗驅動器35用來驅動該膠材由該噴嘴33朝外噴塗。在本實施例中，該噴塗驅動器35為設置於載座組31且連接於該容膠器32的氣動馬達。但在其他變化例中，該噴塗驅動器35也可以是連接於該容膠器32的壓電馬達(圖未示)。

參閱圖1與圖9，該控制單元4為電腦且連接於該工作台1。該控制單元4用來控制該載座驅動器34與控制該噴塗驅動器35。

參閱圖9、圖10與圖11，當需對該待加工物9噴塗該膠材時，該控制單元4控制該載座驅動器34驅動該載座組31移動至該待加工物9的一預定位置，該控制單元4再控制該噴塗驅動器35帶動該膠材由該噴嘴33噴塗於該預定位置。當該噴嘴33被該膠材堵塞時，或者該膠材在該噴嘴33的周圍溢出時，該控制單元4會控制該載座驅動器34帶動該載座組31往前移動至該清潔區113且使該噴嘴33接觸該清潔膜22的清潔面225來清除該膠材。藉此，本實施例能在該噴嘴33被堵塞時不需停機手動清潔，僅需使該噴嘴33由該工作面111的該加工區112移動至位於該清潔區113的清潔膜22清潔後再移動回該加工區112繼續噴塗工作即可，能維持製程流暢度。

需說明的是，該控制單元4控制該載座組31帶動該噴嘴33接觸該清潔膜22的方式如下舉例但不限於：該噴頭座313帶動該噴嘴33在該上下方向Z上往復移動來點戳接觸該清潔膜22、該軌道座311帶動該噴嘴33在該左右方向X上往復移動來摩擦接觸該清潔膜22，或該軌道座311與該移動座312帶動該噴嘴33在該左右方向X與該前後方向Y構成的平面上以Ｓ型或Ｚ型的位移方式來接觸該清潔膜22。

在本實施例中，該清潔膜22的清潔面225為平整表面，但在其他變化例中，也可根據該噴嘴33的材質或形狀來採用如圖4至圖7中任一該清潔膜22。此外，在如圖7的變化例中，該等研磨粒230分布在該等植絨纖維229或分布在平整的該清潔面225時，能增加該噴嘴33的清潔效果。

本發明藉由該清潔單元2設置在該工作面111鄰近於該加工區112的該清潔區113，當該噴嘴33對設置在該加工區112的該待加工物9噴塗該膠材的過程中被該膠材堵塞時，或者該膠材在該噴嘴33的周圍溢出時，該控制單元4能控制該載座驅動器34驅動該載座組31，使該噴嘴33移動至接觸該清潔單元2的清潔膜22來清除該膠材，能維持製程流暢度而達到省時省力的功效。因此，確實能達成本發明的目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:工作台 11:機台本體 111:工作面 112:加工區 113:清潔區 12:側壁 13:側軌道 2:清潔單元 21:基座 22:清潔膜 221:基底層 222:背膠層 223:清潔層 224:保護層 225、225′、225′′、225a:清潔面 226:凸起 227:凸條 228:凹槽 229:植絨纖維 230:研磨粒 3:噴塗單元 31:載座組 311:軌道座 312:移動座 313:噴頭座 32:容膠器 33:噴嘴 34:載座驅動器 341:軌道驅動件 342:橫向驅動件 343:縱向驅動件 35:噴塗驅動器 4:控制單元 9:待加工物 X:左右方向 Y:前後方向 Z:上下方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一張前視圖，說明本發明噴塗裝置的一實施例；圖2是該實施例的一張不完整的側視圖；圖3是該實施例的一清潔單元的一張不完整的剖視圖；圖4是一張局部放大示意圖，說明該清潔單元的一清潔膜的一清潔面具有數呈球狀的凸起；圖5是一張局部放大示意圖，說明該清潔膜的該清潔面具有數呈波浪狀的凸起；圖6是一張局部放大示意圖，說明該清潔膜的清潔面具有數凹槽；圖7是一張局部放大示意圖，說明該清潔膜的清潔面具有數植絨纖維；圖8是該實施例的一噴塗單元的一張不完整的前視圖；圖9是該實施例的一張方塊圖；圖10是一張類似於圖2的視圖，說明該噴塗單元的一噴嘴鄰近於一待加工物；及圖11是一張類似於圖2的視圖，說明該噴嘴接觸該清潔膜。

11:機台本體

111:工作面

112:加工區

113:清潔區

12:側壁

13:側軌道

2:清潔單元

21:基座

22:清潔膜

3:噴塗單元

31:載座組

311:軌道座

312:移動座

313:噴頭座

32:容膠器

33:噴嘴

9:待加工物

Y:前後方向

Z:上下方向

Claims

一種噴塗裝置，適用於對一待加工物噴塗一膠材，該噴塗裝置包含：一工作台，具有一工作面，該工作面具有一供該待加工物設置的加工區，及一鄰近於該加工區的清潔區；一清潔單元，設置於該工作台且包括一設置於該清潔區的基座，及一設置於該基座且具撓性的清潔膜；一噴塗單元，可移動地設置於該工作台且包括一能相對於該工作面移動的載座組、一設置於該載座組的噴嘴，及一用來帶動該載座組移動的載座驅動器，該噴嘴能隨該載座組移動且用來將該膠材噴塗在該待加工物並用來接觸該清潔膜；及一控制單元，設置於該工作台且用來控制該載座驅動器。
如請求項1所述的噴塗裝置，其中，該清潔膜具有一設置於該基座的基底層，及一設置於該基底層相反於該基座的一側且具撓性的清潔層，該清潔層具有一相反於該基底層的一側且供該噴嘴接觸的清潔面。
如請求項2所述的噴塗裝置，其中，該清潔層的清潔面具有數個凸起、數個凹槽或數個植絨纖維。
如請求項2所述的噴塗裝置，其中，該清潔膜可分離地設置於該基座且還具有一設置於該基底層相反於該清潔層的一側的背膠層，該背膠層用來黏貼於該基座。
如請求項2所述的噴塗裝置，其中，該清潔膜還具有一可被移除地貼覆在該清潔面的保護層。
如請求項2所述的噴塗裝置，其中，該清潔膜的清潔層混合有矽膠、樹脂與壓克力膠。
如請求項2所述的噴塗裝置，其中，該清潔膜的清潔層還具有分布在該清潔面的研磨粒。
如請求項1所述的噴塗裝置，其中，該工作台包括二在一上下方向高於該工作面的側軌道，該等側軌道沿一前後方向延伸且在一左右方向上間隔設置，該噴塗單元的載座組具有一軌道座、一移動座及一噴頭座，該軌道座的左右兩端分別設置於該等側軌道且可相對於該等側軌道在該前後方向上移動，該移動座沿該左右方向可移動地設置於該軌道座，該噴頭座沿該上下方向可移動地設置於該移動座，該噴嘴設置於該噴頭座的底端。
如請求項8所述的噴塗裝置，其中，該載座驅動器具有一用來驅動該軌道座的軌道驅動件、一用來驅動該移動座的橫向驅動件，及一用來驅動該噴頭座的縱向驅動件。
如請求項1所述的噴塗裝置，其中，該噴塗單元還包括一容膠器及一噴塗驅動器，該容膠器設置於該載座組且用來盛裝該膠材，該噴嘴連接於該容膠器，該噴塗驅動器設置於該載座組且用來驅動該膠材由該噴嘴朝外噴塗，該控制單元還用來控制該噴塗驅動器。